Система транспортного средства для обнаружения инея на лидарном датчике, соответствующие способ и компьютер - RU2017128497A
Код документа: RU2017128497A
Формула
1. Система транспортного средства, содержащая:
процессор, запрограммированный с возможностью приема сигналов датчика от лидарного датчика, оценки отложения инея на лидарном датчике на основе сигналов датчика, сравнения оцененного отложения инея с заданным пороговым значением и предотвращения работы основного транспортного средства в автономном режиме, если оцененное отложение инея превышает заданное пороговое значение.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью вывода сигнала оттаивания, подающего команду лидарному датчику на выполнение операции оттаивания, если оцененное отложение инея превышает заданное пороговое значение.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью периодического приема сигналов датчика от лидарного датчика при работе основного транспортного средства в неавтономном режиме.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой процессор запрограммирован с возможностью периодической оценки отложения инея на лидарном датчике при работе основного транспортного средства в неавтономном режиме.
5. Система транспортного средства по п. 4, в которой процессор запрограммирован с возможностью разрешения работы основного транспортного средства в автономном режиме, если отложение инея ниже заданного порогового значения.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован с возможностью периодического приема сигналов датчика от лидарного датчика при работе основного транспортного средства в автономном режиме.
7. Система транспортного средства по п. 6, в которой процессор запрограммирован с возможностью периодической оценки отложения инея на лидарном датчике при работе основного транспортного средства в автономном режиме.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой процессор запрограммирован с возможностью разрешения продолжения работы основного транспортного средства в автономном режиме, пока отложение инея ниже заданного порогового значения.
9. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают сигналы датчика от лидарного датчика;
оценивают отложение инея на лидарном датчике на основе сигналов датчика;
сравнивают оцененное отложение инея с заданным пороговым значением; и
предотвращают работу основного транспортного средства в автономном режиме, если оцененное отложение инея превышает заданное пороговое значение.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором выводят сигнал оттаивания, подающий команду лидарному датчику на выполнение операции оттаивания, если оцененное отложение инея превышает заданное пороговое значение.
11. Способ по п. 9, в котором прием сигналов датчика включает в себя периодический прием сигналов датчика от лидарного датчика при работе основного транспортного средства в неавтономном режиме.
12. Способ по п. 11, в котором оценка отложения инея включает в себя периодическую оценку отложения инея на лидарном датчике при работе основного транспортного средства в неавтономном режиме.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором разрешают работу основного транспортного средства в автономном режиме, если отложение инея ниже заданного порогового значения.
14. Способ по п. 9, в котором прием сигналов датчика включает в себя периодический прием сигналов датчика от лидарного датчика при работе основного транспортного средства в автономном режиме.
15. Способ по п. 14, в котором оценка отложения инея включает в себя периодическую оценку отложения инея на лидарном датчике при работе основного транспортного средства в автономном режиме.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором разрешают продолжение работы основного транспортного средства в автономном режиме, пока отложение инея ниже заданного порогового значения.
17. Компьютер транспортного средства, содержащий процессор и память, хранящую инструкции, исполняемые процессором, причем инструкции включают в себя:
прием сигналов датчика от лидарного датчика;
оценку отложения инея на лидарном датчике на основе сигналов датчика;
сравнение оцененного отложения инея с заданным пороговым значением; и
предотвращение работы основного транспортного средства в автономном режиме, если оцененное отложение инея превышает заданное пороговое значение.
18. Компьютер транспортного средства по п. 17, в котором инструкции дополнительно содержат вывод сигнала оттаивания, подающего команду лидарному датчику на выполнение операции оттаивания, если оцененное отложение инея превышает заданное пороговое значение.
19. Компьютер транспортного средства по п. 17, в котором прием сигналов датчика включает в себя периодический прием сигналов датчика от лидарного датчика при работе основного транспортного средства в неавтономном режиме, и в котором оценка отложения инея включает в себя периодическую оценку отложения инея на лидарном датчике при работе основного транспортного средства в неавтономном режиме, причем инструкции дополнительно содержат разрешение работы основного транспортного средства в автономном режиме, если отложение инея ниже заданного порогового значения.
20. Компьютер транспортного средства по п. 17, в котором прием сигналов датчика включает в себя периодический прием сигналов датчика от лидарного датчика при работе основного транспортного средства в автономном режиме, и в котором оценка отложения инея включает в себя периодическую оценку отложения инея на лидарном датчике при работе основного транспортного средства в автономном режиме, причем инструкции дополнительно содержат разрешение продолжения работы основного транспортного средства в автономном режиме, пока отложение инея ниже заданного порогового значения.
