Компьютер и способ восприятия лазерным локатором и зрительного восприятия транспортного средства - RU2017134279A
Код документа: RU2017134279A
Формула
1. Компьютер, запрограммированный:
идентифицировать транспортное средство в инфракрасном изображении;
определять тип кузова транспортного средства на основании инфракрасного изображения;
предсказывать координаты одного или более элементов транспортного средства по меньшей мере на основании определенного типа кузова;
выполнять множество разверток датчика с лазерным локатором; и
на основании разверток датчика с лазерным локатором, определять, находятся ли элементы транспортного средства по предсказанным координатам.
2. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный определять тип кузова транспортного средства по меньшей мере частично на основании формы идентифицированного транспортного средства, определенной из инфракрасного изображения, при этом форма включает в себя по меньшей мере одно из высоты транспортного средства, длины транспортного средства, ширины транспортного средства и расстояния между элементами транспортного средства.
3. Компьютер по п. 1, в котором тип кузова транспортного средства является одним из автомобиля с откидным верхом, компактного автомобиля, с кузовом седан среднего размера, с кузовом седан полного размера, для активного отдыха, пассажирского минифургона, автофургона и грузового автомобиля на легковом шасси.
4. Компьютер по п. 1, в котором один или более элементов транспортного средства включают в себя переднее ветровое стекло, переднюю фару, окно, задний фонарь, стойку кузова, нишу колеса и колесо.
5. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный:
принимать два или более инфракрасных изображений;
идентифицировать направление движения идентифицированного транспортного средства по меньшей мере частично на основании принятых двух или более инфракрасных изображений; и
предсказывать координаты одного или более элементов транспортного средства дополнительно на основании идентифицированного направления движения.
6. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный:
представлять размер идентифицированного транспортного средства на основании инфракрасного изображения; и
предсказывать координаты одного или более элементов транспортного средства дополнительно на основании представленного размера и размера, связанного с идентифицированным типом кузова.
7. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный:
предсказывать размер одного из одного или более элементов транспортного средства; и
на основании разверток датчика с лазерным локатором, определять, имеет ли каждый из одного или более элементов транспортного средства размер, соответствующий его предсказанному размеру.
8. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный:
предсказывать расстояние между двумя элементами транспортного средства по меньшей мере частично на основании определенного типа кузова; и
на основании разверток датчика с лазерным локатором, дополнительно определять, находятся ли два элемента транспортного средства на предсказанном расстоянии друг от друга.
9. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный:
предсказывать ориентацию идентифицированного транспортного средства относительно базового транспортного средства на основании инфракрасного изображения; и
предсказывать координаты одного или более элементов транспортного средства у идентифицированного транспортного средства дополнительно на основании предсказанной ориентации идентифицированного транспортного средства относительно базового транспортного средства.
10. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный:
определять зону развертки по меньшей мере частично на основании предсказанных координат одного или более элементов транспортного средства у идентифицированного транспортного средства; и
выполнять множество разверток датчика с лазерным локатором посредством:
испускания лучей лазерного локатора в определенную зону развертки; и
приема отражений испускаемых лучей лазерного локатора.
11. Компьютер по п. 10, в котором компьютер дополнительно запрограммирован принимать отражения испускаемых лучей лазерного локатора по меньшей мере посредством:
приема первого отражения от прозрачного элемента транспортного средства; и
приема второго отражения от непрозрачного элемента транспортного средства.
12. Компьютер по п. 11, дополнительно запрограммированный определять, находятся ли элементы транспортного средства по предсказанным координатам, детектируя размеры прозрачного элемента транспортного средства по меньшей мере частично на основании первого отражения и второго отражения.
13. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный эксплуатировать базовое транспортное средство на основании предсказанных координат, когда определено, что элементы транспортного средства находятся по предсказанным координатам.
14. Способ, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют транспортное средство в инфракрасном изображении;
определяют тип кузова транспортного средства на основании инфракрасного изображения;
предсказывают координаты одного или более элементов транспортного средства по меньшей мере на основании определенного типа кузова;
выполняют множество разверток датчика с лазерным локатором; и
на основании разверток датчика с лазерным локатором, определяют, находятся ли элементы по предсказанным координатам.
15. Способ по п. 14, в котором определение типа кузова транспортного средства по меньшей мере частично основано на форме идентифицированного транспортного средства, определенной из инфракрасного изображения.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют зону развертки по меньшей мере частично на основании предсказанных координат одного или более элементов транспортного средства у идентифицированного транспортного средства; и
выполняют множество разверток датчика с лазерным локатором по меньшей мере посредством того, что:
испускают лучи лазерного локатора в определенную зону развертки; и
принимают отражения испускаемых лучей лазерного локатора.
17. Способ по п. 16, в котором зона развертки включает в себя по меньшей мере один или более элементов транспортного средства у идентифицированного транспортного средства.
18. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают два или более инфракрасных изображений;
идентифицируют направление движения идентифицированного транспортного средства по меньшей мере частично на основании принятых двух или более инфракрасных изображений; и
предсказывают координаты одного или более элементов транспортного средства дополнительно на основании идентифицированного направления движения.
19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
представляют размер идентифицированного транспортного средства на основании инфракрасного изображения; и
предсказывают координаты одного или более элементов транспортного средства дополнительно на основании представленного размера и размера, связанного с идентифицированным типом кузова.
20. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
предсказывают расстояние между двумя элементами транспортного средства по меньшей мере частично на основании определенного типа кузова; и
на основании разверток датчика с лазерным локатором, дополнительно определяют, находятся ли два элемента транспортного средства на предсказанном расстоянии друг от друга.
Комментарии