Устройство оптического определения положения и (или) ориентации объектов и соответствующие способы определения - RU2009112208A

Реферат

1. Устройство оптического определения положения и (или) ориентации объекта, перемещающегося в заданной зоне свободного пространства для перемещения, упомянутое устройство содержит электрооптические датчики, расположенные на данном объекте и распределенные по группам, называемым кластерами, средства анализа и вычисления, позволяющие определять положение и (или) пространственное положение упомянутого объекта, электронные средства формирования изображений и оптические средства проецирования, содержащие дисплей и проекционную оптику, отличающееся тем, что оптические средства проецирования излучают в проекционном конусе изображение, четкое в любой точке зоны свободного пространства для перемещения, анализ сигналов, принимаемых датчиками, по меньшей мере, одного кластера, позволяет определять положение и (или) пространственное положение объекта в системе отсчета, устанавливаемой средствами проецирования; при этом система отсчета образована плоскостью, перпендикулярной оси проецирования, так называемой плоскостью изображения, и осью проецирования. ! 2. Устройство определения по п.1, отличающееся тем, что средства проецирования изображений являются голографическим видеопроектором, при этом упомянутый видеопроектор содержит источник когерентного света, дисплей, позволяющий создавать фазовое изображение, проекционную оптику, скомпонованную таким образом, чтобы создавать из волны, излучаемой источником света, первую опорную волну и вторую волну, модулированную дисплеем и содержащую средства, позволяющие интерферировать эти две волны. ! 3. Устройство определения по п.2, отличающееся тем, что средства п�