Способ определения ориентации и положения объекта в пространстве - RU2009112382A

Реферат

1. Способ оптического определения положения и ориентации объекта посредством оптического устройства, содержащего по меньшей мере один первый параллелограмм (А′В′C′D′), жестко связанный с упомянутым объектом, характеристики которого известны, и имеющего в своем составе оптические средства и электронные средства анализа, позволяющие определить координаты четырех вершин упомянутого первого параллелограмма (А′В′C′D′) в ортонормированной системе координат (Rо(О,)), содержащей центр (О), причем эта система координат содержит плоскость (О,), параллельную плоскости изображения (Рi), упомянутый способ, отличающийся тем, что содержит: ! первый этап определения второго опорного параллелограмма (АоВоСоDо), центр (О) которого представляет собой центр системы координат (Rо(О,)), обладающего теми же характеристиками, что и первый параллелограмм (А′В′C′D′), располагающийся в плоскости (О,), параллельной плоскости изображения (Рi); ! второй этап определения преобразования, в результате которого первый параллелограмм (А′В′C′D′) представляет собой изображение второго параллелограмма (АоВоСоDо), причем это преобразование раскладывается на смещение и векторный поворот r; ! третий этап определения, при помощи оптических средств, четырехугольника (АВСD), получаемого при помощи проекции первого параллелограмма (А′В′C′D′) в плоскость изображения (Рi) с ненулевой абсциссой Хi в системе координат (RО) с центром О вдоль направления (), перпендикулярного к плоскости изображения (Рi); ! четвертый этап определения: ! первой точки (Е), принадлежащей плоскости изображения (Рi), когда она существует, такой, чтобы первая точка (Е) представляла собо