Способ поиска оптических и оптико-электронных приборов - RU2016122579A

Способ поиска оптических и оптико-электронных приборов, основанный на облучении зоны предполагаемого расположения оптических и оптико-электронных приборов оптическим излучением, приеме отраженного излучения, отличающийся тем, что используют дистанционно пилотируемый летательный аппарат с установленными на борту оптико-электронными передающим и приемным устройствами, радионавигационным приемником и блоком передачи данных, разбивают зону поиска оптических и оптико-электронных приборов на N секторов и формируют маршрут полета дистанционно пилотируемого летательного аппарата, запускают дистанционно пилотируемый летательный аппарат и управляют траекторией его полета по заданному маршруту, осуществляют периодическую поочередную съемку без облучения и с облучением оптическим излучением n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов, где - номер сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов, при каждой съемке n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов формируют изображение и запоминают его параметры, вычитают параметры in-го изображения, полученные без облучения n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов из параметров jn-го изображения, полученных при облучении n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов, где - номер изображения, полученного без облучения оптическим излучением n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов, где - номер изображения, полученного при облучении оптическим излучением n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов, j=i, I - общее количество пар изображений, полученных без облучения и при облучении оптическим излучением n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных и формируют разностное ijn-е изображения оптических и оптико-электронных приборов, параметры которого сравнивают с эталонными значениями параметров отраженных сигналов от оптических и оптико-электронных приборов, при совпадении значений сравниваемых параметров определяют и запоминают kn-е координаты местоположения дистанционного пилотируемого летательного аппарата и относительно их kn-е пеленгационные углы оптических и оптико-электронных приборов в n-м секторе поиска оптических и оптико-электронных приборов, где - номера координат дистанционного пилотируемого летательного аппарата и углов пеленгов, измеренных при совпадении параметров ijn-го разностного изображения оптических и оптико-электронных приборов с эталонными с параметрами отраженных сигналов от оптических и оптико-электронных приборов, при завершении просмотра n-го сектора поиска оптических и оптико-электронных приборов определяют координаты местоположения оптических и оптико-электронных приборов по координатам точки пересечения линий kn-х пеленгов оптических и оптико-электронных приборов относительно kn-х координат местоположения дистанционно пилотируемого аппарата в процессе его полета и повторяют процедуры поиска оптических и оптико-электронных приборов для n+1-го сектора поиска, передают значения измеренных координат местоположения оптических и оптико-электронных приборов на пункт управления дистанционно пилотируемого летательного аппарата.