Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов - RU2018109031A

1. Способ дистанционного обнаружения и сопровождения радиомолчащих объектов, заключающийся в том, что выбирают передатчик, излучающий радиосигнал с расширенным спектром, синхронно принимают решеткой из N антенн многолучевые радиосигналы, включающие прямой радиосигнал передатчика и рассеянные объектами радиосигналы этого передатчика, синхронно преобразуют принятые антеннами радиосигналы в цифровые сигналы s_n, где n - номер антенны, которые запоминают и объединяют в цифровой матричный сигнал S={s₁, …, s_n ,…, s_N}^T, из которого формируют цифровой прямой сигнал s', отличающийся тем, что преобразуют прямой сигнал s' в одночастотные матричные сигналы комплексной фазирующей функции A_ω, каждый из которых включает гипотетические сигналы, рассеиваемые потенциальными подвижными и стационарными объектами в ожидаемых областях задержек и угловых направлений на каждой ожидаемой частоте доплеровского сдвига ω, матричные сигналы A_ω запоминают, объединяют запомненные цифровые сигналы антенн s_n в векторный сигнал , векторный сигнал s запоминают и преобразуют в сигнал элемента комплексного пространственно-частотно-временного изображения для нулевого значения ω=0 доплеровского сдвига частоты , где - матрица, эрмитово-сопряженная с А₀, с использованием сигнала в качестве начального приближения итерационно формируют и запоминают зависящий от предыдущего решения вспомогательный матричный сигнал , где - z - я компонента вектора элемента изображения , k=1, 2, … - номер итерации, а также сигнал очередного приближения элемента комплексного пространственно-частотно-временного изображения , где λ - множитель Лагранжа, и очищенный от прямого и рассеянных стационарными объектами сигналов векторный сигнал до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, после этого из очищенного векторного сигнала для каждого ожидаемого ненулевого значения доплеровского сдвига частоты ω формируют сигнал начального приближения , а затем итерационно получают и запоминают вспомогательный матричный сигнал и сигнал очередного приближения элемента комплексного пространственно-частотно-временного изображения до тех пор, пока номер текущей итерации не превысит заданный порог K, объединяют сформированные сигналы элементов изображения в матричный сигнал результирующего комплексного пространственно-частотно-временного изображения Н, после чего по локальным максимумам квадрата модуля матричного сигнала результирующего изображения , где - компонента матричного сигнала Н, определяют число рассеянных радиосигналов, по параметрам которых - значениям доплеровского сдвига частоты ω, временной задержки q и азимутально-угломестного направления приема каждого рассеянного радиосигнала выполняют обнаружение, пространственную локализацию и сопровождение объектов.