Устройство и способ трехмерного позиционирования - RU2011133946A

Реферат

1. Устройство (10) трехмерного позиционирования с- базовой станцией (12) вторичного радара, которая предназначена для измерения дальности до ретрансляторов (14) и имеет по меньшей мере одну радарную антенну (16),- GNSS-приемником (18), который предназначен для измерения GNSS-сигналов, и имеет GNSS-приемную антенну (20),- инерциальным измерительным блоком (22), который предназначен для определения положения GNSS-приемной антенны, а также по меньшей мере одной радарной антенны в общей системе координат относительно нулевой точки, и- интегрирующим процессором (24, 30, 31), в который подводятся измерения псевдодальности GNSS-приемника, радарные измерения дальности и измеренные инерциальным измерительным блоком (22) перемещения устройства относительно осей общей системы координат, и который определяет трехмерную позицию общей опорной точки путем объединения подведенных измерений и данных, при этом с учетом измеренных перемещений производится компенсация плеча.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что базовая станция (12) вторичного радара выполнена для того, чтобы работать в С-диапазоне частот (IEEE) и использовать FMCW-радарные сигналы для измерения дальности.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрена инерциальная навигационная система (23), которая имеет инерциальный измерительный блок (22), и интегрирующий процессор (24, 30, 31) выполнен для выполнения внеоперационной области (28) системы (12) вторичного радара трехмерного позиционирования с первой объединенной навигацией на базе измерений псевдодальности GNSS-приемника (18) и инерциальных навигационных измерений инерциальной навигационной системы (23) и для выполнения в пределах оп