Гибридная система определения местоположения в производственной среде - RU2019102034A
Код документа: RU2019102034A
Формула
1. Способ, включающий:
обнаружение (602) приспособления (118) в пределах производственной среды (100) с использованием устройства (124) грубого определения местоположения;
выработку (604) приблизительного местоположения (130) указанного приспособления (118) с использованием устройства (124) грубого определения местоположения и
идентификацию (606) уточненного местоположения (136) указанного приспособления (118) с использованием приблизительного местоположения (130) и устройства (134) точного определения местоположения.
2. Способ по п. 1, по которому обнаружение (614) указанного приспособления (118) в пределах производственной среды (100) с использованием устройства (124) грубого определения местоположения включает определение местоположения сверхширокополосной радиочастотной метки (120) на указанном приспособлении (118).
3. Способ по п. 1, по которому идентификация (620) уточненного местоположения (136) указанного приспособления (118) включает определение местоположения световозвращающей мишени (122) с использованием лазерной системы (142) отслеживания.
4. Способ по п. 3, по которому определение местоположения (622) световозвращающей мишени (122) с использованием лазерной системы (142) отслеживания включает направление лазерного луча (152) в направлении приблизительного местоположения (130) с использованием микрозеркала (150) лазерной системы (142) отслеживания.
5. Способ по п. 4, по которому направление (623) лазерного луча (152) лазерной системы (142) отслеживания включает управление лазерным лучом (152) с использованием алгоритма (161) отслеживания, связанного с лазерной системой (142) отслеживания.
6. Способ по п. 1, также включающий:
выполнение (608) операции (104) на обрабатываемом изделии (102) в производственной среде (100) с использованием указанного приспособления (118) и
связывание (610) данных (114), относящихся к операции (104), с уточненным местоположением (136).
7. Способ по п. 6, по которому устройство (124) грубого определения местоположения представляет собой лазерную систему (142) отслеживания, причем способ также включает:
проецирование (624) изображения (154) на обрабатываемое изделие (102) с использованием лазерной системы (142) отслеживания.
8. Способ по п. 6, по которому обрабатываемое изделие (102) представляет собой компонент (166) летательного аппарата (168).
9. Способ по п. 6, по которому (612) операцию (104) выбирают из одной из следующих: операции (106) контроля, крепежной операции (108), сверлильной операции (110), окрасочной операции (112).
10. Гибридная система (116) определения местоположения, содержащая:
сверхширокополосную радиочастотную метку (120), соединенную с приспособлением (118); и
световозвращающую мишень (122), соединенную с указанным приспособлением (118).
11. Гибридная система (116) определения местоположения по п. 10, также содержащая:
множество сверхширокополосных радиочастотных анкеров (126) в известных положениях (128) в пределах производственной среды (100).
12. Гибридная система (116) определения местоположения по п. 11, также содержащая:
набор (140) лазерных систем отслеживания в пределах производственной среды (100).
13. Гибридная система (116) определения местоположения по п. 12, в которой каждая лазерная система (142) отслеживания из набора (140) лазерных систем отслеживания закреплена в соответствующем фиксированном положении (148) в производственной среде (100) с образованием узла (144) отслеживания,
причем каждое соответствующее фиксированное положение (148) в узле (144) отслеживания имеет такую конфигурацию, что набор (140) лазерных систем отслеживания обеспечивает полное покрытие рабочей области (146) обрабатываемого изделия (102).
14. Гибридная система (116) определения местоположения по п. 10, также содержащая:
лазерную систему (142) отслеживания в пределах производственной среды (100).
15. Гибридная система (116) определения местоположения по п. 14, в которой лазерная система (142) отслеживания содержит микрозеркало (150), выполненное с возможностью управления лазерным лучом (152).
