Способ измерения угла места маловысотной цели и устройство для его осуществления - RU2752235C1

Код документа: RU2752235C1

Чертежи

Описание

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в обзорных радиолокационных станциях (РЛС) для измерения угла места маловысотных целей (МВЦ) в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала.

Известен моноимпульсный амплитудный суммарно-разностный способ измерения угла места цели (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана, М., «Сов. радио», 1970, с. 303, рис. 5.69). В данном способе в заданном угловом направлении формируют два приемных луча с одинаковыми диаграммами направленности (ДН), максимумы которых в вертикальной плоскости разнесены между собой на некоторый угол. Сигналы с выходов антенн синфазно суммируют и получают суммарную ДН антенны (ДНА). Одновременно эти же сигналы вычитают и получают разностную ДНА. Канал с суммарной ДНА - суммарный канал - служит для обнаружения целей и измерения дальности до цели. Канал с разностной ДНА - разностный канал - содержит информацию об угловом положении цели, поскольку амплитуда сигнала в нем зависит от углового отклонения цели от равносигнального направления.

Известно устройство для осуществления моноимпульсного суммарно-разностного способа измерения угла места цели (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана, М., «Сов. радио», 1970, с. 306-307, рис. 5.74). Устройство содержит антенну с двумя приемо-передающими облучателями, устройство формирования суммы и устройство формирования разности принятых сигналов, соединенные с двумя выходами антенны, два смесителя, причем вход первого из них соединен с выходом устройства формирования суммы принятых сигналов, а вход второго - с выходом устройства формирования разности принятых сигналов, гетеродин, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами соответственно первого и второго смесителя, первый и второй усилители промежуточной частоты, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго смесителя, фазовый детектор, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго усилителей промежуточной частоты, исполнительное устройство, вход которого соединен с выходом фазового детектора, а выход механически соединен с антенной, координатный выход антенны является выходом устройства.

Недостаток известного моноимпульсного суммарно-разностного способа и устройства для его осуществления состоит в следующем.

При измерении угла места МВЦ в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала в каждую из двух приемных антенн поступают эхо-сигналы как отраженные прямо от цели, так и переотраженные поверхностью земли. В результате равносигнальное направление, которое в моноимпульсном способе считается направлением на цель, оказывается смещенным от цели по углу места. Возникает ошибка его измерения. Таким образом, моноимпульсный суммарно-разностный способ и устройство для его осуществления в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала принципиально не могут обеспечить точность измерения угла места МВЦ, такую, какую эти технические решения обеспечивают по обычным целям.

Наиболее близкий способ измерения угла места МВЦ в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала, осуществленный в устройстве для измерения углов места маловысотных целей (патент RU 2037839), включает излучение зондирующего сигнала в нижнем луче зоны обзора РЛС, прием отраженного сигнала тремя одинаковыми, разнесенными по высоте, горизонтально направленными нижней, средней и верхней приемными антеннами, измерение амплитуд напряжений сигналов на выходах соответствующих приемников U1, U2, U3, определение отношений амплитуд напряжений сигналов

и
, вычисление угла места МВЦ εц из системы уравнений:

где Gm1, Gm2, Gm3 - максимальные коэффициенты усиления нижней, средней и верхней приемных антенн соответственно;

K1, K2, K3 - коэффициенты усиления соответствующих приемников;

F1(ε), F2(ε), F3(ε) - ДН соответствующих приемных антенн в вертикальной плоскости, нормированные к своим максимумам;

h1, h2, h3 - высоты электрических центров соответствующих антенн над землей;

λ - длина волны.

Наиболее близкое к заявляемому устройство для измерения угла места МВЦ (патент RU 2037839) содержит (фиг. 1) три разнесенные по высоте, одинаковые, горизонтально направленные нижнюю, среднюю и верхнюю приемные антенны 1, 2, 3, три приемника 4, 5, 6, три блока измерения амплитуды 7, 8, 9, вычислитель 10, при этом выход каждой антенны соединен со входом соответствующего приемника, а выход каждого приемника соединен со входом соответствующего блока измерения амплитуды, выходы которых соединены с соответствующими входами вычислителя 10, выход вычислителя 10 является выходом устройства.

Наиболее близкое к заявляемому устройство работает следующим образом (фиг. 1).

Приемные антенны 1, 2, 3 принимают эхо-сигналы МВЦ, приходящие к антеннам как прямой радиоволной, так и радиоволной, переотраженной поверхностью земли. Приемники 4, 5, 6 усиливают эти эхо-сигналы, преобразуют их на промежуточную частоту, детектируют. Выходные напряжения приемников U1, U2, U3 поступают на входы соответствующих блоков измерения амплитуды 7, 8, 9, полученные значения амплитуд поступают на соответствующие входы вычислителя 10, в котором определяется угол места МВЦ εц путем решения системы уравнений (1).

Недостаток наиболее близких к заявляемым способа и устройства состоит в следующем.

Однозначное решение системы уравнений (1), каждое из которых представляет собой периодическую функцию, даже в условиях, оговоренных в описании изобретения (требования к высотам расположения антенн, к ширине ДН верхней антенны), не всегда возможно. Это следует и из описания к патенту наиболее близкого к заявляемому устройства (патент RU 2037839). А с учетом того, что наиболее близкие к заявляемым технические решения построены в предположении известности таких не измеряемых и поэтому неизвестных точно параметров, как модуль коэффициента зеркального отражения сигнала поверхностью земли, ДН передающей и трех приемных антенн, получить значение угла места МВЦ с приемлемой точностью практически невозможно.

Таким образом, техническим результатом (решаемой технической проблемой) заявляемых технических решений является увеличение точности измерения угла места маловысотной цели в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала.

Технический результат достигается тем, что в способе измерения угла места МВЦ, включающем излучение зондирующего сигнала в нижнем луче зоны обзора РЛС, прием отраженного сигнала тремя одинаковыми, разнесенными по высоте, горизонтально направленными нижней, средней и верхней приемными антеннами, согласно изобретению, измеряют разности комплексных амплитуд напряжений сигналов на выходах нижней и средней антенн (U1-U2) и на выходах средней и верхней антенн (U2-U3), выделяют модули полученных разностных сигналов и определяют угол места МВЦ εц из уравнения:

где h1, h2, h3 - высоты электрических центров нижней, средней и верхней приемных антенн над землей (h123) соответственно, причем значения (h1-h2) и (h2-h3) не должны быть кратными;

λ - длина волны.

Технический результат достигается также тем, что угол места МВЦ определяют из приближенной математической формулы:

где М1=min{(h1-h2)/(h2-h3); (h2-h3)/(h1-h2)},

M2=max{(h1-h2); (h2-h3)}.

Технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее три одинаковые, разнесенные по высоте, горизонтально направленные нижнюю, среднюю и верхнюю приемные антенны, вычислитель, выход которого является выходом устройства, согласно изобретению, введены два кольцевых моста, два смесителя, гетеродин, два амплитудных детектора, два АЦП, при этом выход нижней приемной антенны соединен с первым входом первого кольцевого моста, выход средней приемной антенны соединен со вторым входом первого кольцевого моста и с первым входом второго кольцевого моста, выход верхней приемной антенны соединен со вторым входом второго кольцевого моста, разностные выходы первого и второго кольцевых мостов соединены соответственно с первыми входами первого и второго смесителей, вторые входы которых соединены с выходом гетеродина, выходы первого и второго смесителей соединены со входами соответствующих амплитудных детекторов, выход каждого из которых соединен со входом соответствующего АЦП, выходы первого и второго АЦП соединены соответственно с первым и вторым входами вычислителя.

Суть заявляемых технических решений состоит в следующем.

В обзорной РЛС зона обзора, как правило, охватывает область, в которой находятся и МВЦ. Для измерения ее угла места используется зондирующий сигнал в нижнем луче зоны обзора.

Передающей антенной РЛС в нижнем луче зоны обзора с углом места εн излучают зондирующий сигнал с энергией Ризл. Прямой сигнал распространяется до МВЦ, находящейся на дальности R и на измеряемом угле места εц.

Одновременно к цели распространяется сигнал, переотраженный поверхностью земли. От цели отражается суммарный сигнал, комплексная амплитуда которого равна:

где σц - эффективная поверхность рассеяния цели;

K(εц) - модуль коэффициента зеркального отражения сигнала поверхностью земли в угловом положении цели εц;

G(εнц) - нормированный к максимуму уровень ДН передающей антенны в направлении на цель при прямом распространении сигнала к цели, расположенной под углом места εц;

G(εнц) - нормированный к максимуму уровень ДН передающей антенны в направлении на точку переотражения сигнала поверхностью земли при расположении цели под углом места εц;

Ω=2⋅π⋅h/λ⋅sin(εц) - набег фазы переотраженного поверхностью земли сигнала относительно прямого сигнала в угловом положении цели εц (Голев К.В. Расчет дальности действия радиолокационной станции, 1962, стр. 36);

sin(εц) - отношение высоты цели к дальности до нее;

h - высота электрического центра передающей антенны над землей.

Для приемных антенн с разной высотой электрического центра над поверхностью земли h1, h2, h3 (h123) набег фазы принятого переотраженного поверхностью земли сигнала от цели относительно прямого сигнала от цели имеет разные значения, что приводит к разным комплексным амплитудам сигналов на выходах приемных антенн:

где Ω1, Ω2, Ω3 - значения набега фазы принятого переотраженного поверхностью земли сигнала от цели относительно прямого сигнала от цели, для высот антенн h1, h2, h3 соответственно,

Sпр - эффективная площадь приемных антенн (принята одинаковой для всех приемных антенн).

При выводе выражений (5) используется известный факт (Голев К.В. Расчет дальности действия радиолокационной станции, 1962, стр. 36): фаза сигнала, отраженного поверхностью земли, меняется на величину π относительно падающего сигнала при любых значениях модуля коэффициента зеркального отражения.

После вычитания сигналов с выходов нижней и средней приемных антенн и средней и верхней приемных антенн (с помощью кольцевых мостов), получаются два следующих разностных сигнала:

амплитудное детектирование которых дает два модуля разностных сигналов:

Из отношения модулей разностных сигналов следует уравнение:

решение которого позволяет найти угол места МВЦ εц.

В качестве решения полученного уравнения необходимо брать минимальный по величине положительный корень уравнения. Кроме того, для существования решения необходимо обеспечить выполнение условия: значения (h2-h1) и (h3-h2) не должны быть кратными.

Для упрощения получения однозначного значения угла места МВЦ можно воспользоваться следующей приближенной формулой (оценкой)

:

где M1=min{(h1-h2)/(h2-h3); (h2-h3)/(h1-h2)},

M2=max{(h1-h2);(h2-h3)}.

Погрешность оценки угла места МВЦ, вычисленная по приближенной формуле (9), различна для различных высот антенн. Так, например, при (h2-h1)=25λ и (h3-h2)=15λ погрешность для углов места МВЦ 0≤εц≤3° не превышает 2%.

Таким образом, в отличие от наиболее близких к заявляемым техническим решениям, в которых измеряются амплитуды напряжений сигналов на выходах антенн (U1, U2, U3), в заявляемых технических решениях измеряются их разности (U1-U2) и (U2-U3). Это позволило при определении угла места МВЦ в (8) и (9) исключить такие не измеряемые и поэтому неизвестные точно параметры, как модуль коэффициента зеркального отражения сигнала поверхностью земли, ДНА передающей и приемных антенн, и за счет этого увеличить точность измерения угла места МВЦ в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала, то есть достичь заявленный технический результат.

Изобретения иллюстрируются следующими чертежами.

Фиг. 1 - блок-схема наиболее близкого к заявляемому устройства для измерения угла места МВЦ.

Фиг. 2 - блок-схема заявляемого устройства для измерения угла места МВЦ.

Заявляемое устройство для измерения угла места МВЦ (фиг. 2) и осуществления заявляемого способа измерения угла места МВЦ, содержит три одинаковые, разнесенные по высоте, горизонтально направленные нижнюю, среднюю и верхнюю приемные антенны 1, 2, 3, два кольцевых моста 11 и 12, два смесителя 13 и 14, гетеродин 15, два амплитудных детектора 16 и 17, два АЦП 18 и 19, вычислитель 10, при этом выход нижней приемной антенны 1 соединен с первым входом первого кольцевого моста 11, выход средней приемной антенны 2 соединен со вторым входом первого кольцевого моста 11 и с первым входом второго кольцевого моста 12, выход верхней приемной антенны 3 соединен со вторым входом второго кольцевого моста 12, разностные выходы первого 11 и второго 12 кольцевых мостов соединены соответственно с первыми входами первого 13 и второго 14 смесителей, вторые входы которых соединены с выходом гетеродина 8, выходы первого 13 и второго 14 смесителей соединены со входами соответствующих амплитудных детекторов 16 и 17, выход каждого из которых соединен со входом соответствующего АЦП 18 и 19, выходы первого АЦП 18 и второго АЦП 19 соединены соответственно с первым и вторым входами вычислителя 10.

Заявляемое устройство может быть выполнено с использованием следующих функциональных элементов.

Приемные антенны 1, 2, 3 - антенны, выполненные в виде трех фрагментов одного полотна фазированной антенной решетки (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2, - М.: «Сов. радио», 1977, с. 132-138).

Первый и второй кольцевые мосты 11 и 12 - кольцевые СВЧ мосты (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2, - М.: «Сов. радио», 1977, с. 23-24).

Первый и второй смесители 13 и 14 - смесители с преобразованием сигнала с понижением по частоте с СВЧ на промежуточную частоту (частоту гетеродина) (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 3, - М.: «Сов. радио», 1979, с. 147).

Гетеродин 15 - генератор электрических колебаний, применяемый для преобразования частоты СВЧ-сигнала на промежуточную частоту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 3, - М.: «Сов. радио», 1979, с. 147).

Первый и второй амплитудные детекторы 16 и 17 - электронные приборы для выделения амплитудной огибающей высокочастотного радиосигнала (Справочник по основам радиолокационной техники. Под ред. В.В. Дружинина, 1967, с. 379).

Первый и второй АЦП 18 и 19 - аналого-цифровые преобразователи - устройства для преобразования аналогового сигнала в дискретный код (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина, - М., 1985)

Вычислитель 10 - цифровой вычислитель (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В. Тарабрина, - М., 1985).

Работа заявляемого устройства для измерения угла места МВЦ осуществляется следующим образом.

Зондирующий сигнал РЛС излучается в нижнем луче зоны обзора РЛС в направлении на МВЦ. В условиях многопутного распространения этот и переотраженный поверхностью земли сигнал достигает МВЦ и, отражаясь от нее, также двумя путями (прямым и переотраженным) в виде суммарного сигнала (4) достигает приемных антенн 1, 2, 3 устройства.

Комплексные сигналы (5) с выхода нижней приемной антенны 1 подаются на первый вход первого кольцевого моста 11, с выхода средней приемной антенны 2 - на второй вход первого кольцевого моста 11 и на первый вход второго кольцевого моста 12, с выхода верхней приемной антенны 3 - на второй вход второго кольцевого моста 12. На выходах кольцевых мостов 11 и 12 формируются разностные сигналы (6).

Разностные сигналы с выходов первого 11 и второго 12 кольцевых мостов преобразуются на промежуточную частоту, для чего они подаются на первые входы первого 13 и второго 14 смесителей соответственно, на вторые входы которых поступают сигналы с выхода гетеродина 15.

Разностные сигналы (6) с выходов первого 13 и второго 14 смесителей на промежуточной частоте подаются на входы соответствующих амплитудных детекторов 16 и 17. Модули разностных сигналов (7) с выходов амплитудных детекторов поступают на соответствующие АЦП 18 и 19, где преобразуются в цифровой вид и подаются на первый и второй входы вычислителя 10.

В вычислителе 10 путем решения уравнения (8) или вычисления по математической формуле (9) определяется угол места МВЦ εц, который с выхода вычислителя 10 выдается потребителю.

Таким образом осуществляется работа заявляемого устройства. При этом, поскольку в заявляемых технических решениях измеряются разностные сигналы на выходах антенн (U1-U2) и (U2-U3), то при определении угла места МВЦ такие не измеряемые и поэтому неизвестные точно параметры, как модуль коэффициента зеркального отражения сигнала поверхностью земли, ДН передающей и приемных антенн, исключаются. За счет этого увеличивается точность измерения угла места МВЦ, то есть достигается заявленный технический результат.

Реферат

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях для измерения угла места маловысотных целей в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала. Техническим результатом заявляемых технических решений является увеличение точности измерения угла места маловысотной цели в условиях многопутного распространения зондирующего и отраженного от цели сигнала. Измерение угла места маловысотной цели осуществляют с помощью трех одинаковых, разнесенных по высоте, горизонтально направленных нижней, средней и верхней приемных антенн. При этом на выходах нижней и средней антенн и на выходах средней и верхней антенн измеряют разности комплексных амплитуд напряжений сигналов, выделяют модули полученных разностных сигналов и по ним определяют угол места цели. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула

1. Способ измерения угла места маловысотной цели (МВЦ), включающий излучение зондирующего сигнала в нижнем луче зоны обзора радиолокационной станции, прием отраженного сигнала тремя одинаковыми, разнесенными по высоте, горизонтально направленными нижней, средней и верхней приемными антеннами, отличающийся тем, что измеряют разности комплексных амплитуд напряжений сигналов на выходах нижней и средней антенн (U1-U2) и на выходах средней и верхней антенн (U2-U3), выделяют модули полученных разностных сигналов и определяют угол места МВЦ εц из уравнения:
где h1, h2, h3 - высоты электрических центров нижней, средней и верхней приемных антенн над землей (h123) соответственно, причем значения (h1-h2) и (h2-h3) не должны быть кратными;
λ - длина волны.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что угол места МВЦ определяют из приближенной математической формулы:
где М1=min{(h1-h2)/(h2-h3); (h2-h3)/(h1-h2)},
M2=max{(h1-h2); (h2-h1)}.
3. Устройство для измерения угла места маловысотной цели (МВЦ), содержащее три одинаковые, разнесенные по высоте, горизонтально направленные нижнюю, среднюю и верхнюю приемные антенны, вычислитель, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что введены два кольцевых моста, два смесителя, гетеродин, два амплитудных детектора, два аналого-цифровых преобразователя (АЦП), при этом выход нижней приемной антенны соединен с первым входом первого кольцевого моста, выход средней приемной антенны соединен со вторым входом первого кольцевого моста и с первым входом второго кольцевого моста, выход верхней приемной антенны соединен со вторым входом второго кольцевого моста, разностные выходы первого и второго кольцевых мостов соединены соответственно с первыми входами первого и второго смесителей, вторые входы которых соединены с выходом гетеродина, выходы первого и второго смесителей соединены со входами соответствующих амплитудных детекторов, выход каждого из которых соединен со входом соответствующего АЦП, выходы первого и второго АЦП соединены соответственно с первым и вторым входами вычислителя.

Авторы

Патентообладатели

Заявители

СПК: G01S3/14 G01S3/143

Публикация: 2021-07-23

Дата подачи заявки: 2020-09-22

0
0
0
0
Невозможно загрузить содержимое всплывающей подсказки.
Поиск по товарам