Способ оценки направления - RU2195682C2

Чертежи

Описание

Изобретение относится к способу оценки направления парциальных волн принятого сигнала, например, на базовых станциях для мобильных радиосетей или в радарных, или сонарных или же сейсмических измерительных системах.

Один или несколько абонентских сигналов могут возникнуть путем посылки одним или несколькими абонентами связи на одну приемную станцию, путем посылки одним или несколькими передатчиками с накладывающимися друг на друга измерительными сигналами или путем отражения измерительного сигнала от препятствий или слоев горной породы.

Из R. Roy, T.Kailath "ESPRIT - Estimation of signal parameters via rotational invariance techniques", IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing, vol. ASSP-37, pp. 984-995, июль 1989 известны способы определения направлений падения различных сигналов. Например, в известном из патента ФРГ 19511752 способе оценки направления методом UNITARY-ESPRIT определение направления парциальных волн осуществляют непосредственно по принятым сигналам.

В качестве примера ниже обсуждается применение оценки направления в мобильной радиосвязи.

Благодаря оценке направления в мобильной радиосвязи или аналогичными мобильной радиосвязи способами открывается новая область применения. Сигналы подвержены при своем распространении в среде распространения помехам за счет шума. В результате дифракции и отражения составляющие сигнала проходят разные пути распространения и накладываются друг на друга на приемной станции, вызывая там эффекты затухания. Кроме того, при наличии нескольких источников сигналов происходит наложение этих сигналов. Частотное уплотнение (FDMA), временное уплотнение (TDMA) или метод, известный как кодовое уплотнение (CDMA), служат для различения источников сигналов и тем самым для обработки сигналов.

Если для выделения абонентов применяют, например, метод CDMA, то на одном частотном канале можно передавать, а на приемной станции выделять одновременно несколько абонентских сигналов.

Из P. Jung, J.Blanz "Joint detection with coherent receiver antenna diversity in CDMA mobil radio systems", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Bd. VT-44, 1995, стр. 76-88 известны математические описания, принцип действия и структура радиопередающих систем с CDMA (Code Division Multiple Access). При использовании таких систем в мобильной связи между стационарными базовыми станциями и подвижными мобильными станциями имеется радиосопряжение. Линия передачи от базовой станции к мобильной станции называется "канал связи спутник - Земля", а линия передачи от мобильной станции к базовой станции называется "канал связи Земля - спутник".

В P.Jung, J.Blanz "Joint detection with coherent receiver antenna diversity in CDMA mobil radio systems", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Bd. VT-44, 1995, стр. 76-88 описано также, что качество передачи в таких радиопередающих системах можно повысить за счет того, что вместо одного приемного датчика можно использовать устройство из нескольких приемных датчиков. В соответствии с терминологией приведенных выше публикаций буквой К обозначают число абонентских сигналов, одновременно передаваемых с одной базовой станции на одном и том же частотном канале, например обслуживаемых мобильных станций. Ка обозначает число приемных датчиков, принадлежащих к приемному устройству, например базовой станции. В такой системе, следовательно, на канале связи Земля - спутник имеется число К*Ка радиоканалов между мобильными станциями числом К и приемными датчиками базовой станции числом Ка. Каждый из этих радиоканалов характеризуется дискретным по времени эквивалентом исходной полосы частот своего канального импульсного ответа g^(k)(ka), где k=1...К, a ka=1...Ka. Эти канальные импульсные ответы g^(k)(ka) используют при детектировании данных для моделирования каналов. Сведений о направлениях падения парциальных волн в этом способе не предусмотрено.

Из международной заявки WO 95/09490 А известна система мобильной радиосвязи с пространственным выделением абонентов, в которой используют два разных класса каналов с различной пропускной способностью. После определения положения мобильной станции осуществляют передачу с узкими диаграммами излучения с селекцией по направлению. Из европейской заявки 0701334 А из сотовой системы радиосвязи известен способ определения канальных импульсных ответов.

В основе изобретения лежит задача создания усовершенствованного способа оценки направления, который с небольшими затратами на расчеты обеспечивал бы уменьшение влияния помеховых сигналов на оценку направления. Эта задача решается посредством способа с признаками п.1 формулы изобретения. Усовершенствования изобретения приведены в зависимых пунктах.

Согласно изобретению, в способе оценки направления парциальных волн, по меньшей мере, одного абонентского сигнала приемному устройству соответствуют приемные датчики числом Ка. Посредством приемных датчиков принимают сигналы числом Ка, происходящие, по меньшей мере, от одного абонентского сигнала со свойственной ему индивидуальной для каждого передатчика тонкой структурой, причем k-й абонентский сигнал k=1...K передают посредством парциальных волн, отличающихся числом Кd по своему направлению падения в месте приема. По принятым сигналам определяют соответствующие приемным датчикам числом Ка канальные импульсные ответы, а по канальным импульсным ответам определяют направление падения, по меньшей мере, одной парциальной волны.

Точность оценки направления тем самым повышена, поскольку канальные импульсные ответы в качестве исходной информации для оценки направления уже учитывают характеристики каналов. Для оценки каналов можно в приемном устройстве прибегнуть к информации о принятом сигнале в виде индивидуальной для каждого передатчика тонкой структуры. Таким образом, оценка направления осуществляется точнее, чем с неизвестными, еще подлежащими детектированию данными.

Согласно предпочтительному усовершенствованию изобретения, канальные импульсные ответы определяют по тренировочным последовательностям абонентских сигналов, образующим индивидуальные для каждого передатчика тонкие структуры. Такие тренировочные последовательности известны из мобильной радиосвязи, например в качестве Midambles на используемых каналах формата GSM. Эти тренировочные последовательности могут быть использованы простым образом в способе согласно изобретению. Реализация способа согласно изобретению в мобильных радиосетях возможна тем самым с небольшими затратами.

Абонентские сигналы нескольких передатчиков или отражателей, выделяемые посредством индивидуальных для каждого передатчика тонких структур, попадают в приемное устройство и накладываются на принятые сигналы, причем эти сигналы передают одновременно на одном частотном канале. Тонкие структуры могут быть одновременно использованы предпочтительным образом для оценки направления и выделения абонента в случае, если происходит передача сообщений. Это означает со стороны приема дальнейшее сокращение затрат.

Согласно другому предпочтительному выполнению изобретения, для определения направлений падения парциальных волн учитывают дополнительно информацию, по меньшей мере, об одном из следующих значений: направление падения, мощность, спектр или корреляционная матрица помеховых сигналов. Чем больше имеется информации об источниках помех, тем лучше могут быть обработаны сигналы, для которых должны оцениваться направления падения. Также за счет этой меры можно улучшить оценку направления.

Согласно усовершенствованию изобретения, абонентские сигналы выделяют путем устранения разброса с помощью индивидуальных абонентских кодов. Благодаря этому направления падения парциальных волн можно присвоить абонентским сигналам. Этот вид присвоения обеспечивает предпочтительное применение изобретения, например, в системах мобильной радиосвязи, в которых оценка направления представляет собой дополнительную информацию для детектирования данных.

Предпочтительным образом для определения направления падения применяют высокоразрешающие методы оценки направления. Например, метод MUSIC (Multiple Signal Classification) или одномерный или многомерный метод UNITARY-ESPRIT (Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques) осуществляют с экономичными затратами на вычисления высокоточной оценки направления, основанной на канальных импульсных ответах. Метод MUSIC или ESPRIT используют знания комплексной излучательной характеристики приемных датчиков или определенные геометрические предпосылки для размещения приемных датчиков с целью осуществления точной оценки направления с небольшими затратами на обработку сигналов.

Для определения направлений падения парциальных волн согласно другому выполнению изобретения осуществляют усреднение определенных значений в определенном интервале времени. В течение интервала времени, который может соответствовать кратному значению времени когерентности канальных импульсных ответов, направление падения мало изменяется. Усреднение улучшает оценку направления, поскольку случайные ошибки уменьшаются. При радиоблочной передаче абонентских сигналов в TDMA-системах усреднение может осуществляться для одного радиоблока или также множества радиоблоков. Число радиоблоков для усреднения, т.е. интервал времени может быть при этом регулируемым, причем изменения направлений падения вызывают изменение интервала времени. Если условия канала изменяются быстро, например при ускорении движения мобильной станции, то оценка направления может быть ограничена более коротким интервалом времени.

Помимо уже описанного применения в системах мобильной радиосвязи предусмотрено предпочтительное применение в радарной или сонарной или же сейсмической измерительной системе. В последних случаях, по меньшей мере, один абонентский сигнал может поступать на приемную станцию также в виде одной или нескольких отраженных парциальных волн.

Ниже изобретение более подробно поясняется с помощью двух примеров выполнения, в одном из которых применяется оценка направления для детектирования данных в системах мобильной радиосвязи, а в другом радарная система осуществляет оценку направления для летательного аппарата.

На фиг.1 изображена блок-схема мобильной радиосети;
на фиг. 2 - блок-схема рамочной структуры радиоблоков для радиосопряжения;
на фиг.3 - блок-схема приемного устройства с соответствующими приемными датчиками;
- фиг.4 - блок-схема определителя канала с селекцией по направлению;
- фиг.5 - блок-схема детектирующего устройства;
- фиг.6 - схематично радарная система;
- фиг.7 - блок-схема приемного устройства радарной системы.

Первый пример выполнения поясняется с помощью фиг.1-5.

Изображенная на фиг. 1 система мобильной связи соответствует по своей структуре известной мобильной радиосети формата GSM, состоящей из множества мобильных коммутационных узлов MSC, которые связаны между собой или создают доступ к стационарной сети PSTN. Далее каждый из этих мобильных коммутационных узлов MSC связан, по меньшей мере, с одним контроллером BSC базовой станции. Каждый контроллер BSC обеспечивает связь, по меньшей мере, с одной базовой станцией BS. Такой базовой станцией BS является радиостанция, которая через радиоинтерфейс может создавать линию связи с мобильными станциями MS. На фиг.1 в качестве примера изображены три линии радиосвязи между тремя мобильными станциями MS и одной базовой станцией BS. Операционно-сервисный центр ОМС реализует контрольные и сервисные функции для мобильной радиосети или ее частей. Эта структура может быть перенесена и на другие мобильные радиосети, в которых применяется изобретение.

Линии связи между базовой станцией BS и мобильными станциями MS подвержены многопутевому распространению радиоволн, вызванному отражениями, например, от зданий или зеленых насаждений дополнительно к непосредственному пути распространения. Если исходить от движения мобильных станций MS, то многопутевое распространение вместе с другими помехами приводит к тому, что на принимающей базовой станции BS составляющие различных путей распространения абонентского сигнала накладываются друг на друга в зависимости от времени. Далее следует исходить из того, что абонентские сигналы различных мобильных станций MS в месте приема накладываются на принятый сигнал е,еm. Задачей принимающей базовой станции BS является детектирование переданных с абонентскими сигналами данных d и их присвоение отдельным, индивидуальным для каждого абонента линиям связи.

На фиг.2 изображена передача абонентских сигналов через радиоинтерфейс. Радиоинтерфейс имеет при этом составляющую частотного уплотнения (FMDA), временного уплотнения (TMDA) и кодового уплотнения (CDMA). Для мобильной радиосети предусмотрено несколько полос частот вдоль оси f частот. Далее ось t времени разделена на временной растр, состоящий из нескольких интервалов времени на каждую временную рамку таким образом, что происходит передача радиоблоками. Абонентские сигналы нескольких мобильных станций MS присвоены одной абонентской группе Tln1, Тln2... Tln120, т.е. во время передачи радиоблока одной абонентской группы, например Тln3, на три мобильные станции MS на фиг.1 - в примере выполнения, следовательно, К=3, абонентские сигналы, обозначенные различными абонентскими кодами, накладываются на принятый сигнал е,еm, который должно обрабатывать приемное устройство на базовой станции BS.

В пределах одного радиоблока абонентский сигнал состоит из двух несущих данные d отрезков, в середине которых помещена индивидуальная для каждого абонента тренировочная последовательность tseq1-tseqK. Радиоблок завершают защитным временем gp. Абонентские сигналы отличаются абонентским кодом с и за счет этого - в пределах несущих данные отрезков - специфичными для абонентов тонкими структурами, которые определяются специфичными для абонентов cdma-кодами с^(k), k=1...К. Благодаря этим называемым ниже абонентскими кодами CDMA-кодам с, которые известны со стороны приема, возможно выделение абонентских сигналов.

На фиг.3 изображено приемное устройство с соответствующими приемными датчиками А. Это приемное устройство является частью базовой станции BS и принимает от передающих мобильных станций MS мобильной радиосети сигналы е, еm. Ниже описан случай приема для базовой станции BS, однако, тем не менее, обычно существует двухсторонняя линия связи, т.е. базовая станция BS содержит также передающее устройство.

Приемные датчики А числом Ка=4 образуют антенное устройство, выполненное в виде интеллектуального антенного устройства, т.е. приемные датчики А этого интеллектуального антенного устройства принимают в один и тот же момент времени сигналы е или еm, комбинируемые между собой с возможностью улучшения качества передачи по сравнению с системами с одной приемной антенной.

Из принятых сигналов е,еm, например путем передачи на базовую полосу и последующего аналого-цифрового преобразования, вырабатывают цифровые сигналы и обрабатывают их в приемном устройстве.

Приемное устройство включает в себя несколько определителей JCE каналов, несколько определителей DOAE направления, определитель JDCE канала с селекцией по направлению и детектирующее устройство JDD. Дополнительно к принятым сигналам е,еm в приемном устройстве заложена априорная информация о числе К абонентов, их тренировочных последовательностях tseq1,..., tseqK и их абонентском коде с, а при необходимости можно также располагать информацией о помеховых сигналах.

К определителям JCE каналов подают уже преобразованные в цифровую форму принятые сигналы еm приемных датчиков А. В определителях JCE каналов происходит определение канальных импульсных ответов g без селекции по направлению путем оценки Гаусса-Маркова или оценки по принципу максимального правдоподобия. На каждый определитель JCE канала обрабатывают принятый сигнал одного приемного датчика А, причем на выходах определителей JCE каналов имеются канальные импульсные ответы g без селекции по направлению числом К. Расчет этих канальных импульсных ответов g без селекции по направлению осуществляют по принятым сигналам еm^(ka), ka=1...Ка, происходящим от тренировочных последовательностей tseq1,..., tseqK абонентских сигналов числом К.

Канальные импульсные ответы g без селекции по направлению подают соответственно к определителям DOAE направления числом К, которые, будучи привязаны к соответствующим абонентам, осуществляют оценку направления, основанную на этих канальных импульсных ответах g без селекции по направлению. Число определяемых на каждый абонентский сигнал направлений падения обозначается Kd. Это число Kd может отличаться от одного абонентского сигнала к другому. При определении направлений падения (называемых также DOA -Direction of Arrival) применяется одно- или многомерный алгоритм UNITARY-ESPRIT. Оценку направления, согласно изобретению, осуществляют в определителях DOAE направления.

В определителе JDCE канала с селекцией по направлению обрабатывают происходящие от тренировочных последовательностей tseq1-tseqK принятые сигналы еm^(ka) приемных датчиков А и определенные направления DOA падения парциальных волн и определяют по ним канальные импульсные ответы h с селекцией по направлению. Эта оценка канала основана на методе оценки по принципу максимального правдоподобия.

Наконец принятые сигналы е^(ka), ka=1...Ка, числом Ка, определенные канальные импульсные ответы h с селекцией по направлению и определенные направления DOA подают к детектирующему устройству JDD, которое к тому же обрабатывает абонентские коды с и дополнительную априорную информацию о направлении падения помеховых сигналах в виде R_n или географическое положение мобильных станций MS по отношению к базовой станции BS.

В этом детектирующем устройстве JDD происходит детектирование данных d, основанное на принятых сигналах е^(ka), происходящих от несущих данные отрезков. Для этого применяют метод "Zero-Forcing". Альтернативным методом является оценка по принципу максимального правдоподобия или метод MMSE. В результате детектирования данных детектированные данные d абонентских сигналов числом К для одного радиоблока подают на выходы детектирующего устройства JDD.

При рассмотрении детектирования данных, согласно способу, на первом этапе осуществляют оценку канальных импульсных ответов g без учета неоднородностей направлений. На втором этапе по определенным канальным импульсным ответам g определяют направления DOA падения одной или нескольких парциальных волн, после чего на третьем этапе по принятым сигналам с учетом направлений DOA падения определяют канальные импульсные ответы h с селекцией по направлению, т. е. присваиваемые различным направлениям падения. Этот этап основан на том факте, что каждый из обычных канальных импульсных ответов g^(k)(ka) без селекции по направлению возникает за счет наложения на канальные импульсные ответы h^(k)(ka) с селекцией по направлению числом Kd, где k= 1...К, ka=1...Ка.

Справедливо, следовательно,

При этом а^(k)(ka)(kd) обозначает комплексные коэффициенты оценки наложения канальных импульсных ответов h^(k)(ka) с селекцией по направлению на канальные импульсные ответы g^(k)(ka) без селекции по направлению. Для определения канальных импульсных ответов h с селекцией по направлению может быть также при необходимости использовано знание направлений падения или корреляционных матриц помеховых парциальных волн.

Число W*K*Ka оцениваемых в целом параметров в g^(k)(ka), k=1...К, ka=1... Ka, обычно значительно выше в многоантенных системах, чем число W*K*Kd оцениваемых в целом параметров в h^(k)(ka), k=1...К, kd=1...Kd, поскольку Ка >Kd. Таким образом, при оценке параметров способом согласно изобретению можно уменьшить затраты на расчеты.

Во время приема комбинированного сигнала еm, который предпочтительным образом происходит от тренировочных последовательностей абонентских сигналов и содержит принятые сигналы em^(ka), ka=1...Ka, приемных датчиков числом Ка, этот принятый сигнал еm имеет следующий вид:
em=G• h+n_m (2)
с G в качестве известной матрицы (L*Ka)•((W*K*Kd), где L обозначает число дискретных по времени отсчетов принятого сигнала em, a W - длину канальных импульсных ответов. Эта матрица G задана геометрическим расположением и комплексными характеристиками приемных датчиков числом Ка, переданными тренировочными последовательностями и направлениями DOA падения числом Kd. Вектор V содержит дискретный по времени эквивалент базовой полосы канальных импульсных ответов h^(k)(ka) с селекцией по направлению числом K*Kd. n_m обозначает неизвестный (L*Ka) вектор-столбец дискретного по времени помехового сигнала.

Из уравнения (1) известны G и еm, за счет чего могут быть определены канальные импульсные ответы h с селекцией по направлению.

Во время несущих данные отрезков комбинированный принятый сигнал е принятых сигналов е^(ka) приемных датчиков имеет следующий вид:
e=A•d+n (3)
При этом А обозначает матрицу (М*Ка )• ((N*K), где М обозначает число дискретных моментов отсчета принятого сигнала, N - число переданных символов данных для каждого абонента, a n - опять-таки неизвестный (М*Ка) вектор-столбец дискретного по времени помехового сигнала.

В уравнении (3) известны А за счет направлений падения числом K*Kd, канальных импульсных ответов h с селекцией по направлению, геометрического расположения и комплексных характеристик приемных датчиков, а при использовании выделения абонентских сигналов методом CDMA - за счет использованных абонентских кодов и е, за счет чего данные d могут быть детектированы.

На четвертом этапе по принятым сигналам е, происходящим от несущих данные отрезков абонентских сигналов числом К, с использованием предварительно определенных направлений DOA падения и канальных импульсных ответов h с селекцией по направлению детектируют данные d. На этом этапе могут быть также при необходимости использованы знания направлений падения, мощности, спектра или ковариационной матрицы помеховых сигналов.

Определение канальных импульсных ответов h с селекцией по направлению осуществляют предпочтительным образом по методу оценки Гаусса-Маркова, причем оценочное значение

Взаимосвязи между оценкой направления или определением канальных импульсных ответов с селекцией по направлению и детектированием данных используются следующим образом. Абонентские сигналы числом К состоят из несущих данные отрезков и тренировочных последовательностей, причем по принятым сигналам, происходящим от тренировочных последовательностей абонентских сигналов числом К, определяют канальные импульсные ответы с селекцией по направлению, а данные детектируют по принятым сигналам, происходящим от несущих данные отрезков.

Для уменьшения затрат можно заново определить направления DOA падения и/или канальные импульсные ответы h с селекцией по направлению методом слежения по истечении периода, который длиннее отнесенной к радиоблоку рамочной структуры.

На фиг.4 изображен определитель JDCE канала с селекцией по направлению, содержащий формирователи BF лучей, которые для каждого из принятых сигналов еm^(ka) числом Ка осуществляют оценку за счет индивидуальных для каждого формирователя лучей оценочных коэффициентов соответственно w1-w4 и w5-w8, а также суммирование составляющих сигнала в сумматоре S в один сигнал, для которого максимируют отношение сигнал/шум, причем этот сигнал подают затем к декоррелирующему, согласованному с сигналом фильтру DMF. В устройстве IC для интерференционного гашения корректируют собственную SI и перекрестную CI интерференции и получают канальные импульсные ответы h с селекцией по направлению.

В формирователях BF лучей дополнительно обрабатывают информацию о направлениях DOA падения парциальных волн и направлениях относительной мощности парциальных волн. Эти направления оказывают индивидуальное влияние на оценочные коэффициенты w1-w4 и w5-w8 для каждого формирователя BF лучей. Формирователи BF лучей и декоррелирующие, согласованные с сигналами фильтры DMF действуют как декоррелирующий, согласованный с сигналом фильтр с пространственным разрешением, используемые каждый для одной парциальной волны, следовательно, числом К*Кd.

На фиг. 5 изображено детектирующее устройство JDD. Это детектирующее устройство JDD обрабатывает несущие данные отрезки принятых сигналов е, причем в соответствии с описанными действиями в определителе JDCE канала с селекцией по направлению декоррелирующий, согласованный с сигналом фильтр с пространственным разрешением накладывает друг на друга парциальные волны числом К*Кd, принятых сигналов е для максимизации отношения сигнал/шум. Эту максимизацию отношения сигнал/шум осуществляют для каждого направления DOA падения каждого абонентского сигнала, причем составляющие сигнала числом Кd отдельных парциальных волн абонентского сигнала накладывают друг на друга в сумматорах S1-SK методом "Maximum-Ratio-Combinig".

Абонентские сигналы подают затем к устройству IC для интерференционного гашения, которое корректирует межсимвольную интерференцию ISI и интерференцию MAI мультидоступа (Multiple Access). При этом обрабатывают также информацию об абонентских кодах с, направлениях DOA падения, канальных импульсных ответах h с селекцией по направлению и при необходимости априорную информацию об источниках помех в виде R_n. На одном выходе устройства IC для интерференционного гашения имеются детектированные данные d абонентских сигналов. При интерференционном гашении применяют так называемый JD-метод (Joint Detection).

За счет приемного устройства уменьшаются временная дисперсия и рассеяние принятых сигналов. Далее за счет пространственного разрешения может охватываться большее число мобильных станций MS в одном диапазоне радиочастот одной базовой станции BS или диапазон радиочастот может быть за счет направленного действия выполнен с возможностью заметного уменьшения также мощности передачи мобильных станций MS.

На фиг.6 изображен второй пример выполнения со схемой радарной системы.

Радарная система включает в себя передающее и приемное устройства, которые через звено К связи соединены с антенным устройством А с приемными датчиками числом Ка. В течение одного периода передачи переданный сигнал , снабженный индивидуальной для каждого передатчика тонкой структурой, излучается через антенное устройство. Часть излученной энергии достигает летательного аппарата и отражается от него.

Отраженный сигнал, называемый ниже абонентским сигналом, состоит из множества парциальных волн, причем парциальные волны числом Kd различными путями распространения достигают антенного устройства А. Парциальные волны абонентского сигнала отбрасываются назад за счет преломления, дифракции и отражения от облаков или зданий к радарной системе и принимаются и обрабатываются в приемном устройстве.

На фиг. 7 схематично изображено приемное устройство, которому соответствуют приемные датчики А числом Ка. В определителях KS каналов числом Ка в соответствии с каждым датчиком оценивают канальный импульсный ответ g. Для этого в радарной системе определяют корреляцию известной, индивидуальной для каждого передатчика тонкой структуры с принятым сигналом.

По определенным таким образом канальным импульсным ответам g числом Ка, подаваемым к определителю DOAS направления, последний определяет направления DOA падения числом Kd абонентского сигнала. Применяемые при оценке канала и направления методы соответствуют методам, применяемым в первом примере выполнения.

В комбинаторе SC сигналов радарной системы канальные импульсные ответы g и направления DOA падения парциальных волн абонентского сигнала обрабатывают с определением положения по направлениям DOA падения, времени прохождения сигнала и напряженности поля парциальных волн в месте приема, а скорость полета - по доплеровской частоте.

Реферат

В способе для оценки направления парциальных волн по меньшей мере одного абонентского сигнала приемному устройству соответствуют приемные датчики числом Ка. Посредством приемных датчиков принимают сигналы числом Ка, состоящие по меньшей мере из одного абонентского сигнала со свойственной ему индивидуальной для каждого передатчика тонкой структурой, причем k-й абонентский сигнал, k=1...К, передают посредством парциальных волн, отличающихся числом Кd по своему направлению (DOA) падения в месте приема. По принятым сигналам определяют соответствующие приемным датчикам числом Ка канальные импульсные ответы, а по канальным импульсным ответам определяют направление падения по меньшей мере одной парциальной волны. Способ может применяться предпочтительным образом в системах мобильной радиосвязи, радарных, сонарных или сейсмических измерительных системах. Техническим результатом является создание усовершенствованного способа оценки направления, который с небольшими затратами на расчеты обеспечивал бы уменьшение влияния помеховых сигналов на оценку направления. 11 з.п.ф-лы, 7 ил.

Формула