Код документа: RU95106358A
Интегрированный шлицевой/конусный посадочный подузел беспилотного воздушного летательного аппарата содержит узел несущих винтов, включающий в себя заключенные в канал соосные несущие винты, выполненные с возможностью вращения в противоположные друг относительно друга стороны; вал несущего винта с начальной, концевой и конической переходной частями, причем коническая переходная часть расположена между начальной и концевыми частями и образует заданный угол (бета) по отношению к оси вала несущего винта; и втулку несущего винта, имеющего центральную линию и отверстие под вал с множеством шлицов, идущих по радиусу внутрь, причем множество шлицов втулки и множество шлицов вала взаимно перемежаются в соединении, обеспечивая взаимную блокировку вращения. Конструкция дополнительно характеризуется тем, что каждый из шлицов втулки имеет скошенную наружу нижнюю часть, образующую заданный угол (тета) с центральной линией, которой равен заданному углу (бета) конической переходной части вала несущего винта.