Код документа: RU2015116604A
1. Поршневой привод, содержащий:корпус, определяющий камеру и канал, ведущий в камеру;поршень, расположенный в камере, при этом поршень выполнен с возможностью перемещения между по меньшей мере отведенным положением и выдвинутым положением;шток, соединенный с поршнем шаровым шарниром; ипружину, расположенную в камере для поджимания поршня и, следовательно, штока в отведенное положение;при этом текучая среда, введенная в камеру, прилагает к поршню давление, величина которого позволяет преодолеть поджимающую силу пружины и сдвинуть поршень и, следовательно, шток в выдвинутое положение.2. Привод по п. 1, в котором пружина расположена под поршнем.3. Привод по п. 1, содержащий порт, соединенный с каналом для сообщения по текучей среде с камерой и с внешним источником положительного или отрицательного давления.4. Привод по п. 1, содержащий соединитель на одном конце штока, противоположном шаровому шарниру.5. Привод по п. 1, содержащий датчик положения для определения положения поршня.6. Привод по п. 5, в котором датчик положения является датчиком Холла, содержащим определяющий положение магнит, выполненный с возможностью перемещения вместе с поршнем, и микросхему датчика, для определения положения магнита.7. Привод по п. 5, содержащий электрический соединитель, выполненный как часть корпуса и электрически соединенный с датчиком положения, при этом электрический соединитель выполнен с возможностью электрического соединения с внешним электрическим устройством.8. Привод по п. 1, в котором поршень делит камеру на множество подкамер, каждая из которых определена по меньшей мере частично частью верхней поверхности поршня.9. Привод по п. 8, в котором канал содержит один