Исполнительное и считывающее устройство на основе электроактивного полимера - RU2019129617A

1. Устройство для одновременного срабатывания и считывания, содержащее:

исполнительный и считывающий компонент (22) на основе электроактивного материала, имеющий эквивалентную электрическую схему из первого резистора (Rp), параллельно соединенного с последовательной комбинацией из конденсатора (Cs) и второго резистора (Rs);

электродную систему;

датчик (30) тока для считывания тока, протекающего к упомянутому компоненту;

источник (32) тока для регулирования тока через упомянутый компонент;

средство (34) для определения напряжения на упомянутом компоненте;

контроллер (36), выполненный с возможностью обеспечивать сигнал срабатывания для электродной системы, который содержит период активации для зарядки упомянутого компонента,

причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:

определять сопротивление первого резистора (Rp) посредством считывания установившегося тока во время периода активации;

определять емкость конденсатора (Cs) посредством определения потока зарядов во время зарядки упомянутого компонента в начале периода активации и учета сопротивления первого резистора; и

определять сопротивление второго резистора (Rs) посредством регулирования тока через упомянутый компонент с использованием источника тока во время зарядки или разрядки, для обеспечения осциллирующего профиля и определения фазового соотношения между током, считываемым датчиком тока, и напряжением, измеряемым вольтметром.

2. Устройство по п. 1, в котором сигнал срабатывания имеет период активации, составляющий по меньшей мере 0,5 с.

3. Устройство по п. 1 или 2, в котором осциллирующий профиль имеет частоту, составляющую по меньшей мере 100 Гц, например, по меньшей мере 1 кГц.

4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором осциллирующий профиль имеет смещение постоянным током для уменьшения влияния на активацию или деактивацию упомянутого компонента.

5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором осциллирующий профиль имеет частоту, которая изменяется с течением времени.

6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер (36) выполнен с возможностью обеспечивать период деактивации для разрядки упомянутого компонента и определять сопротивление второго резистора во время разрядки.

7. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором контроллер выполнен с возможностью определять сопротивление второго резистора (Rs) во время зарядки.

8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью определять на основании определенных сопротивлений и емкости внешнюю силу, давление или температуру у упомянутого компонента.

9. Способ одновременного срабатывании и считывания, использующий исполнительный и считывающий компонент (22) на основе электроактивного материала, имеющий эквивалентную электрическую схему из первого резистора (Rp), параллельно соединенного с последовательной комбинацией из конденсатора (Cs) и второго резистора (Rs), причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:

обеспечивают сигнал срабатывания для электродной системы, который содержит период активации для зарядки упомянутого компонента,

определяют сопротивление первого резистора посредством считывания установившегося тока во время периода активации;

определяют емкость конденсатора посредством определения потока зарядов во время зарядки упомянутого компонента в начале периода активации и учета сопротивления первого резистора; и

определяют сопротивление второго резистора посредством регулирования тока через упомянутый компонент во время зарядки или разрядки для обеспечения осциллирующего профиля и определения фазового соотношения между считываемым током и напряжением.

10. Способ по п. 9, содержащий этап, на котором генерируют осциллирующий профиль с частотой, составляющей по меньшей мере 100 Гц, например, по меньшей мере 1 кГц.

11. Способ по п. 10, содержащий этап, на котором генерируют осциллирующий профиль со смещением постоянным током для уменьшения влияния на активацию или деактивацию упомянутого компонента.

12. Способ по п. 9, 10 или 11, содержащий этап, на котором генерируют осциллирующий профиль, который имеет частоту, которая изменяется с течением времени.

13. Способ по любому из пунктов 9-12, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают период деактивации для разрядки упомянутого компонента, и определяют сопротивление второго резистора во время разрядки.

14. Способ по любому из пунктов 9-12, содержащий этап, на котором определяют сопротивление второго резистора во время зарядки.

15. Способ по любому из пунктов 9-14, содержащий этап, на котором определяют на основании определенных сопротивлений и емкости внешнюю силу, давление или температуру у упомянутого компонента.

По доверенности