Код документа: RU2547753C2
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к волоконно-оптическому датчику тока или датчику магнитного поля, который содержит чувствительное волокно, подвергающееся воздействию магнитного поля, например, измеряемого тока. Датчики этого типа обычно используются при измерении высокого напряжения или сильного тока.
Уровень техники
Волоконно-оптические датчики тока обычно основаны на эффекте Фарадея в волокнах из плавленого кварца. Эффект Фарадея изменяется в зависимости от температуры. Постоянная V Верде волокна из плавленого кварца, которая является параметром для эффекта Фарадея, изменяется в соответствии с выражением (1/V) ∂V/∂T=7·10-5°С-1, то есть в диапазоне рабочих температур, например, от -40 до +80°С, сигнал датчика изменяется в пределах 0,84%. Тем не менее, во многих областях применения датчика требуется точность в пределах ±0,2% или ±0,1% и, следовательно, требуется предпринять меры по температурной компенсации. В документах ЕР 1107029, ЕР 1115000 и [1] описан способ собственной температурной компенсации для эффекта Фарадея в волоконно-оптических датчиках тока отражательного типа и волоконно-оптических датчиках тока на основе интерферометров Саньяка. Способ собственной температурной компенсации исключает необходимость в дополнительном датчике температуры, что особенно важно для измерения тока при большой разности потенциалов. Этот способ основан на температурной зависимости волоконно-оптического устройства запаздывания, которое порождает обычно циркулярно-поляризованные световые волны, распространяющиеся в измерительном волокне. Для температурной компенсации запаздывание установлено равным такому значению, которое отличается от обычного запаздывания в 90° на ненулевую величину ε. Изменение запаздывания в зависимости от температуры влияет на масштабный коэффициент датчика. При надлежащим образом выбранном запаздывании, например, при ε=10°, влияние устройства запаздывания на чувствительность датчика (масштабный коэффициент S) компенсирует изменение постоянной Верде в зависимости от температуры.
В документе WO 2005/111633 и [2] показано, что на масштабный коэффициент S датчика также оказывает влияние угол между перпендикуляром к плоскости катушки из волокна и осью наименьшей скорости распространения света сохраняющего поляризацию волокна перед устройством запаздывания, указанный угол называется азимутальным углом β=45°-β', где β' - это угол между перпендикуляром к плоскости катушки из волокна и осью наименьшей скорости распространения света для устройства запаздывания. В этом случае катушка из измерительного волокна состоит из единственного витка не подвергшегося отжигу одномодового волокна с большим радиусом витка и, таким образом, отличается малым вызванным изгибом линейным двулучепреломлением. Волокно расположено в капилляре с уменьшающим трение средством и упаковано в гибкую полосу армированной волокном эпоксидной смолы. Изменение масштабного коэффициента S в зависимости от азимутального угла β имеет синусоидальную форму и лежит в диапазоне 0,8% в случае устройства запаздывания с ε=10° и запаздыванием двулучепреломления в измерительном волокне, равным 1,5°. Следовательно, для получения стабильного масштабного коэффициента азимутальным утлом нужно управлять и его фиксировать. В той же заявке на патент заявлено, что азимутальные углы β=0° (по модулю 90°) и β=45° (по модулю 90°) позволяют достичь минимальной чувствительности масштабного коэффициента по отношению соответственно к изменениям вызванного изгибом двулучепреломления и азимутального угла. Влиянием температурной зависимости вызванного изгибом двулучепреломления [3] пренебрегли, так как в этом случае оно очень мало. Тем не менее, возможны катушки из измерительного волокна, которые состоит из нескольких (не подвергшихся отжигу) витков волокна малого диаметра. Такие катушки могут быть использованы, например, в высоковольтном оборудовании. Катушки этого типа могут характеризоваться большой величиной двулучепреломления волокна, что приводит к запаздыванию фазы при двулучепреломлении, например, на величину δ=5…25°.
В документах ЕР 0856737 и [1] описан способ высокотемпературного отжига, который эффективно уменьшает вызванное изгибом двулучепреломление в катушках из волокон, имеющих малый диаметр и несколько витков волокна. Волокно таких катушек может снова располагаться в стеклянном капилляре как во время процедуры отжига, так и в окончательной конфигурации датчика. В зависимости от диаметра катушки и количества витков после отжига измерительное волокно может сохранить некоторое двулучепреломление. Соответствующие фазовые сдвиги при двулучепреломлении могут иметь порядок нескольких градусов. Более того, при изготовлении двулучепреломление может до некоторой степени изменяться от катушки к катушке. Изменения двулучепреломления, являющиеся результатом допусков в процессе изготовления и/или изменении температуры, влияют на упомянутую выше температурную компенсацию эффекта Фарадея. Это верно как для подвергшихся отжигу катушек, так и для катушек, не подвергшихся отжигу.
Раскрытие изобретения
Таким образом, настоящее изобретение должно решить следующую задачу: предложить гибкий волоконно-оптический датчик тока или магнитного поля с малой чувствительностью к изменениям двулучепреломления волокна, вызванного, например, допусками при изготовлении или изменениями температуры.
Эта задача решена с помощью волоконно-оптического датчика тока или магнитного поля, который содержит:
измерительное волокно, которое открыто для воздействия со стороны магнитного поля измеряемого тока I, при этом указанное измерительное волокно образует виток в плоскости датчика и имеет постоянную Верде, равную V,
по меньшей мере одно устройство запаздывания, расположенное между сохраняющим поляризацию волокном и указанным измерительным волокном и предназначенное для преобразования света линейной поляризации к свету эллиптической поляризации, при этом главная ось сохраняющего поляризацию (сп) волокна непосредственно перед указанным устройством запаздывания поворачивается относительно перпендикуляра к указанной плоскости датчика на угол β и указанное устройство запаздывания вносит дифференциальный фазовый сдвиг ρ=π/2+ε между световыми волнами, поляризованными вдоль своих главных осей, и ε является дополнительным ненулевым фазовым сдвигом, и
блок управления, вырабатывающий сигнал, в частности, пропорциональный индуцированному током фазовому сдвигу Δϕ, который может быть записан следующим образом:
,
где φF=V·N·I и N - количество витков указанного измерительного волокна, δ - вызванный линейным двулучепреломлением фазовый сдвиг указанного измерительного волокна и S - масштабный коэффициент, при этом нормированная производная S по температуре Т равна
Датчик отличается тем, что β и ε и
или эквивалентное условие
выполняется в диапазоне значений φF и для ненулевого значения вызванного двулучепреломлением фазового сдвига δ и его заданной температурной зависимостью
Температурная зависимость
В датчике, соответствующем настоящему изобретению, составляющая ε фазового сдвига, а также угол β направления сп-волокна до устройства запаздывания целесообразно выбирать так, чтобы нормированная производная масштабного коэффициента S по температуре Т была противоположна по знаку - и предпочтительно аналогична или наиболее предпочтительно совпадала по величине - нормированной производной постоянной V Верде по температуре Т. Как показано ниже, при этих условиях устройство запаздывания компенсирует - частично или полностью - температурную зависимость постоянной V Верде измерительного волокна. По сравнению с уровнем техники, эта схема имеет две дополнительные степени свободы, так как можно изменять не только ε, но также Q и β. Эта схема также имеет одну дополнительную степень свободы, если значение Q зафиксировано и равно Q0. Эта ситуация будет рассмотрена в следующем разделе.
Дополнительная степень свободы может быть использована для различных оптимизаций.
В одном целесообразном варианте осуществления изобретения дополнительная степень свободы используется для такого выбора ε и β, что они удовлетворяют, в дополнение к первому условию, следующему условию (целесообразно при температуре Т0, находящейся в центре диапазона рабочих температур датчика):
где t2 является вторым пороговым значением, меньшим 2*10-3 (K-1*рад-1), в частности меньшим 0,5*10-3 (K-1*рад-1).
Другими словами, ε и β выбирают так, что выполняется не только первое условие, но также первое условие справедливо (при линейном приближении) даже если изменяется двулучепреломление измерительного волокна. Это, в частности, полезно для датчиков тока, в которых измерительное волокно является подвергшимся отжигу волокном, то есть после сматывания в катушку волокно подверглось термическому отжигу, так как в таких системах остаточный вызванный двулучепреломлением фазовый сдвиг δ может до некоторой степени изменяться от устройства к устройству, что происходит из-за допусков в процессе отжига. Более того, это также полезно для датчиков с одним или несколькими витками не подвергшегося отжигу волокна. Такие не подвергшиеся отжигу катушки могут иметь значительно большее двулучепреломление по сравнению с подвергшимися отжигу катушками и в результате имеют большее абсолютное отклонение δ как функции температуры.
В другом целесообразном варианте осуществления изобретения дополнительную степень свободы используют для такого выбора ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующему условию:
где t3 является третьим пороговым значением, которое меньше 0,2 (рад-1), в частности меньше 0,05 (рад-1).
Другими словами, ε и β выбраны так, чтобы они удовлетворяли не только первому условию, но также чтобы масштабный коэффициент S был (при линейном приближении независим от изменений двулучепреломления измерительного волокна, например, из-за потенциальных изменений двулучепреломления, происходящих со временем.
В еще одном целесообразном варианте осуществления изобретение дополнительную степень свободы используют для такого выбора ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующему условию:
где t4 является четвертым пороговым значением, которое меньше 0,06 (рад-1), в частности меньше 0,01 (рад-1). В этом случае при линейном приближении S не зависит от β, что делает проектирование менее зависимым от допусков, связанных с изготовлением в отношении угла направления устройства запаздывания. Для случаев, в которых собственное двулучепреломление волокна пренебрежимо мало или оси собственного двулучепреломления совпадают с осями вызванного изгибом двулучепреломления, указанное выше условие выполняется для β mod 90°=45°, то есть для β=45°, 135° и так далее.
В еще одном целесообразном варианте осуществления изобретения дополнительную степень свободы используют для такого выбора ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующему условию:
где t5 является пятым пороговым значением, меньшим 5*10-4 (K-1*рад-1), в частности меньшим 1*10-4 (K-1*рад-1). В этом случае, при линейном приближении, Z не зависит от β, что делает проектирование менее зависимым от допусков при изготовлении в отношении угла направления устройства запаздывания. Для случаев, в которых собственное линейное двулучепреломление в волокне пренебрежимо мало или ось наименьшей скорости распространения света совпадает с осью вызванного изгибом двулучепреломления, указанное выше условие выполняется для β mod 90°=45°, то есть для β=45°, 135° и так далее.
В случаях, когда температурная зависимость Q устройства запаздывания может быть выбрана, например, путем надлежащего выбора типа сохраняющего поляризацию волокна (например, сохраняющего поляризацию (сп) волокна, с эллиптической сердцевиной, с вызванным напряжением сп-волокном, таким как волокно типа «панда», «бабочка», с эллиптической сердцевиной) или путем надлежащего выбора параметров конкретного сп-волокна (например, примеси или геометрия сердцевины волокна), при этом предложенная схема датчика имеет две дополнительные степени свободы после выполнения первого условия. Две степени свободы могут быть использованы для дальнейшей оптимизации.
В еще одном целесообразном варианте осуществления изобретения две дополнительные степени свободы используют для такого выбора Q, ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующим двум условиям:
где t2 и t3 являются определенными выше пороговыми значениями. В этом случае Q, ε и β выбраны так, что выполняется не только первое условие, но также при линейном приближении S и Z не зависят от δ, что делает проектирование менее зависимым от допусков при изготовлении и от потенциальных изменений со временем двулучепреломления в измерительном волокне как для подвергшихся отжигу, так и не подвергшихся отжигу измерительных катушек.
В еще одном целесообразном варианте осуществления изобретения две дополнительные степени свободы используют для такого выбора Q, ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующим двум условиям:
где t2 и t5 являются определенными выше пороговыми значениями. В этом случае Q, ε и β выбраны так, что выполняется не только первое условие, но также при линейном приближении Z не зависит от β и δ, что делает проектирование менее зависимым от допусков при изготовлении относительно двулучепреломления δ в измерительном волокне и угла ориентации β устройства запаздывания, а также менее зависимым от потенциальных изменений со временем двулучепреломления δ как для подвергшихся отжигу, так и не подвергшихся отжигу измерительных катушек.
В еще одном целесообразном варианте осуществления изобретения две дополнительные степени свободы используют для такого выбора Q, ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующим двум условиям:
где t2 и t4 являются определенными выше пороговыми значениями. В этом случае Q, ε и β выбраны так, что выполняется не только первое условие, но также при линейном приближении Z не зависит от δ и S не зависит от β, что делает проектирование менее зависимым от допусков при изготовлении относительно δ и угла ориентации β устройства запаздывания, а также менее зависимым от потенциальных изменений со временем двулучепреломления в измерительном волокне как для подвергшихся отжигу, так и не подвергшихся отжигу измерительных катушек.
В еще одном целесообразном варианте осуществления изобретения две дополнительные степени свободы используют для такого выбора Q, ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующим двум условиям:
где t3 и t4 являются определенными выше пороговыми значениями. В этом случае Q, ε и β выбраны так, что выполняется не только первое условие, но также при линейном приближении S не зависит от β и δ, что делает проектирование менее зависимым от допусков при изготовлении относительно угла ориентации β устройства запаздывания, а также менее зависимым от потенциальных изменений со временем двулучепреломления в измерительном волокне как для подвергшихся отжигу, так и не подвергшихся отжигу измерительных катушек.
В еще одном целесообразном варианте осуществления изобретения две дополнительные степени свободы используют для такого выбора Q, ε и β, чтобы они удовлетворяли, помимо первого условия, следующим двум условиям:
где t3 и t5 являются определенными выше пороговыми значениями. В этом случае Q, ε и β выбраны так, что выполняется не только первое условие, но также при линейном приближении S не зависит от δ и Z не зависит от β, что делает проектирование менее зависимым от допусков при изготовлении относительно угла ориентации β устройства запаздывания, а также менее зависимым от потенциальных изменений со временем двулучепреломления в измерительном волокне как для подвергшихся отжигу, так и не подвергшихся отжигу измерительных катушек.
Для случаев, в которых собственное двулучепреломление волокна пренебрежимо мало или оси собственного двулучепреломления совпадают с осями вызванного изгибом двулучепреломления, при оптимальном выборе параметр β с целью достижения нечувствительности S и Z к углу направления β принимает тоже значение, а именно одновременно выполняется β mod 90°=45°, то есть для β=45°, 135° и так далее, и параметры ε и Q выбраны так, что выполняется первое условие и
Различные целесообразные варианты осуществления изобретения перечислены в зависимых пунктах формулы изобретения, а также в последующем описании.
Датчик, соответствующий различным вариантам осуществления изобретения, минимизирует чувствительность схемы температурной компенсации и/или масштабного коэффициента S к изменениям двулучепреломления δ в волокне или других параметров, имеющим место, например, из-за допусков при изготовлении или эффектов старения. Это особенно важно для катушек малых диаметров с несколькими витками, которые нужны, например, в высоковольтных приложениях, так как фазовое запаздывание δ при двулучепреломлении и его изменение в зависимости от температуры обычно больше, чем в случае витков одного волокна большего диаметра, которые используют, например, при измерении постоянных токов большой силы, смотри документ WO 2005/111633 и [2].
На изменение масштабного коэффициента S в зависимости от температуры влияет запаздывание ρ=90°+ε устройства запаздывания, азимутальный угол β и двулучепреломление δ в волокне. При надлежащем выборе ρ и β может быть спроектирована катушка датчика, которая будет нечувствительна к температуре и не будет зависеть от небольших изменений двулучепреломление δ в волокне. При учете температурной зависимости самого δ ясно, что надлежащий выбор азимутального угла β отклоняется от 0° - упомянутого выше угла - на значительную величину, например на Δβ=9°, для обычных свойств волокна. Выбор азимутального угла β и соответствующего запаздывания ρ основан на численном оценивании температурной зависимости масштабного коэффициента, которое основано на выражениях, приведенных в [2], и дополнительно на температурной зависимости вызванного изгибом двулучепреломления, как описано в [3].
Краткое описание чертежей
Из последующего подробного описания изобретение будет лучше понятно и станут яснее цели, отличающиеся от тех, которые приведены выше. Такое описание содержит ссылки на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - вид, показывающий схему волоконно-оптического датчика тока;
фиг.2 - вид, показывающий вариант осуществления волоконно-оптического устройства запаздывания;
фиг.3 - вид, показывающий направление поворота устройства запаздывания и сохраняющего поляризацию волокна, расположенного до устройства запаздывания, относительно плоскости измерительного волокна;
фиг.4 - вид, показывающий масштабный коэффициент S как функцию азимутального угла β;
фиг.5 - вид, показывающий температурную зависимость Z масштабного коэффициента S как функцию азимутального угла β;
фиг.6 - вид, показывающий в увеличенном масштабе секцию VI графика с фиг.5;
фиг.7 - вид, показывающий влияние Х изменения двулучепреломления на температурную зависимость Z масштабного коэффициента S как функцию азимутального угла β;
фиг.8 - вид, показывающий оптимальный азимутальный угол βopt в зависимости от двулучепреломления δ для Х=0;
фиг.9 - вид, показывающий допуск Δβ азимутального угла в зависимости от двулучепреломления δ для Х=0;
фиг.10 - вид, показывающий оптимальную величину составляющей εopt запаздывания в зависимости от двулучепреломления δ для Х=0;
фиг.11 - вид, показывающий составляющую масштабного коэффициента S, температурную зависимость постоянной Верде и их совместные вклады в датчик с температурной компенсацией как функции температуры Т для не подвергшейся отжигу катушке с четырьмя витками, при этом диаметр катушки равен 15 см, а диаметр волокна равен 80 мкм;
фиг.12 - вид, показывающий масштабный коэффициент S как функцию 4φF для трех различных запаздываний ρ при азимутальном угле β, равном 45°, 90° и 135°.
Варианты осуществления изобретения
Конструкция датчика
На фиг.1 показан принцип работы волоконно-оптического датчика тока, описанный в [1]. Две ортогональные линейно поляризованные световые волны посылают от блока 1 управления через соединительное сохраняющее поляризацию волокно 2 (сп-волокно) на измерительную головку, в целом обозначаемую ссылочной позицией 3. Измерительная головка 3 содержит оптическое устройство 4 запаздывания, измерительное волокно 5 и отражатель 7.
Устройство 4 запаздывания представляет собой, например, волоконно-оптическое устройство запаздывания, содержащее эллиптическую сердцевину и предназначенное для преобразования линейно поляризованного света в сп-волокне 2 в эллиптически поляризованный свет в измерительном волокне 5. Указанное устройство содержит две главные оси, и соответствующее запаздывание вызывает фазовый сдвиг на π/2+ε между световыми волнами, поляризованными вдоль указанных главных осей, при этом ε является дополнительным, ненулевым фазовым сдвигом.
Измерительное волокно 5 образует N>0 витков вокруг одного или нескольких проводников 6, по которым течет ток I, который необходимо измерить. В настоящем варианте осуществления изобретения отражатель 7 расположен в конце измерительного волокна 5 и предназначен для отражения света назад через измерительное волокно 5, устройство 4 запаздывания, сп-волокно 2 в блок 1 управления. Циркулярное право- и левополяризованные световые волны имеют разные фазовые скорости при перемещении в магнитном поле вокруг проводника, что объясняется эффектом Фарадея. В варианте осуществления с фиг.1 световые волны имеют разницу фаз Δϕ, определяемую из выражения
Здесь V - постоянная Верде, N - количество витков измерительного волокна вокруг проводника 6 и I - сила тока. Выражение (1) справедливо для катушек из волокна, свободных от какого-либо линейного двулучепреломления (δ=0) и абсолютно циркулярно-поляризованных световых волн (ε=0°).
После обратного преобразования в линейную поляризацию с помощью устройства 4 запаздывания блок 1 управления измеряет магнитное поле, индуцированное разностью фаз, с помощью технических приемов, приспособленных от волоконно-оптических гироскопов [1, 4].
Предпочтительно, чтобы устройство 4 запаздывания являлось волоконно-оптическим устройством запаздывания, изготовленным на конце участка сохраняющего поляризацию волокна 2 рядом с измерительным волокном 5 с малым двулучепреломлением, как показано на фиг.2. На фиг.2 главная ось наименьшей скорости распространения света для волокна с устройством запаздывания направлена под углом +45° по отношению к первой главной оси сп-волокна непосредственно перед устройством запаздывания, как показано на фиг.3. (Заметим, что для того, чтобы сделать определение β однозначным, главная ось сп-волокна 2 выбрана так, чтобы главная ось наименьшей скорости распространения света волокна с устройством запаздывания была отклонена на угол +45° относительно первой главной оси сп-волокна 2. Тогда главная ось наименьшей скорости распространения света для волокна с устройством запаздывания отклонена на угол -45° по отношению к другой второй главной оси сп-волокна 2.)
В качестве сохраняющего поляризацию волокна 2 может быть использовано несколько типов сохраняющих поляризацию волокон, например волокна с эллиптической сердцевиной или волокна с полем внутреннего напряжения (типа «панда», «бабочка», эллиптическая сердцевина). Устройство этого типа описано в документе ЕР 1107029.
Как упомянуто выше, запаздывание, соответствующее устройству 4 запаздывания, отклоняется от запаздывания π/2 совершенного четвертьволнового устройства запаздывания на подходящим образом выбранную величину (то есть фазовый сдвиг между двумя ортогональными поляризованными модами равен
Принцип работы
Как показано в документах WO 2005/111633 и [2], на масштабный коэффициент датчика с температурной компенсацией
Заметим, что параметр δ относится к вызванному изгибом линейному двулучепреломлению волокна или остаточному вызванному изгибом линейному двулучепреломлению волокна, оставшемуся после термического отжига катушки из волокна. Кроме того, может присутствовать собственное линейное двулучепреломление δi волокна, вызванное, например, анизотропией волокна или остаточным напряжением, возникшим при изготовлении. Обычно δi можно пренебречь благодаря соответствующим уровню техники измерительным волокнам с низким двулучепреломлением.
Магнитооптический фазовый сдвиг Δϕ, наблюдаемый в настоящем устройстве, может быть записан следующим образом:
где
Параметр S представляет собой нормированную составляющую масштабного коэффициента. Параметр S равен единице при ε=0° и δ=0°. В общем случае значение Δϕ вычисляется по формуле из [2]
где
Здесь через βi обозначены оси собственного двулучепреломления волокна. Далее, если не указано обратное, собственным двулучепреломлением δi волокна пренебрегают. Более того, малые фазовые сдвиги Фарадея рассмотрены в примерах ниже, то есть предполагается, что
Зависимость составляющей масштабного коэффициента S от азимутального угла β показана на фиг.4 для различных значений δ. Ясно, что при учете двулучепреломления δ в измерительном волокне масштабный коэффициент S датчика становится чувствительным к азимутальному углу. Можно показать, что изменение S в зависимости от β от максимума до минимума увеличивается пропорционально произведению δ и ε. Отклонение среднего значения S от единицы приблизительно равно (1/3)δ2+(1/2)ε2.
Для минимизации температурной зависимости фазового сдвига Δϕ из выражения (2) нормированная температурная зависимость Z масштабного коэффициента S должна быть равна нормированной температурной зависимости постоянной V Верде с противоположным знаком, то есть
График с фиг.5 показывает изменение общей температурной зависимости Z+1/V.∂V/∂T для катушки из волокна как функции азимутального угла β для различных величин двулучепреломления δ и запаздывания ρ=99,2° устройства запаздывания. Для значения δ=7,5° Z изменяется приблизительно как ±4,5·10-5 К-1 в зависимости от β. В идеальной ситуации масштабный коэффициент S датчика должен не зависеть от температуры, то есть
На практике не может быть достигнуто точного равенства в выражении (9), и, следовательно, отклонение от выражения (9) должно быть меньше приемлемо малого первого порогового значения t1, то есть
Обычно первое пороговое значение t1 равно 7*10-5 1/К, то есть температурной зависимости постоянной Верде. Во многих случаях температурная зависимость может быть достаточна, если t1 меньше 2*10-5 1/К или меньше 1*10-5 1/К.
Выражение (9), вычисленное в предположении, что δ зависит от температуры, то есть
Далее опишем примеры дополнительных критериев проектирования, которые могут быть использованы для оптимизации конструкции датчика путем выбора подходящих значений Q, ε или β.
Минимизация зависимости Z от δ
В документах ЕР 0856737 и [1] описан способ термического отжига, который эффективно уменьшает вызванное изгибом двулучепреломление для катушек из волокон с малым диаметром (например, диаметров, равных 100-200 мм), содержащих несколько витков, необходимых для высоковольтных подстанций. Несмотря на это, после отжига в измерительном волокне может остаться двулучепреломление, что может индуцировать дифференциальный фазовый сдвиг δ порядка нескольких градусов, что зависит от диаметра катушки и количества витков. Более того, это остаточное двулучепреломление может изменяться в определенных пределах от катушки к катушке при изготовлении:
Таким образом, в идеальном случае значение Z не должно зависеть (при линейном приближении) от изменений δ, имеющих место, например, из-за допусков при изготовлении, то есть
Аналогично сказанному выше, из-за допусков при изготовлении точное соответствие условию из выражения (10) не может быть достигнуто и, следовательно, ошибка в выражении (10) должна быть меньше приемлемо малого второго порогового значения t2, то есть
Обычно второе пороговое значение t2, дающее хорошую температурную независимость, но учитывающее допуски при изготовлении, равно 2*10-3 (K-1*рад-1), в частности меньше 0,5*10-3 (К-1*рад-1).
Согласно уровню техники, как описано в документе WO 2005/111633, предпочтителен азимутальный угол, равный β=0° (mod 90°). Здесь рассматривается катушка из измерительного волокна с единственным витком не подвергшегося отжигу волокна большого радиуса и, таким образом, малого вызванного изгибом двулучепреломления (δ=1°-2°). Такая конструкция катушки представляет интерес, например, в приложениях с электролитическим получением металлов, таких как алюминий. В этом случае пренебрегают изменениями δ в зависимости от температуры из-за малого значения δ. В случае больших величин двулучепреломления, например оставшегося лучепреломления в подвергшихся отжигу катушках малого диаметра из измерительных волокон или вызванного изгибом двулучепреломления в не подвергшихся отжигу катушках малого диаметра, оптимальное значение β - нужное для минимизации чувствительности к температуре и изменениям Δδ двулучепреломления - отклоняется от β=0° из-за того, что
Следовательно, цель этого аспекта изобретения заключается в том, чтобы предложить конструкцию измерительной катушки, которая для заданного значения δ отличается тем, что пара параметров ρ (или ε) и β выбрана так, чтобы одновременно достигалось Х=0 (то есть температурная зависимость масштабного коэффициента не зависит от изменения δ) и заранее заданное значение температурной зависимости датчика, а именно удовлетворяющее выражению (9). Численный алгоритм позволяет находить оптимальные параметры εopt (или ρopt) и βopt для заданной величины (измеренной или вычисленной) двулучепреломления δ в измерительном волокне. На фиг.8 показан вычисленный оптимальный азимутальный угол βopt в зависимости от вызванный двулучепреломлением фазовым углом δ для обычных значений Р и Q температурной зависимости от δ и ρ, соответственно. На графике с фиг.9 вычислен допуск Δβ азимутального угла, который должен быть выдержан для того, чтобы выполнялось следующее: ΔZ<±1·10-5 К-1 (ΔZ=изменения Z). Для малых величин двулучепреломления допуск для β велик, но для δ=10° оптимальное значение βopt равно 11±5°, что значительно отличается от β=0°, которое было бы оптимальным значением при игнорировании температурной зависимости для двулучепреломления. На фиг.10 показана соответствующая составляющая запаздывания εopt, необходимая для достижения температурной компенсации (Z+1/V. ∂V/∂T=0) при оптимальном азимутальном угле βopt для одного и того же набора параметров Р и Q, что и на фиг.8. Два параметра εopt и βopt были с помощью численных методов вычислены одновременно с помощью программы в пакете Matlab.
На фиг.11 показана зависимость общего масштабного коэффициента от температуры (сплошная линия) для датчика с температурной компенсацией и оптимально выбранным значением ε (и, следовательно, ρ) для заранее заданного β 135° при использовании не подвергшейся отжигу катушки из волокон с четырьмя витками, диаметром волокна, равным 80 мкм, и диаметром катушки, равным 0,15 м. Тогда запаздывание δ равно 18° при длине волны, равной 1310 нм. Для заданных параметров для достижения температурной компенсации значение ε должно быть выбрано равным 22.5°. Пунктирная линия с точками показывает нормированное изменение постоянной Верде в зависимости от температуры, а пунктирная линия показывает изменение составляющей масштабного коэффициента S, которая компенсирует увеличение постоянной Верде.
В описываемой далее процедуре как запаздывание ρ, так и азимутальный угол β принимают оптимальные значения для заданного значения 5. В принципе предусмотрено, чтобы было заранее задано значение или ρ или β и соответствующие два другие параметра регулировались так, чтобы принимать свои оптимальные значения.
Минимизация зависимости S от δ
В частности, при использовании не подвергшихся отжигу волокон, двулучепреломление δ измерительного волокна может быть известно более точно. Следовательно, может быть более выгодно не минимизировать влияние δ на Z, а минимизировать влияние на масштабный коэффициент S, что достигается при выполнении следующего условия:
Аналогично сказанному выше, из-за допусков при изготовлении точное выполнение условия из выражения (11) не может быть достигнуто, и, следовательно, ошибка в выражении (11) должна быть меньше приемлемо малого третьего порогового значения t3, то есть
Обычно третье пороговое значение t3, дающее хорошую температурную независимость, но учитывающее допуски при изготовлении, равно 0,2 (рад-1), в частности меньше 0,05 (рад-1).
В этом случае масштабный коэффициент устройства будет линейно независим от двулучепреломления δ, например в случае изменения δ со временем.
Следовательно, во втором предпочтительном варианте осуществления изобретения значения Q, β и ε (и, следовательно, ρ) выбраны таким образом, чтобы выполнялись условия из выражений (11) и (9), что, аналогично описанному выше, приводит к оптимальным значениям ρopt и βopt.
Минимизация зависимости Z или S от β
При изготовлении устройства из-за допусков при изготовлении значение азимутального угла β может меняться от устройства к устройству. Следовательно, было бы целесообразно минимизировать зависимость Z или S от β, то есть
Можно показать, что для пренебрежимо малого собственного двулучепреломления, присутствующего в измерительном волокне, или при совпадении осей собственного и вызванного изгибом двулучепреломления, оба условия выполняются, если β mod 90°=45°. Следовательно, в еще одном варианте осуществления изобретения β должно быть выбрано таким образом, чтобы β mod 90°=45°, причем ε выбрано так, чтобы выполнялось выражение (9). Снова условие (12а) или (12б) не может быть точно выполнено и, следовательно, допустимо отклонение угла, такое как β mod 90°=45°±5°.
Большие фазовые сдвиги φF Фарадея
В приведенных выше рассуждениях предполагается, что фазовый сдвиг φF Фарадея мал (φF<<1). В большом количестве практических приложений это предположение достаточно обосновано при диапазоне значений φF ≈ <0,3 рад, в частности <0,1 рад. Значительно большие фазовые сдвиги (φF>0,3 рад) могут иметь место, например, при электролитическом получении металлов, в частности на заводах по производству алюминия, когда нужно измерять токи, сила которых доходит примерно до 500 кА. Здесь параметр 4φF может достичь значений, например, 2π. Тогда, как ясно из выражений (3)-(6), масштабный коэффициент S является не только функцией ε, δ и β, но также зависит от φF и, следовательно, от тока. Это показано на фиг.12, которая содержит масштабный коэффициент S как функцию 4 φF для трех различных запаздываний ρ=π/2+ε устройства запаздывания [2]. Для каждого запаздывания масштабный коэффициент вычисляется для азимутальных углов β, равных 45°, 90° и 135°. Датчик, который был оптимизирован в случае предположения φF<<1, может быть недостаточно оптимальным для больших φF, то есть когда не выполняется условие φF<<1. С учетом приведенных выше соображений, тем не менее, возможно, с использованием приведенной выше техники, снова определить набор параметров ε, δ, β и/или Q, которые оптимизируют датчик не при φF<<1, а вблизи другого значения 4φF, например при 4φF=π/2 и соответствующем токе.
Заметим, что при больших фазовых сдвигах Фарадея температурная зависимость Z масштабного коэффициента S=S(ε, δ, β, φF) (выражение 8) неявно содержит вклад от температурной зависимости постоянной Верде через параметр φF=VNI. Тем не менее, этот вклад в Z, например в (9), (9'), пренебрежимо мал по сравнению с температурной зависимостью самой постоянной Верде (1/V) ∂V/∂T.
Вывод выражений
В этом разделе описаны приближения для описанных выше величин Z и X.
Масштабный коэффициент S для малых токов (то есть 4φF<<π) может быть выражен следующим образом (согласно [2]):
где параметры φF, δ, β и ρ определены выше.
Предположим, что формула для масштабного коэффициента и его температурной зависимости должна выполняться с точностью порядка ΔS/S=10-4. Для измерения тока на высоковольтных подстанциях измеренный фазовый сдвиг Фарадея обычно мал, то есть φF<0,05 рад, и также мало вызванное изгибом двулучепреломление, то есть δ<20° (≈0,35 рад). Величина ε обычно удовлетворяет условию ε<12° (≈0,2 рад). Если оставить только старшие члены, то формула упрощается до следующего вида:
Температурная зависимость масштабного коэффициента (за исключением изменений постоянной Верде)
и температурной зависимости δ в соответствии с
где Q - обычное (измеренное) свойство волокна с устройством запаздывания. Коэффициенты Р и Q являются свойствами используемых волокон и не равны нулю.
Тогда эта температурная зависимость Z масштабного коэффициента выражается с помощью следующей формулы:
или подробно
Для внедрения нечувствительности Z от небольших изменений двулучепреломления измерительной катушки, то есть для уменьшения влияния допусков при изготовлении, основные параметры проектирования датчика ε и β надо выбирать следующим образом:
или подробно:
Для заданной величины двулучепреломления δ в измерительном волокне (которую нужно измерить) параметры εopt и βopt можно вычислить численными методами, чтобы выполнялись граничные условия Z(ε, β)=Z0 и Х(ε, β)=0, при этом указанное можно осуществить с помощью программы в пакете Matlab.
Замечания
Как сказано выше, целесообразно, чтобы измерительным волокном 5 было подвергшееся отжигу волокно. В частности, оно может быть расположено в подвергшемся отжигу стеклянном капилляре.
В качестве альтернативы, измерительное волокно 5 может не являться подвергшимся отжигу волокном, как и раньше, возможно, расположенным в капилляре. Предпочтительно (но не обязательно), чтобы волокно не содержало защитного покрытия и капилляр был бы наполнен средством, уменьшающим трение.
Хотя приведенное выше описание сосредоточено на датчике тока, те же самые технические приемы также могут быть использованы для датчика магнитного поля. Для измерения магнитного поля волокно не обязательно образует замкнутый виток, а оно может быть частично изогнуто или выровнено вдоль прямого пути. Тогда сигнал датчика пропорционален интегралу ⌡Н·ds по контуру, соединяющему два конца измерительного волокна.
Значение
Литература
[1] К. Bohnert, P. Gabus, J. Nehring, H. Brändle, "Temperature and Vibration Insensitive Fiber-Optic Current Sensor", J. Lightwave Technol., 20(2), 267, (2002).
[2] К. Bohnert, P. Gabus, J. Nehring, H. Brändle, M. Brunzel, "Fiber-Optic Current Sensor for Electrowinning of Metals", J. Lightwave Technol., 25(11), 3602, (2007).
[3] Z.B. Ren, P. Robert, and P.-A. Paratte, "Temperature dependence of bend- and twist-induced birefringence in a low-birefringence fiber," Opt. Lett. 13(1), 62, (1988)
[4] H. Lefevre, "The Fiber-Optic Gyroscope", Artech House, London, 1993 and H. Lefevre, "Fundamentals of the Interferometric Fiber Optic Gyroscope", Proc. SPIE, 2837, pp.2-17, (1996).
Ссылочные позиции
1: блок управления
2: сп-волокно (сохраняющее поляризацию волокно)
3: измерительная головка
4: устройство запаздывания
5: измерительное волокно
6: проводник
7: отражатель
Н: магнитное поле
I: ток
L: длина устройства запаздывания
N: количество витков измерительного волокна
Р: температурная зависимость или температурный коэффициент для δ
Q: температурная зависимость или температурный коэффициент для ρ
S: масштабный коэффициент
Т: температура
U: смотри выражение (4)
V: постоянная Верде измерительного волокна
X: влияние изменения двулучепреломления
Z: нормированная производная температуры S
n: направление перпендикуляра или нормального вектора к плоскости катушки из измерительного волокна
β: 45°-β'
β': азимутальный угол устройства запаздывания
δ: вызванный двулучепреломлением фазовый сдвиг в измерительном волокне
ε: дополнительный фазовый сдвиг устройства запаздывания
ρ: (общий) фазовый сдвиг устройства запаздывания
Изобретение относится к электроизмерительной технике. Волоконно-оптический датчик тока, содержащий: измерительное волокно (5), на которое воздействует магнитное поле измеряемого тока, при этом указанное измерительное волокно (5) образует виток в плоскости датчика и имеет постоянную Верде V, устройство (4) запаздывания, расположенное между сохраняющим линейную поляризацию волокном (2) и измерительным волокном (5), для преобразования света между линейной поляризацией и эллиптической поляризацией, при этом главная ось указанного сохраняющего поляризацию (сп) волокна (2) непосредственно перед указанным устройством запаздывания поворачивается относительно перпендикуляра к указанной плоскости датчика на угол β и указанное устройство (4) запаздывания вносит дифференциальный фазовый сдвиг ρ=π/2+ε между световыми волнами, поляризованными вдоль своих главных осей, где ε - дополнительный ненулевой фазовый сдвиг, блок (1) управления, формирующий сигнал, пропорциональный фазовому сдвигу Δφ. Технический результат заключается в уменьшении влияния температуры на измерения тока. 22 з.п. ф-лы, 12 ил.