Медицинский прибор для перемещения медицинского инструмента - RU2748431C1
Код документа: RU2748431C1
Чертежи
Описание
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к медицинскому прибору, предпочтительно, прибору для использования в медицинском эндоскопе, предназначенному для перемещения медицинского инструмента, предпочтительно, инструмента для захвата конкрементов, в продольном направлении прибора и поперечном направлении вращения вокруг соответствующего продольного направления при помощи исполнительного устройства.
Уровень техники
Медицинский прибор такого типа известен на уровне техники (см. в интернете: https://www.youtube.com/watch?v=2BhfMzx5pNE). Для использования такого известного прибора необходимы обе руки или захват прибора: первой рукой выдвигают из прибора или втягивают в него ловушку для конкрементов, а второй рукой открывают или закрывают ловушку для конкрементов. Такой способ эксплуатации прибора представляется избыточно сложным.
Раскрытие сущности изобретения
Таким образом, задачей изобретения является разработка медицинского прибора вышеуказанного типа, позволяющего относительно легко перемещать медицинский инструмент с помощью исполнительного устройства одной рукой как в продольном направлении прибора, так и в поперечном направлении вращения вокруг указанного продольного направления.
Поставленная задача решена медицинским прибором вышеуказанного типа со следующими признаками:
- медицинский инструмент содержит по меньшей мере один первый магнитный элемент или соединен с ним,
- исполнительное устройство содержит по меньшей мере один второй магнитный элемент или соединено с ним,
- исполнительное устройство вместе по меньшей мере с одним вторым магнитным элементом либо механически сопряжено и позволяет перемещать по меньшей мере один первый магнитный элемент посредством магнитного сопряжения только в указанном направлении вращения, или в отсутствие механического сопряжения позволяет перемещать по меньшей мере один первый магнитный элемент посредством магнитного сопряжения как в указанном продольном направлении прибора, так и в соответствующем направлении вращения.
При этом под «медицинским прибором» предпочтительно понимают прибор для использования в медицинском эндоскопе, которое может использоваться, например, для удаления конкрементов в почках, мочеточнике и других органах. Для проведения сквозных инструментов медицинский прибор содержит протяженную наружную трубку.
Под «медицинским инструментом» понимают сквозной инструмент, который может быть помещен в наружную трубку медицинского прибора или проходить через нее, то есть быть расположен внутри наружной трубки медицинского прибора, предпочтительно, инструмент для захвата конкрементов. Медицинский инструмент установлен в медицинском приборе, в частности, в наружной трубке, с возможностью смещения в осевом направлении (в продольном направлении) и поворота вокруг своей продольной оси. Осевое смещение и вращение вокруг продольной оси инструмента осуществляется с помощью описанного здесь исполнительного устройства.
Преимущество изобретения заключается в том, что медицинский инструмент можно относительно легко перемещать с помощью исполнительного устройства, управляемого одной рукой, как в продольном направлении инструмента, так и в поперечном направлении вращения вокруг соответствующего продольного направления.
Использование двух магнитно-сопряженных элементов, предусмотренное изобретением, дает дополнительное преимущество, заключающееся в том, что взаимодействующие магнитные элементы дополнительно выполняют функцию предохранительного устройства, предотвращающего разрушение дистального рабочего элемента избыточным усилием, приложенным пользователем. В серийно выпускаемых инструментах возможно повреждение рабочего элемента (например, ловушки для конкрементов), если после захвата конкремента пользователь, приложив избыточное усилие, будет втягивать рабочий элемент в наружную трубку в проксимальном направлении. Если, согласно изобретению, используются первый и второй магнитные элементы, взаимодействующие между собой, то в случае приложения чрезмерного усилия магнитное взаимодействие элементов прерывается, и исполнительный элемент вследствие снятия магнитного взаимодействия смещается дальше в проксимальном направлении.
При наличии механического сопряжения между по меньшей мере одним вторым магнитным элементом и по меньшей мере одним первым магнитным элементом в указанном продольном направлении прибора по меньшей мере один первый магнитный элемент может перемещаться под действием магнитного сопряжения только в указанном направлении вращения. В отсутствие такого механического сопряжения по меньшей мере один первый магнитный элемент может перемещаться под действием магнитного сопряжения как в указанном продольном направлении прибора, так и в соответствующем направлении вращения.
Предпочтительно, в следующем варианте осуществления исполнительное устройство снабжено шкальным устройством или шкальным элементом, позволяющим показывать или определять величину по меньшей мере одного перемещения медицинского инструмента в продольном направлении прибора и/или в поперечном направлении вращения. В выгодном варианте осуществления можно показывать величину перемещения медицинского инструмента в продольном направлении прибора и в поперечном направлении вращения, в частности, с помощью двух шкал и, тем самым, определять эти величины в двух координатах. Это особенно полезно в тех случаях, когда соответствующий медицинский инструмент используют для извлечения частей тела пациента или конкрементов, например, желчных или почечных конкрементов, из полостей человеческого тела. При этом перед подобным извлечением выгодно иметь по меньшей мере приблизительную информацию о размерах подлежащей удалению части тела или конкремента. Это означает, что указанное шкальное устройство или шкальный элемент можно в известной степени использовать для измерения соответствующих удаляемых частей тела или конкремента.
В следующем целесообразном варианте осуществления изобретения предложенный медицинский прибор имеет следующие признаки:
- медицинский прибор содержит проксимальный конец или концевую область, обеспечивающую или по меньшей мере облегчающую манипулирование им, а также дистальный конец или концевую область, содержащую медицинский инструмент,
- медицинский инструмент содержит рабочий конец, выступающий или выполненный с возможностью выдвижения из дистального конца прибора, и выполнен с возможностью перемещения своей части, примыкающей к рабочему концу со стороны проксимального конца прибора, от инструментоприемного корпуса как в продольном направлении прибора, так и в поперечном к нему направлении вращения,
- в инструментоприемном корпусе по меньшей мере один первый магнитный элемент сопряжен с медицинским инструментом,
- по меньшей мере один первый магнитный элемент окружен по меньшей мере одним вторым магнитным элементом, выполненным с возможностью перемещения относительно по меньшей мере одного первого магнитного элемента в продольном направлении прибора и в поперечном к нему направлении вращения и магнитно взаимодействующим по меньшей мере с одним первым магнитным элементом.
Это позволяет получить особенно легко собираемый медицинский прибор согласно изобретению.
Целесообразно, чтобы по меньшей мере один второй магнитный элемент помещался в поворотную задвижку, которая вместе по меньшей мере с одним вторым магнитным элементом выполнена с возможностью перемещения вокруг по меньшей мере одного первого магнитного элемента как в продольном направлении прибора, так и в поперечном к нему направлении вращения. Это позволяет особенно легко перемещать по меньшей мере один второй магнитный элемент относительно по меньшей мере одного первого магнитного элемента в продольном направлении прибора и в поперечном к нему направлении вращения.
Предпочтительно, поворотная задвижка выполнена с возможностью перемещения и вращения между приемным корпусом и удлинительным элементом, предусмотренным в проксимальной части в продольном направлении прибора, пригодным для использования в качестве подручника и выполненным с возможностью размещения в приемном корпусе. Такая конструкция облегчает управление медицинским прибором, предложенным изобретением, одной рукой.
Целесообразен вариант, в котором по меньшей мере один первый магнитный элемент и по меньшей мере один второй магнитный элемент расположены таким образом, чтобы они взаимодействовали с магнитными противоположными полюсами. Преимуществом этого варианта является особенно простая реализация по меньшей мере одного первого и второго магнитных элементов.
Целесообразен вариант, в котором магнитные элементы образованы стержневыми магнитами, противоположные полюса которых (северный и южный полюса) ориентированы в продольном направлении прибора. В альтернативном варианте соответствующие магнитные элементы могут быть образованы круглыми магнитами, противоположные полюса которых (северный и южный полюса) ориентированы поперек продольного направления прибора. В обоих случаях получают легко устанавливаемые магнитные элементы.
Предпочтительно, соответствующие магнитные элементы образованы постоянными магнитами. Это позволяет существенно упростить реализацию магнитных элементов. Однако следует отметить, что существует принципиальная возможность исполнения того или иного или всех магнитных элементов в виде электромагнитного элемента.
Предпочтительно, медицинский инструмент представляет собой медицинский инструмент с возможностью эндоскопического применения, медицинскую ловушку для конкрементов или медицинскую петлю, например петлю для полипэктомии. Таким образом, настоящее изобретение может использоваться в различных областях медицины, например, в лечении желчного пузыря и почек, а также в гастроэнтерологии.
Предпочтительно, медицинский инструмент содержит гибкий или изгибно-упругий стержень. Гибкость стержня позволяет вводить инструмент через наружную трубку медицинского прибора и проталкивать его через эту трубку до места вмешательства. Предпочтительно, прибор, используемый в комбинации с инструментом, также содержит гибкий стержень, который может быть образован наружной трубкой или содержит такую трубку.
Проксимальный конец или концевая часть медицинского прибора, обеспечивающая или по меньшей мере облегчающая манипулирование прибором, может представлять собой или содержать рукоятку. Рукоятка может содержать, например, концевую рукояточную часть. Предпочтительно, рукоятка выполнена с возможностью управления одной рукой. Это означает, что все реализованные в рукоятке функции, включая удержание прибора и управление описанным здесь исполнительным элементом, могут выполняться одной рукой.
В предпочтительных вариантах осуществления исполнительное устройство снабжено шкальным элементом, способным показывать длину или величину конкремента, захваченного в ловушку для конкрементов. Для этого шкала, расположенная на шкальном элементе, под действием магнитной силы принудительно выдвигается в дистальном направлении между поворотной задвижкой и защитной трубкой, когда поворотная задвижка максимально смещена в проксимальном направлении. Этот эффект достигается использованием шкального элемента с L-образным поперечным сечением, максимально смещенного в проксимальном направлении в исполнительном устройстве под действием предварительно напряженной пружины, причем в этом положении шкала не видна пользователю, так как находится между поворотной задвижкой и защитной трубкой. Второй магнитный элемент расположен проксимально относительно шкального элемента. Когда конкремент окажется в ловушке для конкрементов, и пользователь максимально продвинет поворотную задвижку в проксимальном направлении, магнитная сила первого магнитного элемента будет удерживать второй магнитный элемент в положении, дистальном по отношению к его максимальному проксимальному положению. Соответственно, пружинный элемент, используемый для создания предварительного напряжения, сжимается, и шкала выдвигается в дистальном направлении между поворотной задвижкой и защитной трубкой таким образом, чтобы шкала была видна пользователю. Таким образом, согласно изобретению, продольное смещение по меньшей мере одного второго магнитного элемента в дистальном направлении позволяет смещать шкальный элемент в дистальном направлении.
Для этого шкальный элемент содержит первую часть, содержащую шкалу и расположенную параллельно продольному направлению медицинского прибора или стержню медицинского прибора. Первая часть может, например, прилегать к защитной трубке медицинского прибора и по меньшей мере частично быть комплементарной по форме. Например, первая часть может иметь сечение в форме сегмента круга, соответствующее цилиндрической форме защитной трубки. Первая часть шкального элемента по меньшей мере частично расположена между защитной трубкой и исполнительным устройством или поворотной задвижкой исполнительного устройства. Вторая часть шкального элемента расположена на проксимальном конце первой части.
Вторая часть шкального элемента расположена, по существу, перпендикулярно продольному направлению первой части и, тем самым, по существу, перпендикулярно продольному направлению медицинского инструмента. Шкальный элемент может быть образован, например, по существу, L-образным элементом, выполненным, например, из металла, пластмассы или керамики. В этом случае короткий конец L-образного элемента будет образовывать вторую часть шкального элемента, а длинный конец - первую часть. Под «L-образной формой» в данном случае понимают форму L-образного сечения. Предпочтительно, шкальный элемент выполнен как единое целое. Тем не менее, в любом случае первая и вторая часть шкального элемента выполнены без возможности смещения друг относительно друга.
Вторая часть шкального элемента полностью расположена между поворотной задвижкой и защитной трубкой. Дистально от второй части, предпочтительно, радиально рядом с участком первой части, расположен пружинный элемент. Пружинный элемент обеспечивает предварительное напряжение второй части с дистального направления. Проксимально от второй части расположен второй магнитный элемент. Иными словами, вторая часть шкального элемента тем самым расположена между пружинным элементом и вторым магнитным элементом. Таким образом, за счет продольного смещения по меньшей мере одного второго магнитного элемента в дистальном направлении можно перемещать шкальный элемент в дистальном направлении. Таким образом, часть шкального элемента, подпружиненная в проксимальном направлении, расположена в полости дистально по меньшей мере от одного второго магнитного элемента.
Пружинный элемент, второй магнитный элемент (или его магнитная составляющая) и вторая часть шкального элемента, предпочтительно, расположены в полости в поворотной задвижке или исполнительном элементе. Второй магнитный элемент и вторая часть шкального элемента установлены с возможностью продольного смещения в полости параллельно продольной оси медицинского прибора. Такое продольное смещение позволяет сжимать пружинный элемент. Иными словами, исполнительное устройство содержит по меньшей мере одну полость, в которой с возможностью продольного смещения расположен по меньшей мере один второй магнитный элемент.
В состоянии покоя, в котором ловушка для конкрементов не содержит конкрементов и, таким образом, может быть полностью втянута в наружную трубку, вторая часть и второй магнитный элемент (или его магнитная составляющая) смещены в проксимальную концевую область, предпочтительно, к проксимальному концу полости, усилием пружины, развиваемым пружинным элементом в проксимальном направлении. Если же в ловушке для конкрементов находится конкремент, и поворотная задвижка смещена в свое максимально проксимальное положение, то второй магнитный элемент (или его магнитная составляющая) будет перемещен в более дистальное положение внутри полости за счет магнитного взаимодействия с первым магнитным элементом, который благодаря своему сопряжению с тягово-вытяжным тросом более не может быть оттянут в свое крайнее проксимальное положение.
В родственном аспекте изобретение относится к медицинскому прибору, предпочтительно, предназначенному для использования в медицинском эндоскопе, предпочтительно, к прибору с магнитным сопряжением описанного здесь типа, предназначенной для перемещения медицинского инструмента в продольном направлении прибора и в поперечном направлении вращения вокруг соответствующего продольного направления с помощью исполнительного устройства, отличающемуся тем, что прибор содержит рукояточную часть, на проксимальном конце которой предусмотрено отверстие, в которое можно вставлять вводимый вспомогательный элемент, и в котором можно фиксировать вводимый вспомогательный элемент зажимом.
Кроме того, изобретение относится к медицинской системе, содержащей медицинский прибор согласно изобретению и элемент облегчения ввода, причем элемент облегчения ввода, предпочтительно, фиксируется в проксимальном отверстии рукояточной части медицинского прибора.
Перед введением медицинского инструмента в рабочий канал эндоскопа можно ввести или вставить в проксимальный входной патрубок рабочего канала элемент облегчения ввода. Таким образом, его можно извлекать из отверстия в приборе. Элемент облегчения ввода имеет форму воронки и облегчает введение дистального конца медицинского инструмента во входной патрубок. Блокировка обратного хода элемента облегчения ввода на проксимальном конце рукояточной части выгодна тем, что для получения доступа к элементу облегчения ввода достаточно слегка приоткрыть стерильную наружную упаковку медицинского прибора на проксимальном конце. Чтобы установить элемент облегчения ввода на входной патрубок, медицинский прибор можно отложить в сторону, не рискуя нарушить стерильность дистального конца прибора или инструмента. После этого можно также извлечь дистальный конец из стерильной наружной упаковки и немедленно ввести в рабочий канал.
Для этого проксимальный конец элемента облегчения ввода, как правило, имеет цилиндрическую форму. Дистальный конец элемента облегчения ввода содержит участок, сходящийся воронкообразным (коническим) образом в дистальном направлении. С дистальной стороны от конического участка элемент облегчения ввода может содержать дополнительный цилиндрический участок. Внешняя окружность этого участка меньше проксимальной концевой части элемента облегчения ввода. Подходящие элементы облегчения ввода известны специалистам в данной области.
Для блокировки обратного хода в проксимальном отверстии рукоятки элемент облегчения ввода может содержать утолщенные ребра, каждое из которых проходит по окружности элемента облегчения ввода, предпочтительно, по окружности в проксимальной концевой части. Соответственно, в проксимальном отверстии рукоятки согласно этим вариантам осуществления предусмотрены зажимные элементы, позволяющие зафиксировать элемент облегчения ввода. Предпочтительно, зажимные элементы обычным образом входят в промежутки между ребрами и скользят по ребрам во время введения элемента облегчения ввода в отверстие и извлечения элемента облегчения ввода из отверстия.
Разумеется, отверстие предпочтительно по меньшей мере частично комплементарно по форме поперечному сечению элемента облегчения ввода. Предпочтительно, отверстие имеет, по существу, форму круга или сегмента круга, причем внутренний диаметр круга соответствует внешнему диаметру элемента облегчения ввода. Предпочтительно, отверстие ориентировано поперек продольного направления медицинского прибора.
Краткое описание чертежей
Подробное описание изобретения приведено ниже со ссылкой на фигуры, на которых изображено:
Фигура 1: вид в аксонометрии медицинского прибора в соответствии с одним из вариантов осуществления, причем размер прибора может отличаться от размера, используемого на практике.
Фигура 2: вид в плане медицинского прибора согласно фигуре 1 в несколько модифицированном варианте, причем размер прибора также может отличаться от используемого на практике.
Фигура 3: вид в разрезе варианта осуществления медицинского прибора, показанного на фигуре 2.
Фигура 4: вид в плане медицинского прибора в следующем варианте осуществления, причем размер прибора также может отличаться от размера, используемого на практике.
Фигура 5: вид в разрезе варианта осуществления медицинского прибора, показанного на фигуре 4.
Фигура 6: увеличенный вид в разрезе вдоль линии I-I сечения, показанной на фигуре 5.
Фигура 7: другой увеличенный вид в разрезе вдоль линии I-I сечения, показанной на фигуре 5.
Фигура 8: вид в плане медицинского прибора в следующем варианте осуществления, причем размер прибора также может отличаться от размера, используемого на практике.
Фигура 9: вид в разрезе варианта осуществления медицинского прибора согласно изобретению, изображенного на фигуре 8.
Фигура 10: вид в плане медицинского прибора в следующем варианте осуществления, причем размер прибора также может отличаться от размера, используемого на практике.
Фигура 11: вид в разрезе варианта осуществления медицинского прибора согласно изобретению, изображенного на фигуре 10.
Фигура 12: увеличенный фрагмент фигуры 11.
Фигура 13: другой увеличенный фрагмент фигуры 11.
Фигура 14: еще один увеличенный фрагмент фигуры 11.
Фигура 15: следующий увеличенный фрагмент фигуры 11.
Фигура 16: вид в плане медицинского прибора согласно следующему варианту осуществления изобретения, который, как показано на фигуре 17 В, содержит видимый шкальный элемент с L-образным поперечным сечением, позволяющий измерять длину конкремента в ловушке для конкрементов, причем медицинский инструмент полностью втянут в наружную трубку (А: проксимальный участок; В: дистальная концевая часть).
Фигура 17: вид в разрезе проксимальной части предложенного изобретением варианта осуществления медицинского прибора (А), изображенного на фигуре 16, и увеличенный вид в разрезе поворотной задвижки (В), изображенной на фигуре 17А.
Фигура 18: вид в плане варианта осуществления, изображенного на фигурах 16-17, причем конкремент помещен в дистальную ловушку для конкрементов (А: проксимальный участок; В: дистальная концевая часть).
Фигура 19: вид в разрезе проксимальной части варианта осуществления, изображенного на фигурах 16-18, причем конкремент помещен в дистальную ловушку для конкрементов не показанным на фигуре образом (А), а также увеличенный вид в разрезе поворотной задвижки (В), изображенной на фиг. 19А.
Фигура 20: вид в аксонометрии медицинского прибора согласно варианту осуществления и положению на фигурах 16 и 17, причем медицинский прибор полностью втянут в наружную трубку (А: проксимальный участок; В: дистальная торцевая часть).
Фигура 21: вид в аксонометрии медицинского прибора согласно варианту осуществления и положению на фигурах 18 и 19, причем конкремент помещен в дистальную ловушку для конкрементов (А: проксимальный участок; В: дистальная торцевая часть).
Фигура 22: виды в аксонометрии проксимальной части медицинского прибора в другом варианте осуществления, на проксимальном конце которого расположен вспомогательный фиксирующий элемент, причем вспомогательный фиксирующий элемент на фигуре (А) извлечен из концевой рукояточной части и вставлен в концевую рукояточную часть на фигуре (В).
Фигура 23: вид в плане сбоку варианта осуществления медицинского прибора согласно изобретению, изображенного на фигуре 22.
Осуществление изобретения
Прочие преимущества, признаки и особенности настоящего изобретения раскрыты в нижеследующем подробном описании вариантов осуществления на основании приложенных фигур. В то же время, изобретение не ограничивается этими вариантами осуществления.
Прежде чем подробнее остановиться на чертежах, следует отметить, что на всех чертежах одинаковые или соответствующие друг другу устройства или элементы имеют одни и те же условные обозначения.
На фигуре 1 в аксонометрии изображен медицинский прибор 1 согласно одному из вариантов осуществления изобретения, причем размер прибора может отличаться от размера, используемого на практике. Медицинский прибор 1 содержит медицинский инструмент 2, в данном случае изображенный в виде ловушки 2 для конкрементов, например, желчных или почечных конкрементов. С помощью исполнительного устройства 3 медицинского прибора 1 медицинский инструмент 2 можно перемещать одной рукой в продольном направлении прибора и в поперечном направлении вращения вокруг соответствующего продольного направления. Как будет показано ниже, исполнительное устройство 3 в данном случае содержит поворотную задвижку 7.
Вышеупомянутая ловушка 2 для конкрементов состоит из нитей 4 ловушки, помещенных с тягово-вытяжным тросом 5 в наружную трубку 6, в которой этот трос может перемещаться в продольном направлении. Перемещая тягово-вытяжной трос 5 в сторону дистального конца прибора (слева на фиг. 1), можно вытянуть нити 4 ловушки из наружной трубки 6 и открыть ловушку 2; перемещая тягово-вытяжной трос 5 в сторону противоположного проксимального конца прибора (справа на фиг. 1) или втягивая тягово-вытяжной трос 5 в наружную трубку 6, можно снова закрыть нити 4 ловушки тягово-вытяжным тросом 5 и, тем самым, например, захватить конкременты в ловушку 2 для конкрементов и удержать их в ней.
Медицинский прибор 1 содержит дистальный наконечник 8 прибора, к которому со стороны проксимального конца прибора примыкает защитная трубка 9, которая может быть выполнена как удлинитель наконечника 8 прибора.
Наружная трубка 6 медицинского прибора 2 прочно прикреплена к наконечнику 8, что хорошо видно на фиг. 1. Тягово-вытяжной трос 5, направляемый внутри этой наружной трубки 6, проходит внутри вышеупомянутой защитной трубки 9 и прочно зафиксирован в ней приемным корпусом 10, окруженным вышеупомянутой поворотной задвижкой 7 и образующим вместе с ней исполнительное устройство 3. Эти взаимосвязи в общем виде показаны на фиг. 2 и 3, на которых изображен медицинский прибор 1 согласно фиг. 1 со слегка измененной конструкцией проксимального конца прибора.
Тягово-вытяжной трос 5, как показано в разрезе на фиг. 3, закреплен в приемном корпусе 10 навинченным на него зажимом 11, препятствующим вытягиванию троса из приемного корпуса и втягиванию троса в приемный корпус 10. Кольцевые элементы 12, 13 соединены с дистальным и проксимальным концом приемного корпуса 10 и содержат выступающие цапфы 14 и 15 (см. фиг. 1), которые входят в не показанный на фигуре паз в защитной трубке 9, служащий направляющей. При этом концы обеих цапф 12, 13 немного выступают за внешнюю окружность защитной трубки 9. Части цапф 14, 15, выступающие за внешнюю окружность защитной трубки 9, входят, соответственно, в проходящие по окружности канавки 16 и 17 на внутренней окружности поворотной задвижки. Такое механическое сопряжение позволяет поворачивать поворотную задвижку 7 относительно приемного корпуса 10 поперек продольного направления прибора и перемещать ее вместе с приемным корпусом 10 в продольном направлении прибора.
Для преобразования вышеупомянутого вращательного движения поворотной задвижки во вращательное движение тягово-вытяжного троса 5 и, тем самым, в соответствующее вращательное движение медицинской ловушки 2 для конкрементов, изобретением предложен приемный корпус 10, удерживающий тягово-вытяжной трос 5 и содержащий по меньшей мере один первый магнитный элемент, а согласно фиг. 1 - два диаметрально противоположных первых магнитных элемента 18, 19. Эти магнитные элементы 18,19 в данном случае образованы отдельными стержневыми постоянными магнитами, закрепленными на приемном корпусе 10, например, клеем. Ориентация магнитных полюсов (северного полюса (N) и южного полюса (S)) в данном случае совпадает с продольным направлением прибора.
На небольшом удалении напротив двух постоянных магнитов 18, 19 находится по меньшей мере один второй магнитный элемент, в данном случае образованный двумя соответствующими стержневыми постоянными магнитами 20 и 21, установленными на приемном корпусе 10 внутри поворотной задвижки 7, например, также с помощью клея. Ориентация магнитных полюсов (северного полюса (N) и южного полюса (S)) постоянных магнитов 20, 21 в данном случае совпадает с продольным направлением прибора и противоположна ориентации магнитных полюсов (северного полюса (N) и южного полюса (S)) постоянных магнитов 18 и 19. В результате постоянные магниты 18 и 20 и постоянные магниты 19 и 21 притягиваются друг к другу. Следует отметить, что постоянные магниты 18 и 20, а также 19 и 21 могут быть ориентированы униполярно, то есть их северные (N) и южные полюса (S) могут находиться друг напротив друга. В таком случае вращательное движение медицинского прибора или ловушки 2 для конкрементов путем поворота поворотной задвижки 7 осуществляется, как показано на фиг. 1, за счет магнитного сопряжения постоянных магнитов 18 и 20, а также 19 и 21, в то время как продольное смещение медицинского прибора или ловушки 2 для конкрементов осуществляется за счет механического сопряжения поворотной задвижки 7 с указанным приемным корпусом 10.
Со стороны проксимального конца прибора (справа на фиг. 1) к защитной трубке 9 примыкает концевая рукояточная часть 22, имеющая выпуклую форму и устанавливаемая на защитную трубку 9 с возможностью смещения. Внутри такой концевой рукояточной части 22 предусмотрен стопорный ролик 24, выполненный с возможностью вхождения в стопорные отверстия 25 стопорной планки 26, которая в данном случае входит в состав защитной трубки 9.
На фиг. 2 видно, что медицинский прибор 1 содержит шкальное устройство, в данном случае состоящее из двух шкал 27 и 28 с делениями, например, в миллиметрах/дюймах или угловых градусах, а также, возможно, с указанием размерности. Шкала 27 для определения длины находится на наружной стороне защитной трубки 9; в качестве опорного элемента для измерения выдвижения медицинского инструмент или ловушки 2 для конкрементов из медицинского прибора 1 в данном случае можно использовать внешний край 30 поворотной задвижки 7 (справа на фиг. 2). Вращение поворотной задвижки 7 и, тем самым, медицинского инструмента или ловушки для конкрементов можно определить по шкале 28, нанесенной на дистальный наконечник 4 прибора и используемой для определения угловых градусов. Для этого со шкалой 28 связан указатель 29, установленный на внешней стороне поворотной задвижки 7 рядом со шкалой.
На разрезе изображенного на фигуре 2 медицинского прибора 1, показанного на фиг. 3, видно, что в отличие от варианта осуществления на фиг. 1 концевая рукояточная часть 22 имеет цилиндрическую форму. Подобно фиг. 1, здесь также предусмотрена стопорная планка 26 со стопорными отверстиями 25 и стопорным роликом 24.
На фигурах 4 и 5 изображен вид в плане и разрезе медицинского прибора 1 в следующем варианте осуществления изобретения. В данном случае выпуклая концевая рукояточная часть 22 удерживается на защитной трубке 9 стопорным соединением, состоящим из фиксирующего выступа 31 на концевой рукояточной части 22 и соответствующего стопорного отверстия 23 в защитной трубке 9.
На фигурах 6 и 7 изображены увеличенные виды в разрезе вдоль линии I-I сечения, показанной на фиг. 5. При этом на фиг. 6 первые магнитные элементы 18, 19 и вторые магнитные элементы 20, 21 изображены в виде стержневых постоянных магнитов на диаметрально противоположных сторонах приемного корпуса 10 или поворотной задвижки 7. При этом полярность постоянных магнитов 18, 21 и 19, 20 выбрана таким образом, чтобы их противоположные полюса (северные полюса N и южные полюса S) находились напротив друг друга, и соответствующие постоянные магниты, тем самым, притягивались друг к другу. На фиг. 7 изображено перекрестное расположение двух наборов постоянных магнитов 18-21 с соответствующей полярностью (N и S), смещенных на 90° друг относительно друга.
При этом следует отметить, что полярность упомянутых постоянных магнитов 18, 21 и 19, 20 также может отличаться от полярности на фиг. 6 и 7, то есть магниты могут быть расположены одинаковыми (северными или южными) полюсами друг напротив друга.
На фигурах 8, 9, 10 и 11 показаны другие варианты осуществления медицинского прибора 1 согласно изобретению. Эти варианты отличаются от ранее рассмотренных вариантов осуществления медицинского прибора 1 согласно изобретению, по существу, тем, что соответствующая концевая рукояточная часть 22 привинчена к защитной трубке 9 с помощью винтовой резьбы 32. Таким образом, проксимальная часть прибора, используемая в качестве подручника при работе одной рукой, позволяет легко выставлять длину, удобную для соответствующего пользователя, а также необходимую длину открытия ловушки 2 для конкрементов.
На фигурах 12, 13, 14 и 15 изображены увеличенные фрагменты области, обозначенной штрих-пунктирной окружностью на фиг. 11, то есть рабочей области 3 медицинского прибора 1, содержащей поворотную задвижку 7 и приемный корпус 10.
При этом на фигурах 12 и 13 показано использование стержневых постоянных магнитов 18, 19, 20 и 21, полюса которых (северные N и южные S) ориентированы в продольном направлении медицинского прибора 1. На фиг. 12 постоянные магниты 18, 20 и 19, 21, расположенные друг напротив друга, притягиваются друг к другу своими противоположными полюсами (N-S). На фиг. 13, напротив, расположенные друг напротив друга постоянные магниты 18, 20 и 19, 21 отталкиваются друг от друга своими противоположными полюсами (N-S).
На фигурах 14 и 15 показаны взаимосвязи постоянных круглых магнитов 18-21, соответствующие взаимосвязям постоянных магнитов 18-21 на фиг. 12 и 13, причем противоположные полюса (север - юг) этих магнитов ориентированы поперек продольного направления прибора. При этом на фиг. 14 показано, что расположенные напротив друг друга постоянные круглые магниты 18, 20 и 19, 21 притягиваются друг к другу своими противоположными полюсами (N-S). Напротив, изображенные на фиг. 15 постоянные круглые магниты 18, 20 и 19, 21, расположенные напротив друг друга, отталкиваются друг от друга своими противоположными полюсами (N-S).
В заключение следует отметить, что изобретение может быть реализовано с другими медицинскими инструментами 2, отличающимися от описанной ловушки 2 для конкрементов. Например, медицинским инструментом могут быть щипцы, например, эндоскопические щипцы, петли, например, петли для полипэктомии, или медицинские или хирургические манипуляторы.
По меньшей мере один из магнитных элементов 18, 19, 20, 21 описан выше как содержащий два или четыре магнитных элемента. Следует отметить, что количество соответствующих магнитных элементов может быть увеличено, предпочтительно, всегда попарно первый магнитный элемент и второй магнитный элемент.При этом, как было указано выше, некоторые, многие или все соответствующие магнитные элементы могут представлять собой электромагнитные элементы.
На фигурах 16-21 показан аналогичный вариант осуществления медицинского прибора 1 согласно изобретению, в котором исполнительное устройство 3 содержит поворотную задвижку 7 и шкальный элемент 33 L-образного сечения. В остальном представленный вариант осуществления во многих отношениях аналогичен варианту на фиг. 10 и 11. Поэтому элементы, уже описанные в связи с этими фигурами, не будут рассматриваться повторно.
На фигурах видно, что поворотная задвижка 7 и концевая рукояточная часть 22 имеют рифление, позволяющее особенно надежно удерживать элементы и управлять ими.
На фигурах 16-21 первые магнитные элементы 18, 19 за счет магнитного взаимодействия своих противоположных полюсов выровнены со вторыми магнитными элементами 20, 21.
На видах в разрезе (фиг. 17А, В) видно, что поворотная задвижка 7 медицинского прибора 1 содержит две полости 35, 35'. Полости 35, 35' открыты радиально в направлении защитной трубки 9. Они вытянуты в продольном направлении параллельно продольной оси медицинского прибора 1 и, тем самым, параллельно защитной трубке 9. Внутри полостей 35, 35' расположен, соответственно, пружинный элемент 34 или 34', второй магнитный элемент 20 или 21 и часть шкального элемента 33 или 33'. При этом пружинный элемент 34 или 34' расположен дистально от части шкального элемента 33 или 33', а часть шкального элемента 33 или 33' - дистально от второго магнитного элемента 20 или 21. Длина полостей 35, 35', предпочтительно, соответствует общей длине второго магнитного элемента 20 или 21, пружинного элемента 34 или 34' и части шкального элемента 33 или 33', причем пружинный элемент 34 или 34' сжат не полностью. В то время как пружинный элемент 34 или 34' не должен быть полностью разгружен в этом положении, предпочтительно, пружинные элементы 34, 34' в этом положении покоя разгружены практически или полностью, то есть, по существу, полностью. Это обеспечивает возможность сжатия пружинных элементов 34, 34' в дистальном направлении.
В положении, показанном на фигурах 16, 17 и 20, медицинский инструмент 2 полностью втянут в проксимальном направлении в наружную трубку 6 медицинского прибора 1. Эта позиция также называется «положением покоя». Полное втягивание медицинского инструмента 2 в наружную трубку 6 возможно только при отсутствии конкремента 42 между нитями 4 ловушки. В этом положении медицинский прибор 1 можно вставить, например, в отверстие в теле пациента и доставить на место вмешательства.
Для предотвращения перегиба наружной трубки 6 за наконечником 8 прибора в медицинском приборе 1 предусмотрена трубка 40 для защиты от перегиба (фиг. 16-23), охватывающая наружную трубку 6 непосредственно дистально от наконечника 8 прибора и стабилизирующая его. Трубка 40 для защиты от перегиба представляет собой гибкий элемент в форме рукава, внутри которого проходит наружная трубка 6. Трубка 40 для защиты от перегиба значительно короче наружной трубки 6.
На фигурах 17 и 20 видно, что пружинные элементы 34, 34', по существу, разгружены и оказывают упругое воздействие на вторую часть шкального элемента 33, 33' в проксимальном направлении. Шкальный элемент 33 или 33' имеет L-образное сечение и состоит из первой части, ориентированной параллельно продольной оси медицинского прибора 1, и второй части, проходящей от проксимального конца первой части перпендикулярно защитной трубке 9 радиально в полость 35 или 35'. В представленном варианте осуществления шкальный элемент 33, 33' изготовлен как единое целое, причем между первой и второй частью шкального элемента 33, 33' расположен угол 90°. Усилие пружинного элемента 34, 34' прижимает вторую часть шкального элемента 33, 33' ко второму магнитному элементу 20 или 21.
На фигурах 18, 19 и 21 показано положение, в котором ловушка 2 для конкрементов дистально выдвинута из наружной трубки 6, а конкремент 42, например, камень в почке, захвачен между нитями 4 ловушки. При этом тягово-вытяжной трос 5 максимально втянут в наружную трубку 6, в частности, до такой степени, что нити 4 ловушки, по существу, на всем своем протяжении плотно охватывают конкремент 42. По достижении этого положения поворотная задвижка 7 была сдвинута еще дальше в проксимальном направлении, вследствие чего магнитное взаимодействие первого и второго магнитных элементов 18, 19, 20, 21 и сжатие пружинного элемента 34, 34' сдвинули вторую часть шкального элемента 33, 33' в дистальном направлении. При перемещении шкального элемента 33, 33' в дистальном направлении дистальный участок первой части шкального элемента 33, 33' выдвинут в пространство между поворотной задвижкой 7 и защитной трубкой 9, в результате чего шкала, расположенная на шкальном элементе 33, 33', становится читаемой для пользователя этого элемента.
На фигурах 22 и 23 изображены виды в аксонометрии (фиг. 22А, В) и вид сбоку (фиг. 23) медицинского прибора 1 в следующем варианте осуществления, причем на проксимальном конце прибора расположен элемент 36 облегчения ввода. В медицинском приборе 1 дистально от концевой рукояточной части 22 предусмотрена наружная трубка 6, в которой проложен не показанный на фигуре тягово-вытяжной трос 5. Концевая рукояточная часть 22 содержит поворотную задвижку 7 согласно изобретению, охватывающую защитную трубку 9, продолжающуюся проксимально от поворотной задвижки 7 в концевой рукояточной части 22.
На проксимальном конце медицинского прибора 22 предусмотрено отверстие 37, в которое можно ввести элемент 36 облегчения ввода. Как показано на фиг. 23, элемент 36 облегчения ввода содержит цилиндрическую проксимальную область, на внешней окружности которой расположены проходящие по этой окружности ребра 39. При введении элемента 36 облегчения ввода в отверстие 37, комплементарное по форме и величине, зажимные элементы 38, расположенные в отверстии 37, входят в промежутки между ребрами 39 и скользят по ребрам 39. Как показано на фиг. 22, элемент 36 облегчения ввода содержит короткий цилиндрический дистальный участок и расположенный проксимально от него участок, переходящий в цилиндр в дистальном направлении. На фиг. 22А показано положение, в котором элемент 36 облегчения ввода снят с концевой рукояточной части 22, а на фиг. 22 В - положение, в котором элемент 36 облегчения ввода зафиксирован в концевой рукояточной части 22.
Хотя настоящее изобретение было подробно описано со ссылкой на варианты осуществления, специалисту в данной области техники очевидно, что изобретение не ограничено приведенными вариантами и может быть модифицировано таким образом, чтобы отдельные признаки были опущены или были реализованы другие комбинации заявленных отдельных признаков, при условии сохранения защищаемого объема согласно прилагаемой формуле изобретения. Настоящее раскрытие включает в себя все сочетания заявленных отдельных признаков.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 медицинский прибор
2 медицинский инструмент, ловушка для конкрементов
3 исполнительное устройство
4 нити ловушки
5 тягово-вытяжной трос
6 наружная трубка
7 поворотная задвижка
8 наконечник прибора
9 защитная трубка
10 инструментоприемный корпус, приемный корпус
11 зажимной элемент
12 кольцевой элемент
13 кольцевой элемент
14 цапфа
15 цапфа
16 канавка
17 канавка
18 первый магнитный элемент, постоянный магнит
19 первый магнитный элемент, постоянный магнит
20 второй магнитный элемент, постоянный магнит
21 второй магнитный элемент, постоянный магнит
22 концевая рукояточная часть
23 фиксирующее отверстие
24 стопорный ролик
25 стопорные отверстия
26 стопорная планка
27 шкала
28 шкала
29 указатель
30 внешний край
31 фиксирующий выступ
32 винтовая резьба
33, 33' шкальный элемент
34, 34' пружинный элемент
35, 35' полость
36 элемент облегчения ввода
37 проксимальное отверстие
38 зажимной элемент
39 ребро
40 трубка для защиты от перегиба
42 конкремент
Реферат
Изобретение относится к медицинскому прибору, предпочтительно прибору для использования в медицинском эндоскопе, предназначенному для перемещения медицинского инструмента, предпочтительно инструмента для захвата конкрементов, в продольном направлении прибора и поперечном направлении вращения вокруг соответствующего продольного направления при помощи исполнительного устройства. Медицинский прибор, предпочтительно прибор для использования в медицинском эндоскопе, предназначенный для перемещения медицинского инструмента в продольном направлении прибора и поперечном направлении вращения вокруг указанного продольного направления при помощи исполнительного устройства, характеризуется тем, что медицинский инструмент содержит по меньшей мере один первый магнитный элемент или соединен с ним. Исполнительное устройство содержит по меньшей мере один второй магнитный элемент или соединено с ним, причем по меньшей мере один второй магнитный элемент размещен в поворотной задвижке исполнительного устройства, которая вместе по меньшей мере с одним вторым магнитным элементом выполнена с возможностью перемещения вокруг по меньшей мере одного первого магнитного элемента в продольном направлении прибора и в поперечном к нему направлении вращения. Исполнительное устройство вместе по меньшей мере с одним вторым магнитным элементом либо механически сопряжено и позволяет перемещать по меньшей мере один первый магнитный элемент посредством магнитного сопряжения только в указанном направлении вращения, либо в отсутствие механического сопряжения позволяет перемещать по меньшей мере один первый магнитный элемент посредством магнитного сопряжения как в указанном продольном направлении прибора, так и в соответствующем направлении вращения. Использование изобретения позволяет обеспечить легкое перемещение медицинского инструмента с помощью исполнительного устройства одной рукой как в продольном направлении прибора, так и в поперечном направлении вращения вокруг продольного направления. 13 з.п. ф-лы, 23 ил.
