Способ измерения разности частот вращения валков и устройство для его осуществления - SU1268093A3

Чертежи

Описание

CN

f 1

Изобретение относится к металлургии , в частности к измерению разности частот вращения по меньшей мере двух валков и коэффициента вытяжки прокатываемого металла.

Целью изобретения является повышение точности измерения.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для измерения разности частот вращения валков, на фиг.2 последовательности импульсов двух датчиков импульсов,

Устройство содержит счетчики 1 5 ,- блоки 6-9 памяти, триггеры 10 13 , логические элементы 14 - 18 И, блок 19 запоминания импульсов, генератор 20 импульсов, элементы 21, 22 и 23 задержки, схему.24 контроля числа импульсов, декодирующий блок

25и блок 26 сравнения, причем вход 127 устройства предназначен для ввода команды Запоминать, вход 28 устройства - для ввода команды Пуск, вход 29 устройства соединен с выходом первого датчика импульсов (не показан), установленного на входе стана, вход 30 устройства соединен

с выходом второго датчика импульсов (не показан), установленный на выходе стана, вход 31 устройства предназначен для ввода команды Считывание , вход 32 устройства предназначен для ввода заданий базовых длин

Вход 27 устройства соединен со входом элемента 23 задержки и входом записи блока 9 памяти, вход считывания которого соединен с первым выходом декодирующего блока 25, другие выходы которого соединены со входами считывания блоков 6, 7 и В памяти соответственно, информационный вход блока 9 памяти соединен с выходом счетчика 5, входы которого соеди нены с выходами элемента 23 задержки и логического элемента 14 И, входы которого соединены с входами 28 и 29 устройства, последний соединен: с вхо дом счетчика 1, выход которого соеди нен с одним из входов блока 26 срав .нения, другой вход которого соединен с входом 32 устройства, выход блока

26соединен с S-входами триггеров 10 и 11j с входами гашения счетчиков

3 и 4, блок 19 запоминания импульсов с R-входом триггера 13, с входом записи блока 6 памяти и с входом элемента 21 задержки, выход которого соединен с входом гашения счетчика 2 и R-входом триггера 10, выход кото68093

рого соединен с первыми входами логических элементов 15 и 16 И и входом считывания блока 19 запоминания импульсов, выход которого соединен

5 с одним из входов схемы 24 контроля импульсов, другой вход которого соединен с выходом логического элемента 16 И, второй вход которого соединен с вторым входом логического злеtO мента 15 И и входом 30 устройства, выход схемы 24 контроля числа импульсов соединен с информационным входом счетчика 2, выход которого соединен с информационным входом блока 6 памя 5 ти, входы декодирующего блока 25 соединены со входами 31 устройства, вход 30 устройства .соединен с R-BXO дами триггеров 11 и 12, один из выходов триггера 11 соединен с первым

20 входом логического элемента 17 И, второй вход которого соединен с выходом генератора 20 импульсов и первым входом логического элемента 18 И, второй вход которого соединен с вхо25 дом элемента 22 задержки и выходом триггера 12, S-вход которого соединен с вторым выходом триггера 11, выход логического элемента 17 И соединен с информационным входом счет30 чика 4, выход которого соединен с информационным входом блока 8 памяти , выход логического элемента 18 И соединен с информационным входом счетчика 3, выход которого соединен с информационным входом блока 7 памяти , выход элемента 22 задержки соединен с входами записи блоков 7 и 8 памяти и S входом триггера 13, выходы блоков 6-9 памяти соединены с входами процессора (не показан), выход триггера 13 сигнализирует о готовности информации.

Устройство работает следующим образом .

В первом цикле измерения в счет2 запоминается число импульсов

чике

от второго датчика импульсов, соответствующее числу импульсов от первого датчика импульсов. При равенстве числа импульсов от первого датчика импульсов заданному числу значение содержимого счетчика 2 направляется в блок 6 памяти, счетчики 1, 3 и 4 обнуляются, а триггер 13 переходит в исходное состояние, од11 переходит в

новременно триггер

и открывает логический

состояние 1

элемент 17 И, в счетчик 4 начинают

поступать импульсы от генератора 20 импульсов до тех пор, пока передний фронт следующего импульса от второго датчика импульсов не опрокинет триггер 11, не закроет логический элемент 17 И. Таким образом, в счет чике 4 накапливается количество импульсов высокочастотного генератора 20, отсчитываемое в промежутке между передними фронтами двух импульсов двух последовательностей им пульсов датчиков (фиг. 2). При возвращении триггера 11 в ис ходное состояние, что имеет место при поступлении импульса от второго датчика импульсов, триггер 12 переходит в состояние 1, логический элемент 18 1А открывается и начинает ся счет импульсов от генератора 20 счетчиком 3, который продолжается до момента поступления на вход триггера 12 следующего импульса от второго датчика. Таким образом, в счетчике 3 накапливается количество импульсов высокочастотного генератора 20, соответствующее величине периода следования импульсов в последовательности импульсов от второго датчи ка импульсов. При переходе триггера 12 в состоя ние 1 по истечении времени, отсчитьшаемого элементом 22 задержки, содержимое счетчиков 3 и 4 переводится в блоки 7 и 8 памяти соответственно триггер 13 переводится в состояние 1 и информирует о готовности данных для расчета. При поступлении на вход 31 устройства команды Считывание содержимое блоков 6-9 памяти передается в процессор для производства необходимых расчетов. В процессоре вычисляется величина вытяжки Sf, на каждом п-ом цикле измерения по формуле 79 2:Зп-;- п 1 /./ Г707 n где Z2n - содержимое счетчика 2, соответствующее длине полосы на входе стана на цик ле измерения; Zin - содержимое счетчика 1, соответствующее длине полосы на выходе стана на п-ом цикле измерения; 934 Z3,,,,r coAep fHNioe счетчика 3, соответствующее цене деления одного импульса второго датчики импульсов на п-ом и (n-l)-oM циклах измерения сортнетственно; Z4„иZ4, содержимое счетчика 4, соответствующее величине, сдвига по фазе двух последовательностей импульсов, вырабатываемых двумя датчика импульсов, на п-ом и (п-1)-ом циклах измерения соответственно. Учет сдвига по фазе позволяет повысить точность измерения разности частот вращения валков и вычисления величины вытяжки прокатываемого металла . Формула изобретения 1. Способ измерения разности частот вращения валков по меньшей мере между двумя циклами измерения, в частности для определения величины вытяжки проволоки или полосы на прокатных станах, оборудованных двумя измерительными роликами, сочлененными с датчиками импульсов, причем число импульсов каждого датчика импульсов считывают отдельно и вычисляют относительную разность количеств импульсов, отличающи йс я тем, что, с целью повьш ения точности измерения, дополнительно определяют сдвиг по фазе двух последовательностей импульсов, вырабатываемых датчиками импульсов, и определяют поправку к величине разности количеств импульсов. 2.Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что сдвиг по фазе двух последовательностей импульсов вырабатываемых датчиками импульсов, определяют как алгебраическую сумму относительных разностей количеств импульсов высокочастотного генератора , отсчитываемых в промежутке между передними фронтами двух импульсов двух последовательностей импульсов и в течение периода следования импульсов в одной из последовательностей и fflyльcoв, в начале каждого цикла измерения. 3.Устройство для измере 1ия разности частоты вращения нгьпков, соержащее два измерительных ролика, сочлененных с датчиками импульсов. и два счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, дополнительно содержит три счетчика, четьфе блока памяти, четьфе триггера, пять логических элементов И, блок запоминания импульсов, генератор импульсов , три элемента задержки, схему контроля числа импульсов, декодируюпщй блок, блок сравнения, а также входы для ввода команд Запоминать Считывание и Пуск от датчиков импульсов и ввода заданий базовых длин, причем вход для ввода команды Запоминать соединен с входом первого элемента задержки и входом записи первого блока памяти, вход счи тывания которого соединен с первым входом декодирующего блока, другие входы которого соединены с входами считывания второго, третьего и четвертого блоков памяти, информационный вход первого блока памяти соеди нен с выходом первого счетчика, вхо ды которого соединены с выходами первого элемента задержки и первого логического элемента И, входы которого соединены с входами для ввода команды Пуск и от первого датчика импульсов устройства, последний сое динен с входом второго счетчика, вы ход которого соединен с одним входо блока сравнения, другой вход которо го соединен с входом ввода заданий базовых длин устройства, выход блок сравнения соединен с S-входами первого и второго триггеров, с входами гашения третьего и четвертого счетчиков , блока запоминания импульсов, с R-входом третьего триггера, с вхо дом записи второго блока памяоги и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с входом га шения пятого счетчика и с R-входом первого триггера, выход которого соединен с первыми входами второго 93 , 6 и третьего логических элементов И и входом считывания блока запоминания импульсов, выход которого соединен с одним входом схемы контроля числа импульсов, другой вход которой соединен с выходом третьего логического элемента И, второй вход которого соединен с вторым входом второго логического элемента И и входом от второго датчика импульсов устройства , выход схемы контроля числа импульсов соединен с информационным входом пятого счетчика, выход которого соединеш с информационным входом второго блока памяти, входы декодирующего блока соединены с входами ввода команды Считывание устройства , вход от второго датчика устройства соединен с R-входами второго и четвертого триггеров, один выход второго триггера соединен с первым входом четвертого логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и первым входом пятого логического элемента И, второй вход которого соединен с входом третьего элемента задержки и выходом четвертого триггера, S-вход которого соединен с другим выходом второго триггера , выход четвертого логического элемента И соединен с информационным входом четвертого счетчика, выход которого соединен с информационным входом четвертого блока памяти, выход пятого логического элемента И соединен с информационным входом третьего счетчика, выход которого соединен с информационным входом третьего блока памяти, выход третьего элемента задержки соединен с входами записи третьего и четвертого блоков памяти и S-входом третьего триггера, выходы всех блоков памяти соединены с входами процессо ра .

iff..

23n-i-Z n-i Z3n-1

Фиа. 2

Реферат

Изобретение относится к цифровым измерителям и может использоваться в автоматических системах регулирования вытяжки на прокатных станах.Цель изобретения -повьшение точностиизмерения .Существо изобретения заключается в определении сдвига по фазе двух после довательностей импульсов, вырабатываемых измерительными роликами, установленными до и после прокатной клети , и определении , поправки к величине разности количества импульсов, поступающих в соответствующие счетчики .от измерительных роликов.2с. и 1 д.п. ф-лы, 1 ил.

Формула