Способ автоматического сшивания двух чулочно-носочных изделий с образованием колготок и устройство для его осуществления - RU2092637C1
Код документа: RU2092637C1
Чертежи
Описание
Изобретение относится к созданию способа и устройства для автоматического сшивания двух чулочно-носочных заготовок с конечным изготовлением изделий типа колготки.
Процесс изготовления подобных изделий известен из патента Италии N 942878, в котором описан способ сшивания изделий типа колготки, который содержит следующие этапы: наложение двух чулочно-носочных изделий на два соответствующих плоских спаренных и расположенных рядом шаблона, сближение этих шаблонов навстречу друг другу с уложенными на них чулочно-носочными изделиями, разрезание в продольном направлении части этих двух чулочно-носочных изделий с одновременным удерживанием их вблизи друг друга, отделение на некоторое расстояние двух шаблонов вместе с уже разрезанными двумя чулочно-носочными изделиями, сшивание двух кромок с одновременным образованием пространства между ними, повторное соединение шаблонов вместе с уже сшитыми чулочно-носочными изделиями и образование готовых колготок, снятие готовых колготок с шаблона. В частности, по упомянутому патенту, т.е. в соответствии с уже известным способом предусмотрено выполнение операции сшивания двух чулочно-носочных изделий с помощью одной швейной машины, в результате чего продолжительность изготовления колготок, в основном, зависит от длительности операции сшивания, а на долю этой операции приходится большая часть всей длительности процесса изготовления колготок.
Предпринимались многочисленные попытки сократить продолжительность изготовления колготок за счет повышения скорости работы швейных машинок, однако в этом плане уже достигнут предел, который невозможно преодолеть с помощью только механических средств.
Были попытки улучшить ситуацию за счет автоматического позиционирования двух чулочно-носочных изделий на соответствующих шаблонах перед моментом их последующего сшивания, однако и эти попытки не достигли желаемой цели, а именно, значительного сокращения продолжительности изготовления колготок.
Основной целью изобретения является значительное сокращение продолжительности изготовления колготок за счет одновременного использования имеющихся в настоящее время швейных машин.
Еще одной целью изобретения является освобождение оператора от обязанности точно и правильно устанавливать чулочно-носочные изделия на шаблонах за счет использования специального средства для быстрого и автоматического выполнения этой операции, т.е. правильного и точного расположения заготовок, обращая особое внимание на вертикальное выравнивание эластичной кромки и верхней части (bodiсе) двух чулочно-носочных изделий перед моментом выполнения разреза в продольном направлении.
Согласно изобретению упомянутые выше цели достигаются (если иметь в виду конкретно правильное позиционирование эластичной кромки двух чулочно-носочных изделий) за счет реализации идеи захвата эластичной кромки одного из двух чулочно-носочных изделий, которые находятся на соответствующем шаблоне несколько дальше от заданной позиции, с последующим ее продвижением по направлению к упомянутой заданной позиции, и захватом эластичной кромки и другого чулочно-носочного изделия, и, наконец, сближение двух кромок с последующим расположением их на одной линии относительно заданной позиции. Поскольку речь идет о позиционировании верхней части двух чулочно-носочных изделий, то идея изобретения заключается в накапливании каждого чулочно-носочного изделия на соответствующем шаблоне до тех пор, пока линия разделения между верхней частью колготок, чья ткань будет более плотной, и паголенком (leg), чья ткань будет менее плотной, не достигнет заданной позиции, после чего совместно стягиваем две верхние части колготок с двух шаблонов до заданной степени. Что же касается операции сшивания двух чулочно-носочных изделий, то идея изобретения заключается в подразделении этой операции на две длины и выполнение операции сшивания двух длин с помощью автоматических швейных машин.
Достигаемые с помощью изобретения преимущества заключаются по существу в том, что они дают возможность значительно сократить время на изготовление колготок и добиться максимальной точности выполнения операций, чему во многом способствует факт сокращения общей продолжительности цикла изготовления изделия до менее, чем 4 с, чего до сих пор никому не удавалось добиться. Другими словами, за счет предлагаемого изобретения существует возможность осуществить двойное сшивание путем оставления не сшитой паховую зону колготок для последующего использования здесь вставки или клина, т.е. существует возможность запрограммировать длину сшивания каждой швейной машинкой, т.е. возможность осуществлять операцию сшивания на двух индивидуальных участках, а конкретно осуществить операцию сшивания второй длины, начиная с точки первой длины, которая уже сшита. Другими словами, существует возможность расположить на одной вертикальной линии эластичную кромку и верхнюю часть двух чулочно-носочных изделий на соответствующих шаблонах, давая тем самым возможность оператору загружать их навалом, а следовательно, и очень быстро.
На фиг. 1 представлен схематический план устройства карусельного типа с множеством участков по изобретению, предназначенного для автоматического сшивания на отдельные участки; на фиг. 2 аксонометрическая проекция, детально иллюстрирующая средства для вертикального выравнивания двух чулочно-носочных изделий; на фиг. 3 продольный разрез показанной на фиг. 2 детали вместе с чулочно-носочными изделиями в возможной начальной позиции ручной загрузки; на фиг. 4 показанная на фиг. 3 деталь со средством для выравнивания эластичной кромки, находящейся в зацеплении с одним чулочно-носочным изделием и со средством для выравнивания верхней части двух чулочно-носочных изделий в процессе их накапливания на шаблонах; на фиг. 5 - вид в плане показанной на фиг. 4 детали; на фиг. 6 показанная на фиг. 3 деталь вместе со средством для выравнивания эластичных кромок, находящихся в зацеплении с обоими чулочно-носочными изделиями, и со средством для выравнивания уже отсоединенной верхней части колготок; на фиг. 7 вид в плане показанной на фиг. 6 детали; на фиг. 8 показанная на фиг. 3 деталь с эластичными кромками, которые уже полностью выровнены в вертикальной плоскости и со средством для выравнивания верхних частей колготок в условиях завершения операции выравнивания; на фиг. 9 вид в плане показанной на фиг. 8 детали; на фиг. 10 вид в плане, иллюстрирующий более детально участок сшивания двумя швейными машинами перед моментом начала выполнения этой операции; на фиг. 11 - упрощенный вид сбоку показанной на фиг. 10 детали; на фиг. 12 иллюстрация показанной на фиг. 10 детали с двумя швейными машинами в состоянии после завершения операции непрерывного сшивания; на фиг. 13 детальный вид режущего средства для обработки остаточной цепочки (или излишней нити) первой сшиваемой длины; на фиг. 14 иллюстрация показанной на фиг. 10 детали с двумя швейными машинами в состоянии после завершения прерванного сшивания; на фиг. 15 более детальный вид зоны прерывания сшивания; на фиг. 16 вид в плане устройства по фиг. 1 для выполнения операции сшивания на последовательных участках.
Если говорить кратко, ссылаясь при этом на сопровождающие описание чертежи, то предлагается способ автоматического сшивания двух чулочно-носочных изделий с конечным образованием колготок, предложенный способ содержит этап ручной загрузки какой-то части верхней детали двух чулочно-носочных изделий на два плоских спаренных горизонтальных и расположенных рядом шаблона, этап перемещения шаблонов, между которыми находится часть чулочно-носочных изделий, ближе друг к другу с их зажимом на конечной стадии этого движения, этап разрезания упомянутой зоны чулочно-носочного изделия, обеспечивая большее сближение этих изделий, этап расположения шаблонов на некотором расстоянии друг от друга вместе с находящимися на них разрезанными чулочно-носочными изделиями. Предлагаемый способ также включает в себя установку, т.е. вертикальное выравнивание эластичной кромки двух чулочно-носочных изделий в заданной позиции шаблонов, расположение верхней части двух чулочно-носочных изделий в той же заданной позиции шаблонов при сохранении упомянутого выравнивания эластичных кромок, осуществление продольного разреза равной длины двух установленных таким образом верхних частей изделия, расположение шаблонов с интервалом в 180o друг от друга вместе с уже разрезанными верхними частями чулочно-носочных изделий и выполнение операции прямого сшивания кромок ткани, выступающих с контура шаблонов, установленных описанным выше способом, повторное соединение и раскрытие шаблонов вместе с двумя уже разрезанными описанным выше способом чулочно-носочными изделиями и снятие с шаблона уже готовых колготок.
Преимуществом изобретения, в частности, является то, что выполнение операции выравнивания эластичных кромок и позиционирование верхней части двух чулочно-носочных изделий происходит одновременно и на одном и том же рабочем участке, выполнение операции сшивания двух длин верхней части колготок происходит либо на одном и том же участке, либо на двух последовательных участках.
В более узком плане вертикальное выравнивание двух эластичных кромок осуществляется с помощью рабочего средства с возможностью совершения этим средством возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости, причем передний ход этого средства предназначен для обнаружения позиции встретившейся первой эластичной кромки, т.е. одного из двух чулочно-носочных изделий, результатом чего в любом случае будет более близкое приближение этого изделия к заданной позиции заданного выравнивания, после чего фиксируется и сшивания второй эластичной кромки, т.е. одно из чулочно-носочных изделий, которое находилось несколько дальше от позиции заданного выравнивания, обратный ход упомянутого средства предназначен для скользящего продвижения вперед упомянутых второй эластичной кромки и первой эластичной кромки с последующим их выравниванием на одной линии по отношению к заданной позиции выравнивания.
Более того, идентичное позиционирование верхней части двух чулочно-носочных изделий на шаблонах достигается с помощью рабочего средства с возможностью совершения ими возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости, причем движение этого средства в одном направлении предназначено для накапливания ткани верхней части колготок на соответствующем шаблоне, а движение этого же средства в противоположном направлении предназначено для повторного удаления верхней части колготок на заданную длину, начиная с линии разграничения между верхней частью и паголенком чулочно-носочного изделия.
Что касается сшивания двух кромок разрезанной верхней части двух чулочно-носочных изделий, то по изобретению предусмотрено (и если сшивание будет осуществляться непрерывно, что по изобретению является предпочтительным), что каждая из двух швейных машин будет выполнять соответствующую операцию сшивания, чья длина будет чуть больше половины длины всей операции сшивания, что подразумевает образование двойного шва в центральной или паховой части колготок (длина изменяется по желанию).
Другими словами, если операция сшивания будет осуществляться прерывистым образом, что является более предпочтительным, то в этом случае каждая из двух швейных машин будет образовывать шов, чья длина будет чуть меньше половины длины общей операции сшивания, что подразумевает прерывание изменяющейся по желанию длины в центральной или паховой части колготок.
По изобретению сшивание двух длин двумя швейными машинами может выполняться либо только на одном рабочем участке, и, следовательно, на одном и том же изделии, либо на двух последовательных рабочих участках, и, следовательно, на двух различных изделиях, однако, всегда в одно и то же время.
Что касается устройства для автоматического сшивания двух чулочно-носочных изделий с конечным изготовлением колготок
по предложенному в изобретении способу,
то это устройство содержит:
горизонтально и прерывисто вращающееся карусельное средство 10, обеспечивающее идентичную задержку или выдержку на каждом
рабочем участке и снабженное множеством
пар горизонтальных, спаренных и отводимых назад плоских шаблонов 1 для удерживания здесь растянутой части пар расположенных рядом чулочно-носочных изделий 2,
которые вручную и навалом располагаются на
шаблонах;
средство для вертикального выравнивания эластичной кромки 20 двух чулочно-носочных изделий в заданной позиции относительно шаблонов с
кареткой 3, перемещающейся горизонтально с
возможностью совершения возвратно-поступательного движения вдоль шаблонов 1, и снабженное двумя оптическими сенсорами 30, один из которых расположен выше, а
другой ниже шаблонов 1 с целью обнаружения
эластичной кромки 20 верхнего и соответственно нижнего чулочно-носочного изделия, упомянутое средство снабжено двумя подвижными в вертикальной плоскости
зажимами 31, один из которых действует над
верхним чулочно-носочным изделием, а другой действует снизу под нижним чулочно-носочным изделием, причем оба зажима приводятся в действие с помощью
соответствующего пневматического цилиндра 32 с целью
последующего перемещения по направлению к горизонтальному кронштейну 33 (он будет жесткой конструкцией по отношению к каретке 3) и вхождения в
пространство 11 между шаблонами 1 на одинаковом
расстоянии от каждого шаблона, упомянутый кронштейн выступает в качестве стационарного зажима, чтобы допустить независимое блокирование каждого
чулочно-носочного изделия вследствие срабатывания
каждого подвижного зажима 31;
средство для расположения каждой верхней части 22 каждого чулочно-носочного изделия 2 в идентичной заданной
позиции на соответствующем шаблоне, причем первый
неподвижный оптический сенсор предназначен для фиксирования присутствия чулочно-носочных изделий на шаблонах, упомянутое средство снабжено также
дополнительными оптическими сенсорными устройствами 41
(одно верхнее, другое нижнее) для считывания или фиксирования линии 23 разграничения между верхней частью 22 колготок и паголенком 24
соответственно верхнего и нижнего чулочно-носочного изделия, а
также двумя спаренными группами 4 для перемещения чулочно-носочных изделий 2 в одном или другом направлениях на соответствующих шаблонах,
при этом каждая группа снабжена ремнем 42, образующим
горизонтальную петлю и установленным на плече 43, которое может колебаться в горизонтальной плоскости с возможностью совершения при этом
возвратно-поступательного движения, чтобы войти в зацепление и
соответственно выйти из него с выступающей наружу торцевой кромкой 12 соответствующего шаблона, каждая группа 4 приводится также в
возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости с целью
установки в какое нерабочее состояние, т.е. в состояние, при котором ремень 42 находится в приподнятом или опущенным вниз состоянии
по отношению к точке расположения соответствующего шаблона, с
которым предстоит рабочее зацепление, причем одна группа уже находится в рабочем состоянии, т.е. ремень уже находится в рабочем
зацеплении с соответствующим шаблоном;
средство для сшивания
кромок 25 разрезанных и выравненных верхних частей 22 (колготок) с помощью двух швейных машин 5, 50, которые установлены и
работают на одном и том же участке карусельного устройства 10, при этом
упомянутые швейные машины могут передвигаться по поперечной направляющей 51, которая расположена параллельно направлению
сшивания ХХ, что дает возможность швейным машинам работать тандемом при
переднем или сшивающем (справа налево, фиг. 12) ходе и при обратном холостом ходе, эти же швейные машины могут также
независимым образом перемещаться в направлении, перпендикулярном поперечной
направляющей 51, чтобы выполнить операцию вхождения и выхода в и из линии сшивания ХХ. Согласно настоящему изобретению
предусмотрена возможность выполнения либо непрерывного, либо прерывистого
сшивания. В режиме непрерывного сшивания первая швейная машина 5 осуществляет сшивание на протяжении первой длины Т1, а
вторая швейная машина 50 осуществляет сшивание на протяжении второй длины Т2,
причем первая длина Т1 оканчивается за пределами центральной линии всего шва, а вторая длина начинается перед центральной
линией, так что обе эти длины будут демонстрировать двойной шов в центральной
или паховой зоне колготок. В данном случае предусмотрено использование устройства для отрезания "хвоста" 60 первой линии
сшивания Т1.
При прерывистом сшивании первая швейная машина 5 осуществляет сшивание на протяжении первой длины Т1, которая заканчивается как раз перед центральной линией всего шва, а вторая швейная машина 50 выполняет сшивание на протяжении длины Т2, которая начинается после упомянутой центральной линии, так что центральная или паховая зона колготок будет образовываться без шва, подобная технология сшивания имеет то преимущество, что нет никаких проблем для последующего вставления клина.
Совершенно очевидно, что длину двойного шва в режиме непрерывного сшивания и расстояние между двумя швами в режиме прерывистого сшивания можно изменять по желанию за счет соответствующей регулировки активного хода двух швейных машин 5, 50.
В соответствии с изобретением для облегчения процедуры ввода второй швейной машины 50 в зону расположения кромок, которые предстоит сшить, предложено размещать две швейные машины на двух индивидуальных рабочих участках (фиг. 16) таким образом, чтобы только одна швейная машина 5 (первая швейная машина) работала на первом участке и выполняла сшивание первой длины Т1, а на соседнем участке работала только вторая швейная машина 50 и именно она будет сшивать вторую длину Т2 за счет перемещения на кромки 25, которые уже частично обработаны первой швейной машиной 5, которая имеет дело с боковыми участками ткани.
Если предназначенные для обработки чулочно-носочные изделия представлены тканью, которая имеет одинаковую плотность по всей своей площади или различия в плотности очень трудно определить, то в этом случае в соответствии с изобретением предусматривается предварительное введение метки, т.е. нити иного цвета, чем цвет самой ткани, в любом случае упомянутая метка будет фиксироваться сенсорными устройствами 41 и она будет служить в качестве ограничительного знака при размещении чулочно-носочного изделия и при выполнении последующей операции сшивания.
Более того, вместо двух оптических сенсорных устройств 41, которые располагаются на продольной оси шаблонов 1, изобретение предусматривает использование двух пар сенсорных устройств 41, причем одна пара этих устройств располагается над плечами верхнего шаблона, а другая пара располагается под плечами нижнего шаблона, с каждым из четырех сенсорных устройств 41 взаимодействует так называемая группа поддержки 4, которая и гарантирует срабатывание соответствующего ремня 42, причем это может производить даже отдельно от ремней 42 других подобных же групп 4. Это создает благоприятные условия для того, чтобы линия разграничения 23 каждого чулочно-носочного изделия занимала диспозицию, которая всегда будет перпендикулярна оси соответствующего шаблона.
Принцип реализации изобретения следующий. Оператор на участке А карусельной установки 10 вручную и навалом располагает на двух шаблонах 1 два чулочно-носочных изделия, благодаря одноэтапному вращению карусельной установки по часовой стрелке происходит задержка шаблонов на следующем участке В, на котором эластичные кромки двух чулочно-носочных изделий уже выравнены на одной линии, а их верхние части установлены в нужной позиции, о чем подробнее ниже. После своего первого хода (на фиг. 3 этот ход направлен в левую сторону) каретка 3 дает возможность нижнему сенсорному устройству 30 зафиксировать эластичную кромку 20 ближайшего чулочно-носочного изделия (т.е. нижнего изделия, показанного на фиг. 3), однако каретка продолжает свое движение до тех пор, пока верхнее сенсорное устройство 30 не пересечет эластичную кромку 20 чулочно-носочного изделия, которое расположено дальше, и не достигнет точки останова, после чего срабатывает верхний зажим 31 с целью блокировки верхнего чулочно-носочного изделия кронштейном 33, после этого каретка возвращается назад и сразу же после ее достижения уже обнаруженной позиции эластичной кромки нижнего чулочно-носочного изделия срабатывает нижний зажим 31, который блокирует нижнее чулочно-носочное изделие с помощью кронштейна 33, после этого каретка продолжает свое движение назад вместе с двумя выравненными на одной линии кромками 20 вплоть до заданной позиции выравнивания.
В это же время сразу после того, как каждое сенсорное устройство 41 пересечет верхнюю часть 22 соответствующего чулочно-носочного изделия приводится в действие ремень 42 соответствующей спаренной группы 4, причем этот ремень будет находиться в непосредственном контактировании с кромкой 12 соответствующего шаблона 1 и с соответствующим чулочно-носочным изделием, причем ремень будет вращаться в направлении, которое даст возможность расположить поверх шаблона чулочно-носочное изделие и тем самым заставить чулочно-носочное изделие принять форму накопления 26 (материала), причем это будет продолжаться до тех пор, пока сенсорное устройство 41 каждого чулочно-носочного изделия (после пересечения линии 23 разграничения между верхней частью 22 и паголенком 24 чулочно-носочного изделия), не сработает и не даст команду на отделение ремня 42 от шаблона и на прекращение его движения. Сразу же после пересечения линий 23 двух чулочно-носочных изделий происходит повторное приближение четырех ремней 42 к шаблонам и их срабатывание в противоположных направлениях, т. е. в направлении снятия чулочно-носочных изделий с шаблонов, в результате чего упомянутые линии 23 вынуждены будут перемещаться по заданной, хотя и изменяемой по желанию, схеме, чтобы окончательно гарантировать вертикальное выравнивание на одной линии в заданной позиции относительно шаблонов 1.
В случае размещения чулочно-носочного изделия на соответствующем шаблоне так, чтобы линия 23 находилась на шаблоне, а следовательно в позиции, которая не фиксируется сенсорным устройством 41, тогда это устройство будет обеспечивать срабатывание соответствующего ремня 42 с таким расчетом, чтобы снять чулочно-носочное изделие с шаблона до такой степени, которой будет вполне достаточно для гарантирования пересечения линии 23 сенсорным устройством 41, после этого ремень будет вытягивать чулочно-носочное изделие до установленной степени, чтобы установить линию 23 в заданную позицию выравнивания.
За счет дополнительного одноэтапного продвижения вперед карусельного устройства 10 шаблоны 1 с расположенными на них описанным выше способом чулочно-носочными изделиями задерживаются на участке С, где осуществляется продольный разрез верхней части чулочно-носочного изделия, затем после еще одного одноэтапного продвижения карусельной установки 10 шаблоны 1 задерживаются на участке сшивания D. Если на этом участке имеется две швейные машины 5 и 50 (фиг. 13), тогда они продвигаются вперед с помощью соответствующего пневматического цилиндра 55 непосредственно до кромок ткани 25, которые необходимо обработать (сшить), при этом первая швейная машина 5 будет выходить в непосредственное контактирование с боковыми стенками ткани и с кромками (сверху), тогда как вторая швейная машина 50 будет располагаться фронтально и чуть впереди или соответственно чуть позади центральной линии уже полностью образованного шва, причем конкретное положение этой швейной машинки 50 зависит от предполагаемого режима сшивания либо непрерывного, либо прерывистого. В процессе сшивания оба сенсорных устройства должны продвигаться вперед тандемом по поперечной направляющей 31, которая хорошо известна всем специалистам в данной области. После завершения операции сшивания обе швейные машины должны вернуться назад в свои исходные позиции, т.е. отойти от кромок, которые в этот момент обрабатываются, и вернуться в исходную точку на поперечной направляющей 51.
Если две швейные машины 5, 50 расположены на двух отдельных участках D карусельной установки 10 (фиг. 16), тогда первая швейная машина 5 осуществляет сшивание первой длины Т1 колготок, а вторая швейная машина 50 осуществляет сшивание второй длины Т2 других колготок в одно и то же время.
В обоих случаях весь процесс сшивания колготок занимает время, которое будет равно примерно половине времени, которое обычно затрачивалось на выполнение этой же операции на уже известных машинах сшивания колготок.
Что касается формы, размеров, расположения элементов и сущности используемого материала или материалов, то все они практически могут изменяться и модифицироваться, но без отхода от сущности и объема предлагаемого технического решения, и поэтому все изменения и модификации остаются в пределах защиты, предусмотренной патентом на данное изобретение.
Реферат
Сущность изобретения: автоматическое сшивание двух чулочно-носочных изделий с конечным изготовлением колготок, которое включает в себя этапы расположения чулочно-носочных изделий на двух соответствующих плоских, спаренных и расположенных рядом шаблонах, сближение шаблонов вместе с расположенными на них чулочно-носочными изделиями и разрезание продольной части этих чулочно-носочных изделий, расположение шаблонов с разрезанными чулочно-носочными изделиями на некотором расстоянии друг от друга и сшивание кромок последних, повторное соединение шаблонов и снятие с них сшитых колготок, для осуществления всех этих этапов необходимо предварительно выполнить следующие операции: расположить эластичную кромку двух чулочно-носочных изделий в одной и той же заданной позиции путем захвата эластичной кромки чулочно-носочного изделия, которое расположено дальше от заданной позиции и вынудить это изделие скользить по направлению к заданной позиции, позиционирование верхней части двух чулочно-носочных изделий в одной и той же заданной позиции путем накапливания этой верхней части до момента, когда исходная линия чулочно-носочных изделий достигнет заданной позиции, затем снимаем верхнюю часть до одинаковой заданной длины, расположить шаблон на расстоянии 180o друг от друга вместе с частично разрезанными в продольном направлении чулочно-носочными изделиями на них и сшить кромки вдоль двух прямых длин торец в торец: сшивание одной длины происходит одновременно с сшиванием другой длины. 2 с. и 18 з.п. ф-лы, 16 ил.
