Код документа: RU2005128292A
1. Устройство для сшивания друг с другом двух или более наложенных друг на друга плоских слоев, включающее в себя шьющую головку, установленную в фиксированном месте и приводимую в действие для вставки стежка сквозь укладку из двух или более плоских слоев, расположенной под шьющей головкой; по существу, горизонтально ориентированную станину для поддерживания указанной укладки плоских слоев для направляемого вручную движения по станине под шьющей головкой; детекторное устройство для выявления перемещения поверхности укладки, ориентированного параллельно станине, и вблизи шьющей головки для выработки сигналов, отображающих величину перемещения поверхности укладки; и устройство управления, реагирующее на указанные сигналы, указывающие на превышение определенного порога перемещения поверхности укладки для приведения в действие указанной шьющей головки для вставки стежка сквозь укладку.
2. Устройство по п.1, в котором шьющая головка включает в себя иглу, установленную для возвратно-поступательного перемещения, по существу, перпендикулярного станине между крайним верхним положением и крайним нижним положением; причем устройство управления для приведения в действие шьющей головки включает в себя устройство для подачи питания на шьющую головку для того, чтобы заставить иглу пройти один цикл от крайнего верхнего положения до крайнего нижнего положения и до крайнего верхнего положения.
3. Устройство по п.2, в котором устройство для подачи питания включает в себя двигательно-тормозное устройство, работающее в режиме электродвигателя для движения иглы и в тормозном режиме для остановки движения иглы.
4. Устройство по п.2, в котором устройство для подачи питания включает в себя электродвигатель и фрикционно-тормозное устройство; и в котором фрикционно-тормозное устройство работает во фрикционном режиме для сцепления двигателя со шьющей головкой для движения иглы и в тормозном режиме для остановки движения иглы.
5. Устройство по п.1, в котором станина определяет, по существу, горизонтальную поверхность для поддерживания укладки из плоских слоев; и в котором шьющая головка включает в себя иглу, установленную для движения, по существу, перпендикулярного плоскости станины между крайним верхним положением и крайним нижним положением, в котором она прокалывает плоские слои, опирающиеся на поверхность станины.
6. Устройство по п.5, в котором устройство управления для приведения в действие головки включает в себя устройство для избирательной подачи питания на шьющую головку, чтобы заставить иглу двигаться от крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение.
7. Устройство по п.6, дополнительно включающее в себя средство для возвращения иглы из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее положение.
8. Устройство по п.1, в котором детекторное устройство включает в себя источник света для освещения поверхности укладки; и устройство для обработки светового излучения, отраженного от поверхности освещенной укладки, для определения величины перемещения поверхности укладки.
9. Устройство по п.1, в котором детекторное устройство включает в себя оптическое устройство для измерения перемещения поверхности укладки вдоль ортогональных осей X и Y; и устройство для обработки сигнала, реагирующее на измеряемое перемещение для определения величины результирующего перемещения укладки; и в котором устройство управления приводит в действие шьющую головку, когда величина результирующего движения превышает заданную длину стежка.
10. Машина для прошивания по меньшей мере одного слоя материала, содержащая верхний рукав и нижний рукав, установленные на расстоянии и, по существу, параллельно друг другу в вертикальной плоскости для определения межрукавного пространства между ними; по существу, горизонтально ориентированную пластину на нижнем рукаве для поддерживания слоя материала для направляемого движения в межрукавном пространстве; игловодитель, поддерживаемый верхним рукавом над пластиной, приводимый в движение для вставки стежка в слой материала; детектор для выявления перемещения поверхности слоя материала, ориентированного параллельно пластине в межрукавном пространстве; и схема управления, реагирующая на выявленное перемещение слоя материала для управления приведением в движение игловодителя.
11. Машина по п.10, в которой функционирование детектора заключается в выработке X и Y сигналов, отображающих, соответственно, величину поступательного перемещения поверхности слоя материала вдоль перпендикулярных X и Y осей.
12. Машина по п.10, в которой функционирование детектора заключается в выявлении перемещения поверхности слоя материала без физического контакта со слоем материала.
13. Машина по п.10, в которой детектор включает в себя окно, ориентированное таким образом, чтобы собирать энергию отраженную от поверхности слоя материала, ориентированной параллельно пластине; и устройство обработки сигнала, реагирующее на энергию, собранную окном для выработки сигналов, отражающих величину перемещения слоя материала по пластине.
14. Машина по п.13, в которой детектор включает в себя источник энергии для освещения поверхности слоя материала для отражения энергии в указанное окно.
15. Машина по п.14, в которой источник энергии содержит источник света, и окно собирает световые изображения, отраженные от поверхности слоя материала.
16. Машина по п.13, в которой выработанные сигналы отображают поступательное движение поверхности слоя материала вдоль перпендикулярных осей X и Y.
17. Машина по п.10, в которой игловодитель, включает в себя иглу, установленную для циклических движений между верхним положением, находящимся на расстоянии от пластины и нижним положением, прокалывающим слой материала вблизи пластины; и в которой схема управления запускается для движения иглы по меньшей мере в течение одного цикла, содержащего движение иглы от верхнего положения до нижнего положения и до верхнего положения.
18. Машина по п.17, в которой схема управления включает в себя устройство приведения в движение иглы для перемещения иглы посредством циклических движений в ответ на определенную величину перемещения слоя материала, выявленного детектором.
19. Машина по п.18, дополнительно включающая в себя устройство для пользователя для регулирования значения указанной определенной величины.
20. Машина по п.17, в которой схема управления включает в себя устройство приведения в движение иглы для повторяющегося многократного циклического движения иглы со скоростью, связанной со скоростью перемещения поверхности слоя материала, выявленного детектором.
21. Стегальное устройство для вставки стежков одинаковой длины сквозь укладку из одного или более слоев материала, содержащее шьющую головку; станину, определяющую, по существу, горизонтально ориентированную плоскую поверхность, установленную напротив шьющей головки, причем плоская поверхность имеет такую конфигурацию, чтобы поддерживать укладку для направляемого перемещения по плоской поверхности; при этом шьющая головка включает иглу, работа которой заключается в выполнении циклических движений от верхнего положения, удаленного от плоской поверхности, в нижнее положение прокалывания укладки на плоской поверхности и обратно в верхнее положение; детектор, определяющий окно для собирания энергии от целевой области, по существу, совпадающей с поверхностью укладки, ориентированной параллельно плоской поверхности; устройство обработки сигналов, реагирующее на собранную энергию для указания величины поступательного перемещения укладки по плоской поверхности; и устройство управления, реагирующее на поступательное перемещение укладки по величине, превышающей определенный порог, для того, чтобы заставить иглу выполнить циклическое движение.
22. Стегальное устройство по п.21, в котором детектор включает в себя источник света, установленный для освещения поверхности укладки в целевой области; и в котором окно ориентировано таким образом, чтобы собирать световые изображения, отраженные от целевой области.
23. Способ формирования последовательных стежков одинаковой длины сквозь укладку из слоев материала, имеющую верхнюю и нижнюю поверхности, содержащий установку приводимой в действие шьющей головки в фиксированном месте; перемещение вручную укладки слоев материала по горизонтальной плоской поверхности под шьющей головкой; выявление перемещения по меньшей мере одной из поверхностей укладки, ориентированного параллельно горизонтальной плоской поверхности вблизи шьющей головки; и приведение в действие шьющей головки в ответ на определенную величину выявленного перемещения укладки для вставки стежка сквозь укладку слоев материала.
24. Способ по п.23, в котором стадия установки шьющей головки включает установку иглы для циклических вертикальных движений между верхним положением, находящимся на расстоянии от указанной укладки и нижним положением, прокалывающим укладку, перемещающуюся по плоской поверхности.
25. Способ по п.23, в котором стадия выявления перемещения укладки включает в себя обеспечение источника энергии для освещения целевой области поверхности укладки; собирание энергетических изображений, отраженных от целевой области; и обработка собранных энергетических изображений для определения величины перемещения укладки.
26. Способ по п.23, в котором стадия приведения в действие шьющей головки включает в себя перемещение иглы посредством одного циклического движения в ответ на каждое приращение перемещения укладки, превышающее определенную величину.
27. Способ по п.23, в котором стадия приведения в действие шьющей головки включает в себя многократные циклические движения иглы со скоростью, связанной со скоростью движения укладки.
28. Способ формирования последовательных стежков одинаковой длины сквозь укладку из одного и более слоев материала, имеющей верхнюю и нижнюю поверхности, содержащий обеспечение горизонтально ориентированной плоской поверхности для поддерживания укладки для направляемых перемещений по указанной плоской поверхности; установку шьющей головки напротив плоской поверхности, где шьющая головка избирательно приводится в действие для вставки стежка сквозь слои укладки; перемещение вручную укладки по плоской поверхности; оптическое наблюдение за целевой областью, совпадающей с одной из поверхностей укладки, ориентированной параллельно плоской поверхности, для определения величины перемещения укладки вблизи плоской поверхности; и реагирование на величину перемещения, превышающую определенный порог для приведения в действие шьющей головки для вставки стежка в укладку.
29. Способ по п.28, в котором стадия перемещения укладки содержит захватывание пользователем вручную слоев материала для проталкивания/протаскивания укладки по плоской поверхности.
30. Способ по п.28, в котором укладка закреплена на раме; и стадия перемещения укладки содержит захватывание пользователем вручную рамы для проталкивания/протягивания укладки через указанную плоскую поверхность.
31. Стегальное устройство для вставки стежков в укладку из одного или более слоев материала, содержащее шьющую головку; станину, определяющую, по существу, горизонтально ориентированную плоскую поверхность, установленную напротив указанной шьющей головки, причем плоская поверхность имеет такую конфигурацию, чтобы поддерживать укладку для направляемого перемещения укладки по плоской поверхности; при этом шьющая головка включает в себя иглу, приводимую в движение для вставки стежка в укладку посредством выполнения цикла перемещения, включающего положение поднятия иглы вверх, удаленное от плоской поверхности, и положение опускания иглы вниз, прокалывающее укладку вблизи плоской поверхности; детектор для измерения перемещения укладки по плоской поверхности вблизи шьющей головки; и устройство управления для обусловливания выполнения иглой циклических движений со скоростью по существу пропорциональной скорости движения укладки, измеренной детектором.
32. Устройство по п.31, в котором функционирование детектора заключается в измерении величины поступательного перемещения укладки вдоль ортогональных направлений.
33. Устройство по п.32, в котором устройство управления обусловливает выполнение иглой одного циклического движения для каждого порогового элемента перемещения, измеренного детектором.
34. Устройство по п.31, в котором укладка слоев материала включает в себя внешнюю поверхность укладки и детектор измеряет перемещение укладки посредством измерения поступательного движения внешней поверхности укладки.