Швейная машина с многониточным цепным стежком и устройством предотвращения распускания шва - RU2563755C1
Код документа: RU2563755C1
Чертежи
Описание
Область техники
Настоящее изобретение относится к швейным машинам многониточного цепного стежка. В общем случае такая машина представлена в виде машины многониточного цепного стежка с горизонтальной цилиндрической платформой, с игольной нитью и нитью петлителя, снабжена устройством предотвращения распускания шва, которое имеет обычно место в определенной части конца прошиваемых швов многониточного цепного стежка.
Уровень техники
Швейная машина с многониточным цепным стежком (многониточного цепного стежка) с горизонтальной цилиндрической платформой включает в себя: одну или более игл, заправленных нитями и двигающихся вверх и вниз; петлитель, двигающийся вперед и назад, при этом нить, поддерживаемая петлителем, движется в направлении практически ортогональном вертикальной траектории движения игл. В этой швейной машине, петля игольной нити, сформированная ниже игольной пластины, улавливается петлителем в процессе его поступательного движения, при этом нить иглы перехватывается (перезахватывается) нитью петлителя, удерживаемой петлителем, в результате чего формируется многониточный шов цепного стежка.
Основной недостаток такого вида швов, формируемых многониточной швейной машиной цепного стежка, вытекает из следующей проблемы. Как показано на Фиг. 20, когда концевая часть нити петлителя 10, обрезанная в конце шва вытягивается в направлении, указанном стрелкой на Фиг. 20, нить петлителя 10 выскальзывает из последних петель игольной нити 20а и 20b, соответственно, образованных игольными нитями 20 и 20. Выскальзывание стремится распространиться в сторону точки начала шитья, тем самым вызывая распускание всего шва.
Это распускание происходит аналогично распусканию многониточных швов цепного стежка, формируемых нитью иглы или нитями двух или более игл и нитью петлителя.
С целью предотвращения распускания, свойственного швам, образованным швейными машинами многониточного цепного стежка, заявитель уже разработал и подал патентные заявки, относящиеся к описываемому типу швейных машин многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва (далее по тексту следуют отсылки к техническому решению, описанному в уже поданной патентной заявке настоящего заявителя).
Выполнение устройства предотвращения распускания шва для швейной машины многониточного цепного стежка согласно техническому решению, описанному в уже поданной патентной заявке (здесь описывается двухигольная швейная машина), имеет следующую конфигурацию, включающую: (I) иглы 2 и 2 (Фиг. 11-17), удерживающие игольные нити 20 и 20, двигающиеся вверх и вниз по отношению к крайнему нижнему положению иглы, устанавливаются на расстоянии по бокам практически на уровне средней части игольной пластины Р, как показано на фиг. 21-23; (II) петлитель 1 (см. фиг. 11-17), который может выполнять движения вперед и назад, удерживая нить петлителя 10 в направлении расположения нижнего положения игл А и А, и улавливающего нити петель 20а и 20b, сформированные ниже игольной пластины Ρ во время движения вперед; (III) крюк подвешивания нити 3, который может осуществлять движения приближения и отдаления по отношению к петлителю 1 и качаться вокруг вертикально расположенной опорной оси 30 между положением ожидания в стороне от петлителя 1, как показано на Фиг. 21, и положением захвате нити по соседству с петлителем 1, как показано на Фиг. 23, в плоскости практически параллельной игольной пластине Ρ и воздушным цилиндром (пневмоцилиндром), управляющим нитью (далее по тексту - цилиндр управления нитью) 32 в качестве привода крюка 3 для управления качанием крюка подвешивания нити, из положения ожидания в положение захвата нити; (IV) поворотный (качающийся) рычаг 9, расположенный в стороне от игольной пластины Р, дальше, чем крюк подвешивания нити 3, и качающийся вокруг вертикально опорного вала 90 в плоскости, практически параллельной пластине игольной Ρ так, что петли нитей игл 20а и 20b, пойманные в положении петли, свисающей с крюка 3 подвешивания нити, удерживаются в положении удержания между положением подвешивания нити и положением ожидания, и рычагом стопора (ограничителя) 4; (V) пневмоцилиндр (воздушный цилиндр) стопора (далее по тексту - цилиндр стопора) 42 используется в качестве привода стопора для управляемого качания стопорного рычага 4 от положения зацепления, в котором стопорный рычаг 4 входит в зацепление с частью поворотного (качающегося) рычага 9, до положения в стороне от зацепления; (VI) шатун 35 для взаимного зацепления крюка подвешивания нити 3 и поворотного (качающегося) рычага 9; и (VII), блок управления 8 (Фиг. 8), который осуществляет выборочный контроль действий цилиндра, управляющего нитью, 32, и цилиндром стопора 42 после завершения обычного шитья, а также позволяет петле игольной нити 20b, одной из тех, что оказалась пойманной на нить в положении крюка подвешивания нити, 3, чтобы быть удержанной в положении удержания, и так чтобы осуществить швейное действие по выполнению, по меньшей мере, в размере одного стежка при сохранении состояния удержания.
Конструктивные элементы и структурные части в устройстве предотвращения распускания шва для швейной машины многониточного цепного стежка из технического решения, описанного в ранее поданной заявке(ах) на патент настоящим заявителем (Японская патентная заявка №2011016821, Японская патентная заявка №2011-115174), идентичны или соответствуют устройству предотвращения распускания шва, которое может быть использовано в качестве варианта для настоящего изобретения, описанного ниже. Они обозначены теми же ссылочными номерами, как и в варианте осуществления настоящего изобретения, и их подробное описание здесь опущено.
В ранее поданной патентной заявке настоящим заявителем, после завершения обычного шитья, вышеуказанные действия по формированию швейного стежка выполняются путем управления через блок управления действиями крюка подвешивания нити 3, стопорного рычага 4 и поворотного рычага 9. Так, как это показано на Фиг. 18, нить петлителя 10 проходит через конец петли игольной нити 20а с правой стороны (левая сторона на Фиг. 18), который формируется в итоге выполнения многониточного цепного стежка шва Μ на тыльной поверхности ткани, и возвращается назад перед нитью иглы 20, которая выскальзывает по направлению к тыльной поверхности ткани при прошивании одного стежка для предотвращения распускания шва, после чего нить отрезается в определенном положении после прохождения через правый конец петли нити иглы 20а. С другой стороны, нить иглы 20 на левой стороне (правая сторона на Фиг. 18), которая выскальзывает по направлению к тыльной (нижней) поверхности ткани при прошивании одного стежка, проходит через конец петли нити иглы 20b, окончательно сформировав его в конце обычного шитья на тыльной поверхности ткани, и позволяет последней петле игольной нити 20b быть самозахваченной, тем самым формируя швы цепного стежка. После чего нить петлителя 10 входит в состояние зажатия между левой игольной нитью 20 и левой последней петлей игольной нити 20b, как показано на Фиг. 18.
Хотя Фиг. 18 показывает состояние, в котором левая конечная (последняя) петля игольной нити 20b и игольная нить 20 являются свободными для пояснения переплетения между ними двумя, фактическая последняя петля левой игольной нити 20b сильно затянута после того, как нить иглы 20 проходит через нее, благодаря этому, входя в состоянии аналогичное тому, что и состояние последней петли правой игольной нити 20а, как показано на Фиг. 19. Нить петлителя 10 сильно зажимается между нитью иглы 20 и последней петлей нити левой иглы 20b, и удерживается в состоянии, подвешивания над последней петлей нити левой иглы 20 и петлей нити левой иглы 20 с, сформированной непосредственно перед этим. Это удержание сохраняется, даже когда к нити петлителя 10 прилагается усилие, действующее из любого направления, как показано на Фиг. 19, тем самым предотвращается возникновения распускания шва, свойственное для шва Μ многониточного цепного стежка.
Таким образом, швейная машина многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва работает в соответствии с техническим решением, описанным в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя. Она способна эффективно предотвращать возникновение распускания, свойственное швам многониточного цепного стежка. Тем не менее, в швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва остались нерешенными следующие проблемы.
Так, в техническом решении, описанном в уже поданной патентной заявке заявителя настоящего изобретения, как показано на Фиг. 21-23, крюк подвешивания нити 3, рычаг стопора 4, поворотный рычаг 9, цилиндр управлении нитью 32, цилиндр стопора 42 - являются элементами структуры, поддерживаются сбоку длинной и большой базой игольной пластины 11, которая включает в себя игольную пластину Р, присоединенную и закрепленную на верхней поверхности платформы швейной машины. В частности, опорная ось 30 качания нити крюка, подвешивающего нить, 3 поддерживается в положении, в непосредственной близости от тыльной стороны игольной пластины Ρ с левой стороны основания игольной пластины 11. С другой стороны, рычаг стопора 4, поворотный рычаг 9, цилиндр управления нитью 32, и цилиндр стопора 42, соответственно, поддерживаются в положении в стороне от игольной пластины Ρ по правую сторону относительно основания игольной пластины 11. Кроме того, шатун (соединительный шток) 35, присоединенный между передней концевой частью поворотного рычага 9 и передней концевой частью расширенной части 3с, расширен (проходит) таким образом, чтобы складываться вперед от опорного вала 30 для качания крюка, подвешивающего нить, 3. Номером 6 на Фиг. 21-23 обозначен держатель нити петлителя, скрепленный вместе с крюком подвешивания нити, 3 с помощью фиксирующих винтов 60 и 60.
Таким образом, в швейной машине многониточного цепного стежка, описанной в ранее поданной патентной заявке настоящим заявителем, все структурные элементы устройства предотвращения распускания шва поддерживаются в направлении поперечном к длинному и большому основанию игольной пластины 11. Поэтому, если после того, как основание игольной пластины 11 с компонентами устройства предотвращения распускания шва установлено и фиксируется на верхней поверхности платформы швейной машины, становится необходимым отрегулировать, например, выполнение стежка путем коррекции положения и локусов (местоположения, годографа) действия элементов, выполняющих швейное действие, которые расположены ниже основания игольной пластины 11 и внутри платформы швейной машины, такие как петлитель и элементы, приводящих его в действие, или если становится необходимым осуществить обслуживание, например, путем замены различных видов компонентов, включенных в платформу швейной машины, широкое рабочее пространство достаточное для того, чтобы выполнять регулировку и обслуживание, не может быть обеспечено только путем извлечения игольной пластины Р. Следовательно, чтобы обеспечить широкое рабочее пространство, необходимое для выполнения рабочей операции, для настройки и технического обслуживания, нужно полностью удалить на время длинное и большое основание игольной пластины 11 из платформы швейной машины, после чего основание игольной пластины 11 устанавливается на место в платформу швейной машины.
В частности, воздушные трубы 33 и 43 для подачи рабочего воздуха в цилиндр (пневмоцилиндр) управления нитью 32 и цилиндр стопора 42, соответственно, присоединены к этими двум цилиндрам. Таким образом, для выполнения чрезвычайно хлопотной и трудоемкой операции, в которой при снятии и крепления основания игольной пластины 11, эти две воздушных трубы 33 и 43 вытягивают из внутренней части платформы швейной машины, а нужно, чтобы они обе не препятствовали выполнению операций снятия и установки, кроме того, после этих операций воздушные трубы вталкиваются обратно во внутреннюю часть платформы швейной машины. Однако, даже если несмотря на хлопотность и трудоемкость операции настройки и технического обслуживания все же проводятся, есть вероятность того, что после всего этого выполнение строчки ухудшилось, и функция предотвращения распускания шва не может быть воспроизведена. Устранение этого потребует вновь хлопотных и трудоемких операций, что позволяет считать, что проблема по-прежнему остается нерешенной.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение было создано по причине вышеизложенных обстоятельств, и его задачей является создание швейной машины многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва, с помощью которого распускание шва, свойственное швам многониточного цепного стежка, можно эффективно предотвратить, и очень легко и просто можно осуществлять обслуживание такое, как настройка стежка путем коррекции положения элементов, участвующих в выполнении швейных действий, и замену различных видов компонентов внутри платформы швейной машины без особых проблем и затрат труда и времени, позволяя достигать предотвращения распускание шва и постоянное воспроизведение этой функции.
Для достижения указанной выше цели, машина многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением включает: иглу, двигающуюся вверх и вниз, держащую нить иглы; петлитель, который может перемещаться вперед и назад, удерживая нить петлителя в направлении, по существу, ортогональном к вертикальному пути перемещения иглы, и который ловит петлю нити, формируемую ниже игольной пластинки, иглой во время движения вперед; и основание игольной пластины, включающее в себя основание игольной пластины с прикрепленной к нему игольной пластиной, и само оно прикрепленное к верхней поверхности платформы швейной машины.
Машина многониточного цепного стежка формирует швы многониточного цепного стежка на ткани, позволяя петлителю поймать петлю игольной нити, сформированную ниже игольной пластине иглой, а затем перехватить (перезацепить) нить иглы с нитью петлителя. очень легко и просто ашина многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва включает в себя: (А) механизм нитедержателя нити иглы, имеющий (I) крюк подвешивания нити, который имеет возможность приближаться и удаляться от петлителя, и качаться вокруг вертикально опорного вала в плоскости, практически параллельно игольной пластине между положением ожидания в стороне от петлителя и положением захвата нити, близком к петлителю, и (II), привод крюка подвешивания нити (подвешивающего нить) для качания крюка к положению ожидания и положению цепляния нити; (В) стопорный механизм (III), содержащий стопорный элемент, который расположен дальше от игольной пластины, чем крюк, подвешивания нити, механизма удержания нити, и позволяет временное приостановление и возобновление качания крюка подвешивания нити, от положения захвата до положения готовности так, чтобы петля игольной нити, пойманная крюком, подвешивающим нить, в положении захвата нити, оставалась в положении удержания между положением захвата нити и положением ожидания; и (IV) привод стопора для выполнения удержания и отпускания стопорного элемента; (С) соединительный элемент для взаимного зацепления нити крюка, подвешивающего нить, механизма удержания нити, и стопорного элемента стопорного механизма; и (D) блок управления, который управляет механизмом удержания нити (механизмом нитедержателя игольной нити), и стопорным механизмом в сочетании с вертикальным движением иглы, движением петлителя вперед и назад, и подачей ткани, так что петлитель движется вперед после нормального окончания шитья, крюк подвешивания нити, механизма удержания нити, проносится вблизи петлителя, петля игольной нити захваченная в положении захвата нити перемещается в положение удержания, результирующее состояние поддерживаться до тех пор, пока петля нити иглы не спускается через петлю нити, пойманой петлителем, и после этого, швейное действие, как минимум, на один стежок считается выполненным.
Основание игольной пластины разделено на две части: левое опорное основание игольной платины (левое основание) для крепления к ней игольной пластины и поддержания поворотного опорного вала крюка подвешивания нити; и правое основание игольной пластины для неподвижной поддержки стопорного элемента, привода крюка и привода стопора. Правое основание игольной пластины крепится к платформе швейной машины. Левое основание игольной пластины выполняется с возможностью крепления-снятия и крепится к верхней поверхности платформы швейной машины с помощью винтовых элементов.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва, имеющей вышеуказанные характерные черты, после прекращения обычного шитья, петлитель движется вперед, и крюк подшивания нити механизма удержания нити иглы, проносится вблизи петлителя, и петля игольной нити пойманная петлителем перемещается в положение удержания, и в этом состоянии, швейное действие в объеме, как минимум, одного стежка считается выполненным. Соответственно, предыдущая петля игольной нити самозахватывается петлей иглы, несомой падающей иглой, и нить петлителя удерживается ниже самозахваченной части петли, тем самым предотвращая проскальзывание нити петлителя. То есть, распускание шва может быть надежно предотвращено еще в стадии развития.
Кроме того, в настоящем изобретении, основание игольной пластины, прикрепленной к платформе швейной машины разделено на две части: левую часть основания игольной пластины для крепления к ней игольной пластины и с возможностью крепления поворотного опорного вала крюка подвешивания нити, механизма удержания игольной нити; и правую часть основания игольной пластины для жесткого крепления стопорного элемента механизма ограничителя, привода крюка и привода стопора. Таким образом, по сравнению с использованием одной длинной и большой игольной пластины, как в случае машиной, описанной в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя, присоединение (установка) устройства предотвращения распускания шва к платформе швейной машины может быть легко осуществлено с меньшим усилием, поскольку левая и правая части основания игольной пластины могут быть индивидуально прикреплены к платформой швейной машины, и устройство предотвращения распускания шва может быть вмонтировано в платформу швейной машины.
Более того, если после того, как устройство предотвращения распускания шва вмонтировано в платформу швейной машины, появляется необходимость осуществить регулировку выполнения стежка путем коррекции положения и движения местоположения компонентов для выполнения швейного действия, тех, которые расположены ниже основания игольной пластины и внутри платформы швейной машины, таких как петлитель и элементы привода петлителя, или, если необходимо провести техническое обслуживание, например, починку или замену различных видов компонентов, расположенных ниже основания игольной пластины или внутри платформы швейной машины, то нужно будет удалить правую часть основания игольной пластины с прочным креплением привода крюка и привода стопора, к которым подключены воздушные трубы или линия электрического источника питания, однако достаточно широкое рабочее пространство может быть обеспечено путем открепления и снятия только левой части основания игольной пластины с платформы швейной машины.
Таким образом, корректировка выполнения шва и обслуживание, такие как починка и замена различных видов компонентов, расположенных в платформе швейной машины, могут быть выполнены очень легко, просто и эффективно путем манипуляций с маленькой и легкой левой частью основания игольной пластины, с которой ни трубки подачи воздуха, ни линии электропитания не связаны. Это создает эффект того, что удовлетворительно осуществляется шитье и функция профилактики предотвращения распускания шва может регулярно осуществляться с превосходной воспроизводимостью, тем самым обеспечивая успех в решении проблемы, оставшейся нерешенной в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, стопорный механизм предпочтительно включает: стопорный элемент, который непосредственно связан с приводом крюка и перемещается линейно относительно него; поворотный рычаг зацеплением с и расцеплением с частью стопорного элемента; пружину для возбуждения качания поворотного рычага в направлении, в котором крюк подвешивания нити расположен в положении готовности; и привод стопора для расцепления поворотного рычага от части стопорного элемента в результате противодействуя силе пружины.
В этом случае действие стопорного элемента в обратном направлении (действие в направлении, в котором крюк подвешивания нити расположен в положении готовности) осуществляется в результате возбуждения силы пружины. Таким образом, привод стопора для приведения в действие поворотного рычага, который входит в зацепление с или выходит из зацепления с частью стопорного элемента может быть способен к толкающему управлению стопорным элементом. Следовательно, использование пневматического цилиндра в качестве привода стопора допускает применение цилиндром воздушного типа одностороннего действия, тем самым достигая сокращения размеров и снижения стоимости привода стопора.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением поворотный (качающийся) рычаг в стопорном механизме предпочтительно прикреплен к подвижному основанию, прикрепленному сбоку с возможностью регулирования правой части основания игольной пластины. При этом боковая регулировка положения подвижного основания по отношению к правой части основания игольной пластины, согласование временного интервала, в течение которого петлитель выходит из петли игольной нити, поддерживаемой крюком подвешивания нити, могут быть легко и соответствующим образом скорректированы для проверки осуществления самозахвата для предотвращения распускания шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, привод крюка нити механизма удержания нити и привод стопора стопорного механизма предпочтительно прочно крепятся на нижней поверхности правой части основания игольной пластины вертикально двухпозиционно (двухступенчато).
В этом случае два привода, жестко крепятся на правой части основания игольной пластины вертикально двухпозиционным (двухступенчатым) способом, и, следовательно, плоское пространство занимаемое этими двумя приводами может быть уменьшено для компактности, что позволяет им хорошо располагаться внутри платформы швейной машины, по сравнению со случаем, когда два привода расположены в местах, отделенных друг от друга (расположение «бок-о-бок») как в случае с решением, описанным в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, крюк подвешивания нити механизма удержания нити предпочтительно снабжен держателем нити петлителя, который удерживает нить петлителя, выходящую из петлителя, в ткань в более продвинутом положении, чем нижнее положение иглы путем раскачивания вместе с крюком подвешивания нити механизма удержания нити иглы вокруг опорного вала в плоскости, практически параллельной игольной пластине между положением захвата нити, положением удержания, и положением ожидания.
В этом случае нить петлителя удерживается в положении перед нижним положением иглы держателем нити петлителя, который взаимодействует с крюком подвешивания нити. Эта простая конструкция позволяет нити петлителя точно позиционироваться с нитью иглы. Соответственно, самозахват (самозацепление) может быть надежно выполнен, чтобы более надежно предотвратить распускание шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, держатель нити петлителя предпочтительно присоединен в регулируемом положении к крюку подвешивания нити. В этом случае относительное положение между иглой и нитью петлителя может быть правильно установлено, и самозахват (самозацепление) может быть выполнен более надежно для дальнейшего повышения профилактики эффекта распускания шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, привод крюка удерживающего механизма игольной нити и привод стопора стопорного (ограничительного) механизма предпочтительно оба выполняют в виде пневматических (воздушных) цилиндров (далее по тексту - цилиндров).
В этом случае крюк подвешивания нити в механизме удержания нити иглы и поворотный рычаг в стопорном механизме могут работать с высоким быстродействием на основе управляющего сигнала из блока управления, обеспечивая тем самым надежный и эффективный профилактический эффект предотвращения распускания шва после нормального шитья.
В качестве приводов вместо цилиндров могут быть использованы электромагнитные соленоиды или подобные им устройства.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно, чтобы штифт выступал вверх от конца соединительной части соединительного элемента, и часть соединительного конца крюка подвешивания нити предпочтительно снабжается соединительным отверстием, которое может надеваться сверху на контактный штырь, направленный вверх.
В этом случае, когда левая части основания игольной пластины удаляется с платформы швейной машины в направлении вверх в результате открепления его от верхней поверхности платформы швейной машины для выполнения технического обслуживания типа ремонта и замены различных компонентов, размещенных внутри платформы швейной машины, связь между крюком подвешивания нити и соединительным элементом может быть освобождена только за счет поднятия левой части основания игольной пластины, не требуя при этом каких-либо обременительных операций, таких как открепление и извлечение винта, которым осуществляется соединение с соединительным элементом и крюком подвешивания нити или вытягивание соединительного штифта. Кроме того, после регулировки и обслуживания, крюк подвешивания нити и соединительный элемент могут быть возвращены в заданное состояние соединения только в результате прочного крепления левой части основания игольной пластины к платформе швейной машины сверху. Это еще больше сэкономит время и труд во время регулировки и технического обслуживания.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, левая часть основания игольной пластины или платформа швейной машины предпочтительно снабжены: выступающими штифтами для позиционирования левой части основания игольной пластины на платформе швейной машины во множестве положений в стороне от множества прочно соединенных частей и частей разъединения-соединения посредством винтовых элементов, а платформа швейной машины или левая часть основания игольной пластины предпочтительно снабжены штыревыми отверстиями для зацепления со штифтами.
В этом случае, когда левая часть основания игольной пластины присоединяется и отсоединяется от платформы швейной машины, левая часть основания игольной пластины может быть, конечно, располагаться в заданном положении на платформе швейной машины за счет контакта между множеством штифтов и пин-отверстий. Поэтому, даже тогда, когда левая часть основания игольной пластины повторно присоединяется и отсоединяется от платформы швейной машины, при каждом разе, когда проводятся регулировка и техническое обслуживание, левая часть основания игольной пластины может быть присоединена к платформе швейной машины в постоянно заданном положении и ориентации. Следовательно, помимо обычного шитья функция профилактики предотвращения распускания шва сможет также постоянно осуществляется и абсолютно воспроизводиться.
Устройство предотвращения распускания шва согласно настоящему изобретению, соответственно, применимо к горизонтальному типу цилиндрической платформы швейной машины многониточного цепного стежка.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется фигурами чертежей (схем) 1-23, для понимания которых использованы следующие обозначения: Список обозначений, указанных на рисунках: 1- петлитель; 2 - иглы; 4 - стопорный элемент; 3 - крюк подвешивания нити; 6 -держатель нити петлителя; 8 - блок управления; 9 - поворотный (качающийся) рычаг; 10 - петлитель; 11 - основание игольной пластины; 11L - левое опорное основание игольной пластины; 11R -основания для присоединения цилиндра (правое основание игольной пластины); 20 - игольная нить; 20а, 20b петли нитей; 30 - вертикально-выступающая опорная ось; 32 - цилиндр управления нитью (привод крюка); 35 - шатун (соединительный элемент); 42 - цилиндр стопора (ограничителя) (привод стопора); 91 - пружина; 92 - основание крепления поворотного (качающегося) рычага (подвижным основанием); 102 - винтовые элементы; 103 - штифт; 104 - отверстие под штифт; 110 - штифт; 111 - соединительное отверстие; А - крайнее нижнее положение иглы; В - платформа швейной машины; Ρ - игольная пластина; Μ - многониточный шов цепного стежка.
Фиг. 1 представляет собой изображение общего внешнего вида швейной машины многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 показывает вид в перспективе, иллюстрирующий структуру основных частей шва устройства предотвращения распускания шва в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа.
Фиг. 3 представляет вид в перспективе, показывающий состояние, в котором часть структуры основной части устройства предотвращения распускания шва удалена.
Фиг. 4 представляет собой вид сверху, показывающий структуру основной части устройства предотвращения распускания шва.
Фиг. 5 представляет собой вид снизу в плане с изображением основных частей для объяснения строения стопорного механизма и первое его действие в устройства предотвращения распускания шва.
Фиг. 6 представляет собой вид снизу, поясняющий структуру стопорного механизма и второе его действие.
Фиг. 7 представляет собой вид снизу, поясняющий структуру стопорного механизма и третье его действие.
Фиг. 8 представляет собой вид снизу, поясняющий структуру стопорного механизма и четвертое его действие.
Фиг. 9 представляет собой блок-схему, показывающую конфигурацию системы управления швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа с устройством предотвращения распускания шва.
Фиг. 10 представляет временную диаграмму, поясняющую содержание операции блока управления в устройстве предотвращения распускания шва;
Фиг. 11 дает пояснение первого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 12 дает пояснение второго действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 13 дает пояснение третьего действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 14 дает пояснение четвертого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 15 дает пояснение пятого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 16 дает пояснение шестого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 17 дает пояснение седьмого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 18 представлен вид конструкции шва двух игольной швейной машины многониточного цепного стежка, полученного с помощью настоящего изобретения, если смотреть со стороны тыльной поверхности ткани;
Фиг. 19 показан пояснительный чертеж предотвращения распускания структуры шва, показанной на Фиг. 18.
Фиг. 20 представляет собой вид общей конструкции шва на участке в конце шитья, если смотреть со стороны тыльной поверхности ткани
Фиг. 21 представляет собой вид в плане примерно, показывающий структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва, работающего по техническому решению, описанному в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя;
Фиг. 22 представляет собой вид снизу, примерно показывающий структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва работающего по техническому решению, описанному в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
Фиг. 23 представляет вид в плане, поясняющий действие и состояние основных частей устройства предотвращения распускания шва, работающего в соответствии с техническим решением, описанным в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
Осуществление изобретения
Один из вариантов осуществления настоящего изобретения описан ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.
На Фиг. 1 представлен общий внешний вид швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг. 2 и 3 показывают структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва в конструкции швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с настоящим изобретением. Фиг. 4 является видом сверху, показывающим структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва. Дальнейшее описание сделано с использованием терминов "левый", "правый", "вперед" и "назад", указанных стрелками на Фиг. 2-4. Термин "вперед" означает сторону рядом с оператором шитья. Термин «назад» обозначает сторону в направлении от оператора шитья. Термины "левый" и "правый" обозначают левый и правый, если смотреть спереди со стороны оператора шитья.
В настоящем варианте осуществления изобретения, элементы конструкции и части структуры, идентичные или соответствующие техническому решению, описанному в ранее поданной патентной заявке заявителя по настоящему изобретению, описанному со ссылками на Фиг. 21-23, с использованием тех же ссылочных позиций обозначений.
Как показано на Фиг. 1, в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с настоящим вариантом осуществления настоящего изобретения плечо швейной машины С и платформа швейной машины В вытянуты практически горизонтально в направлении влево от верхней позиции и нижней позиции части тела D, соответственно. Как показано на Фиг. 4, швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа включает в себя: петлитель 1, две иглы 2 и 2 (см. Фиг. 11-17), основание игольной пластины 11, прикрепленное к верхней поверхности платформы швейной машины В, устройство предотвращения распускания шва Η встроено в основание игольной пластины 11, и игольная пластина Ρ закреплена на основании игольной пластины 11. Иглы 2 и 2 перемещаются вверх и вниз с помощью приводного механизма игловодителя. Буквы А и А на Фиг. 2 и 4 обозначают нижние позиции игл (позиции опускания игл) 2 и 2, соответственно. Нижние позиции игл А и А устанавливаются по бокам на расстоянии и внутри средней части игольной пластины Р. Петлитель 1 перемещается вперед и назад (влево - движение вперед и вправо - движение в обратном направлении) благодаря действию механизма привода петлителя. Сплошная линия на Фиг. 4 указывает на состояние, в которое петлитель 1 переместился в левое переднее положение, и пунктирная линия на Фиг. 4 указывает на состояние, в которое петлитель 1 переместился в правое заднее положение. Как показано сплошной линией на Фиг. 4, передняя концевая часть петлителя 1 в левом переднем положении простирается влево от позиций игл А и А. Как показано пунктирной линией на Фиг. 4, передняя концевая часть петлителя 1 в правом заднем положении находится справа от позиций игл А и А.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа шьет ткань (не показано), расположенную на игольной пластине Р, в результате движений игл 2 и 2 вверх и вниз и движений петлителя 1 слева вперед и справа назад. Ткань прижимают к игольной пластине Ρ лапкой (не показан), и подают в направлении, указанном стрелкой Υ на Фиг. 4 в результате действия механизма подачи ткани, установленного внутри платформы швейной машины В. Механизм подачи включает в себя транспортер, который повторяет такие движения, при которых зубчатая рейка, выступая из игольной пластины Р, перемещается в обратном направлении и движется в прямом направлении, когда погружается под игольную пластину Р. Ткань периодически подается на транспортер в направлении, указанном стрелкой Υ.
Вышеупомянутые механизм привода игловодителя, механизм привода петлителя и механизм подачи ткани являются хорошо известными механизмами, которые работают совместно синхронно взаимно благодаря энергии, поступающей от шпинделя швейной машины (не показан). Иглы 2 и 2 соответственно держат игольные нити 20 и 20 (см. Фиг. 11-17), проходят через ткань и достигают положения ниже игольной пластины Ρ во время перерыва в подаче ткани, после чего эти иглы двигаются вверх и проходит через ткань в направлении вверх. Петлитель 1 держит нить петлителя 10 (см. Фиг. 11-17), и перемещается влево в тот же момент, когда иглы 2 и 2 начинают двигаться вверх, тем самым он улавливает петли 20а и 20b нитей игл 20 и 20, которые образуются ниже игольной пластины Р. Ткань подается, когда иглы 2 и 2 двигаются вверх. Иглы 2 и 2 двигаются вниз при прохождении через подаваемую ткань, и ловят нить петлителя 10, поддерживаемую петлителем 1 протягиваемую вправо. Швейная машина многониточного цепного стежка формирует многониточный цепной стежок на ткани, повторяя вышеописанные действия.
Устройство предотвращения распускания шва Н, включенное в конструкцию вышеописанной швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа, включает в себя: нитеудерживающий механизм, стопорный механизм, шатун 35 в качестве соединительного элемента для взаимного зацепления крюка подвешивания нити 3 (описаны ниже) с нитеудерживающим механизмом; стопорный элемент 4 (описан ниже) стопорного механизма; и блок управления 8 (описан ниже).
Нитеудерживающий механизм включает в себя крюк подвешивания нити 3, цилиндр, управляющий возвратно-поступательным движением нити 32 в виде привода крюка для управляемого качания крюка подвешивания нити 3 вокруг вертикальной выступающей опорной оси 30 между положением ожидания в сторону от петлителя 1 и положением зацепления рядом с петлителем 1. Опорная ось 30 как центр качания крюка подвешивания нити 3 расположена в непосредственной близости от правового угла обратной стороны игольной пластины Ρ и закреплен на основании игольной пластины 11.
Крюк подвешивания нити 3 имеет дугообразно изогнутые формы и непрерывно принимает форму таким образом, чтобы быть сложенным в направлении передней концевой части опорного рычага 3е выступающего с левого конца опорной оси 30. Передняя концевая части крюка подвешивания нити 3 обращена к нижней позиции игл А и А с левого конца нижней стороны игольной пластины Р. Выступающая наружу часть крюка 3b сформирована в передней части конца крюк подвешивания нити 3. Опорный рычаг 3е имеет расширенный участок 3с, выступающий вперед от опорной оси 30, и один конец шатуна 35 соединяется с передней концевой частью выступающего участка 3с.
Как показано на Фиг. 4, держатель нити петлителя 6, имеющий дугообразно изогнутой формы крепится вместе с базовой частью крюка подвешивания нити 3 с помощью двух крепежных винтов 60 и 60. Передняя концевая часть держателя нити петлителя 6 выступает вперед существенно вдоль левой стороны крюка подвешивания нити 3 и сталкивается в нижние положения игл А и А при переднем положении передней части конца крюка подвешивания нити 3. Приемная часть нити петлителя 6а разветвленная на две части образуется на передней концевой части держателя нити петлителя 6. Держатель нити петлителя 6 допускает регулировку положения по отношению к крюку подвешивания нити 3 путем поворачивания крепежных винтов 60 и 60. Регулировка положения обеспечивает удержание нити петлителя 10 нити петлителя приемной частью 6а на переднем конце.
Как показано на Фиг. 5-8, стопорный механизм включает стопорный элемент 4, который крепится к передней концевой части (левой концевой части) выходящего стержня 31 цилиндра 32, управляющего нитью, с помощью крепежного винта 36 и может взаимно перемещаться по прямой в поперечном направлении за счет расширения и сжатия цилиндра управления нитью 32 путем подачи воздуха через воздушную трубку 33; поворотный рычаг 9, зацепляемый с и расцепляемый с частью стопорного элемента 4; пружину 91, которая позволяет поворотному рычагу 9 зацепляться с частью стопорного элемента 4 и придает энергию качания ему в направлении, в котором крюк подвешивания нити 3 находится в положении готовности; и стопорный цилиндр 42 одного типа действия (выталкивающего типа в левом направлении), как стопорный привод, который принудительно расцепляет поворотный рычаг 9 со стороны части стопорного элемента 4 против воздействия силы качания пружиной 91.
Выходной шток 41 стопорного цилиндра 42 сконфигурирован для качания поворотного рычага 9 против часовой стрелки против воздействия силы качания пружины 91 поскольку в привод цилиндра стопора 42 выталкивается в направлении влево рабочим воздухом, подаваемым через воздушную трубку 43. Поворотный рычаг 9 крепится верхней поверхностью крепления поворотного рычага (подвижный монтаж) 92 таким образом, чтобы он мог качаться вокруг центра выступающей вертикальной опорной оси 90. Поворотный рычаг 9 имеет на передней концевой части коготь зацепления 9а для зацепления с частью стопорного элемента 4. Как показано на Фиг. 5, поворотный рычаг 9 контактирует с боковой частью стопорного элемента 4 за счет возбуждающего усилия пружины 91 во время, когда стопорный элемент 4 за счет приводного усилия перемещается в направлении влево путем расширения стежка цилиндра, управляющего нитью 32, то есть, в то время, когда крюк подвешивания нити 3 перемещается в положение ожидания. Как показано на Фиг. 6, поворотный (качающийся) рычаг 9 двигается по часовой стрелке вокруг опорной оси 90 в результате передачи усилия от пружины 91, и зацепляющий коготь 9а на его переднем конце входит в состояние зацепления с частью стопорного элемента 4, при этом стопорный элемент 4 управляемо перемещается в правую сторону благодаря сокращению цилиндра, управляющего нитью 32.
Как показано на Фиг. 7, позволяя сжатому цилиндру управления нитью 32 возобновить как-то сжатие, зацепляющий коготь 9а на переднем конце рычага качания 9 входит зацепление с частью стопорного элемента 4, тем самым временно приостанавливая движение влево стопорного элемент 4. В состоянии, в котором 4 стопорный элемент, таким образом, временно подвешивается (приостанавливается), крюк подвешивания нити 3 переходит в положение удержания между положением ожидания и положением зацепления нити, и остается за счет шатуна 35. В это время часть крюка 3b на переднем конце крюка подвешивания нити 3 перемещается из положения зацепления нити, показанного на Фиг. 4 (между нижними положениями правой и левой игл А и А) к левой задней части нижнего положение левой иглы А, и захватывает нить левой иглы 20 и держит ее в положении удержания. Держатель нити петлителя 6 движется вперед к передней части петлителя 1, и принимающая часть нити петлителя 6а на его переднем конце удерживает нить петлителя 10 в наиболее переднем (продвинутом) положении по сравнению с нижним положением левой иглы
Далее, как показано на Фиг. 8, поворотный рычаг 9 поворачивается (качается) против часовой стрелки противодействуя усилию качания пружины 91, позволяя выходному штоку 41 выталкиваться влево при расширении цилиндра стопора (ограничителя) 42. Это качание позволяет зацепляющему когтю 9а на переднем конце поворотного (качающегося) рычага 9 отсоединиться от части стопорного элемента 4, тем самым освобождая от временной приостановки стопорный элемент 4.
Следовательно, цилиндр управления нитью 32 подвергается максимальному расширению и крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 являются попеременно возвращаемыми в положение ожидания через соединительный стержень 35.
Как описано выше, в настоящем варианте осуществления изобретения, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 механизма удержания нити иглы осуществляет поворот в положение ожидания, в положение зацепления нити, и положение удержания путем расширение и сжатие цилиндра управления нитью 32 и цилиндра стопорного механизма 42.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно включает в себя механизм обрезания нити 5 для обрезания нити иглы 20 и нити петлителя 10 после осуществления швейного действия. Как показано на Фиг. 16 и 17, механизм обрезания нити 5 включает в себя: режущий крюк 50; нож обрезания нити 51; плоскую пружину 59 для нажатия на крюк обрезания нити 50 против части скользящего контакта между ней и ножом обрезания нити 51; и привод нити обрезания 58 (см. Фиг. 9). Крюк обрезания нити 50 имеет на своем переднем концевом участке первую часть крюка 51 и вторую часть 53 крюка, которые выступают назад. Механизм обрезания нити 5 хорошо известен, и поэтому его описание и иллюстрации других особенностей конструкции здесь опущены.
На Фиг. 9 показана блок-схема конфигурации системы управления швейной машиной многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа с устройством предотвращения распускания шва Н, описанная выше. Сигнал нажатия на педаль 21а и обратный сигнал педали 21b, генерируемые переключателем педали 21, сигнал положения иглы 22 генерируется, когда иглы 2 и 2 находятся в непосредственной близости от верхней мертвой точке, сигнал обрезания нити 23, и сигнал обрыва нити 24 соответственно вводятся в блок управления 8 швейной машиной многониточного цепного стежка.
С другой стороны, блок управления 8 выдает управляющие сигналы цилиндру управления нитью 32, цилиндру стопора 42 и приводу обрезания нити 58, соответственно. Крюк подвешивания нити 3 и держатель петлителя 6 работают так, как описано выше, в соответствии с действием управляющих сигналов, поступающих из блока управления 8 в цилиндр управления нитью 32 и цилиндр стопора 42, и привод обрезание нити 58 механизма обрезание нити (не показано) расширяется и сжимается в соответствии с сигналом обрезания нити 23, поступающим из выводится из блока управления 8. Блок управления 8 также выдает сигналы управления действием, соответственно, двигателем (мотором) швейной машины 80 в качестве источника привода шпинделя швейной машины, цилиндр прижимной лапки 81 для перемещения вверх и вниз прижимную лапку для прижима ткани, пневмоочистителем 82 для скольжения (очистки) игольных нитей 20 и 20, детали были сокращены как указано ранее, механизм снижения скорости подачи ткани 83 для регулирования скорости подачи ткани, и механизм удержания нити петлителя 84 для ограничения подачи нити петлителя 10 в петлитель 1.
Механизм снижения подачи ткани 83 уменьшает скорость подачи ткань путем изменения режима работы транспортера в механизме подачи ткани. Например, время, в течение которого транспортер действует на ткань, находящуюся на игольной пластине Р, уменьшается за счет отклонения прохода подачи ткани по отношению к игольной пластине Ρ таким образом, чтобы сократить время, в течение которого механизм выступает выше игольной пластины Р, или единица шага механизма подачи ткани уменьшается при изменении длины рычага для циклической работе механизма подачи ткани. Механизм снижения скорости подачи ткани 83 этого типа хорошо известен, и поэтому подробные иллюстрации, и их описание здесь опущены.
Механизм удержания нити петлителя 84 содержит диск натяжение нити для сжимания средней части нити петлителя 10 для подачи в петлитель 1 и исполнительный механизм, который работает для увеличения или уменьшения силы сжатия нити петлителя диском натяжение нити. Сила сжатия нити петлителя диском натяжения нити усиливается увеличивает сопротивление, действующее на нить петлителя 10, тем самым сдерживается подача нити петлителя 10. Удерживающий механизм нить петлителя 84 такого типа хорошо известен, и поэтому подробное изображение и его описание здесь опущено.
В заключение, швейная машина формирования многониточного шва цепного стежка, имеет: блок управления 8, который осуществляет профилактику распускания многониточного шва цепного стежка, позволяя крюку подвешивания нити 3 и держателю нити петлителя 6 действовать синхронно с двигателем швейной машины 80, цилиндром лапки 81, воздухоочистителем 82, механизмом снижения скорости подачи ткани 83, и механизмом удержания нити петлителя 84.
Фиг. 10 дает временную диаграмму, демонстрирующую время и содержание работы блока управления 8 для цели распускания многониточного шва цепного стежка. Блок управления 8 представляет собой компьютер, включающий процессор, ПЗУ и ОЗУ. Предотвращение распускания многониточного шва в соответствии со временной схемой, показанной на Фиг. 10, выполняется в результате осуществления ряда операций под управлением процессора в соответствии с программой, хранящейся в ПЗУ.
Фиг. 11-17 представляют чертежи операций устройства предотвращающего распускание многониточного шва Η в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно настоящему изобретению и показывают операционные статусы нити крюк подвешивания нити 3 и держателя нити петлителя 6, и крюка нарезания нити при осуществлении операций под управлением блока 8 в соответствии с временной диаграммой на Фиг. 10.
Когда оператор шитья на швейной машине прекращает обычное шитье на швейной машине, он приостанавливает работу путем отпускания педали швейной машины, а затем швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа выполняет операцию предотвращения распускания многониточного шва. В этом случае оператор выполняет работу задней частью педали. Переключатель педали 21, прикрепленный к педали выводит сигнал нажатия на педаль 21а во время операции нажатия на педаль, и выводит сигнал педали назад 21b в ответ на обратную операцию педали.
Когда обычное шитье считается законченным, а педаль для швейной машины вернулась из нажатого состояния в нейтральное состояние в момент времени СИ на Фиг. 10, а именно, когда из педали 21 не подается ни сигнала нажатия на педаль 21а, ни сигнала педали назад 21b, блок управления 8 выдает команду приостановки двигателя швейной машины 80, ссылаясь на сигнал положения иглы, поступивший на вход.
Следовательно, машина временно приостанавливается в состоянии, в котором иглы 2 и 2 расположены в непосредственной близости от верхней мертвой точки, и петлитель 1 перемещается влево.
После этого блок управления 8 стоит на пока педаль не подается сигнал операции обратного хода. Когда операция обратного хода педали выполняется, и сигнал обратного хода педали 21b подается на вход в момент времени S2 на Фиг. 10, блок управления 8 начинает операции по предотвращению распускание шва, как описано ниже. Когда сигнал нажатия на педаль 21а подается снова от педали 21, блок управления 8 возвращается к нормальному шитью. Таким образом, оператор шитья может продолжать нормальное шитье путем выполнения нажатия на педаль еще раз.
На Фиг. 10 показано, что хотя нейтральное состояние сохраняется в течение периода времени между S1 и S2, сохранение нейтрального состояния не является обязательным. Педаль в конце обычного шитья может непрерывно переводится из состояния нажатия педали в состояние обратного хода педали. В этом случае при прохождении через нейтральное положение сдвигом, входит в состояние отсутствия сигнала, в котором при отсутствии сигнала нажатия на педаль 21а и при отсутствии сигнала обратного хода педали 21b выдается сигнал. Используя состояние отсутствия сигнала в качестве триггера, блок управления 8 начинает операцию предотвращения распускания шва после достижения состояния, в котором иглы 2 и 2 поднимаются почти до верхней мертвой точки и петлитель 1 перемещается в направлении влево, как описано выше.
Кроме того, во время работы согласно фиг. 10, хотя операция заднего хода педали в момент времени S2 продолжается в течение выполнения операции предотвращения распускания шва как описано ниже, нет необходимости продолжать операцию обратного хода педали прекращения операции предотвращения распускания шва, и операция предотвращения распускания шва непрерывно выполняется в результате работы блока управления 8 даже того как сигнал обратного хода педали 21b приостановлен.
Фиг. 11 показаны состояния иглы 2 и 2 и петлителя 1 в начале операции предотвращения распускания шва. Иглы 2 и 2 прошли и теперь расположены над тканью, на которой расположены швы многониточного цепного стежка М, образованы двумя игольными нитями 20 и 20 и нитью петлителя 10. Петлитель 1 переместился влево под ткань, и находится в состоянии улавливания петель игольных нитей 20а и 20а соответственно, образованных иглами 2 и 2. Когда игла нитей 20 и 20 и нить петлителя 10 обрезаются в этом состоянии, формируется завершающая часть шитья как показано на Фиг. 20.
После запуска операции предотвращения распускания шва, блок управления 8, во-первых, обеспечивает подачу рабочей команды на цилиндр управления нитью 32 со стороны выхода. В ответ на эту команду, цилиндр обработки нити 32 перемещается из состояния расширения, показанного на Фиг. 5 в состояние сжатия, показанного на Фиг. 6, и стопорный элемент под действием привода перемещается вправо.
Соответственно, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 перемещаются из положения готовности (ожидания) в положение зацепления нити качанием вокруг опорной оси 30 с помощью стопорного элемента 4 и шатуна 35. В это время крюковая часть 3b переднего конца крюка подвешивания нити 3 зацепляет петлю нити иглы 20а с одной стороны (с левой стороны) и поворотный рычаг 9 стопорного механизма качается по часовой стрелке вокруг опорной оси 90 под воздействием усилия пружины 91, а зацепляющий коготь 9а на его переднем конце входит в состояние зацепления с частью стопорного элемента 4.
Сразу после этого блок управления 8 подает рабочую команду на цилиндру управления нитью 32. Выполняя рабочую команду, цилиндр управления нитью 32 несколько расширяется из состояния, показанного на Фиг. 6 до состояния, показанного на Фиг. 7, и стопорный элемент 4 под воздействием привода перемещается линейно в направлении влево. Во время небольшое расширение цилиндра управления нитью 32, зацепляющий коготь 9а на переднем конце качающегося рычага 9 приходит в зацепление с частью стопорного элемента 4, тем самым происходит временная приостановка движения влево стопорного элемента 4. В состоянии, в котором под воздействием тягового усилия влево движение стопорного элемента 4 временно приостанавливается, как показано на Фиг. 12, крюк подвешивания нити 3 перемещается с помощью шатуна 35 в положение удержания между положением ожидания и положением захвата нити, и остается там и держит петлю нити левой иглы 20а в положение удержания. Держатель нити петлителя 6 перемещается по направлению к передней части петлителя 1, и часть петлителя, принимающая нить 6а на его переднем конце удерживает нить петлителя 10 в более переднем (продвинутом) положении, чем нижнее положение левый иглы А.
После того как крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6, таким образом перемещаются и остаются в позиции удержания, блок управления 8 подает рабочие команды соответственно к двигателю швейной машины 80, механизму снижения скорости подачи ткани 83 и механизму удержания нити петлителя 84 в момент времени S3 (Фиг. 10). Эти команды управления поступают, согласуясь с сигналом положения иглы 22 в период времени, в течение которого иглы 2 и 2 двигаются вниз и снова вверх к позиции вблизи верхней мертвой точки. В результате чего осуществляется швейное действие на один стежок на ткани. Шитье на один стежок проводят при более низкой скорости подачи, чем обычное швейное действие за счет действия механизма снижения скорости подачи ткани 83. Прошивание одного стежка осуществляется также под действием механизма удержания нити петлителя 84 в состоянии, в котором подача нити петлителя 10 в петлитель 1 сдерживается. Это улучшает степень натяжения (сжатия) нити петлителя 10 в конце шитья, тем самым повышая эффект предотвращения распускания шва, описанный ниже.
Как показано на Фиг. 12, крюк подвешивания нити 3 и держатель петлителя 6 продолжают осуществлять удержание нити иглы 20 и нити петлителя 10 до тех пор, пока подача ткань не будет завершена, иглы 2 и 2 проходят через ткань и двигаются вниз, а левая игла 2 проходит через петлю нити иглы 20а проводимых крюк подвешивания нити 3 и ловит нить петлей 20а. В это время нить петлителя 10, поддерживаемая держателем нити петлителя 6 располагается перед левой иглой 2, как показано на Фиг. 12. Таким образом, левая игла 2 не захватывает нить петлителя 10, и нить петлителя 10 просто ловится за петлителем 2 правой иглой 2.
В то время, когда левая игла 2 ловит нить петля 20а, в частности, в момент времени S4 на Фиг. 10, блок управления 8 позволяет цилиндру стопора 42 из стопорного механизма расшириться, передавая команду операции цилиндра стопора 42. Соответственно, выходной шток 41 выталкиваются приводом влево. Следовательно, как показано на Фиг. 8, поворотный (качающийся) рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки против качающего усилия пружины 91, и зацепляющий коготь 9а на переднем конце наклона рычага 9 выходит из зацепления с частью стопорного элемента 4, что позволяет освободить временно удерживаемый стопорный элемент 4. После прекращения временного удержания стопорного элемента 4, цилиндр управления нитью 32 расширяется до своего максимума в момент времени S4. Следовательно, как показано на Фиг. 13, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 выполняют обратное движение от положения удержания в положение ожидания, качаясь (повернув) вокруг опорной оси 30 с помощью стопорного элемента 4 и шатуна 35, после чего освобождаются от удержания петля игольной нити 20а и нить петлителя 10.
После этого петлитель 1 выполняет действие отвода вправо, в то время как иглы 2 и 2 опускаются вниз, и выскальзывает из захвата пойманных игольных нитей 20а. После выскальзывания из петлителя 1, как показано на Фиг. 14, правая игла 2 входит в состояние улавливания нити петлителя 10, аналогично тому, как это происходит во время обычного шитья, при этом левая игла 2 входит в состояние улавливания петли нити левой иглы 20а.
В этом состоянии петлитель 1 переходит к поступательному движению вперед влево, а иглы 2 и 2 переходят к движению вверх. Как показано на Фиг. 15, петлитель 1, который выполняет движение вперед влево ловит петли нитей левой и правой игл 20а и 20b, а иглы 2 и 2, которые движутся вверх, проходят через ткань в направлении вверх. Соответственно, нить 20, пойманная петлителем 1, перехватывает нить петлителя в положении правой иглы 2, тогда как нить 20 выполняет так называемый самозахват (самопетляние), то есть происходит захват ранее сформированной петли игольной нити 20а верхней нитью 20 в положении левой иглы 2.
После окончания швейного действия в один стежок, в состоянии, в котором иглы 2 и 2 двигаются вверх в непосредственной близости к их верхним мертвым точкам, петлитель 1 оказывается в положении непосредственной близости конца движения влево. После этого блок управления 8 находится в состоянии готовности до тех пор, пока не будет выполнен сигнал обрезания нити 23. При получении сигнала обрезания нити 23 в момент времени S5 на Фиг. 10, блок управления 8 позволяет приводу обрезания нити 58 механизма обрезания нити осуществить заданной операции путем подачи на привод обрезания нити 58. Соответственно, крюк подвешивания нити 50 достигает конца перемещения вперед вдоль верхней части петлителя 1, как показано на Фиг. 16. В это время первая часть крюка 52 на переднем конце крюка обрезания нити 50 проходит через петли нитей 20а и 20b, удерживаемых петлителем 1 у левой стороны нити петлителя 10, выходящей из переднего конца петлителя 1 на ткань, а вторая часть крюка 53 располагается напротив нити левой иглы 20 с левой стороны от нее.
Впоследствии, крюк обрезания нити 50, расположенный в передней части движения осуществляет движение направо в обратном направлении. В это время первая часть крюка 52 ловит нить петлителя 10 и вторую часть 53 крюка, после этого ловит две игольные нити 20 и 20.
Нить петлителя 10 и нити игл 20 и 20, пойманные таким способом, затем тянутся к подтянутому концу крюка обрезания нити 50, и обрезаются, будучи приведенными в скользящий контакт с краевым участком на переднем конце ножа обрезания нити 51, как показано на Фиг. 17. Концевая часть обреза нити петлителя 10 удерживается в сэндвич-моде между крюком обрезания нити 50 и пластинчатой (плоской) пружиной 59 в положении более близком к петлителю 1, чем положение обрезания.
Механизм удержания нити петлителя 84 продолжает работать и прилагает заданную силу натяжения нити петлителя 10, выходящей из переднего конца петлителя 1 к ткани, до тех пор, пока вышеуказанная операции обрезки нити не будет завершена. Это гарантирует, что первая часть крюка 52 на переднем конце крюка обрезания нити 50 ловит и обрезает несвободную (зажатую) нить петлителя 10.
После вышеописанной операции обрезки, блок управления 8 ожидает, пока в него не поступит сигнал удаления нитей (сигнал очистки) 24. Когда поступает сигнал удаления нитей 24 в момент времени С6 на Фиг. 10, блок управления 8 разрешает поступление воздуха очистителя 82 путем подачи команды управления на очиститель 82. Очиститель 82 выдувает воздух и разъединяет срезы концов игольных нитей 20 и 20, которые выходят из игл 2 и 2. После этого блок управления 8 позволяет цилиндру прижимной лапки 81 поднять прижимную лапку для прижима ткани путем подачи команды управления на цилиндр прижимной лапки 81 в момент времени С7 на Фиг. 10, тем самым завершая последовательность операций предотвращения распускания шва.
Вышеупомянутая последовательность операций предотвращения распускания шва производится в швейной машине многониточного цепного стежка Μ с горизонтальной цилиндрической платформой, как показано на Фиг. 18. Как показано на Фиг. 18, нить петлителя 10 проходит через внутреннюю часть правой петли игольной нити 20а (слева на фиг. 18 швы Μ видны со стороны нижней (тыльной) поверхности ткани), окончательно формируя многониточный цепной стежок М, на задней поверхности ткани, и потом, вернувшись назад в положение перед нитью правой иглы 20, которая проходит через нижнюю поверхность ткани в течение швейного действия в один стежок с целью предотвращения распускания шва, а затем обрезается в определенном положении после прохождения вновь через внутреннюю часть петли правой игольной нити 20а.
С другой стороны, (справа на фиг. 18) левая игольная нить 20, которая проходит через нижнюю поверхность ткани в течение швейного действия в один стежок для предотвращения распускания проходит через петлю левой игольной нити 20b, окончательно сформированную на нижней поверхности ткани во время нормального шитья, и образует шов цепного стежка путем самозахвата последней петли левой игольной нити 20b, как описано выше. Поэтому, как показано на Фиг. 18, нить петлителя 10 входит в состояние зажатия между левой игольной нитью 20 и последней петлей левой игольной нити 20b.
На Фиг. 18, последняя петля левой игольной нити 20b показана в свободном (рыхлом) состоянии, чтобы пояснить связь с игольной нитью 20. Однако, как показано на Фиг. 19, фактически последняя петля левой игольной нити 20b сильно зажата после прохода через нее нити 20, и входит в то же состояние, что и последняя петля правой игольной нити 20а. Затем, когда часть отрезанного конца нити петлителя 10 вытягивается в направлении, указанном стрелкой, как показано на Фиг. 19, петля нити петлителя 10, проходя перед правой игольной нитью 20, зажимается и потягивается в последнюю петлю правой игольной нити 20а. В результате нить 20 входит в состояние удержания между нитью петлителя 10 и последней петлей правой игольной нити 20а, а игольная нить 20 и нить петлителя 10 завязываются узлом, как показано на Фиг. 19. Этот узел также оказывает сопротивление нити петлителя 10 и выполняет функцию предотвращения выскальзывания из нити петлителя 10.
Соответственно, в состоянии, показанном на Фиг. 19, видны левая часть самозахвата (самопетляния) и правый узел совместно в целях предотвращения распускания многониточного шва цепного стежка М.
Характерные черты швейной машины многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва и функция предотвращения распускания подробно описаны выше, а именно, улучшенная структура, использованная в настоящем изобретении для того, чтобы решить проблему, оставшуюся нерешенной в уже поданной патентной заявке заявителя настоящего изобретения, описывается ниже, сосредоточив внимание на Фиг. 2-4.
Как показано на Фиг. 2-4, основание игольной пластины 11, прикрепленное к верхней поверхности платформы В швейной машины, разделено на левую и правую части основания игольной пластины 11L и 11R. Левая часть основания игольной пластины 11L содержит игольную пластину Ρ с возможностью съема-присоединения к ее верхней поверхности с помощью установочного винта 100, а также поддерживает опорную ось 30 в качестве оси поворота (качания) крюка подвешивания нити 3 механизма удержания нити.
Резьбовые отверстия 101 образованы во множестве на передней и тыльной частях (две порции) в непосредственной близости от левой концевой части левого основания игольной пластины 11L, в частности, на участках в стороне от места прикрепления игольной пластины Ρ в непосредственной близости от переднего конца (левого края) рукава швейной машины С, обозначенного условной линией на Фиг. 4. Левая часть основания игольной пластины 11L прикреплена к верхней поверхности платформы В швейной машины так, чтобы было возможно снятие-установка (прикручивание-раскручивание, монтаж и демонтаж).
Далее, как показано на Фиг. 3, верхняя поверхность платформы швейной машины В и левая часть основания игольной пластины 11L снабжены штифтами 103 и точечными отверстиями 104, к которым подходят штифты 103, в положениях в стороне от двух крепежных позиций с помощью набора винтовых элементов 102. В точечные отверстия 104 вставляются и зацепляются штифты 103 сверху, тем самым позиционируется левой часть основания игольной пластины 11L в заданном положении и позиции по отношению к платформе швейной машины В. В этом состоянии набор винтовых элементов 102 ввинчивается в резьбовые отверстия 102, тем самым позволяя левой части основания игольной пластины 11L быть прикрепленной напротив верхней поверхности платформы швейной машины В.
Хотя настоящий вариант осуществления описывает и иллюстрирует тот, в котором штифты 103 выступают вверх от верхней поверхности платформы швейной машины В, отверстия 104 сформированы в левой части основания игольной пластины 11L, или, альтернативно, штифты 103 могут выступать вниз от нижней поверхности левой части основания игольной пластины 11L, и отверстия 104 могут быть выполнены в верхней поверхности платформы швейной машины В.
С другой стороны, правая часть основания игольной пластины 11R представляет собой цилиндрическую базу для крепления цилиндра управления нитью 32 и стопорного цилиндра 42 (далее - правую часть игольной пластины 11R называем основанием крепления цилиндра). Вышеуказанный стопорный механизм, расположенный в нижней части основанием крепления цилиндра 11R. Более конкретно, как показано на Фиг. 5-8, цилиндр управления нитью 32 жестко закреплен на нижней поверхности основания крепления цилиндра 11R с помощью крепежного винта 105. Стопорный цилиндр 42 располагают ниже цилиндра управления нитью 32 в двухступенчатым образом (модой), и цилиндр стопора 42 жестко крепится на основание крепления цилиндра 11R с помощью крепежного винта 106.
Основание крепления цилиндра 11R устанавливается в «зафиксированном состоянии» на боковой поверхности платформы швейной машины В с помощью установочного винта 107. Фраза "зафиксированное состояние" означает состояние, в котором устройство предотвращения распускания шва Η закреплено в заданном положении посредством крепежных установочных винтовых элементов 107 при установке его в платформу швейной машины В, и фиксируется в заданном монтажном положении после установки без выполнения каких-либо позиционных регулировок или тому подобных действий.
Один конец (правый край) шатуна (соединительного штока) 35 соединен стопорным элементом 4 стопорного механизма с возможностью поворота посредством контактного винта (винтовой шпильки) 108. В определенной части основания крепления цилиндра 11R, которое соответствует соединительной части между одним концом шатуна 35 и стопорным элементом 4 при помощи винтового штифта (винтовой шпильки) 108; длинный паз 109, вытянутый в поперечном направлении, сформирован таким образом, чтобы обеспечить линейное возвратно-поступательное движение 4 стопорного элемента, который осуществляет линейное возвратно-поступательное движение в боковом направлении в ответ на расширение и сжатие цилиндра управления нитью 32.
Соединение концевой части 35а другим концом шатуна 35, соединенного с расширенной частью 3с, соединенной с крюком подвешивания нити 3, согнуто вниз на глубину, соответствующую толщине расширенной части 3с. Контактный штырь 110 выступает вверх от соединительного концевого участка 35а изогнутого вниз шатуна 35. С другой стороны, расширенная часть 3с снабжена соединительным отверстием 111, которое надевается сверху на контактный штифт 110 и поверх штифта 110 вытягивается в направлении вверх. Это избавляет от необходимости выполнять операцию жесткого соединения шатуна 35 и расширенной части 3с, например, освобождаясь из состояния взаимного сцепления между двумя ослабленными установочными винтами или т.п., когда левая часть основания игольной пластины 11L удаляется из платформы швейной машины В, путем отсоединения его от платформы швейной машины В.
То есть, соединительное отверстие 111 расширенной части 3с может быть вытянуто вверх от штыря 110, и состояние блокировки между шатуном 35 и расширенной частью 3с (крюка подвешивания нити 3) может быть освобождено только за счет поднятия основания левой части игольной пластины 11L. Кроме того, при установке основания левой части игольной пластины 11L к платформе швейной машины, только посредством операции перемещения левой части основания игольной пластины 11L вверх от платформы швейной машины В, соединительное отверстие 111 надевается на штифт 110 сверху, тем самым позволяя шатуна 35 и расширенной части 3с (крюка подвешивания нити 3) вернуться в состояние блокировки. Соединительный концевой участок 35а соединительного штока 35 не обязательно должен быть изогнут вниз. То есть шатун 35 может вполне иметь форму плоской пластины.
Основание присоединения поворотного (качающегося) рычага (подвижное основание) 92, которое поддерживает поворотный (качающийся) рычаг 9 стопорного механизма таким образом, чтобы он качался вокруг вертикальной опорной оси 90, присоединяется к основанию крепления цилиндра 11R для того, чтобы обеспечить боковое положение регулировки с помощью длинного отверстия 93, вытянутого в боковом направлении, с помощью установочного винта 94. Таким образом, даже после того, как основание крепления цилиндра 11R установлено в зафиксированном состоянии в платформе швейной машины В с помощью винтового элемента 107, согласование во времени выскальзывания петлителя 1 из петли игольной нити 20а, удержанной крюком подвешивания нити 3, может быть отрегулировано путем боковой регулировки положения основания присоединения крепления поворотного рычага 92 по отношению к основанию крепления цилиндра 11 R. Это обеспечивает самозахват (самопетляние), обеспечивающее профилактику распускания шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с горизонтальной платформой цилиндрического типа и с устройством предотвращения распускания шва Η, имеющей вышеописанные характерные черты, когда устройство предотвращения распускания шва Η установлено в платформу швейной машины В, левое основание игольной пластины 11L и правое основание крепления цилиндра 11R, которые получены делением основания игольной пластины 11 на правую и левую части, могут быть индивидуально прикреплены к платформе швейной машины В. Следовательно, по сравнению с использованием одной длинной и большой игольной пластины в случае технического решения, описанного в ранее поданной заявке на получение патента настоящим заявителем, операция присоединения (установки) всего устройства предотвращения распускания шва Η по отношению к платформе швейной машины В может быть легко осуществлена и с меньшими усилиями.
Кроме того, если после установки основания игольной пластины 11 (левая часть основания игольной пластины 11L и правое основание крепления цилиндра 11R) в платформу швейной машины В становится необходимо отрегулировать выполнение стежка для выполнения швейного действия путем коррекции положения и локусов движения компонентов, которые расположены ниже основания игольной пластины 11 и находятся внутри платформы швейной машины В, такие как петлитель 1, и элементы их приводов, или становится необходимым осуществить обслуживание, например, ремонт и замену, различных видов компонентов, расположенных ниже основания игольной пластины 11 и внутри платформы швейной машины В, нет необходимости в удалении правое основание крепления цилиндра 11R, к которому присоединены цилиндр управления нитью 32 и цилиндр стопора 43, соответственно имеющие воздушные трубы 33 и 43, прикрепленные к ним и сильно мешающие их легкой установке. Достаточно широкое рабочее пространство может быть обеспечено только лишь путем откручивания и удаления левой 11L части основания игольной пластины от платформы швейной машины В.
Следовательно, корректировка совершения швейных операций и обслуживание, такие как ремонт и замена различных типов компонентов, расположенных внутри платформы швейной машины В, могут быть выполнены очень легко, просто и эффективно только путем оперирования с маленькой и легкой левой частью игольной основания пластины 11L, к которой трубы подачи воздуха 33 и 34 не цепляются. Таким образом, удовлетворительное исполнение швейной функции и функция предотвращения распускания шва могут постоянно демонстрироваться с превосходной воспроизводимостью, тем самым позволяя решить проблемы, оставшиеся нерешенными в ранее поданной настоящим заявителем патентной заявке.
В настоящем варианте осуществления изобретения используется конструкция, в которой поворотный (качающийся) рычаг 9 в стопорном механизме толкается под действием пружины 91 в направлении, в котором крюк подвешивания нити в механизме поддержания нити иглы находится в положении ожидания (готовности).
Таким образом, действие стопорного элемента 4 в обратном направлении (действие в направлении, в котором крюк подвешивания нити расположен в положении готовности) осуществляется благодаря действию усилия пружины 9. Это позволяет использовать цилиндр одного типа действия в качестве цилиндра ограничителя (стопора) 42 для приведения в действие поворотного рычага 9, который входит в зацепление с или выходит из зацепления с частью стопорного элемента 4, тем самым достигая сокращения размеров и снижения стоимости цилиндра стопора 42.
Настоящий вариант осуществления изобретения также использует структуру, в которой цилиндр управления игольной нитью 32 и стопорный цилиндр 42 стопорного механизма жестко закреплены на нижней поверхности основания крепления цилиндра 11R в вертикальной двухступенчатой моде. Таким образом, плоское пространство, занятое двумя цилиндрами 32 и 42, может быть уменьшено для компактности и размещения устройства предотвращения распускания шва Н, тем самым позволяя устройства предотвращения распускания шва Η хорошо разместиться внутри платформы швейной машины В, по сравнению со случаем, когда два цилиндра 32 и 42 располагаются в отделенных друг от друга положениях (расположение «бок-о-бок»), как в случае с техническим решением, описанным в ранее поданной заявке на патент настоящим заявителем.
Настоящий вариант дополнительно использует структуру крепления держателя нити петлителя 6 к крюку подвешивания нити 3 механизма поддержания нити. Держатель нити петлителя 6 удерживает нить петлителя, идущую от петлителя 1 к ткани в более переднем положении, чем нижнее положение падения иглы 2, путем качания вместе с крюком подвешивания нити 3 в плоскости практически параллельной плоскости игольной пластины Ρ вокруг вертикальной опорной оси 30 между положением захвата нити, положением удержания и положением ожидания. Эта простая конструкция позволяет надежно позиционировать нить петлителя 10 вместе с игольной нитью 20. Таким образом, самозахват (самопетляние) петли может быть уверенно выполнен для дальнейшего обеспечения эффекта профилактики распускания шва.
В частности, по позиции подвижной установки держателя нити петлителя 6 по отношению к крюку подвешивания нити 3 могут быть соответствующим образом установлены относительное положение игольной нити 20 и нити петлителя 10, и самозахват (самообразование петли (самопетляние)) может надежно выполняться для дальнейшего повышения эффекта предотвращения распускания шва. [0102]
Настоящий вариант осуществления изобретения дополнительно использует конструкцию, в которой штифт 110 выступает вверх от соединительной концевой части соединительного штока 35а шатуна 35, и соединительное отверстие 111 надевается на штифт 110 сверху, тем самым формируя концевую соединительную часть (расширенная части 3с ближе к крюку подвешивания нити 3. Поэтому, когда левая часть основания игольной пластины 11L открепляется и вынимается вверх из платформы швейной машины В для регулировки выполняемого стежка и обслуживания, например, типа ремонта и замена различных типов компонентов, расположенных в платформе швейной машины В, крюк подвешивания нити 3 и шатун 35 можно отсоединить друг от друга только за счет поднятия левой части основания игольной пластины 11L без осуществления трудоемких операции типа открепления и удаления винта, соединяющего шатун 35 и расширенную часть 3с ближе к крюку подвешивания нити 3, или вынимая соединительный штифт.
Кроме того, после регулировки и обслуживания, крюк подвешивания нити 3 и шатун 35 могут быть возвращены в заданное состояние соединения только путем крепления левой части основания игольной пластины 11L к платформе швейной машины В сверху. Это дополнительно экономит труд по наладке и техническому обслуживанию.
Хотя выше описан вариант осуществления изобретения с использованием пневмоцилиндров в качестве приводов крюка и привода стопора, электромагнитные соленоиды могут быть также использованы в качестве приводов.
Хотя в вышеизложенном варианте также описан случай формирования многониточного шва цепного стежка двумя иглами 20 и 20 и одной нитью петлителя 10, это применимо к шву, который образуется несколькими иглами, формирующими шов двойного цепного стежка с использованием трех или более игольных нитей, или одной, которая образует одноигольный шов цепного стежка с помощью одной нити, или швейная машина многониточного цепного стежка для выполнения поверхностных швов цепного стежка.
Вышеизложенный вариант также относится к случаю выполнения предотвращения распускания шва, в котором одна из петель игольной нити, образованной двумя игольные нитями 20 и 20 захватывается и удерживается в положении удержания, и в таком состоянии, осуществляется швейное действие по выполнению одного стежка для самозахвата (самопетляния). Кроме того, множество петель игольных нитей могут быть пойманы и удержаны в положении удержания, и швейное действия в состоянии удержания может быть осуществлено в отношении двух или более стежков без ограничения одним стежком.
В вышеизложенный вариант осуществления изобретения также включает случай, когда держатель нити петлителя 6 крюка подвешивания нити механизма удержания игольной нити (механизма нитедержателя игольной нити) предпочтительно снабжен держателем нити петлителя, который удерживает нити петлителя выходящие из петлителя ткань в более переднем положении по сравнению с нижним положением иглы путем качания вместе с крюком подвешивания нити вокруг опорного вала в плоскости, по существу параллельной игольной пластине между положением захвата, положением удержания и положением ожидания. Кроме того, держатель петлителя 6 и крюк подвешивания нити 3 могут быть расположены по отдельности и быть индивидуально управляемыми выделенными приводами отличными от цилиндра управления нитью 32 для приведения в действие крюка подвешивания нити 3. Кроме того, альтернативно, не является необходимой установка держателя нити петлителя 6.
Промышленная применимость
База игольной пластины разделена на левую и правую секции, которые выполнены с возможностью индивидуальной установки в виде левой опорной части основания игольной платины и правого основания крепления цилиндра. Таким образом, присоединение (установка) устройства предотвращения распускания шва в платформе швейной машины и корректировка осуществления швейных действий и обслуживания по ремонту и замене различных видов компонентов, расположенных внутри платформы швейной машины, могут быть легко осуществлены и при меньших затратах труда, что позволяет это считать удобным приложением к швейным машинам многониточного цепного стежка.
Библиография
1. Японская патентная заявка №2011-016821.
2. Японская патентная заявка №2011 -115174.
Реферат
В швейной машине с многониточным цепным стежком и с устройством предотвращения распускания шва основание игольной пластины (11) разделено на левую (11L) и правую (11R) части игольной пластины, при этом левая часть служит для присоединения игольной платины и для поддержки привода качания (30) крюка подвешивания нити (3), а правая часть основания игольной пластины крепится к платформе швейной машины (В) и используется для фиксации стопорного элемента (4), цилиндра стопора (42) и цилиндра управления нитью (32). Кроме того, левая часть основания игольной пластины имеет возможность съема-установки на верхней части платформы швейной машины (В) с использованием элементов винтового крепежа (102), что позволяет обеспечить достаточное пространство для настройки стежка, обслуживания и замены различных частей и компонентов, расположенных внутри платформы швейной машины, осуществлять эти процедуры с легкостью, без дополнительных затрат времени и труда, обеспечивая при этом неизменно стабильное качество исполнения стежков и осуществление функции предотвращения распускания шва цепного стежка. 13 з.п. ф-лы, 23 ил.
Формула
механизм подвешивания нити, включающий крючок, способный к приближению и отклонению по отношению к петлителю, и качающийся в плоскости, практически параллельной игольной пластине, вокруг вертикально расположенного опорного вала, между положением ожидания в стороне от петлителя и положением захвата нити, близким к петлителю; привод крюка для управляемого качания крюка подвешивания нити между положением ожидания и положением захвата нити;
стопорный механизм, содержащий стопорный элемент и привод стопорного элемента, при этом стопорный элемент расположен много дальше от игольной пластины, чем крюк подвешивания нити механизма нитедержателя, и позволяет временное приостановление и возобновление качания крюка подвешивания нити из позиции захвата в позицию ожидания таким образом, чтобы петля игольной нити, пойманная нитью крюка подвешивания нити в положении захвата нити, находилась в позиции удержания между положением захвата нити и положением ожидания;
и привод стопора для осуществления приостановления и возобновления движения стопорного элемента;
соединительный элемент для соединения со взаимным зацеплением крюка подвешивания нити механизма иглодержателя нити и стопорного элемента стопорного механизма; и
блок управления, который управляет механизмом нитедержателя игольной нити и стопорным механизмом, сочетая вертикальное движение иглы, движение петлителя вперед и назад и подачу ткани, таким образом, что петлитель движется вперед после прекращения обычного шитья, крюк подвешивания нити механизма нитедержателя игольной нити подводится к положению вблизи петлителя, а петля игольной нити, пойманная в положении захвата нити, перемещается в положение удержания, и результирующее положение сохраняется до тех пор, пока игла не опустится через петлю игольной нити, захваченной петлителем, осуществляя, таким образом, прошивание в объеме по меньшей мере одного швейного стежка, при этом основание игольной пластины разделено на две части, левую и правую опорные основы, из которых левая часть используется для крепления к ней игольной пластины и поддержания качающегося опорного вала крюка подвешивания нити, а правая часть игольной пластины - для жесткого крепления стопорного элемента, привода крюка и привода стопора, при этом правая часть базы игольной пластины крепится к платформе швейной машины, а левая часть базы игольной пластины крепится к верхней поверхности платформы швейной машины с помощью винтовых элементов с возможностью съема и обратной установки.
стопорным элементом, который непосредственно связан с приводом крюка и имеет возможность перемещаться относительно него линейно;
поворотным рычагом с возможностью зацепления и расцепления с частью стопорного элемента;
пружиной для возбуждения качания поворотного рычага в направлении, в котором крюк подвешивания нити располагается в положении готовности, и приводом стопора для расцепления поворотного рычага от части стопорного элемента для преодоления силы пружины.
Тем не менее, в швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва остались нерешенными следующие проблемы.
Так, в техническом решении, описанном в уже поданной патентной заявке заявителя настоящего изобретения, как показано на Фиг. 21-23, крюк подвешивания нити 3, рычаг стопора 4, поворотный рычаг 9, цилиндр управлении нитью 32, цилиндр стопора 42 - являются элементами структуры, поддерживаются сбоку длинной и большой базой игольной пластины 11, которая включает в себя игольную пластину Р, присоединенную и закрепленную на верхней поверхности платформы швейной машины. В частности, опорная ось 30 качания нити крюка, подвешивающего нить, 3 поддерживается в положении, в непосредственной близости от тыльной стороны игольной пластины Ñ с левой стороны основания игольной пластины 11. С другой стороны, рычаг стопора 4, поворотный рычаг 9, цилиндр управления нитью32, и цилиндр стопора 42, соответственно, поддерживаются в положении в стороне от игольной пластины Ñ по правую сторону относительно основания игольной пластины 11. Кроме того, шатун (соединительный шток) 35, присоединенный между передней концевой частью поворотного рычага 9 и передней концевой частью расширенной части 3с, расширен (проходит) таким образом, чтобы складываться вперед от опорного вала 30 для качания крюка, подвешивающего нить, 3. Номером 6 на Фиг. 21-23 обозначен держатель нити петлителя, скрепленный вместе с крюком подвешивания нити, 3 с помощью фиксирующих винтов 60 и 60.
Таким образом, в швейной машине многониточного цепного стежка, описанной в ранее поданной патентной заявке настоящим заявителем, все структурные элементы устройства предотвращения распускания шва поддерживаются в направлении поперечном к длинному и большому основанию игольной пластины 11. Поэтому, если после того, как основание игольной пластины 11 с компонентами устройства предотвращения распускания шва установлено и фиксируется на верхней поверхности платформы швейной машины, становится необходимым отрегулировать, например, выполнение стежка путем коррекции положения и локусов (местоположения, годографа) действия элементов, выполняющих швейное действие, которые расположены ниже основания игольной пластины 11 и внутри платформы швейной машины, такие как петлитель и элементы, приводящих его в действие, или если становится необходимым осуществить обслуживание, например, путем замены различных видов компонентов, включенных в платформу швейной машины, широкое рабочее пространство достаточное для того, чтобы выполнять регулировку и обслуживание, не может быть обеспечено только путем извлечения игольной пластины Р. Следовательно, чтобы обеспечить широкое рабочее пространство, необходимое для выполнения рабочей операции, для настройки и технического обслуживания, нужно полностью удалить на время длинное и большое основание игольной пластины 11 из платформы швейной машины, после чего основание игольной пластины 11 устанавливается на место в платформу швейной машины.
В частности, воздушные трубы 33 и 43 для подачи рабочего воздуха в цилиндр (пневмоцилиндр) управления нитью 32 и цилиндр стопора 42, соответственно, присоединены к этими двум цилиндрам. Таким образом, для выполнения чрезвычайно хлопотной и трудоемкой операции, в которой при снятии и крепления основания игольной пластины 11, эти две воздушных трубы 33 и 43 вытягивают из внутренней части платформы швейной машины, а нужно, чтобы они обе не препятствовали выполнению операций снятия и установки, кроме того, после этих операций воздушные трубы вталкиваются обратно во внутреннюю часть платформы швейной машины. Однако, даже если несмотря на хлопотность и трудоемкость операции настройки и технического обслуживания все же проводятся, есть вероятность того, что после всего этого выполнение строчки ухудшилось, и функция предотвращения распускания шва не может быть воспроизведена. Устранение этого потребует вновь хлопотных и трудоемких операций, что позволяет считать, что проблема по-прежнему остается нерешенной.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение было создано по причине вышеизложенных обстоятельств, и его задачей является создание швейной машины многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва, с помощью которого распускание шва, свойственное швам многониточного цепного стежка, можно эффективно предотвратить, и очень легко и просто можно осуществлять обслуживание такое, как настройка стежка путем коррекции положения элементов, участвующих в выполнении швейных действий, и замену различных видов компонентов внутри платформы швейной машины без особых проблем и затрат труда и времени, позволяя достигать предотвращения распускание шва и постоянное воспроизведение этой функции.
Для достижения указанной выше цели, машина многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением включает: иглу, двигающуюся вверх и вниз, держащую нить иглы; петлитель, который может перемещаться вперед и назад, удерживая нить петлителя в направлении, по существу, ортогональном к вертикальному пути перемещения иглы, и который ловит петлю нити, формируемую ниже игольной пластинки, иглой во время движения вперед; и основание игольной пластины, включающее в себя основание игольной пластины с прикрепленной к нему игольной пластиной, и само оно прикрепленное к верхней поверхности платформы швейной машины.
Машина многониточного цепного стежка формирует швы многониточного цепного стежка на ткани, позволяя петлителю поймать петлю игольной нити, сформированную ниже игольной пластине иглой, а затем перехватить (перезацепить) нить иглы с нитью петлителя. очень легко и просто ашина многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва включает в себя: (А) механизм нитедержателя нити иглы, имеющий (I) крюк подвешивания нити, который имеет возможность приближаться и удаляться от петлителя, и качаться вокруг вертикально опорного вала в плоскости, практически параллельно игольной пластине между положением ожидания в стороне от петлителя и положением захвата нити, близком к петлителю, и (II), привод крюка подвешивания нити (подвешивающего нить) для качания крюка к положению ожидания и положению цепляния нити; (В) стопорный механизм (III), содержащий стопорный элемент, который расположен дальше от игольной пластины, чем крюк, подвешивания нити, механизма удержания нити, и позволяет временное приостановление и возобновление качания крюка подвешивания нити, от положения захвата до положения готовности так, чтобы петля игольной нити, пойманная крюком, подвешивающим нить, в положении захвата нити, оставалась в положении удержания между положением захвата нити и положением ожидания; и (IV) привод стопора для выполнения удержания и отпускания стопорного элемента; (С) соединительный элемент для взаимного зацепления нити крюка, подвешивающего нить, механизма удержания нити, и стопорного элемента стопорного механизма; и (D) блок управления, который управляет механизмом удержания нити (механизмом нитедержателя игольной нити), и стопорным механизмом в сочетании с вертикальным движением иглы, движением петлителя вперед и назад, и подачей ткани, так что петлитель движется вперед после нормального окончания шитья, крюк подвешивания нити, механизма удержания нити, проносится вблизи петлителя, петля игольной нити захваченная в положении захвата нити перемещается в положение удержания, результирующее состояние поддерживаться до тех пор, пока петля нити иглы не спускается через петлю нити, пойманой петлителем, и после этого, швейное действие, как минимум, на один стежок считается выполненным.
Основание игольной пластины разделено на две части: левое опорное основание игольной платины (левое основание) для крепления к ней игольной пластины и поддержания поворотного опорного вала крюка подвешивания нити; и правое основание игольной пластины для неподвижной поддержки стопорного элемента, привода крюка и привода стопора. Правое основание игольной пластины крепится к платформе швейной машины. Левое основание игольной пластины выполняется с возможностью крепления-снятия и крепится к верхней поверхности платформы швейной машины с помощью винтовых элементов.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва, имеющей вышеуказанные характерные черты, после прекращения обычного шитья, петлитель движется вперед, и крюк подшивания нити механизма удержания нити иглы, проносится вблизи петлителя, и петля игольной нити пойманная петлителем перемещается в положение удержания, и в этом состоянии, швейное действие в объеме, как минимум, одного стежка считается выполненным. Соответственно, предыдущая петля игольной нити самозахватывается петлей иглы, несомой падающей иглой, и нить петлителя удерживается ниже самозахваченной части петли, тем самым предотвращая проскальзывание нити петлителя. То есть, распускание шва может быть надежно предотвращено еще в стадии развития.
Кроме того, в настоящем изобретении, основание игольной пластины, прикрепленной к платформе швейной машины разделено на две части: левую часть основания игольной пластины для крепления к ней игольной пластины и с возможностью крепления поворотного опорного вала крюка подвешивания нити, механизма удержания игольной нити; и правую часть основания игольной пластины для жесткого крепления стопорного элемента механизма ограничителя, привода крюка и привода стопора. Таким образом, по сравнению с использованием одной длинной и большой игольной пластины, как в случае машиной, описанной в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя, присоединение (установка) устройства предотвращения распускания шва к платформе швейной машины может быть легко осуществлено с меньшим усилием, поскольку левая и правая части основания игольной пластины могут быть индивидуально прикреплены к платформой швейной машины, и устройство предотвращения распускания шва может быть вмонтировано в платформу швейной машины.
Более того, если после того, как устройство предотвращения распускания шва вмонтировано в платформу швейной машины, появляется необходимость осуществить регулировку выполнения стежка путем коррекции положения и движения местоположения компонентов для выполнения швейного действия, тех, которые расположены ниже основания игольной пластины и внутри платформы швейной машины, таких как петлитель и элементы привода петлителя, или, если необходимо провести техническое обслуживание, например, починку или замену различных видов компонентов, расположенных ниже основания игольной пластины или внутри платформы швейной машины, то нужно будет удалить правую часть основания игольной пластины с прочным креплением привода крюка и привода стопора, к которым подключены воздушные трубы или линия электрического источника питания, однако достаточно широкое рабочее пространство может быть обеспечено путем открепления и снятия только левой части основания игольной пластины с платформы швейной машины.
Таким образом, корректировка выполнения шва и обслуживание, такие как починка и замена различных видов компонентов, расположенных в платформе швейной машины, могут быть выполнены очень легко, просто и эффективно путем манипуляций с маленькой и легкой левой частью основания игольной пластины, с которой ни трубки подачи воздуха, ни линии электропитания не связаны. Это создает эффект того, что удовлетворительно осуществляется шитье и функция профилактики предотвращения распускания шва может регулярно осуществляться с превосходной воспроизводимостью, тем самым обеспечивая успех в решении проблемы, оставшейся нерешенной в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, стопорный механизм предпочтительно включает: стопорный элемент, который непосредственно связан с приводом крюка и перемещается линейно относительно него; поворотный рычаг зацеплением с и расцеплением с частью стопорного элемента; пружину для возбуждения качания поворотного рычага в направлении, в котором крюк подвешивания нити расположен в положении готовности; и привод стопора для расцепления поворотного рычага от части стопорного элемента в результате противодействуя силе пружины.
В этом случае действие стопорного элемента в обратном направлении (действие в направлении, в котором крюк подвешивания нити расположен в положении готовности) осуществляется в результате возбуждения силы пружины. Таким образом, привод стопора для приведения в действие поворотного рычага, который входит в зацепление с или выходит из зацепления с частью стопорного элемента может быть способен к толкающему управлению стопорным элементом. Следовательно, использование пневматического цилиндра в качестве привода стопора допускает применение цилиндром воздушного типа одностороннего действия, тем самым достигая сокращения размеров и снижения стоимости привода стопора.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением поворотный (качающийся) рычаг в стопорном механизме предпочтительно прикреплен к подвижному основанию, прикрепленному сбоку с возможностью регулирования правой части основания игольной пластины. При этом боковая регулировка положения подвижного основания по отношению к правой части основания игольной пластины, согласование временного интервала, в течение которого петлитель выходит из петли игольной нити, поддерживаемой крюком подвешивания нити, могут быть легко и соответствующим образом скорректированы для проверки осуществления самозахвата для предотвращения распускания шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, привод крюка нити механизма удержания нити и привод стопора стопорного механизма предпочтительно прочно крепятся на нижней поверхности правой части основания игольной пластины вертикально двухпозиционно (двухступенчато).
В этом случае два привода, жестко крепятся на правой части основания игольной пластины вертикально двухпозиционным (двухступенчатым) способом, и, следовательно, плоское пространство занимаемое этими двумя приводами может быть уменьшено для компактности, что позволяет им хорошо располагаться внутри платформы швейной машины, по сравнению со случаем, когда два привода расположены в местах, отделенных друг от друга (расположение «бок-о-бок») как в случае с решением, описанным в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, крюк подвешивания нити механизма удержания нити предпочтительно снабжен держателем нити петлителя, который удерживает нить петлителя, выходящую из петлителя, в ткань в более продвинутом положении, чем нижнее положение иглы путем раскачивания вместе с крюком подвешивания нити механизма удержания нити иглы вокруг опорного вала в плоскости, практически параллельной игольной пластине между положением захвата нити, положением удержания, и положением ожидания.
В этом случае нить петлителя удерживается в положении перед нижним положением иглы держателем нити петлителя, который взаимодействует с крюком подвешивания нити. Эта простая конструкция позволяет нити петлителя точно позиционироваться с нитью иглы. Соответственно, самозахват (самозацепление) может быть надежно выполнен, чтобы более надежно предотвратить распускание шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, держатель нити петлителя предпочтительно присоединен в регулируемом положении к крюку подвешивания нити. В этом случае относительное положение между иглой и нитью петлителя может быть правильно установлено, и самозахват (самозацепление) может быть выполнен более надежно для дальнейшего повышения профилактики эффекта распускания шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, привод крюка удерживающего механизма игольной нити и привод стопора стопорного (ограничительного) механизма предпочтительно оба выполняют в виде пневматических (воздушных) цилиндров (далее по тексту - цилиндров).
В этом случае крюк подвешивания нити в механизме удержания нити иглы и поворотный рычаг в стопорном механизме могут работать с высоким быстродействием на основе управляющего сигнала из блока управления, обеспечивая тем самым надежный и эффективный профилактический эффект предотвращения распускания шва после нормального шитья.
В качестве приводов вместо цилиндров могут быть использованы электромагнитные соленоиды или подобные им устройства.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно, чтобы штифт выступал вверх от конца соединительной части соединительного элемента, и часть соединительного конца крюка подвешивания нити предпочтительно снабжается соединительным отверстием, которое может надеваться сверху на контактный штырь, направленный вверх.
В этом случае, когда левая части основания игольной пластины удаляется с платформы швейной машины в направлении вверх в результате открепления его от верхней поверхности платформы швейной машины для выполнения технического обслуживания типа ремонта и замены различных компонентов, размещенных внутри платформы швейной машины, связь между крюком подвешивания нити и соединительным элементом может быть освобождена только за счет поднятия левой части основания игольной пластины, не требуя при этом каких-либо обременительных операций, таких как открепление и извлечение винта, которым осуществляется соединение с соединительным элементом и крюком подвешивания нити или вытягивание соединительного штифта. Кроме того, после регулировки и обслуживания, крюк подвешивания нити и соединительный элемент могут быть возвращены в заданное состояние соединения только в результате прочного крепления левой части основания игольной пластины к платформе швейной машины сверху. Это еще больше сэкономит время и труд во время регулировки и технического обслуживания.
В швейной машине многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва в соответствии с настоящим изобретением, левая часть основания игольной пластины или платформа швейной машины предпочтительно снабжены: выступающими штифтами для позиционирования левой части основания игольной пластины на платформе швейной машины во множестве положений в стороне от множества прочно соединенных частей и частей разъединения-соединения посредством винтовых элементов, а платформа швейной машины или левая часть основания игольной пластины предпочтительно снабжены штыревыми отверстиями для зацепления со штифтами.
В этом случае, когда левая часть основания игольной пластины присоединяется и отсоединяется от платформы швейной машины, левая часть основания игольной пластины может быть, конечно, располагаться в заданном положении на платформе швейной машины за счет контакта между множеством штифтов и пин-отверстий. Поэтому, даже тогда, когда левая часть основания игольной пластины повторно присоединяется и отсоединяется от платформы швейной машины, при каждом разе, когда проводятся регулировка и техническое обслуживание, левая часть основания игольной пластины может быть присоединена к платформе швейной машины в постоянно заданном положении и ориентации. Следовательно, помимо обычного шитья функция профилактики предотвращения распускания шва сможет также постоянно осуществляется и абсолютно воспроизводиться.
Устройство предотвращения распускания шва согласно настоящему изобретению, соответственно, применимо к горизонтальному типу цилиндрической платформы швейной машины многониточного цепного стежка.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется фигурами чертежей (схем) 1-23, для понимания которых использованы следующие обозначения: Список обозначений, указанных на рисунках: 1- петлитель; 2 - иглы; 4 - стопорный элемент; 3 - крюк подвешивания нити; 6 -держатель нити петлителя; 8 - блок управления; 9 - поворотный (качающийся) рычаг; 10 - петлитель; 11 - основание игольной пластины; 11L - левое опорное основание игольной пластины; 11R -основания для присоединения цилиндра (правое основание игольной пластины); 20 - игольная нить; 20а, 20b петли нитей; 30 - вертикально-выступающая опорная ось; 32 - цилиндр управления нитью (привод крюка); 35 - шатун (соединительный элемент); 42 - цилиндр стопора (ограничителя) (привод стопора); 91 - пружина; 92 - основание крепления поворотного (качающегося) рычага (подвижным основанием); 102 - винтовые элементы; 103 - штифт; 104 - отверстие под штифт; 110 - штифт; 111 - соединительное отверстие; А - крайнее нижнее положение иглы; В - платформа швейной машины; Ñ - игольная пластина; Ì - многониточный шов цепного стежка.
Фиг. 1 представляет собой изображение общего внешнего вида швейной машины многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 показывает вид в перспективе, иллюстрирующий структуру основных частей шва устройства предотвращения распускания шва в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа.
Фиг. 3 представляет вид в перспективе, показывающий состояние, в котором часть структуры основной части устройства предотвращения распускания шва удалена.
Фиг. 4 представляет собой вид сверху, показывающий структуру основной части устройства предотвращения распускания шва.
Фиг. 5 представляет собой вид снизу в плане с изображением основных частей для объяснения строения стопорного механизма и первое его действие в устройства предотвращения распускания шва.
Фиг. 6 представляет собой вид снизу, поясняющий структуру стопорного механизма и второе его действие.
Фиг. 7 представляет собой вид снизу, поясняющий структуру стопорного механизма и третье его действие.
Фиг. 8 представляет собой вид снизу, поясняющий структуру стопорного механизма и четвертое его действие.
Фиг. 9 представляет собой блок-схему, показывающую конфигурацию системы управления швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа с устройством предотвращения распускания шва.
Фиг. 10 представляет временную диаграмму, поясняющую содержание операции блока управления в устройстве предотвращения распускания шва;
Фиг. 11 дает пояснение первого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 12 дает пояснение второго действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 13 дает пояснение третьего действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 14 дает пояснение четвертого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 15 дает пояснение пятого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 16 дает пояснение шестого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 17 дает пояснение седьмого действия устройства профилактики предотвращения распускания шва.
Фиг. 18 представлен вид конструкции шва двух игольной швейной машины многониточного цепного стежка, полученного с помощью настоящего изобретения, если смотреть со стороны тыльной поверхности ткани;
Фиг. 19 показан пояснительный чертеж предотвращения распускания структуры шва, показанной на Фиг. 18.
Фиг. 20 представляет собой вид общей конструкции шва на участке в конце шитья, если смотреть со стороны тыльной поверхности ткани
Фиг. 21 представляет собой вид в плане примерно, показывающий структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва, работающего по техническому решению, описанному в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя;
Фиг. 22 представляет собой вид снизу, примерно показывающий структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва работающего по техническому решению, описанному в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
Фиг. 23 представляет вид в плане, поясняющий действие и состояние основных частей устройства предотвращения распускания шва, работающего в соответствии с техническим решением, описанным в ранее поданной патентной заявке настоящего заявителя.
Осуществление изобретения
Один из вариантов осуществления настоящего изобретения описан ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.
На Фиг. 1 представлен общий внешний вид швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг. 2 и 3 показывают структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва в конструкции швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с настоящим изобретением. Фиг. 4 является видом сверху, показывающим структуру основных частей устройства предотвращения распускания шва. Дальнейшее описание сделано с использованием терминов "левый", "правый", "вперед" и "назад", указанных стрелками на Фиг. 2-4. Термин "вперед" означает сторону рядом с оператором шитья. Термин «назад» обозначает сторону в направлении от оператора шитья. Термины "левый" и "правый" обозначают левый и правый, если смотреть спереди со стороны оператора шитья.
В настоящем варианте осуществления изобретения, элементы конструкции и части структуры, идентичные или соответствующие техническому решению, описанному в ранее поданной патентной заявке заявителя по настоящему изобретению, описанному со ссылками на Фиг. 21-23, с использованием тех же ссылочных позиций обозначений.
Как показано на Фиг. 1, в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в соответствии с настоящим вариантом осуществления настоящего изобретения плечо швейной машины С и платформа швейной машины В вытянуты практически горизонтально в направлении влево от верхней позиции и нижней позиции части тела D, соответственно. Как показано на Фиг. 4, швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа включает в себя: петлитель 1, две иглы 2 и 2 (см. Фиг. 11-17), основание игольной пластины 11, прикрепленное к верхней поверхности платформы швейной машины В, устройство предотвращения распускания шва Ç встроено в основание игольной пластины 11, и игольная пластина Ñ закреплена на основании игольной пластины 11. Иглы 2 и 2 перемещаются вверх и вниз с помощью приводного механизма игловодителя. Буквы А и А на Фиг. 2 и 4 обозначают нижние позиции игл (позиции опускания игл) 2 и 2, соответственно. Нижние позиции игл А и А устанавливаются по бокам на расстоянии и внутри средней части игольной пластины Р. Петлитель 1 перемещается вперед и назад (влево - движение вперед и вправо - движение в обратном направлении) благодаря действию механизма привода петлителя. Сплошная линия на Фиг. 4 указывает на состояние, в которое петлитель 1 переместился в левое переднее положение, и пунктирная линия на Фиг. 4 указывает на состояние, в которое петлитель 1 переместился в правое заднее положение. Как показано сплошной линией на Фиг. 4, передняя концевая часть петлителя 1 в левом переднем положении простирается влево от позиций игл А и А. Как показано пунктирной линией на Фиг. 4, передняя концевая часть петлителя 1 в правом заднем положении находится справа от позиций игл А и А.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа шьет ткань (не показано), расположенную на игольной пластине Р, в результате движений игл 2 и 2 вверх и вниз и движений петлителя 1 слева вперед и справа назад. Ткань прижимают к игольной пластине Ñ лапкой (не показан), и подают в направлении, указанном стрелкой Õ на Фиг. 4 в результате действия механизма подачи ткани, установленного внутри платформы швейной машины В. Механизм подачи включает в себя транспортер, который повторяет такие движения, при которых зубчатая рейка, выступая из игольной пластины Р, перемещается в обратном направлении и движется в прямом направлении, когда погружается под игольную пластину Р. Ткань периодически подается на транспортер в направлении, указанном стрелкой Õ.
Вышеупомянутые механизм привода игловодителя, механизм привода петлителя и механизм подачи ткани являются хорошо известными механизмами, которые работают совместно синхронно взаимно благодаря энергии, поступающей от шпинделя швейной машины (не показан). Иглы 2 и 2 соответственно держат игольные нити 20 и 20 (см. Фиг. 11-17), проходят через ткань и достигают положения ниже игольной пластины Ñ во время перерыва в подаче ткани, после чего эти иглы двигаются вверх и проходит через ткань в направлении вверх. Петлитель 1 держит нить петлителя 10 (см. Фиг. 11-17), и перемещается влево в тот же момент, когда иглы 2 и 2 начинают двигаться вверх, тем самым он улавливает петли 20а и 20b нитей игл 20 и 20, которые образуются ниже игольной пластины Р. Ткань подается, когда иглы 2 и 2 двигаются вверх. Иглы 2 и 2 двигаются вниз при прохождении через подаваемую ткань, и ловят нить петлителя 10, поддерживаемую петлителем 1 протягиваемую вправо. Швейная машина многониточного цепного стежка формирует многониточный цепной стежок на ткани, повторяя вышеописанные действия.
Устройство предотвращения распускания шва Н, включенное в конструкцию вышеописанной швейной машины многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа, включает в себя: нитеудерживающий механизм, стопорный механизм, шатун 35 в качестве соединительного элемента для взаимного зацепления крюка подвешивания нити 3 (описаны ниже) с нитеудерживающим механизмом; стопорный элемент 4 (описан ниже) стопорного механизма; и блок управления 8 (описан ниже).
Нитеудерживающий механизм включает в себя крюк подвешивания нити 3, цилиндр, управляющий возвратно-поступательным движением нити 32 в виде привода крюка для управляемого качания крюка подвешивания нити 3 вокруг вертикальной выступающей опорной оси 30 между положением ожидания в сторону от петлителя 1 и положением зацепления рядом с петлителем 1. Опорная ось 30 как центр качания крюка подвешивания нити 3 расположена в непосредственной близости от правового угла обратной стороны игольной пластины Ñ и закреплен на основании игольной пластины 11.
Крюк подвешивания нити 3 имеет дугообразно изогнутые формы и непрерывно принимает форму таким образом, чтобы быть сложенным в направлении передней концевой части опорного рычага 3е выступающего с левого конца опорной оси 30. Передняя концевая части крюка подвешивания нити 3 обращена к нижней позиции игл А и А с левого конца нижней стороны игольной пластины Р. Выступающая наружу часть крюка 3b сформирована в передней части конца крюк подвешивания нити 3. Опорный рычаг 3е имеет расширенный участок 3с, выступающий вперед от опорной оси 30, и один конец шатуна 35 соединяется с передней концевой частью выступающего участка 3с.
Как показано на Фиг. 4, держатель нити петлителя 6, имеющий дугообразно изогнутой формы крепится вместе с базовой частью крюка подвешивания нити 3 с помощью двух крепежных винтов 60 и 60. Передняя концевая часть держателя нити петлителя 6 выступает вперед существенно вдоль левой стороны крюка подвешивания нити 3 и сталкивается в нижние положения игл А и А при переднем положении передней части конца крюка подвешивания нити 3. Приемная часть нити петлителя 6а разветвленная на две части образуется на передней концевой части держателя нити петлителя 6. Держатель нити петлителя 6 допускает регулировку положения по отношению к крюку подвешивания нити 3 путем поворачивания крепежных винтов 60 и 60. Регулировка положения обеспечивает удержание нити петлителя 10 нити петлителя приемной частью 6а на переднем конце.
Как показано на Фиг. 5-8, стопорный механизм включает стопорный элемент 4, который крепится к передней концевой части (левой концевой части) выходящего стержня 31 цилиндра 32, управляющего нитью, с помощью крепежного винта 36 и может взаимно перемещаться по прямой в поперечном направлении за счет расширения и сжатия цилиндра управления нитью 32 путем подачи воздуха через воздушную трубку 33; поворотный рычаг 9, зацепляемый с и расцепляемый с частью стопорного элемента 4; пружину 91, которая позволяет поворотному рычагу 9 зацепляться с частью стопорного элемента 4 и придает энергию качания ему в направлении, в котором крюк подвешивания нити 3 находится в положении готовности; и стопорный цилиндр 42 одного типа действия (выталкивающего типа в левом направлении), как стопорный привод, который принудительно расцепляет поворотный рычаг 9 со стороны части стопорного элемента 4 против воздействия силы качания пружиной 91.
Выходной шток 41 стопорного цилиндра 42 сконфигурирован для качания поворотного рычага 9 против часовой стрелки против воздействия силы качания пружины 91 поскольку в привод цилиндра стопора 42 выталкивается в направлении влево рабочим воздухом, подаваемым через воздушную трубку 43. Поворотный рычаг 9 крепится верхней поверхностью крепления поворотного рычага (подвижный монтаж) 92 таким образом, чтобы он мог качаться вокруг центра выступающей вертикальной опорной оси 90. Поворотный рычаг 9 имеет на передней концевой части коготь зацепления 9а для зацепления с частью стопорного элемента 4. Как показано на Фиг. 5, поворотный рычаг 9 контактирует с боковой частью стопорного элемента 4 за счет возбуждающего усилия пружины 91 во время, когда стопорный элемент 4 за счет приводного усилия перемещается в направлении влево путем расширения стежка цилиндра, управляющего нитью 32, то есть, в то время, когда крюк подвешивания нити 3 перемещается в положение ожидания. Как показано на Фиг. 6, поворотный (качающийся) рычаг 9 двигается по часовой стрелке вокруг опорной оси 90 в результате передачи усилия от пружины 91, и зацепляющий коготь 9а на его переднем конце входит в состояние зацепления с частью стопорного элемента 4, при этом стопорный элемент 4 управляемо перемещается в правую сторону благодаря сокращению цилиндра, управляющего нитью 32.
Как показано на Фиг. 7, позволяя сжатому цилиндру управления нитью 32 возобновить как-то сжатие, зацепляющий коготь 9а на переднем конце рычага качания 9 входит зацепление с частью стопорного элемента 4, тем самым временно приостанавливая движение влево стопорного элемент 4. В состоянии, в котором 4 стопорный элемент, таким образом, временно подвешивается (приостанавливается), крюк подвешивания нити 3 переходит в положение удержания между положением ожидания и положением зацепления нити, и остается за счет шатуна 35. В это время часть крюка 3b на переднем конце крюка подвешивания нити 3 перемещается из положения зацепления нити, показанного на Фиг. 4 (между нижними положениями правой и левой игл А и А) к левой задней части нижнего положение левой иглы А, и захватывает нить левой иглы 20 и держит ее в положении удержания. Держатель нити петлителя 6 движется вперед к передней части петлителя 1, и принимающая часть нити петлителя 6а на его переднем конце удерживает нить петлителя 10 в наиболее переднем (продвинутом) положении по сравнению с нижним положением левой иглы
Далее, как показано на Фиг. 8, поворотный рычаг 9 поворачивается (качается) против часовой стрелки противодействуя усилию качания пружины 91, позволяя выходному штоку 41 выталкиваться влево при расширении цилиндра стопора (ограничителя) 42. Это качание позволяет зацепляющему когтю 9а на переднем конце поворотного (качающегося) рычага 9 отсоединиться от части стопорного элемента 4, тем самым освобождая от временной приостановки стопорный элемент 4.
Следовательно, цилиндр управления нитью 32 подвергается максимальному расширению и крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 являются попеременно возвращаемыми в положение ожидания через соединительный стержень 35.
Как описано выше, в настоящем варианте осуществления изобретения, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 механизма удержания нити иглы осуществляет поворот в положение ожидания, в положение зацепления нити, и положение удержания путем расширение и сжатие цилиндра управления нитью 32 и цилиндра стопорного механизма 42.
Швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа в варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно включает в себя механизм обрезания нити 5 для обрезания нити иглы 20 и нити петлителя 10 после осуществления швейного действия. Как показано на Фиг. 16 и 17, механизм обрезания нити 5 включает в себя: режущий крюк 50; нож обрезания нити 51; плоскую пружину 59 для нажатия на крюк обрезания нити 50 против части скользящего контакта между ней и ножом обрезания нити 51; и привод нити обрезания 58 (см. Фиг. 9). Крюк обрезания нити 50 имеет на своем переднем концевом участке первую часть крюка 51 и вторую часть 53 крюка, которые выступают назад. Механизм обрезания нити 5 хорошо известен, и поэтому его описание и иллюстрации других особенностей конструкции здесь опущены.
На Фиг. 9 показана блок-схема конфигурации системы управления швейной машиной многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа с устройством предотвращения распускания шва Н, описанная выше. Сигнал нажатия на педаль 21а и обратный сигнал педали 21b, генерируемые переключателем педали 21, сигнал положения иглы 22 генерируется, когда иглы 2 и 2 находятся в непосредственной близости от верхней мертвой точке, сигнал обрезания нити 23, и сигнал обрыва нити 24 соответственно вводятся в блок управления 8 швейной машиной многониточного цепного стежка.
С другой стороны, блок управления 8 выдает управляющие сигналы цилиндру управления нитью 32, цилиндру стопора 42 и приводу обрезания нити 58, соответственно. Крюк подвешивания нити 3 и держатель петлителя 6 работают так, как описано выше, в соответствии с действием управляющих сигналов, поступающих из блока управления 8 в цилиндр управления нитью 32 и цилиндр стопора 42, и привод обрезание нити 58 механизма обрезание нити (не показано) расширяется и сжимается в соответствии с сигналом обрезания нити 23, поступающим из выводится из блока управления 8. Блок управления 8 также выдает сигналы управления действием, соответственно, двигателем (мотором) швейной машины 80 в качестве источника привода шпинделя швейной машины, цилиндр прижимной лапки 81 для перемещения вверх и вниз прижимную лапку для прижима ткани, пневмоочистителем 82 для скольжения (очистки) игольных нитей 20 и 20, детали были сокращены как указано ранее, механизм снижения скорости подачи ткани 83 для регулирования скорости подачи ткани, и механизм удержания нити петлителя 84 для ограничения подачи нити петлителя 10 в петлитель 1.
Механизм снижения подачи ткани 83 уменьшает скорость подачи ткань путем изменения режима работы транспортера в механизме подачи ткани. Например, время, в течение которого транспортер действует на ткань, находящуюся на игольной пластине Р, уменьшается за счет отклонения прохода подачи ткани по отношению к игольной пластине Ñ таким образом, чтобы сократить время, в течение которого механизм выступает выше игольной пластины Р, или единица шага механизма подачи ткани уменьшается при изменении длины рычага для циклической работе механизма подачи ткани. Механизм снижения скорости подачи ткани 83 этого типа хорошо известен, и поэтому подробные иллюстрации, и их описание здесь опущены.
Механизм удержания нити петлителя 84 содержит диск натяжение нити для сжимания средней части нити петлителя 10 для подачи в петлитель 1 и исполнительный механизм, который работает для увеличения или уменьшения силы сжатия нити петлителя диском натяжение нити. Сила сжатия нити петлителя диском натяжения нити усиливается увеличивает сопротивление, действующее на нить петлителя 10, тем самым сдерживается подача нити петлителя 10. Удерживающий механизм нить петлителя 84 такого типа хорошо известен, и поэтому подробное изображение и его описание здесь опущено.
В заключение, швейная машина формирования многониточного шва цепного стежка, имеет: блок управления 8, который осуществляет профилактику распускания многониточного шва цепного стежка, позволяя крюку подвешивания нити 3 и держателю нити петлителя 6 действовать синхронно с двигателем швейной машины 80, цилиндром лапки 81, воздухоочистителем 82, механизмом снижения скорости подачи ткани 83, и механизмом удержания нити петлителя 84.
Фиг. 10 дает временную диаграмму, демонстрирующую время и содержание работы блока управления 8 для цели распускания многониточного шва цепного стежка. Блок управления 8 представляет собой компьютер, включающий процессор, ПЗУ и ОЗУ. Предотвращение распускания многониточного шва в соответствии со временной схемой, показанной на Фиг. 10, выполняется в результате осуществления ряда операций под управлением процессора в соответствии с программой, хранящейся в ПЗУ.
Фиг. 11-17 представляют чертежи операций устройства предотвращающего распускание многониточного шва Ç в швейной машине многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа согласно настоящему изобретению и показывают операционные статусы нити крюк подвешивания нити 3 и держателя нити петлителя 6, и крюка нарезания нити при осуществлении операций под управлением блока 8 в соответствии с временной диаграммой на Фиг. 10.
Когда оператор шитья на швейной машине прекращает обычное шитье на швейной машине, он приостанавливает работу путем отпускания педали швейной машины, а затем швейная машина многониточного цепного стежка с цилиндрической платформой горизонтального типа выполняет операцию предотвращения распускания многониточного шва. В этом случае оператор выполняет работу задней частью педали. Переключатель педали 21, прикрепленный к педали выводит сигнал нажатия на педаль 21а во время операции нажатия на педаль, и выводит сигнал педали назад 21b в ответ на обратную операцию педали.
Когда обычное шитье считается законченным, а педаль для швейной машины вернулась из нажатого состояния в нейтральное состояние в момент времени СИ на Фиг. 10, а именно, когда из педали 21 не подается ни сигнала нажатия на педаль 21а, ни сигнала педали назад 21b, блок управления 8 выдает команду приостановки двигателя швейной машины 80, ссылаясь на сигнал положения иглы, поступивший на вход.
Следовательно, машина временно приостанавливается в состоянии, в котором иглы 2 и 2 расположены в непосредственной близости от верхней мертвой точки, и петлитель 1 перемещается влево.
После этого блок управления 8 стоит на пока педаль не подается сигнал операции обратного хода. Когда операция обратного хода педали выполняется, и сигнал обратного хода педали 21b подается на вход в момент времени S2 на Фиг. 10, блок управления 8 начинает операции по предотвращению распускание шва, как описано ниже. Когда сигнал нажатия на педаль 21а подается снова от педали 21, блок управления 8 возвращается к нормальному шитью. Таким образом, оператор шитья может продолжать нормальное шитье путем выполнения нажатия на педаль еще раз.
На Фиг. 10 показано, что хотя нейтральное состояние сохраняется в течение периода времени между S1 и S2, сохранение нейтрального состояния не является обязательным. Педаль в конце обычного шитья может непрерывно переводится из состояния нажатия педали в состояние обратного хода педали. В этом случае при прохождении через нейтральное положение сдвигом, входит в состояние отсутствия сигнала, в котором при отсутствии сигнала нажатия на педаль 21а и при отсутствии сигнала обратного хода педали 21b выдается сигнал. Используя состояние отсутствия сигнала в качестве триггера, блок управления 8 начинает операцию предотвращения распускания шва после достижения состояния, в котором иглы 2 и 2 поднимаются почти до верхней мертвой точки и петлитель 1 перемещается в направлении влево, как описано выше.
Кроме того, во время работы согласно фиг. 10, хотя операция заднего хода педали в момент времени S2 продолжается в течение выполнения операции предотвращения распускания шва как описано ниже, нет необходимости продолжать операцию обратного хода педали прекращения операции предотвращения распускания шва, и операция предотвращения распускания шва непрерывно выполняется в результате работы блока управления 8 даже того как сигнал обратного хода педали 21b приостановлен.
Фиг. 11 показаны состояния иглы 2 и 2 и петлителя 1 в начале операции предотвращения распускания шва. Иглы 2 и 2 прошли и теперь расположены над тканью, на которой расположены швы многониточного цепного стежка М, образованы двумя игольными нитями 20 и 20 и нитью петлителя 10. Петлитель 1 переместился влево под ткань, и находится в состоянии улавливания петель игольных нитей 20а и 20а соответственно, образованных иглами 2 и 2. Когда игла нитей 20 и 20 и нить петлителя 10 обрезаются в этом состоянии, формируется завершающая часть шитья как показано на Фиг. 20.
После запуска операции предотвращения распускания шва, блок управления 8, во-первых, обеспечивает подачу рабочей команды на цилиндр управления нитью 32 со стороны выхода. В ответ на эту команду, цилиндр обработки нити 32 перемещается из состояния расширения, показанного на Фиг. 5 в состояние сжатия, показанного на Фиг. 6, и стопорный элемент под действием привода перемещается вправо.
Соответственно, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 перемещаются из положения готовности (ожидания) в положение зацепления нити качанием вокруг опорной оси 30 с помощью стопорного элемента 4 и шатуна 35. В это время крюковая часть 3b переднего конца крюка подвешивания нити 3 зацепляет петлю нити иглы 20а с одной стороны (с левой стороны) и поворотный рычаг 9 стопорного механизма качается по часовой стрелке вокруг опорной оси 90 под воздействием усилия пружины 91, а зацепляющий коготь 9а на его переднем конце входит в состояние зацепления с частью стопорного элемента 4.
Сразу после этого блок управления 8 подает рабочую команду на цилиндру управления нитью 32. Выполняя рабочую команду, цилиндр управления нитью 32 несколько расширяется из состояния, показанного на Фиг. 6 до состояния, показанного на Фиг. 7, и стопорный элемент 4 под воздействием привода перемещается линейно в направлении влево. Во время небольшое расширение цилиндра управления нитью 32, зацепляющий коготь 9а на переднем конце качающегося рычага 9 приходит в зацепление с частью стопорного элемента 4, тем самым происходит временная приостановка движения влево стопорного элемента 4. В состоянии, в котором под воздействием тягового усилия влево движение стопорного элемента 4 временно приостанавливается, как показано на Фиг. 12, крюк подвешивания нити 3 перемещается с помощью шатуна 35 в положение удержания между положением ожидания и положением захвата нити, и остается там и держит петлю нити левой иглы 20а в положение удержания. Держатель нити петлителя 6 перемещается по направлению к передней части петлителя 1, и часть петлителя, принимающая нить 6а на его переднем конце удерживает нить петлителя 10 в более переднем (продвинутом) положении, чем нижнее положение левый иглы А.
После того как крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6, таким образом перемещаются и остаются в позиции удержания, блок управления 8 подает рабочие команды соответственно к двигателю швейной машины 80, механизму снижения скорости подачи ткани 83 и механизму удержания нити петлителя 84 в момент времени S3 (Фиг. 10). Эти команды управления поступают, согласуясь с сигналом положения иглы 22 в период времени, в течение которого иглы 2 и 2 двигаются вниз и снова вверх к позиции вблизи верхней мертвой точки. В результате чего осуществляется швейное действие на один стежок на ткани. Шитье на один стежок проводят при более низкой скорости подачи, чем обычное швейное действие за счет действия механизма снижения скорости подачи ткани 83. Прошивание одного стежка осуществляется также под действием механизма удержания нити петлителя 84 в состоянии, в котором подача нити петлителя 10 в петлитель 1 сдерживается. Это улучшает степень натяжения (сжатия) нити петлителя 10 в конце шитья, тем самым повышая эффект предотвращения распускания шва, описанный ниже.
Как показано на Фиг. 12, крюк подвешивания нити 3 и держатель петлителя 6 продолжают осуществлять удержание нити иглы 20 и нити петлителя 10 до тех пор, пока подача ткань не будет завершена, иглы 2 и 2 проходят через ткань и двигаются вниз, а левая игла 2 проходит через петлю нити иглы 20а проводимых крюк подвешивания нити 3 и ловит нить петлей 20а. В это время нить петлителя 10, поддерживаемая держателем нити петлителя 6 располагается перед левой иглой 2, как показано на Фиг. 12. Таким образом, левая игла 2 не захватывает нить петлителя 10, и нить петлителя 10 просто ловится за петлителем 2 правой иглой 2.
В то время, когда левая игла 2 ловит нить петля 20а, в частности, в момент времени S4 на Фиг. 10, блок управления 8 позволяет цилиндру стопора 42 из стопорного механизма расшириться, передавая команду операции цилиндра стопора 42. Соответственно, выходной шток 41 выталкиваются приводом влево. Следовательно, как показано на Фиг. 8, поворотный (качающийся) рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки против качающего усилия пружины 91, и зацепляющий коготь 9а на переднем конце наклона рычага 9 выходит из зацепления с частью стопорного элемента 4, что позволяет освободить временно удерживаемый стопорный элемент 4. После прекращения временного удержания стопорного элемента 4, цилиндр управления нитью 32 расширяется до своего максимума в момент времени S4. Следовательно, как показано на Фиг. 13, крюк подвешивания нити 3 и держатель нити петлителя 6 выполняют обратное движение от положения удержания в положение ожидания, качаясь (повернув) вокруг опорной оси 30 с помощью стопорного элемента 4 и шатуна 35, после чего освобождаются от удержания петля игольной нити 20а и нить петлителя 10.
После этого петлитель 1 выполняет действие отвода вправо, в то время как иглы 2 и 2 опускаются вниз, и выскальзывает из захвата пойманных игольных нитей 20а. После выскальзывания из петлителя 1, как показано на Фиг. 14, правая игла 2 входит в состояние улавливания нити петлителя 10, аналогично тому, как это происходит во время обычного шитья, при этом левая игла 2 входит в состояние улавливания петли нити левой иглы 20а.
В этом состоянии петлитель 1 переходит к поступательному движению вперед влево, а иглы 2 и 2 переходят к движению вверх. Как показано на Фиг. 15, петлитель 1, который выполняет движение вперед влево ловит петли нитей левой и правой игл 20а и 20b, а иглы 2 и 2, которые движутся вверх, проходят через ткань в направлении вверх. Соответственно, нить 20, пойманная петлителем 1, перехватывает нить петлителя в положении правой иглы 2, тогда как нить 20 выполняет так называемый самозахват (самопетляние), то есть происходит захват ранее сформированной петли игольной нити 20а верхней нитью 20 в положении левой иглы 2.
После окончания швейного действия в один стежок, в состоянии, в котором иглы 2 и 2 двигаются вверх в непосредственной близости к их верхним мертвым точкам, петлитель 1 оказывается в положении непосредственной близости конца движения влево. После этого блок управления 8 находится в состоянии готовности до тех пор, пока не будет выполнен сигнал обрезания нити 23. При получении сигнала обрезания нити 23 в момент времени S5 на Фиг. 10, блок управления 8 позволяет приводу обрезания нити 58 механизма обрезания нити осуществить заданной операции путем подачи на привод обрезания нити 58. Соответственно, крюк подвешивания нити 50 достигает конца перемещения вперед вдоль верхней части петлителя 1, как показано на Фиг. 16. В это время первая часть крюка 52 на переднем конце крюка обрезания нити 50 проходит через петли нитей 20а и 20b, удерживаемых петлителем 1 у левой стороны нити петлителя 10, выходящей из переднего конца петлителя 1 на ткань, а вторая часть крюка 53 располагается напротив нити левой иглы 20 с левой стороны от нее.
Впоследствии, крюк обрезания нити 50, расположенный в передней части движения осуществляет движение направо в обратном направлении. В это время первая часть крюка 52 ловит нить петлителя 10 и вторую часть 53 крюка, после этого ловит две игольные нити 20 и 20.
Нить петлителя 10 и нити игл 20 и 20, пойманные таким способом, затем тянутся к подтянутому концу крюка обрезания нити 50, и обрезаются, будучи приведенными в скользящий контакт с краевым участком на переднем конце ножа обрезания нити 51, как показано на Фиг. 17. Концевая часть обреза нити петлителя 10 удерживается в сэндвич-моде между крюком обрезания нити 50 и пластинчатой (плоской) пружиной 59 в положении более близком к петлителю 1, чем положение обрезания.
Механизм удержания нити петлителя 84 продолжает работать и прилагает заданную силу натяжения нити петлителя 10, выходящей из переднего конца петлителя 1 к ткани, до тех пор, пока вышеуказанная операции обрезки нити не будет завершена. Это гарантирует, что первая часть крюка 52 на переднем конце крюка обрезания нити 50 ловит и обрезает несвободную (зажатую) нить петлителя 10.
После вышеописанной операции обрезки, блок управления 8 ожидает, пока в него не поступит сигнал удаления нитей (сигнал очистки) 24. Когда поступает сигнал удаления нитей 24 в момент времени С6 на Фиг. 10, блок управления 8 разрешает поступление воздуха очистителя 82 путем подачи команды управления на очиститель 82. Очиститель 82 выдувает воздух и разъединяет срезы концов игольных нитей 20 и 20, которые выходят из игл 2 и 2. После этого блок управления 8 позволяет цилиндру прижимной лапки 81 поднять прижимную лапку для прижима ткани путем подачи команды управления на цилиндр прижимной лапки 81 в момент времени С7 на Фиг. 10, тем самым завершая последовательность операций предотвращения распускания шва.
Вышеупомянутая последовательность операций предотвращения распускания шва производится в швейной машине многониточного цепного стежка Ì с горизонтальной цилиндрической платформой, как показано на Фиг. 18. Как показано на Фиг. 18, нить петлителя 10 проходит через внутреннюю часть правой петли игольной нити 20а (слева на фиг. 18 швы Ì видны со стороны нижней (тыльной) поверхности ткани), окончательно формируя многониточный цепной стежок М, на задней поверхности ткани, и потом, вернувшись назад в положение перед нитью правой иглы 20, которая проходит через нижнюю поверхность ткани в течение швейного действия в один стежок с целью предотвращения распускания шва, а затем обрезается в определенном положении после прохождения вновь через внутреннюю часть петли правой игольной нити 20а.
С другой стороны, (справа на фиг. 18) левая игольная нить 20, которая проходит через нижнюю поверхность ткани в течение швейного действия в один стежок для предотвращения распускания проходит через петлю левой игольной нити 20b, окончательно сформированную на нижней поверхности ткани во время нормального шитья, и образует шов цепного стежка путем самозахвата последней петли левой игольной нити 20b, как описано выше. Поэтому, как показано на Фиг. 18, нить петлителя 10 входит в состояние зажатия между левой игольной нитью 20 и последней петлей левой игольной нити 20b.
На Фиг. 18, последняя петля левой игольной нити 20b показана в свободном (рыхлом) состоянии, чтобы пояснить связь с игольной нитью 20. Однако, как показано на Фиг. 19, фактически последняя петля левой игольной нити 20b сильно зажата после прохода через нее нити 20, и входит в то же состояние, что и последняя петля правой игольной нити 20а. Затем, когда часть отрезанного конца нити петлителя 10 вытягивается в направлении, указанном стрелкой, как показано на Фиг. 19, петля нити петлителя 10, проходя перед правой игольной нитью 20, зажимается и потягивается в последнюю петлю правой игольной нити 20а. В результате нить 20 входит в состояние удержания между нитью петлителя 10 и последней петлей правой игольной нити 20а, а игольная нить 20 и нить петлителя 10 завязываются узлом, как показано на Фиг. 19. Этот узел также оказывает сопротивление нити петлителя 10 и выполняет функцию предотвращения выскальзывания из нити петлителя 10.
Соответственно, в состоянии, показанном на Фиг. 19, видны левая часть самозахвата (самопетляния) и правый узел совместно в целях предотвращения распускания многониточного шва цепного стежка М.
Характерные черты швейной машины многониточного цепного стежка с устройством предотвращения распускания шва и функция предотвращения распускания подробно описаны выше, а именно, улучшенная структура, использованная в настоящем изобретении для того, чтобы решить проблему, оставшуюся нерешенной в уже поданной патентной заявке заявителя настоящего изобретения, описывается ниже, сосредоточив внимание на Фиг. 2-4.
Как показано на Фиг. 2-4, основание игольной пластины 11, прикрепленное к верхней поверхности платформы В швейной машины, разделено на левую и правую части основания игольной пластины 11L и 11R. Левая часть основания игольной пластины 11L содержит игольную пластину Ñ с возможностью съема-присоединения к ее верхней поверхности с помощью установочного винта 100, а также поддерживает опорную ось 30 в качестве оси поворота (качания) крюка подвешивания нити 3 механизма удержания нити.
Резьбовые отверстия 101 образованы во множестве на передней и тыльной частях (две порции) в непосредственной близости от левой концевой части левого основания игольной пластины 11L, в частности, на участках в стороне от места прикрепления игольной пластины Ñ в непосредственной близости от переднего конца (левого края) рукава швейной машины С, обозначенного условной линией на Фиг. 4. Левая часть основания игольной пластины 11L прикреплена к верхней поверхности платформы В швейной машины так, чтобы было возможно снятие-установка (прикручивание-раскручивание, монтаж и демонтаж).
Далее, как показано на Фиг. 3, верхняя поверхность платформы швейной машины В и левая часть основания игольной пластины 11L снабжены штифтами 103 и точечными отверстиями 104, к которым подходят штифты 103, в положениях в стороне от двух крепежных позиций с помощью набора винтовых элементов 102. В точечные отверстия 104 вставляются и зацепляются штифты 103 сверху, тем самым позиционируется левой часть основания игольной пластины 11L в заданном положении и позиции по отношению к платформе швейной машины В. В этом состоянии набор винтовых элементов 102 ввинчивается в резьбовые отверстия 102, тем самым позволяя левой части основания игольной пластины 11L быть прикрепленной напротив верхней поверхности платформы швейной машины В.
Хотя настоящий вариант осуществления описывает и иллюстрирует тот, в котором штифты 103 выступают вверх от верхней поверхности платформы швейной машины В, отверстия 104 сформированы в левой части основания игольной пластины 11L, или, альтернативно, штифты 103 могут выступать вниз от нижней поверхности левой части основания игольной пластины 11L, и отверстия 104 могут быть выполнены в верхней поверхности платформы швейной машины В.
С другой стороны, правая часть основания игольной пластины 11R представляет собой цилиндрическую базу для крепления цилиндра управления нитью 32 и стопорного цилиндра 42 (далее - правую часть игольной пластины 11R называем основанием крепления цилиндра). Вышеуказанный стопорный механизм, расположенный в нижней части основанием крепления цилиндра 11R. Более конкретно, как показано на Фиг. 5-8, цилиндр управления нитью 32 жестко закреплен на нижней поверхности основания крепления цилиндра 11R с помощью крепежного винта 105. Стопорный цилиндр 42 располагают ниже цилиндра управления нитью 32 в двухступенчатым образом (модой), и цилиндр стопора 42 жестко крепится на основание крепления цилиндра 11R с помощью крепежного винта 106.
Основание крепления цилиндра 11R устанавливается в «зафиксированном состоянии» на боковой поверхности платформы швейной машины В с помощью установочного винта 107. Фраза "зафиксированное состояние" означает состояние, в котором устройство предотвращения распускания шва Ç закреплено в заданном положении посредством крепежных установочных винтовых элементов 107 при установке его в платформу швейной машины В, и фиксируется в заданном монтажном положении после установки без выполнения каких-либо позиционных регулировок или тому подобных действий.
Один конец (правый край) шатуна (соединительного штока) 35 соединен стопорным элементом 4 стопорного механизма с возможностью поворота посредством контактного винта (винтовой шпильки) 108. В определенной части основания крепления цилиндра 11R, которое соответствует соединительной части между одним концом шатуна 35 и стопорным элементом 4 при помощи винтового штифта (винтовой шпильки) 108; длинный паз 109, вытянутый в поперечном направлении, сформирован таким образом, чтобы обеспечить линейное возвратно-поступательное движение 4 стопорного элемента, который осуществляет линейное возвратно-поступательное движение в боковом направлении в ответ на расширение и сжатие цилиндра управления нитью 32.
Соединение концевой части 35а другим концом шатуна 35, соединенного с расширенной частью 3с, соединенной с крюком подвешивания нити 3, согнуто вниз на глубину, соответствующую толщине расширенной части 3с. Контактный штырь 110 выступает вверх от соединительного концевого участка 35а изогнутого вниз шатуна 35. С другой стороны, расширенная часть 3с снабжена соединительным отверстием 111, которое надевается сверху на контактный штифт 110 и поверх штифта 110 вытягивается в направлении вверх. Это избавляет от необходимости выполнять операцию жесткого соединения шатуна 35 и расширенной части 3с, например, освобождаясь из состояния взаимного сцепления между двумя ослабленными установочными винтами или т.п., когда левая часть основания игольной пластины 11L удаляется из платформы швейной машины В, путем отсоединения его от платформы швейной машины В.
То есть, соединительное отверстие 111 расширенной части 3с может быть вытянуто вверх от штыря 110, и состояние блокировки между шатуном 35 и расширенной частью 3с (крюка подвешивания нити 3) может быть освобождено только за счет поднятия основания левой части игольной пластины 11L. Кроме того, при установке основания левой части игольной пластины 11L к платформе швейной машины, только посредством операции перемещения левой части основания игольной пластины 11L вверх от платформы швейной машины В, соединительное отверстие 111 надевается на штифт 110 сверху, тем самым позволяя шатуна 35 и расширенной части 3с (крюка подвешивания нити 3) вернуться в состояние блокировки. Соединительный концевой участок 35а соединительного штока 35 не обязательно должен быть изогнут вниз. То есть шатун 35 может вполне иметь форму плоской пластины.
Основание присоединения поворотного (качающегося) рычага (подвижное основание) 92, которое поддерживает поворотный (качающийся) рычаг 9 стопорного механизма таким образом, чтобы он качался вокруг вертикальной опорной оси 90, присоединяется к основанию крепления цилиндра 11R для того, чтобы обеспечить боковое положение регулировки с помощью длинного отверстия 93, вытянутого в боковом направлении, с помощью установочного винта 94. Таким образом, даже после того, как основание крепления цилиндра 11R установлено в зафиксированном состоянии в платформе швейной машины В с помощью винтового элемента 107, согласование во времени выскальзывания петлителя 1 из петли игольной нити 20а, удержанной крюком подвешивания нити 3, может быть отрегулировано путем боковой регулировки положения основания присоединения крепления поворотного рычага 92 по отношению к основанию крепления цилиндра 11 R. Это обеспечивает самозахват (самопетляние), обеспечивающее профилактику распускания шва.
В швейной машине многониточного цепного стежка с горизонтальной платформой цилиндрического типа и с устройством предотвращения распускания шва Ç, имеющей вышеописанные характерные черты, когда устройство предотвращения распускания шва Ç установлено в платформу швейной машины В, левое основание игольной пластины 11L и правое основание крепления цилиндра 11R, которые получены делением основания игольной пластины 11 на правую и левую части, могут быть индивидуально прикреплены к платформе швейной машины В. Следовательно, по сравнению с использованием одной длинной и большой игольной пластины в случае технического решения, описанного в ранее поданной заявке на получение патента настоящим заявителем, операция присоединения (установки) всего устройства предотвращения распускания шва Ç по отношению к платформе швейной машины В может быть легко осуществлена и с меньшими усилиями.
Кроме того, если после установки основания игольной пластины 11 (левая часть основания игольной пластины 11L и правое основание крепления цилиндра 11R) в платформу швейной машины В становится необходимо отрегулировать выполнение стежка для выполнения швейного действия путем коррекции положения и локусов движения компонентов, которые расположены ниже основания игольной пластины 11 и находятся внутри платформы швейной машины В, такие как петлитель 1, и элементы их приводов, или становится необходимым осуществить обслуживание, например, ремонт и замену, различных видов компонентов, расположенных ниже основания игольной пластины 11 и внутри платформы швейной машины В, нет необходимости в удалении правое основание крепления цилиндра 11R, к которому присоединены цилиндр управления нитью 32 и цилиндр стопора 43, соответственно имеющие воздушные трубы 33 и 43, прикрепленные к ним и сильно мешающие их легкой установке. Достаточно широкое рабочее пространство может быть обеспечено только лишь путем откручивания и удаления левой 11L части основания игольной пластины от платформы швейной машины В.
Следовательно, корректировка совершения швейных операций и обслуживание, такие как ремонт и замена различных типов компонентов, расположенных внутри платформы швейной машины В, могут быть выполнены очень легко, просто и эффективно только путем оперирования с маленькой и легкой левой частью игольной основания пластины 11L, к которой трубы подачи воздуха 33 и 34 не цепляются. Таким образом, удовлетворительное исполнение швейной функции и функция предотвращения распускания шва могут постоянно демонстрироваться с превосходной воспроизводимостью, тем самым позволяя решить проблемы, оставшиеся нерешенными в ранее поданной настоящим заявителем патентной заявке.
В настоящем варианте осуществления изобретения используется конструкция, в которой поворотный (качающийся) рычаг 9 в стопорном механизме толкается под действием пружины 91 в направлении, в котором крюк подвешивания нити в механизме поддержания нити иглы находится в положении ожидания (готовности).
Таким образом, действие стопорного элемента 4 в обратном направлении (действие в направлении, в котором крюк подвешивания нити расположен в положении готовности) осуществляется благодаря действию усилия пружины 9. Это позволяет использовать цилиндр одного типа действия в качестве цилиндра ограничителя (стопора) 42 для приведения в действие поворотного рычага 9, который входит в зацепление с или выходит из зацепления с частью стопорного элемента 4, тем самым достигая сокращения размеров и снижения стоимости цилиндра стопора 42.
Настоящий вариант осуществления изобретения также использует структуру, в которой цилиндр управления игольной нитью 32 и стопорный цилиндр 42 стопорного механизма жестко закреплены на нижней поверхности основания крепления цилиндра 11R в вертикальной двухступенчатой моде. Таким образом, плоское пространство, занятое двумя цилиндрами 32 и 42, может быть уменьшено для компактности и размещения устройства предотвращения распускания шва Н, тем самым позволяя устройства предотвращения распускания шва Ç хорошо разместиться внутри платформы швейной машины В, по сравнению со случаем, когда два цилиндра 32 и 42 располагаются в отделенных друг от друга положениях (расположение «бок-о-бок»), как в случае с техническим решением, описанным в ранее поданной заявке на патент настоящим заявителем.
Настоящий вариант дополнительно использует структуру крепления держателя нити петлителя 6 к крюку подвешивания нити 3 механизма поддержания нити. Держатель нити петлителя 6 удерживает нить петлителя, идущую от петлителя 1 к ткани в более переднем положении, чем нижнее положение падения иглы 2, путем качания вместе с крюком подвешивания нити 3 в плоскости практически параллельной плоскости игольной пластины Ñ вокруг вертикальной опорной оси 30 между положением захвата нити, положением удержания и положением ожидания. Эта простая конструкция позволяет надежно позиционировать нить петлителя 10 вместе с игольной нитью 20. Таким образом, самозахват (самопетляние) петли может быть уверенно выполнен для дальнейшего обеспечения эффекта профилактики распускания шва.
В частности, по позиции подвижной установки держателя нити петлителя 6 по отношению к крюку подвешивания нити 3 могут быть соответствующим образом установлены относительное положение игольной нити 20 и нити петлителя 10, и самозахват (самообразование петли (самопетляние)) может надежно выполняться для дальнейшего повышения эффекта предотвращения распускания шва. [0102]
Настоящий вариант осуществления изобретения дополнительно использует конструкцию, в которой штифт 110 выступает вверх от соединительной концевой части соединительного штока 35а шатуна 35, и соединительное отверстие 111 надевается на штифт 110 сверху, тем самым формируя концевую соединительную часть (расширенная части 3с ближе к крюку подвешивания нити 3. Поэтому, когда левая часть основания игольной пластины 11L открепляется и вынимается вверх из платформы швейной машины В для регулировки выполняемого стежка и обслуживания, например, типа ремонта и замена различных типов компонентов, расположенных в платформе швейной машины В, крюк подвешивания нити 3 и шатун 35 можно отсоединить друг от друга только за счет поднятия левой части основания игольной пластины 11L без осуществления трудоемких операции типа открепления и удаления винта, соединяющего шатун 35 и расширенную часть 3с ближе к крюку подвешивания нити 3, или вынимая соединительный штифт.
Кроме того, после регулировки и обслуживания, крюк подвешивания нити 3 и шатун 35 могут быть возвращены в заданное состояние соединения только путем крепления левой части основания игольной пластины 11L к платформе швейной машины В сверху. Это дополнительно экономит труд по наладке и техническому обслуживанию.
Хотя выше описан вариант осуществления изобретения с использованием пневмоцилиндров в качестве приводов крюка и привода стопора, электромагнитные соленоиды могут быть также использованы в качестве приводов.
Хотя в вышеизложенном варианте также описан случай формирования многониточного шва цепного стежка двумя иглами 20 и 20 и одной нитью петлителя 10, это применимо к шву, который образуется несколькими иглами, формирующими шов двойного цепного стежка с использованием трех или более игольных нитей, или одной, которая образует одноигольный шов цепного стежка с помощью одной нити, или швейная машина многониточного цепного стежка для выполнения поверхностных швов цепного стежка.
Вышеизложенный вариант также относится к случаю выполнения предотвращения распускания шва, в котором одна из петель игольной нити, образованной двумя игольные нитями 20 и 20 захватывается и удерживается в положении удержания, и в таком состоянии, осуществляется швейное действие по выполнению одного стежка для самозахвата (самопетляния). Кроме того, множество петель игольных нитей могут быть пойманы и удержаны в положении удержания, и швейное действия в состоянии удержания может быть осуществлено в отношении двух или более стежков без ограничения одним стежком.
В вышеизложенный вариант осуществления изобретения также включает случай, когда держатель нити петлителя 6 крюка подвешивания нити механизма удержания игольной нити (механизма нитедержателя игольной нити) предпочтительно снабжен держателем нити петлителя, который удерживает нити петлителя выходящие из петлителя ткань в более переднем положении по сравнению с нижним положением иглы путем качания вместе с крюком подвешивания нити вокруг опорного вала в плоскости, по существу параллельной игольной пластине между положением захвата, положением удержания и положением ожидания. Кроме того, держатель петлителя 6 и крюк подвешивания нити 3 могут быть расположены по отдельности и быть индивидуально управляемыми выделенными приводами отличными от цилиндра управления нитью 32 для приведения в действие крюка подвешивания нити 3. Кроме того, альтернативно, не является необходимой установка держателя нити петлителя 6.
Промышленная применимость
База игольной пластины разделена на левую и правую секции, которые выполнены с возможностью индивидуальной установки в виде левой опорной части основания игольной платины и правого основания крепления цилиндра. Таким образом, присоединение (установка) устройства предотвращения распускания шва в платформе швейной машины и корректировка осуществления швейных действий и обслуживания по ремонту и замене различных видов компонентов, расположенных внутри платформы швейной машины, могут быть легко осуществлены и при меньших затратах труда, что позволяет это считать удобным приложением к швейным машинам многониточного цепного стежка.
Библиография
