Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы - RU2012155876A

Реферат

1. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы, отличающееся тем, что оно содержит три одинаковые руки робота, расположенные параллельно на одинаковом расстоянии; причем каждая рука робота содержит:колонну, причем кинематическая пара вращения колонны, которая может вращаться вокруг оси Y, расположена на верхней и нижней поверхности колонны, которая установлена вертикально, соответственно;вытягиваемую руку, один конец которой соединен с боковой стороной колонны через кинематическую пару вращения вытягиваемой руки;первую вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом вытягиваемой руки через первую кинематическую пару вращения;вторую вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом первой вращаемой руки через вторую кинематическую пару вращения;третью вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом второй вращаемой руки через третью кинематическую пару вращения; при этомтретья вращаемая рука соединена и согласована с экраном дисплея через кинематическую пару вращения экрана; кинематическая пара вращения вытягиваемой руки, первая кинематическая пара вращения и вторая кинематическая пара вращения расположены параллельно друг другу; вторая кинематическая пара вращения, третья кинематическая пара вращения и кинематическая пара вращения экрана расположены перпендикулярно друг другу.2. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы по п.1, отличающееся тем, что все кинематические пары вращения вытягиваемой руки, первая кинематическая пара вращения и вторая кинематическая пара вращения