Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами - RU2013140990A

Реферат

1. Устройство управления в киберфизических системах, включающее центральный процессор, к которому подключенызапоминающее устройство; 3-осевой акселерометр и/или 3-осевой гироскоп; интерфейс внешних устройств и пользовательский интерфейс, отличающееся тем, что включаетпериферийный процессор, подключенный к центральному процессору, и интерфейс контроля оборудования объекта управления, подключенный к периферийному процессору.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс контроля оборудования объекта управления включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:средства управления электрическими двигателями;средства управления электрическими приводами;средства контроля датчиков угловой скорости (энкодеров);средства контроля датчиков электромагнитных величин;средства контроля датчиков термодинамических величин;средства контроля датчиков пространственного положения.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс внешних устройств включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:средства подключения и контроля периферийных устройств;средства подключения и контроля датчиков;средства подключения контроллеров;средства подключения компьютера;средства приема видеосигнала;средства приема звукового сигнала.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:дисплей; оборудование световой и/или звуковой индикации; средства беспроводной связи.5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что периферийный процессор включает средства контроля допустимых режимов эксплуатац�