Многовинтовой летательный аппарат - RU2017118430A
Код документа: RU2017118430A
Формула
1. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ), содержащий:
по меньшей мере первый, второй и третий винты (10, 20, 30), каждый из которых выполнен с возможностью вращения посредством предназначенных для них первого, второго и третьего гидравлических двигателей (11, 21, 31), по меньшей мере одну силовую установку (2), по меньшей мере первый, второй и третий гидравлические насосы (12, 22, 32), предназначенные для соответствующих первого, второго и третьего гидравлических двигателей (11, 21, 31), причем каждый гидравлический насос (12, 22, 32) выполнен с возможностью подачи текучей среды под давлением в каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31) для подвода мощности к гидравлическому двигателю (11, 21, 31) и тем самым вращения соответствующего винта (10, 20, 30);
блок (6) управления, предназначенный для управления работой многовинтового летательного аппарата (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ),
при этом возможность управления многовинтовым летательным аппаратом (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) обеспечивается путем изменения потока текучей среды под давлением, распределяемой в каждый соответствующий гидравлический двигатель (11, 21, 31),
отличающийся тем, что
поток текучей среды под давлением, подаваемой в каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31), является индивидуально управляемым посредством по меньшей мере одного клапана управления (13, 23, 33), выполненного с возможностью управления потоком текучей среды под давлением из каждого гидравлического насоса (12, 22, 32) в предназначенный для него гидравлический двигатель (11, 21, 31).
2. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит приемопередающий блок (8) для приема команд дистанционного управления многовинтовым летательным аппаратом (1).
3. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в упомянутой по меньшей мере одной силовой установке (2) используется горючее топливо.
4. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.3, отличающийся тем, что топливо подается в силовую установку (2) из источника (50) топлива, который входит в состав многовинтового летательного аппарата (1).
5. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.3 или 4, отличающийся тем, что топливо, используемое силовой установкой (2), подается из внешнего источника (60) топлива, причем внешний источник (60) предпочтительно находится на земле, а топливо подается по топливопроводу (59) путем накачивания с земли.
6. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере одна силовая установка (2) представляет собой газовую турбину.
7. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дополнительно снабжен по меньшей мере одним гироагрегатом (9), связанным с блоком (6) управления, причем блок (6) управления выполнен с возможностью независимого устойчивого управления многовинтовым летательным аппаратом (1) посредством входной мощности, принимаемой из упомянутого по меньшей мере одного гироагрегата (9).
8. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый гидравлический насос (12, 22, 32, 42) имеет магистраль (14, 24, 34, 44) подачи к каждому специально предназначенному гидравлическому двигателю, при этом за счет управления посредством предназначенного для этого клапана (13, 23, 33, 43) управления на каждой магистрали (14, 24, 34, 44) подачи осуществляется управление потоком текучей среды в каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31, 41), при этом клапан (13, 23, 33, 43) управления связан с блоком (6) управления и каждый клапан (13, 23, 33, 43) управления выполнен с возможностью перепуска потока текучей среды из соответствующей магистрали (14, 24, 34, 44) подачи.
9. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ') по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что многовинтовой летательный аппарат (1) имеет четыре винта (10, 20, 30, 40), а подвод мощности к каждому винту (10, 20, 30, 40) и управление им осуществляется в соответствии с любым из винтов (10, 20, 30, 40), описанных в любом из предыдущих пунктов.
10. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый гидравлический двигатель (11, 21, 31, 41) и каждый винт (10, 20, 30, 40) расположены на отдельной консоли (18, 28, 38, 48).
11. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по п.9 или 10, отличающийся тем, что винты (10, 20, 30, 40) связаны попарно, так что два или четыре винта (10, 20, 30, 40) имеют одинаковые размер и конфигурацию.
12. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что направление вращения соответствующего винта (10, 20, 30, 40) предусмотрено таким, что обеспечивается возможность нулевого вращательного движения многовинтового летательного аппарата (1).
13. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ось (7) вращения соответствующего винта (10, 20, 30, 40) и гидравлический двигатель (11, 21, 31, 41) соосны.
14. Многовинтовой летательный аппарат (1ʺ) по п.13, отличающийся тем, что по меньшей мере один из винтов (10, 20, 30, 40) является наклоняемым.
15. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит самоуплотняющийся топливный бак (50).
16. Многовинтовой летательный аппарат (1ʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он дополнительно содержит неподвижные крылья (53, 54) для наращивания подъемной силы, когда многовинтовой летательный аппарат (1) движется вперед в газообразной среде.
17. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что все упомянутые по меньшей мере три гидравлических насоса (12, 22, 32, 42) получают одну и ту же входную вращательную мощность.
18. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что силовая установка (2) передает мощность соответствующему гидравлическому насосу (12, 22, 32, 42) посредством редуктора (70), предпочтительно таким образом, что каждый гидравлический насос получает одну и ту же входную вращательную мощность.
19. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ) по любому из пп.1-17, отличающийся тем, что гидравлические насосы (12, 22, 32, 42) скомпонованы на одном выходном валу (3) силовой установки (2).
20. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он имеет по меньшей мере пять винтов (10, 20, 30, 40), а подвод мощности к каждому винту (10, 20, 30, 40) и управление им осуществляется в соответствии с любым из винтов (10, 20, 30, 40), описанных в любом из предыдущих пунктов.
21. Многовинтовой летательный аппарат (1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит одну силовую установку (2a, 2b, 2c), предназначенную для каждого гидравлического насоса (10, 20, 30, 40), при этом предназначенные силовые установки (2a, 2b, 2c) синхронизированы блоком (6) управления таким образом, что каждый гидравлический насос (12, 22, 32, 42) получает одну и ту же входную вращательную мощность.
22. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что винты имеют фиксированный шаг.
23. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из пп.1-21, отличающийся тем, что винты (10, 20, 30, 40) имеют шаг, регулируемый вручную, когда многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) не находится в эксплуатации.
24. Многовинтовой летательный аппарат (1, 1', 1ʺ, 1ʺ', 1ʺʺ, 1ʺʺ', 1ʺʺʺ) по любому из пп.1-21 или 23, отличающийся тем, что винты (10, 20, 30, 40) имеют шаг, регулируемый в полете.
