Система управляемой плавучести и способ ее осуществления - RU2012156258A

Реферат

1. Управляемая плавучая система (10), содержащая:несущую конструкцию (11), имеющую герметичную полую оболочку (12) для содержания первого газа, имеющего зависимые от высоты свойства, который используется для изменения плавучести несущей конструкции, и окруженную вторым газом таким образом, что или первый газ, или второй газ легче окружающего воздуха, при этом указанная полая оболочка предварительно заполнена указанным первым газом через однопутевой пневмораспределитель, который предотвращает утечку первого газа из полой оболочки,датчик (14) высоты для генерирования сигнала высоты, отображающего высоту несущей конструкции,преобразователь (17, 21, 61, 66, 67, 68) высоты, реагирующий на сигнал высоты для изменения плавучести несущей конструкции посредством изменения переменных зависящих от высоты свойств первого газа внутри полой оболочки как функции измеренной высоты, иконтроллер (15), соединенный с датчиком высоты и с преобразователем высоты и реагирующий на указанный сигнал высоты и, по меньшей мере, один сигнал высоты отсчета для автоматического управления преобразователем высоты для поддержания плавучести несущей конструкции на заданной высоте;отличающаяся тем, что:датчик высоты способен измерять высоту до 50 м с ошибкой не более ±1 метра, иконтроллер приспособлен для управления системой (10) независимо от управления с обратной связью, обеспечиваемой датчиком высоты, в ходе фазы первичного позиционирования для обеспечения управления системой в рабочем диапазоне датчика высоты.2. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один сигнал высоты отсчета включает первый опорный сигнал, показательный для желательной задан�