Устройство для обработки информации, способ обработки информации и носитель информации - RU2019105156A
Код документа: RU2019105156A
Формула
1. Устройство обработки информации, содержащее блок получения информации, выполненный с возможностью получения информации положения от датчика, выполненного с возможностью считывать заданный шаблон расстановки; и блок управления перемещением, выполненный с возможностью управления перемещением первого движущегося тела, включающим в себя перемещение в реальном пространстве, на основании информации положения.
2. Устройство обработки информации по п.1, в котором в случае наличия отклонения в получении информации положения блок управления перемещением выполнен с возможностью управления первым движущимся телом так, что первое движущееся тело автоматически перемещается в заданное положение.
3. Устройство обработки информации по п.2, в котором в случае наличия отклонения в получении информации положения блок управления перемещением выполнен с возможностью управления первым движущимся телом так, что первое движущееся тело перемещается назад.
4. Устройство обработки информации по п.2, в котором в случае наличия отклонения в получении информации положения блок управления перемещением выполнен с возможностью управления первым движущимся телом так, что первое движущееся тело перемещается автоматически, пока не будет получена информация положения.
5. Устройство обработки информации по п.2, в котором блок управления перемещением выполнен с возможностью управления направлением перемещения первого движущегося тела на основании направления перемещения первого движущегося тела непосредственно перед возникновением отклонения в получении информации положения.
6. Устройство обработки информации по п.1, дополнительно содержащее блок обнаружения внешней силы, выполненный с возможностью обнаружения внешней силы для первого движущегося тела, при этом блок управления перемещением выполнен с возможностью управления перемещением первого движущегося тела дополнительно на основании результата обнаружения внешней силы.
7. Устройство обработки информации по п.1, дополнительно содержащее блок связи, выполненный с возможностью установления связи со вторым движущимся телом, при этом блок управления перемещением выполнен с возможностью управления позиционным соотношением между первым движущимся телом и вторым движущимся телом на основании связи, установленной блоком связи.
8. Устройство обработки информации по п.7, в котором заданный шаблон расстановки включает в себя третий шаблон расстановки, задающий совместное управление первым движущимся телом и вторым движущимся телом, при этом блок управления перемещением выполнен с возможностью управления позиционным соотношением между первым движущимся телом и вторым движущимся телом на основании информации, полученной на основании считывания третьего шаблона расстановки датчиком.
9. Устройство обработки информации по п.1, в котором заданный шаблон расстановки включает в себя четвертый шаблон расстановки, относящийся к перемещению объекта, отличного от первого движущегося тела, при этом блок управления перемещением электрически соединен с первым движущимся телом и выполнен с возможностью управлять перемещением объекта, прикрепленного к первому движущемуся телу, на основании информации, полученной на основании считывания четвертого шаблона расстановки датчиком.
10. Способ обработки информации, содержащий этапы, на которых получают информацию положения от датчика, выполненного с возможностью считывать заданный шаблона расстановки; и используют процессор для управления перемещением первого движущегося тела, включающим в себя перемещение в реальном пространстве, на основании информации положения.
11. Носитель информации, содержащий первый шаблон расстановки, включающий в себя множество различных шаблонов, задающих информацию положения относительно реального пространства, причем первый шаблон расстановки имеет первую площадь; и второй шаблон расстановки, задающий информацию управления относительно перемещения движущегося тела, причем второй шаблон расстановки имеет вторую площадь, меньшую, чем первая площадь.
12. Носитель информации по п.11, в котором второй шаблон расстановки задает комбинацию множества различных шаблонов первого шаблона расстановки.
13. Носитель информации по п.11, в котором информация управления включает в себя информацию управления по меньшей мере одного из скорости перемещения, схемы перемещения и вращательного движения движущегося тела.
14. Носитель информации по п.11, содержащий первый носитель информации; и второй носитель информации, независимый от первого носителя информации и имеющий площадь, меньшую, чем первый носитель информации, при этом первый шаблон расстановки предоставлен на первом носителе информации, а второй шаблон расстановки предоставлен на втором носителе информации.
