Приводимый в движение вибрацией робот с возможностью подъема - RU2014127136A

Реферат

1. Приспособление, включающее:тело,вибрационный механизм, соединенный с телом; имножество конечностей, каждая из которых имеет основание конечности рядом с телом и конец конечности, находящийся на отдалении от тела, где:по крайней мере, часть из множества конечностей предназначена для того, чтобы приводить приспособление в движение вдоль поверхности в прямом направлении, в общем определяемом расстоянием вдоль направления между основанием конечности и концом конечности, как только вибрационный механизм побуждает приспособление к вибрации; имножество конечностей представляет собой две или несколько конечностей, расположенных таким образом, что концы двух или более конечностей предназначены для контакта с противоположными поверхностями для образования результирующей силы в направлении, в общем определяемом расстоянием вдоль направления между основанием и концом двух или более конечностей, когда вибрационный механизм заставляет приспособление вибрировать.2. Приспособление по п. 1, где противоположные поверхности включают, по меньшей мере, две поверхности.3. Приспособление по п. 2, где противоположные поверхности являются противоположными поверхностями, по существу, параллельными друг другу.4. Приспособление по п. 2, где, по меньшей мере, две поверхности расположены внутри закрытого трубопровода.5. Приспособление по п. 1, где результирующая сила имеет направление, по существу, определяемое расстоянием между основанием и концом для двух или более конечностей, и превышает силу притяжения, воздействующую на приспособление.6. Приспособление по п. 5, где результирующая сила позволяет приспособлению взбираться по вертикальным против