Код документа: RU2013142649A
1. Способ отслеживания фазы несущей сигнала, принятого носителем от спутника, при помощи контура отслеживания фазы несущей, причем указанный сигнал получен навигационной системой носителя, содержащей приемник (10) определения местоположения посредством радионавигации и автономный модуль (20), и приемник (10) выполнен с возможностью получения и отслеживания фазы несущей сигнала, поступающего от спутника, при этом способ включает в себя этапы на которых:- определяют (Е1) ошибку слежения контура фазы несущей, причем указанную ошибку слежения определяют между двумя моментами выборки, и указанная ошибка соответствует первому фазовому отклонению;- определяют (Е2) изменение ускорения носителя между двумя моментами выборки при помощи автономного модуля (20);- проецируют (ЕЗ) изменение ускорения на ось видимости между спутником и носителем для получения второго фазового отклонения;- сравнивают (Е4) первое и второе отклонения для определения ошибки измерения фазы несущей, отслеживаемой указанным контуром фазы несущей, причем указанное сравнение состоит в определении несогласованности первого отклонения со вторым отклонением.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение ускорения носителя определяют при помощи цифровой модели, осуществленной в модуле (21) навигационной системы.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение ускорения носителя определяют при помощи инерциального блока (21) навигационной системы.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что несогласованность интегрируют по скользящему периоду, длительность которого составляет порядка от одной до пяти констант времени фильтра контура фазы несущей, а затем срав�