Аттракцион парка развлечений с сидячей имитацией движения - RU2720576C1
Код документа: RU2720576C1
Чертежи
Описание
Настоящее изобретение относится, в целом, к области парков развлечений. В частности, варианты осуществления настоящего раскрытия относятся к системам и способам для аттракционов для катания парков развлечений с имитацией движения.
Для приобретения пассажирами уникального впечатления движения и зрительного впечатления были разработаны различные развлекательные аттракционы для катания. В одном примере, аттракционы «американские горы» и тематические аттракционы для катания могут быть реализованы с многопассажирскими транспортными средствами, которые перемещаются вдоль неподвижного пути. Дополнительно к возбуждению, создаваемому скоростью или изменением направления движения транспортных средств, когда они перемещаются вдоль пути, сами транспортные средства могут генерировать специальные эффекты, например, звуковые эффекты и/или эффекты движения. Хотя повторно катающемуся пассажиру может быть знаком общий путь аттракциона для катания, специальные эффекты могут представлять интерес во время второго и последующих катаний. В другом примере, некоторые аттракционы для катания могут быть реализованы с проекционными элементами для создания переменных декораций и перемещения, когда пассажирские транспортные средства перемещаются вдоль пути. Однако теперь понятно, что независимо от таких улучшений для этих аттракционов для катания с пассажирскими транспортными средствами, катающийся в пассажирском транспортном средстве может не почувствовать погружения в аттракцион для катания. Например, катающийся обычно осознает, что он находится в аттракционе для катания, вследствие, отчасти, ограничений самого транспортного средства. Однако, катающийся может быть неправильно расположен в аттракционе для катания и может не полностью испытывать на себе движения, имитируемые аттракционом для катания. Соответственно, существует потребность в улучшенном транспортном средстве развлекательного аттракциона для катания, которое имитирует некоторые впечатления.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Некоторые варианты осуществления, соответствующие по объему исходно заявленному объекту изобретения, кратко изложены ниже. Эти варианты осуществления не предназначены для ограничения объема настоящего раскрытия, а скорее предназначены только для обеспечения краткого изложения некоторых раскрытых вариантов осуществления. Действительно, настоящее раскрытие может охватывать множество форм, которые могут быть подобными вариантам осуществления, изложенным ниже, или могут отличаться от них.
Согласно одному варианту осуществления, узел аттракциона для катания с имитацией движения включает в себя базу движения и узел поддержки катающихся, расположенный ниже базы движения и соединенный с ней. Узел поддержки катающихся включает в себя множество блоков поддержки катающихся, каждый из которых включает в себя седло, имеющее передний конец, задний конец, и верхнюю поверхность, которая может поддерживать катающегося в положении лицом вниз, и систему креплений, которая может закреплять катающегося на опоре катающегося. Система креплений включает в себя поворотное крепление, имеющее точку прикрепления на седле, и поворотное крепление может перемещаться относительно верхней поверхности для перемещения поворотного крепления из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию, и поворотное крепление может упираться в заднюю поверхность туловища катающегося, когда поворотное крепление находится в закрепленной конфигурации. Узел аттракциона для катания с имитацией движения также включает в себя экран дисплея, который может проецировать имитируемую среду. Экран дисплея расположен ниже базы движения.
Согласно другому варианту осуществления, система аттракциона для катания включает в себя отдельный блок поддержки катающегося, седло отдельного блока поддержки катающегося, имеющее передний конец, задний конец, и верхнюю поверхность, выполненное с возможностью поддерживать катающегося в контакте с верхней поверхностью в сгорбленном положении, и систему креплений, соединенную с отдельной опорой катающегося и имеющую поворотное крепление. Поворотное крепление может поворачиваться относительно верхней поверхности для перемещения поворотного крепления из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию, и поворотное крепление может упираться в заднюю поверхность туловища катающегося, когда поворотное крепление находится в закрепленной конфигурации.
Согласно другому варианту осуществления, узел поддержки катающихся включает в себя один или более блоков поддержки катающихся, каждый из которых включает в себя седло, имеющее передний конец, задний конец, и верхнюю поверхность, проходящую между передним концом и задним концом. Верхняя поверхность может поддерживать катающегося аттракциона для катания с имитацией движения в положении лицом вниз. Узел поддержки катающихся также включает в себя систему креплений, включающую в себя крепление задней поверхности туловища, имеющее поворотное крепление, проходящее от переднего конца седла, которое может перемещаться относительно верхней поверхности из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию. Крепление задней поверхности туловища упирается в заднюю поверхность туловища катающегося, когда крепление задней поверхности туловища находится в закрепленной конфигурации. Узел поддержки катающихся также включает в себя заднее концевое крепление, имеющее свободный конец и связанный конец. В незакрепленной конфигурации, свободный конец заднего концевого крепления расположен по существу на одном уровне с верхней поверхностью или ниже нее, и, в закрепленной конфигурации, свободный конец заднего концевого крепления расположен выше верхней поверхности.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего раскрытия станут лучше понятны после прочтения нижеследующего подробного описания со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаковые части и на которых:
Фиг. 1 является перспективным изображением узла аттракциона для катания с имитацией движения согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 2 является перспективным изображением узла аттракциона для катания с имитацией движения, имеющего тросовое подвесное устройство и тележку, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 3 является видом спереди узла аттракциона для катания с имитацией движения с фиг. 2;
Фиг. 4 является видом сбоку узла аттракциона для катания с имитацией движения с фиг. 2;
Фиг. 5 является детализированным видом узла поддержки катающихся узла аттракциона для катания с имитацией движения с фиг. 1, имеющего множественные блоки поддержки катающихся, расположенные группой, причем блоки поддержки катающихся выровнены вдоль оси группы, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 6 является детализированным видом узла поддержки катающихся узла аттракциона для катания с имитацией движения с фиг. 1, имеющего множественные блоки поддержки катающихся, расположенные группой, причем блоки поддержки катающихся расположены уступами вдоль оси группы, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 7 является перспективным изображением блока поддержки катающегося с фиг. 5 и 6, включающего в себя систему креплений, имеющую подвижное крепление спины, заднее концевое крепление, и крепление ног, причем подвижное крепление спины проходит к верхней части спины катающегося, и система креплений находится в незакрепленной конфигурации, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 8 является перспективным изображением блока поддержки катающегося с фиг. 7, причем система креплений находится в закрепленной конфигурации;
Фиг. 9 является перспективным изображением сверху участка блока поддержки катающегося с фиг. 7 и 8, причем крепление ног и заднее концевое крепление находятся в незакрепленной конфигурации, и подвижный элемент крепления ног расположен напротив боковой поверхности седла блока поддержки катающегося и проходит выше верхней поверхности седла, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 10 является перспективным изображением сверху участка блока поддержки катающегося с фиг. 7 и 8, причем крепление ног и заднее концевое крепление находятся в незакрепленной конфигурации, и подвижный элемент крепления ног расположен напротив боковой поверхности седла блока поддержки катающегося и проходит по направлению к заднему концу седла, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 11 является перспективным изображением сверху участка блоков поддержки катающихся с фиг. 9, причем крепления ног находятся в переходной конфигурации;
Фиг. 12 является перспективным изображением сверху участка блока поддержки катающегося с фиг. 10, причем рычаг заднего концевого крепления проходит выше верхней поверхности седла в закрепленной конфигурации;
Фиг. 13 является перспективным изображением сбоку крепления ног блока поддержки катающегося с фиг. 7 и 8, причем крепление ног включает в себя зазор между неподвижным элементом и подвижным элементом крепления ног, когда крепление ног находится в закрепленной конфигурации, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 14 является перспективным изображением сбоку блока поддержки катающегося узла аттракциона для катания с имитацией движения с фиг. 2–4, имеющего грейферную систему креплений, которая закрепляет катающегося, согласно одному варианту осуществления настоящего раскрытия;
Фиг. 15 является перспективным изображением сбоку блока поддержки катающегося с фиг. 14, причем грейферная система креплений находится в незакрепленной конфигурации; и
Фиг. 16 является блок–схемой системы управления аттракциона для катания с имитацией движения согласно настоящим технологиям.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже будут описаны один или более конкретных вариантов осуществления настоящего раскрытия. В стремлении обеспечить краткое описание этих вариантов осуществления, не все признаки фактической реализации могут быть описаны в описании изобретения. Следует понимать, что при разработке любой такой фактической реализации, как в любом техническом или конструкторском проекте, множественные специфические для реализации решения должны быть приняты для достижения конкретных целей разработчиков, например, должно быть обеспечено соответствие ограничениям, связанным с системой или с видом экономической деятельности, и эти решения могут изменяться в разных реализациях. Кроме того, следует понимать, что такие усилия по разработке могут быть сложными и требующими больших временных затрат, но могут быть, тем не менее, общепринятыми практическими мерами, предпринимаемыми в отношении проектирования, обработки и изготовления, для специалистов в данной области техники, получающих пользу от настоящего раскрытия.
Некоторые существующие транспортные средства аттракционов для катания с имитацией движения могут быть непригодными для имитации некоторых движений, таких как ощущение катания на спине животного, на мотоцикле, или подобных впечатлений, в которых катающийся сидит с широко расставленными ногами на сиденье или опоре аттракциона для катания. Например, некоторые транспортные средства аттракционов для катания с имитацией движения могут быть размещены внутри отдельных, специальных кожухов или корпусов, которые могут включать в себя стенки, для обеспечения визуальных отображений или для закрывания оборудования для эффектов движения. Однако такие корпуса могут отделять катающегося от требуемой среды и блокировать усиление ощущений, таких как эффекты воздушного потока, связанные со скоростью, во время катания. По существу, транспортное средство аттракциона для катания с имитацией движения может быть неспособным обеспечивать катающемуся ощущение катания (например, катания на мотоцикле). Дополнительно, конфигурация некоторых транспортных средств аттракционов для катания с имитацией движения может ограничивать перемещение катающегося, который, в свою очередь, может не обеспечивать реалистичную обратную связь от перемещения рук и ног для создания, например, улучшенной имитации катания (например, на лошади).
Вследствие конфигурации некоторых транспортных средств аттракционов для катания с имитацией движения, положение экрана дисплея, который отображает имитируемую среду во время функционирования аттракциона для катания с имитацией движения, может быть непригодным для имитации ощущения катания (например, на лошади или на мотоцикле). Например, некоторые аттракционы для катания с имитацией движения могут иметь куполообразный проекционный экран, который отображает имитируемую среду, расположенный выше транспортного средства аттракциона для катания с имитацией движения. Таким образом, может оказаться затруднительным создавать ощущение катания (например, катания на мотоцикле), поскольку катающийся не будет видеть среду в более естественной и удобной ориентации взгляда катающегося (например, от, в общем, направления прямо вперед до, в общем, направления вниз), которая могла бы быть у катающегося, если бы он ехал, например, на мотоцикле. Соответственно, здесь обеспечена система аттракциона для катания с имитацией движения, имеющая узел поддержки катающихся, который позволяет катающемуся испытывать, например, ощущение катания на спине животного или на мотоцикле. Например, система аттракциона для катания с имитацией движения может включать в себя приводимый в действие узел поддержки катающихся, который располагает катающегося таким образом, чтобы позволить катающемуся находиться лицом вниз или иметь, в общем, естественную ориентацию взгляда во время функционирования аттракциона для катания с имитацией движения. Аттракцион для катания с имитацией движения может также включать в себя устройства визуальных эффектов (например, экраны, гарнитуры), которые расположены с учетом, в одном примере, ориентаций взгляда, направленных, в общем, вниз. Соответственно, здесь раскрыты системы креплений для использования вместе с узлом поддержки катающихся, которые удобно закрепляют катающегося, когда узел поддержки катающихся приводится в движение в различных направлениях. Система креплений может быть, в одном варианте осуществления, выполнена с возможностью допускать посадку с прохождением на сиденье узла поддержки катающихся, в отличие от конфигураций, в которых катающийся перекидывает ногу через сиденье.
Узел поддержки катающихся, раскрытый здесь, может быть реализован без специального корпуса для каждого отдельного транспортного средства аттракциона для катания, который, например, отделяет одно транспортное средство аттракциона для катания от других транспортных средств в аттракционе для катания. Таким образом, хотя каждое транспортное средство может быть выполнено с возможностью поддерживать единственного катающегося (или, в некоторых вариантах осуществления, двух или более катающихся), аттракцион для катания может, тем не менее, вмещать множественные отдельные транспортные средства, которые одновременно испытывают на себе действие некоторых специальных эффектов (ветровых эффектов, визуальных эффектов, звуковых эффектов, водных эффектов) в аттракционе для катания. Соответственно, иммерсивное впечатление от аттракциона для катания может быть более эффективно обеспечено для целой группы катающихся. Дополнительно, такая конфигурация может обеспечить увеличенную пропускную способность аттракциона для катания, поскольку она одновременно допускает множество катающихся. Настоящие технологии резко отличаются от имитаций на основе транспортных средств, в которых катающийся отделен от среды полностью или частично закрытым транспортным средством. В то время как такие транспортные средства могут иметь, в общем, широкие поля зрения через окна или прозрачные стенки, ощущение катания на спине лошади и/или на мотоцикле, например, уменьшается, поскольку катающийся не ощущает воздушный поток во время катания и поскольку стенки транспортного средства отделяют катающегося от среды. Дополнительно, катающийся в транспортном средстве не ощущает реалистичной обратной связи от перемещения рук и ног для создания улучшенной имитации катания на спине лошади и/или на мотоцикле.
Узел поддержки катающихся может иметь некоторые признаки, которые позволяют катающемуся осуществлять перемещения рук и ног, которые имитируют катание. Например, узел поддержки катающихся может включать в себя опору катающегося, имеющую по существу наклонную «велосипедную» конфигурацию, которая обеспечивает поддержку катающегося в положении лицом вниз или в сгорбленном верхнем положении. Например, опора катающегося может позволить расположить катающегося таким образом, чтобы часть его передней стороны лежала на верхней поверхности опоры катающегося. Таким образом, катающийся может смотреть вниз на среду, например, проецируемую на экран дисплея, расположенный ниже катающегося. Посредством расположения катающегося в положении лицом вниз или на транспортном средстве, которое, по меньшей мере в некоторых ориентациях, допускает взгляд вниз, катающийся может испытывать чувство и ощущение катания на спине лошади, катания на мотоцикле, и т.п. Дополнительно, раскрытый узел поддержки катающихся может позволить катающемуся испытывать внезапные моменты положительной и отрицательной сил тяжести (например, g–сил), которые усиливают чувство катания на лошади или на мотоцикле и обеспечивают более приятное впечатление от катания.
В то время как раскрытые варианты осуществления, в общем, описаны в контексте аттракционов для катания парков развлечений, следует понимать, что аттракцион для катания с имитацией движения, обеспеченный здесь, может быть также использован в других контекстах. Например, аттракцион для катания с имитацией движения может быть использован для спортивных тренировок (например, в велоспорте, мотоспорте, верховой езде, и т.д.) или в лечебных целях.
Фиг. 1–4 являются перспективными изображениями аттракциона 10 для катания с имитацией движения, включающего в себя вариант осуществления узла 12 поддержки катающихся, который может быть использован для расположения катающегося выше экрана дисплея, например, куполообразного проекционного экрана 14 (фиг. 1), или вместе с гарнитурой или дисплеем транспортного средства, связанным с узлом 12 поддержки катающихся. Узел 12 поддержки катающихся может включать в себя или быть частью транспортной системы 18, которая поддерживает и перемещает узел 12 поддержки катающихся вдоль пути аттракциона 10 для катания с имитацией движения. Дополнительно, транспортная система 18 может включать в себя базу 28 движения, которая прикрепляется к узлу 12 поддержки катающихся, и тросовое подвесное устройство 30, которое приводит в движение базу 28 движения для обеспечения перемещения узла 12 поддержки катающихся во время функционирования аттракциона 10 для катания с имитацией движения. База 28 движения может быть подвешена (например, от тросового подвесного устройства 30) и может, в свою очередь, соединяться с узлом 12 поддержки катающихся или, иначе, подвешивать его. Узел 12 поддержки катающихся может быть составной частью базы 28 движения или может быть отдельной конструкцией, которая прикреплена к базе 28 движения посредством любой пригодной технологии крепления (например, крепежными средствами, тросами, опорными балками, сваркой, и т.п.). Таким образом, узел 12 поддержки катающихся приводится в действие в ответ на приведение в действие базы движения для обеспечения множества эффектов движения.
В одном варианте осуществления, транспортная система 18 может быть соединена с путями 32 аттракциона для катания, показанными на фиг. 2. Фиг. 3 является видом спереди узла аттракциона для катания с имитацией движения фиг. 2, и фиг. 4 является видом сбоку узла аттракциона для катания с имитацией движения фиг. 2. При эксплуатации, тележка 36 транспортной системы 18 перемещается вдоль путей 32 аттракциона для катания для перемещения узла 12 поддержки катающихся вдоль пути аттракциона для катания во время функционирования аттракциона 10 для катания. Тележка 36 может включать в себя зажимные колеса или другие компоненты для облегчения перемещения вдоль путей 32 аттракциона для катания. Тележка 36 соединена с подрамником 38, который включает в себя тросовое подвесное устройство 30. Как показано, подрамник 38 и тросовое подвесное устройство 30 расположены на внутренней стороне 40 путей 32 аттракциона для катания. Однако также предполагаются и другие расположения. Например, некоторые компоненты подрамника 38 и/или тросового подвесного устройства 30 могут быть расположены на верхней стороне 42 путей 32 аттракциона для катания в других вариантах осуществления. Подрамник 38 может включать в себя один или более узлов 46 управления тросами, например, узлы 46a, 46b, и 46c управления тросами, соединенные через подрамник 38. Различные компоненты аттракциона 10 для катания могут быть соединены с источником электропитания. В одном варианте осуществления, компоненты аттракциона для катания (например, узлы 46 управления тросами, контроллеры специальных эффектов, двигатели) могут извлекать энергию из источника электропитания, питающего энергией тележку 36. Тележка 36, в свою очередь, может быть соединена с источником электропитания через кабель. В одном варианте осуществления, тележка 36 извлекает энергию из путей 32 посредством электрического контакта.
Каждый узел 46 управления тросами (например, система лебедок с электроприводом) соединен с одним или несколькими тросами 50, подвешивающими базу 28 движения. База 28 движения включает в себя соединительные элементы 52a, 52b, и 52c тросов (например, соединители, захваты, кольца), выполненные с возможностью принимать один или более тросов 50. Соединительные элементы 52 тросов могут быть распределены по периметру базы 28 движения вдоль верхней поверхности или, в другом варианте осуществления, вдоль стороны базы 28 движения. Тросы 50 соединены с базой 28 движения и узлами 46 управления тросами таким образом, что перемещение базы 28 движения может быть сгенерировано посредством селективного управления величиной троса, проходящего от узлов 46 управления тросами, соединенного с различными соединительными элементами 52 тросов на базе 28 движения. Отдельный узел 46 управления тросами может включать в себя лебедку, шкив, намоточную систему, двигатель и/или другие механические контроллеры тросов, которые выполнены с возможностью изменять расстояние между узлом 46 управления тросами и базой 28 движения посредством, например, намотки или размотки троса 50 таким образом, чтобы изменялась величина (или длина) троса, проходящего от узла 46 управления тросами до соединительного элемента 52 троса. В одном варианте осуществления, расстояние между узлом 46 управления тросами и базой 28 движения увеличивается, когда трос 50 разматывают таким образом, что величина троса 50, проходящего от узла 46 управления тросами до соединительного элемента 52 троса, увеличивается. Поскольку база 28 движения соединена с несколькими тросами 50 и соответствующими узлами 46 управления тросами, тип схем движения, генерируемых посредством изменения конфигурации различных тросов 50, может быть сложным.
Тросовое подвесное устройство 30, посредством управления узлами 46 управления тросами и под управлением системы управления (см. фиг. 18), способно заставлять базу 28 движения перемещаться с множественными степенями свободы. Такое движение может включать в себя движение тангажа, движение крена, и вертикальное перемещение, а также волновое движение, колебательное движение, и угловое движение, либо сами по себе, либо в комбинации друг с другом. Соответственно, база 28 движения может быть выполнена с возможностью создавать все шесть степеней свободы в зависимости от реализации и расположения тросов 50, например, посредством разных величин, длин или участков размотанного троса 50. В конкретном варианте осуществления, показанном на фиг. 2–4, тросовое подвесное устройство 30 включает в себя по меньшей мере три узла 46 управления тросами, расположенные в треугольной конструкции таким образом, что узлы 46 управления тросами расположены, в общем, в каждом углу 56. Некоторые схемы движения могут быть созданы посредством управления тросом 50, например, посредством использования двигателя узла 46 управления тросами для намотки троса 50 или для размотки троса 50. Дополнительно, каждый отдельный узел 46 управления тросами может иметь тросы 50, соединенные с одним или несколькими соединительными элементами 52 тросов на базе 28 движения для генерирования более сложных и изменчивых движений. Таким образом, узел 12 поддержки катающихся приводится в действие для создания впечатления от имитации движения.
В одном примере, база 28 движения может совершать движение крена (где направлением вперед путей 32 считается ось х), когда размотанный участок тросов 50, соединенных с соединительным элементом 52a и 52b троса, уменьшается, и/или когда размотанный участок тросов 50, соединенных с соединительным элементом 52с троса, увеличивается. Обратная схема может создавать движение тангажа в противоположном направлении. Дополнительно, переднее движение тангажа может быть создано посредством подъема соединительного элемента 52а троса относительно соединительного элемента 52с троса, в то время как обратная схема может сгенерировать обратное движение тангажа. В одном варианте осуществления, тросовое подвесное устройство 30 способно производить 30–градусное движение тангажа или крена в базе 28 движения. Вертикальное перемещение может быть сгенерировано посредством движения вверх и вниз, создаваемого одновременной намоткой и последующим освобождением всех тросов 50 для перемещения базы 28 движения вверх и вниз. В другом варианте осуществления, тросовое подвесное устройство 30 способно производить, например, вертикальное перемещение вплоть до 18 футов. Дополнительно, вертикальное перемещение может включать в себя совмещенное движение тангажа или крена. Также предполагаются другие комбинации, и движения в любых из шести степеней свободы могут быть объединены последовательно в запрограммированной схеме для создания различных типов впечатлений от имитации полета или движения.
Транспортная система 18 может использовать другие системы приведения в движение, которые могут не включать в себя тросовое подвесное устройство 30 или не работать в комбинации с тросовым подвесным устройством 30 для приведения в движение транспортной системы 18. Например, в некоторых вариантах осуществления, транспортная система 18 может включать в себя манипулятор или рукав, который управляет перемещением транспортной системы 18 для обеспечения катающемуся ощущения катания на мотоцикле/велосипеде, катания на животном, и т.п. Соответственно, самое малое перемещение транспортной системы 18 может создавать новые силы на теле катающегося вследствие, отчасти, распределения сил тяжести. Например, конфигурация узла 12 поддержки катающихся может позволять катающемуся находиться в положении наклона вперед. Посредством расположения катающегося в положении наклона вперед, силы тяжести, действующие на катающегося, позволяют аттракциону 10 для катания обеспечить ощущение катания на мотоцикле, и т.п. Раскрытые системы креплений могут быть использованы для удобного закрепления катающегося во время приведения его в движение.
В некоторых вариантах осуществления, база 28 движения может включать в себя поворотное кольцо 60, которое способно полностью или частично поворачиваться, например, под управлением двигателя, относительно подвешенной к базе движения опоры 62 для генерирования дополнительных типов движения, как показано на фиг. 1. В одном варианте осуществления, поворотное кольцо 60 соединено с центральным стержнем, который, в свою очередь, соединен с двигателем, который поворачивает стержень для поворота поворотного кольца 60.
При эксплуатации, движение базы 28 движения переносится на катающихся 68, которые соединены с узлом 12 поддержки катающихся через опору 82, которая, в свою очередь, соединена с узлом 12 поддержки катающихся, включающим в себя один или более блоков 74 поддержки катающихся. Опора 82 проходит вниз и от путей 32 (и базы 28 движения) для подвешивания узла 12 поддержки катающихся и, в свою очередь, блоков 74 поддержки катающихся. Как показано на фиг. 1–4, опора 82 проходит вниз (например, в направлении от тележки 36) от подвешенной к базе движения опоры 62 базы 28 движения. В вариантах осуществления, в которых база 28 движения включает в себя поворотное кольцо 60, опора 82 может быть прямо соединена с поворотным кольцом 60 таким образом, чтобы поворот поворотного кольца 60 также поворачивал опору 82 и, в свою очередь, катающихся 68, закрепленных в блоках 74 поддержки катающихся, как показано на фиг. 1. В одном варианте осуществления, катающиеся 68 могут находиться лицом вперед вдоль оси перемещения вперед вдоль путей 32 аттракциона для катания, когда тележка 36 перемещается, для усиления ощущения катания (например, на мотоцикле и т.п.). Однако в других вариантах осуществления катающиеся 68 могут быть повернуты во время функционирования аттракциона 10 для катания (т.е. посредством поворота поворотного кольца 60 в одном из двух направлений) для нахождения лицом к интересным объектам или для усиления некоторых эффектов, таких как отбрасывание при столкновении.
Опора 82 соединена с базовым элементом 80 узла поддержки катающихся. В некоторых вариантах осуществления, опора 82 выполнена с возможностью поворачиваться относительно базы 28 движения для перемещения блоков 74 поддержки катающихся относительно оси поворота. Опора 82 может быть соединена с дополнительными базовыми элементами 80, которые включают в себя другие группы блоков 74 поддержки катающихся. Опора 82 может быть соединена с двигателем для управления поворотом опоры 82 относительно базы 28 движения.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 2–4, базовый элемент 80 проходит вдоль группы из множественных катающихся и прикреплен к блокам 74 поддержки катающихся или образует их часть. В вариантах осуществления с множественными катающимися, базовый элемент 80 может проходить от опоры 82 для размещения множества блоков 74 поддержки катающихся вдоль его длины (например, в том числе любых компонентов крепления катающихся, связанных с каждым блоком 74 поддержки катающегося, таких как крепления спины, ног, и/или заднее концевое крепление). В некоторых вариантах осуществления, базовый элемент 80 может включать в себя удлиненные консоли 90, которые соединяют блоки 74 поддержки катающихся с базовым элементом 80, как показано на фиг. 1.
Блоки 74 поддержки катающихся расположены таким образом, что они позволяют каждому катающемуся 68 иметь требуемое поле зрения среды, проецируемой экраном дисплея (например, куполообразным проекционным экраном 14), расположенным ниже узла 12 поддержки катающихся, или любым другим пригодным экраном дисплея (например, дисплеем гарнитуры, носимой катающимся). Например, в некоторых вариантах осуществления, узел 12 поддержки катающихся может включать в себя массив (например, группу) из 2–10 блоков 74 поддержки катающихся. Однако, узел 12 поддержки катающихся может включать в себя любое другое пригодное число блоков 74 поддержки катающихся, которые позволяют катающимся 68 получать положительное впечатление от аттракциона для катания.
Как описано здесь, раскрытый узел 12 поддержки катающихся может обеспечить катающемуся 68 аттракциона 10 для катания с имитацией движения ощущение катания на спине животного, катания на велосипеде, катания на мотоцикле, и т.п. посредством расположения катающегося 68 в наклонном положении выше экрана дисплея (например, куполообразного проекционного экрана 14 или другого пригодного экрана дисплея). После закрепления катающегося 68 на узле 12 поддержки катающихся, система управления аттракциона 10 для катания с имитацией движения может дать транспортной системе 18 команду поднять узел 12 поддержки катающихся с земли и транспортировать катающегося 68 выше куполообразного проекционного экрана 14, расположенного ниже по меньшей мере участка узла 12 поддержки катающихся, в результате чего катающийся 68 подвешивается внутри аттракциона 10 для катания. Транспортная система 18, в комбинации с узлом 12 поддержки катающихся, может обеспечивать перемещение блоков 74 поддержки катающихся таким образом, чтобы это позволяло катающемуся 68 испытывать ощущение катания на велосипеде, катания на мотоцикле, катания на спине животного, и т.п. Например, в некоторых вариантах осуществления, узел 12 поддержки катающихся позволяет катающемуся 68 располагаться выше куполообразного проекционного экрана 14, расположенного ниже узла 12 поддержки катающихся, и смотреть вниз на него. Когда тросовое подвесное устройство 30 приводит в движение узел 12 поддержки катающихся и, таким образом, приводит в движение все соответствующие блоки 74 поддержки катающихся, воздушный поток через тело катающегося (например, руки и ноги) может позволить катающемуся 68 испытывать ощущение катания на мотоцикле/велосипеде. Аттракцион для катания с имитацией движения может также включать в себя навес 91 (фиг. 1) или другую конструкцию для закрытия базы 28 движения и других конструкций аттракциона для катания от взгляда катающегося.
В одном варианте осуществления, узел 12 поддержки катающихся включает в себя множественные группы блоков 74 поддержки катающихся. Например, как показано на фиг. 1–4, узел 12 поддержки катающихся включает в себя первую группу 92 (например, переднюю группу), имеющую часть блоков 74 поддержки катающихся, и вторую группу 94 (например, заднюю группу), имеющую другую часть блоков 74 поддержки катающихся. В некоторых вариантах осуществления, первая группа 92 может быть расположена выше или ниже второй группы 94. А именно, первая группа 92 и вторая группа 94 могут не быть горизонтально выровненными. В одном варианте осуществления, узел 12 поддержки катающихся может переводить первую группу 92 и вторую группу 94 между разными выравниваниями, например, для перехода между режимом посадки и рабочим режимом. Во время режимов посадки и высадки, первая группа 92 может находиться ниже второй группы 94 для облегчения закрепления или снятия катающимися 68 блоков 74 поддержки катающихся. После посадки или высадки катающихся 68 в первой группе 92, узел 12 поддержки катающихся может расположить вторую группу 94 ниже первой группы 92 для облегчения операций закрепления или снятия, выполняемых катающимися 68 из второй группы 94. В одном варианте осуществления, обе группы 92, 94 находятся приблизительно на одном уровне (например, на одном и том же уровне) во время посадки и высадки. В этом конкретном варианте осуществления, при функционировании аттракциона 10 для катания, группы 92, 94 могут быть смещены, например, для обеспечения свободных обзоров для катающихся 68. Дополнительно, в рабочем режиме, транспортная система 18 может перемещать узел 12 поддержки катающихся таким образом, чтобы изменять выравнивание первой группы 92 и второй группы 94 для имитации требуемого движения, что позволяет катающимся 68 испытывать ощущение катания (например, на спине лошади, на велосипеде или на мотоцикле).
В других вариантах осуществления, первая группа 92 и вторая группа 94 находятся на одинаковом уровне, так что первая группа 92 и вторая группа 94 горизонтально выровнены (или расположены в одной и той же горизонтальной плоскости). В одном варианте осуществления, группы 92, 94 имеют одинаковое число блоков 74 поддержки катающихся. В других вариантах осуществления, группы 92, 94 имеют разное число блоков 74 поддержки катающихся. Блоки 74 поддержки катающихся вдоль каждой группы 92, 94 могут располагаться уступами или могут быть выровненными. Например, как показано на фиг. 5, блоки 74 поддержки катающихся в группе 92, 94 выровнены вдоль осевой линии 96 группы 92, 94. Фиг. 6 показывает по меньшей мере часть блоков 74 поддержки катающихся, смещенных от осевой линии 96 таким образом, что блоки 74 поддержки катающихся вдоль группы 92, 94 расположены уступами. В одном варианте осуществления, консоль 90 может быть расположена в стороне от или за пределами прямой линии визирования катающегося 68.
Каждый отдельный блок 74 поддержки катающегося может включать в себя различные признаки для закрепления катающегося 68 в узле 12 поддержки катающихся. Фиг. 7 и 8 показывают вариант осуществления блоков 74 поддержки катающегося, который обеспечивает посадку с прохождением, обеспечивающую катающемуся 68 возможность принять его положение, проходя с широко расставленными ногами в блок 74 поддержки катающегося. Катающийся 68 приближается к блоку 74 поддержки катающегося в направлении 99 с задней стороны 101 блока 74 поддержки катающегося, которая, в общем, свободна от препятствий, которые, в общем, расположены с передней стороны 103. Блок 74 поддержки катающегося может включать в себя различные приводимые в действие крепления, которые, в незакрепленной конфигурации или конфигурации посадки, также находятся в положении, допускающем вход в аттракцион для катания с задней стороны 101 блока 74 поддержки катающегося. Фиг. 7 показывает блок 74 поддержки катающегося в конфигурации посадки или незакрепленной конфигурации, и фиг. 8 показывает блок 74 поддержки катающегося в закрепленной конфигурации или конфигурации катания.
Каждый отдельный блок 74 поддержки катающегося включает в себя седло (например, сиденье) 100, которое поддерживает переднюю сторону 102 катающегося 68 внутри аттракциона 10 для катания с имитацией движения. Например, седло 100 обеспечивает сиденье, на которое катающийся 68 может садиться верхом (садиться с широко расставленными ногами) во время посадки в аттракцион 10 для катания с имитацией движения. Раскрытый блок 74 поддержки катающегося может позволить катающемуся 68 располагаться лицом вниз, причем в правильном положении его/ее ноги находятся по разные стороны от седла 100, и его/ее колени согнуты. В некоторых вариантах осуществления, седло 100 может быть образовано из настраиваемых компонентов. Например, седло 100 может включать в себя панель 104 грудной клетки, которая сдвигается вверх и вниз для настройки наклона катающегося 68. Седло 100 может быть также выполнено с возможностью обеспечивать признаки специальных эффектов, такие как звук и вибрация. Это может обеспечить катающемуся 68 реалистичное ощущение катания мотоцикле или велосипеде по различным местностям, причем экран (например, куполообразный проекционный экран 14) будет проецировать требуемую среду для катающегося 68. Дополнительно к седлу 100, каждый блок 74 поддержки катающегося включает в себя систему 106 креплений, например, одно или несколько из крепления 106а спины, крепления 106b ног, и заднего концевого крепления 106с, которые закрепляют катающегося 68 на седле 100 перед началом аттракциона 10 для катания, как более подробно описано ниже. В вариантах осуществления, показанных на фиг. 7 и 8, крепление 106a спины расположено на переднем конце 110 седла 100, и заднее концевое крепление 106с расположено на заднем конце 112 седла 100. Две рукоятки 114 могут проходить от седла 100 на переднем конце 110. После усаживания катающегося 68 в седло 100, катающийся 68 может наклониться вперед и захватить рукоятки 114. Рукоятки 114 радиально проходят от верхней поверхности 118 седла 100 в верхнем направлении. Однако в некоторых вариантах осуществления рукоятки 114 могут проходить от боковой поверхности седла 100 или вниз. Рукоятки 114 могут позволить катающемуся 68 держать на них его/ее руки во время функционирования аттракциона 10 для катания. Рукоятки 114 могут быть настраиваемыми для приспособления к катающимся разных размеров и к предпочтениям катающихся в отношении комфорта. Дополнительно к обеспечению опоры для катающегося 68, рукоятки 114 могут позволить катающемуся 68 воспринимать некоторые движения, связанные с катанием (например, катанием на велосипеде, на мотоцикле, и т.п.). Например, во время функционирования аттракциона 10 для катания с имитацией движения катающийся 68 может перемещать рукоятки 114 таким образом, чтобы это позволяло катающемуся 68 ощутить, что он/она управляет мотоциклом, планером или любым другим пригодным транспортным средством, или натягивает поводья (например, при катании на лошади или катании на любом другом животном). В некоторых вариантах осуществления, рукоятки 114 могут иметь признаки управления, которые могут позволить катающемуся 68 перемещать седло 100 для усиления ощущения катания. Например, рукоятки 114 могут включать в себя устройства, которые имитируют ускорение и обеспечивают ощущение скорости для катающегося 68 во время функционирования аттракциона 10 для катания. Настоящие варианты осуществления могут также включать в себя механизмы восприятия или тактильную обратную связь на рукоятках 114, которые обмениваются данными с контроллером аттракциона 10 для катания для обеспечения встраивания перемещения в обратную связь для обеспечения впечатления виртуальной реальности (например, виртуальные руки могут перемещаться в видеоизображении, отображаемом для катающегося 68, на основе сигналов обратной связи от рукояток 114). Седло 100 может также включать в себя признаки, которые обеспечивают комфорт катающегося 68. Например, верхняя поверхность 118 седла 100 может включать в себя такие контуры, чтобы верхняя поверхность 118 соответствовала фигуре катающегося 68.
Как описано здесь, блок 74 поддержки катающегося включает в себя систему 106 креплений катающегося для закрепления катающегося 68 на блоке 74 поддержки катающегося во время функционирования аттракциона 10 для катания. Система 106 креплений катающегося включает в себя крепление 106а спины, крепление 106b ног, и заднее концевое крепление 106с. Крепление 106а спины может быть реализовано в виде поворотного крепления 148, расположенного на и проходящего от переднего конца 110 седла 100, или в виде другой соответствующим образом расположенной конструкции блока 74 поддержки катающегося. Точка 111 переднего прикрепления поворотного крепления 148 позволяет задней стороне 101 блока 74 поддержки катающегося быть свободной от препятствий во время посадки и высадки. При приведении в действие (например, электронным образом или вручную), поворотное крепление 148 поворачивается вокруг оси 150 для перемещения из незакрепленной конфигурации (фиг. 7) в закрепленную конфигурацию (фиг. 8) и закрепления катающегося 68. Например, поворотное крепление 148 перемещается по направлению к заднему концу 112 седла 100 для опирания на спинную сторону 154 катающегося 68 (например, на спину катающегося), когда поворотное крепление 148 находится в закрепленной конфигурации, показанной на фиг. 8. Для перемещения из закрепленной в незакрепленную конфигурацию (например, по окончании аттракциона 10 для катания), поворотное крепление 148 перемещается от заднего крепления 112 седла 100 по направлению к переднему концу 110, как показано на фиг. 7.
В закрепленной конфигурации, показанной на фиг. 8, поворотное крепление 148 может лежать или проходить вдоль всей или участка спинной стороны 154 катающегося 68, когда поворотное крепление 148 находится в закрепленной конфигурации. Например, как показано на фиг. 8, ограничительный конец 160 поворотного крепления 148 лежит вблизи плеч катающегося 68. А именно, ограничительный конец 160 поворотного крепления 148 проходит вдоль только участка верхней части спины катающегося (например, верхнего участка спинной стороны 154). Однако, для катающихся 68 разных размеров, ограничительный конец 160 поворотного крепления 148 может лежать в других положениях на спине катающегося 68 (например, на нижнем участке спинной стороны 154). Продолжение поворотного крепления 148 таким образом, чтобы ограничительный конец 160 находился напротив нижней части спины спинной стороны 154 катающегося может дополнительно закрепить катающегося 68 для предотвращения смещения в седле 100 во время функционирования аттракциона 10 для катания.
В некоторых вариантах осуществления, поворотное крепление 148 может включать в себя пару рукояток 162 на обращенной наружу поверхности 164, которые могут быть использованы оператором аттракциона 10 для катания для обеспечения того, чтобы поворотное крепление 148 было заперто, перед началом аттракциона 10 для катания и/или для перемещения (например, поднятия) поворотного крепления 148 от спинной стороны 154 катающегося 68, что позволяет катающемуся 68 осуществить высадку из аттракциона 10 для катания по окончании аттракциона 10 для катания. В то время как в показанном варианте осуществления рукоятки 162 расположены на верхней поверхности обращенной наружу поверхности 164, рукоятки 162 могут быть расположены на боковой поверхности обращенной наружу поверхности 164. В некоторых вариантах осуществления, рукоятки 162 могут не выдаваться из обращенной наружу поверхности 164. Напротив, рукоятки 162 могут быть одним или несколькими углублениями вдоль обращенной наружу поверхности 164, которые позволяют оператору аттракциона 10 для катания вставлять свою руку, захватывать, и поднимать или толкать вниз поворотное крепление 148 во время посадки/высадки.
Дополнительно к креплению 106а спины, крепление 106b ног и заднее концевое крепление 106с также закрепляют катающегося 68 на блоке 74 поддержки катающегося. Крепление 106b ног удерживает ноги 170 катающегося 68 в требуемом положении. Крепление 106b ног включает в себя пару рычагов 174, радиально проходящих от каждой боковой поверхности 130, 132 седла 100 смежно с задним концом 112. Каждая пара рычагов 174 включает в себя неподвижный элемент 178 и подвижный элемент 180. Неподвижный элемент 178 расположен перед подвижным элементом 180 таким образом, что когда катающийся 68 сидит в седле 100, передние стороны ног 170 катающегося 68 упираются в поверхность 182 неподвижного элемента 178.
Подвижный элемент 180 может перемещаться из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию. Фиг. 9 и 10 показывают варианты осуществления подвижного элемента 180 и рычага 210 заднего концевого крепления 106с в незакрепленной конфигурации. В незакрепленной конфигурации, подвижный элемент 180 может быть расположен таким образом, чтобы он не мешал посадке катающегося 68. Например, как показано на фиг. 10, подвижный элемент 180 крепления 106b ног может быть расположен ортогонально неподвижному элементу 178 в незакрепленной конфигурации. В некоторых вариантах осуществления, подвижный элемент 180 складывается вверх и вниз и располагается напротив стороны 130 (например, упирается в нее) седла 100 таким образом, что конец 186 подвижного элемента 180 находится ниже верхней поверхности 118. А именно, подвижный элемент 180 расположен ортогонально как неподвижному элементу 178, так и верхней поверхности 118 седла 100 в незакрепленной конфигурации, показанной на фиг. 10. Для перемещения между закрепленной и незакрепленной конфигурациями, подвижный элемент 180 может поворачиваться в шарнирном соединении 190 на конце 192, которое прикреплено к стороне 130, 132 седла 100.
Шарнирное соединение 190 позволяет подвижному элементу 180 поворачиваться относительно седла 100 и неподвижного элемента 178 для перемещения подвижного элемента 180 между незакрепленной и закрепленной конфигурациями. Фиг. 11 показывает вариант осуществления незакрепленного положения или перехода подвижного элемента между незакрепленной и закрепленной конфигурациями. Складывание назад подвижного элемента 180 по направлению к заднему концу 112 седла 100 таким образом, чтобы подвижный элемент 180 лежал плоско напротив стороны 130, 132 седла 100 и при этом конец 186 находился ниже верхней поверхности, может позволить катающемуся 68 проходить к седлу 100 и садиться без необходимости поднимать одну ногу 170 выше седла 100 или приподниматься, чтобы избежать концов 186.
Катающийся 68 может расположить свои ноги 170 на неподвижном элементе 178 после посадки в блок 74 поддержки катающегося и посадки в седло 100. Например, при правильном расположении на седле 100, обращенная вперед часть ног 170 катающегося между коленом и лодыжкой упирается в неподвижный элемент 178. После правильного расположения, подвижный элемент 180 может быть приведен в действие для перемещения из незакрепленной конфигурации (фиг. 9) в закрепленную конфигурацию, показанную на фиг. 8. Например, подвижные элементы 180 крепления 106b ног могут перемещаться от боковой поверхности 130, 132 седла 100 по направлению к неподвижному элементу 178 таким образом, чтобы часть ноги 170 катающегося находилась между неподвижным элементом 178 и подвижным элементом 180. А именно, подвижный элемент 180 может перемещаться при приведении в действие подобно движению крыльев бабочки для перемещения между незакрепленной и закрепленной конфигурациями. При перемещении из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию, подвижный элемент 180 может поворачиваться вокруг оси для перемещения подвижного элемента 180 по направлению к неподвижному элементу 178. В закрепленной конфигурации, подвижный элемент 180 проходит от боковой поверхности 130, 132 седла 100 подобно неподвижному элементу 178. По существу, подвижный элемент 180 параллелен неподвижному элементу 178. Элементы 178, 180 закрепляют часть катающегося 68 на седле 100 посредством расположения частей ног 170 катающегося 68 между элементами 178, 180. Таким образом, элементы 178, 180 удерживают ноги 170 катающегося 68 на месте во время функционирования аттракциона 10 для катания. В варианте осуществления, показанном на фиг. 9, подвижный элемент 180 может поворачиваться вокруг оси 194 седла 100, которая параллельна стороне 130, 132, как показано стрелкой 196, для перемещения подвижного элемента 180 в движении, подобном движению крыльев бабочки, по направлению к неподвижному элементу 178.
Подобным образом, в варианте осуществления, показанном на фиг. 10, подвижный элемент 180 поворачивается вокруг оси 194 для перемещения подвижного элемента 180 по направлению к неподвижному элементу 178 в движении, подобном движению крыльев бабочки. Однако перед поворотом вокруг оси 194, подвижный элемент 180 поворачивается вокруг оси 198, которая ортогональна стороне 130, 132 седла 100, как показано стрелкой 200. Поворот подвижного элемента 180 вокруг оси 198 по направлению к переднему концу 110 седла 100 и от заднего конца 112 перемещает подвижный элемент 180 в направлении вверх таким образом, что конец 186 подвижного элемента 180 находится выше верхней поверхности 118, как показано на фиг. 12. После поворота подвижного элемента 180 вокруг оси 198, подвижный элемент 180 поворачивается вокруг оси 194 (в направлении стрелки 196) для перемещения подвижного элемента 180 в движении, подобном движению крыльев бабочки, по направлению к неподвижному элементу 178 и в закрепленную конфигурацию.
В закрепленной конфигурации, элементы 178, 180 крепления 106b ног находятся на расстоянии 204 друг от друга, в результате чего образуется зазор 206, показанный на фиг. 13, с размером, который соответствует частям ног 170 катающегося. Для приспособления к различным фигурам и размерам катающихся 68, расстояние 204 может быть настроено посредством перемещения подвижного элемента 180 по направлению к неподвижному элементу 178 или от него. По существу, ноги 170 катающегося 68 могут закрепляться и удерживаться на месте во время функционирования аттракциона 10 для катания. Расстояние 204 между элементами 178, 180 может настраиваться автоматически (например, посредством контроллера) или вручную оператором аттракциона 10 для катания.
В некоторых вариантах осуществления приводятся в действие оба элемента 178, 180 крепления 106b ног. Например, оба элемента 178, 180 могут быть приведены в движение, подобное движению крыльев бабочки, для расположения около ног 170 катающегося и удерживания их на месте в аттракционе 10 для катания. В этих конкретных вариантах осуществления, элементы 178, 180 перемещаются в противоположных направлениях по направлению друг к другу для расположения элементов 178, 180 в закрепленной конфигурации, и друг от друга для расположения элементов 178, 180 в незакрепленной конфигурации.
Как описано здесь, система 106 креплений также включает в себя заднее концевое крепление 106с. Подобно креплению 106b ног, заднее концевое крепление 106с включает в себя подвижный рычаг 210, который перемещается из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию подобно подвижному элементу 180. В незакрепленной конфигурации, подвижный рычаг 210 расположен ортогонально нижней поверхности 212 седла 100, и свободный конец 211 проходит от заднего конца 112 в направлении вниз (например, направлении, которое ориентировано от и у или ниже верхней поверхности 118 седла 100 по направлению к ногам 170 катающегося).
После посадки и правильного расположения катающегося 68 на седле 100, подвижный рычаг 210 перемещается в направлении вверх (например, в направлении, ориентированном к верхней поверхности 118 седла 100) до тех пор, пока подвижный рычаг 210 не будет ортогонален верхней поверхности 118 седла 100. Например, при приведении в действие, подвижный рычаг 210 поворачивается вокруг оси 218 в направлении вверх (например, в направлении, ориентированном от нижней поверхности 212 седла 100 по направлению к спинной стороне 154 катающегося 68) по направлению к верхней поверхности 118, как показано стрелкой 220. Поворот подвижного рычага 210 в направлении 220 перемещает подвижный рычаг 210 из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию, показанную на фиг. 12. В закрепленной конфигурации, подвижный рычаг 210 расположен ортогонально верхней поверхности 118 седла 100 и проходит от заднего конца 112 в направлении вверх. Таким образом, подвижный рычаг 210 обеспечивает опору для катающегося 68 на заднем конце 112 седла 100 для блокирования соскальзывания катающегося 68 за задний конец 112. Для перемещения подвижного рычага 210 из закрепленной конфигурации в незакрепленную конфигурацию, подвижный рычаг 210 поворачивается вокруг оси 218 в направлении 224, которое противоположно направлению 220, как показано на фиг. 11.
Блок 74 поддержки катающегося может включать в себя другие конфигурации креплений и седла. Например, фиг. 14 является видом сбоку варианта осуществления блока 74 поддержки катающегося, имеющего грейферную систему 234 креплений, имеющую переднее крепление 234а туловища и поворотное крепление 234b, которое поворачивается из заднего положения относительно катающегося 68. Дополнительно к грейферной системе 234 креплений, блок 74 поддержки катающегося включает в себя элемент 236 поддержки ног и подставку 238 для ног. В показанном варианте осуществления, переднее крепление 234а туловища расположено в средней секции 128 и проходит от верхней поверхности 118 седла 100. Переднее крепление 234а туловища наклонено по направлению к переднему концу 110 седла 100 таким образом, что внешняя оболочечная поверхность 240 (например, поверхность, которая не находится в контакте с туловищем катающегося) образует острый угол 242 с верхней поверхностью 118 седла 100. Когда катающийся 68 садится верхом на седло 100, катающийся 68 опирает свою переднюю часть туловища на внутреннюю оболочечную поверхность 246. Наклон переднего крепления 234а туловища по направлению к переднему концу 110 позволяет катающемуся 68 располагаться под наклоном, подобно расположению при катании на велосипеде, мотоцикле, или на спине животного (например, катании/скачках на лошади). Внутренняя оболочечная поверхность 246 переднего крепления 234а туловища может быть оконтурена (например, может иметь выпуклую форму) для обеспечения комфорта и опоры для туловища катающегося. Внутренняя оболочечная поверхность 246 может включать в себя пористый и/или гелевый материал, который соответствует туловищу катающегося, посредством которого обеспечивается комфорт и опора во время функционирования аттракциона 10 для катания.
В некоторых вариантах осуществления, переднее крепление 234а туловища может быть неподвижным. В других вариантах осуществления, переднее крепление 234а туловища может быть подвижным. Например, переднее крепление 234а туловища может перемещаться относительно верхней поверхности 118 седла 100 для настройки положения переднего крепления 234а туловища вдоль длины седла 100 и приспособления к катающимся с разными размерами и фигурами. Переднее крепление 234а туловища может сдвигаться вдоль верхней поверхности 118 для перемещения переднего крепления 234а туловища по направлению к поворотному креплению 234b или от него, как показано стрелкой 258. Дополнительно или альтернативно, переднее крепление 234а туловища может перемещаться по направлению к верхней поверхности 118 или от нее, как показано стрелкой 260, для настройки наклона переднего крепления 234а туловища.
Переднее крепление 234а туловища может включать в себя удлинитель 250, смежный с верхней поверхностью 118 седла 100. Удлинитель 250 проходит от внешней оболочечной поверхности 240 по направлению к переднему концу 110 седла 100. В показанном варианте осуществления, размер 252 удлинителя 250 уменьшается вдоль длины удлинителя 250 от внешней оболочечной поверхности 240 по направлению к переднему концу 110 таким образом, что удлинитель 250 имеет сужающуюся форму. Однако в некоторых вариантах осуществления размер 252 удлинителя 250 может быть постоянным вдоль длины удлинителя 250. Удлинитель 250 позволяет катающемуся 68 опирать части своих ног 170 (например, внутренние части бедер) при нахождении в седле 100. По существу, удлинитель 250 обеспечивает опору для ног 170 катающегося и ослабляет смещение катающегося 68 во время функционирования аттракциона 10 для катания.
Подобно переднему креплению 234а туловища, поворотное крепление 234b проходит от верхней поверхности 118 седла 100. Поворотное крепление 234b включает в себя поворотный рычаг, расположенный на стороне 264 седла 100. Поворотный рычаг частично поворачивается вокруг оси 268, которая параллельна седлу 100, для перемещения поворотного крепления 234b из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию (фиг. 15). Поворотный рычаг может включать в себя опорный рычаг, который соединяется с поверхностью стороны 264, и заднюю опору 274, проходящую от опорного рычага, который подобно грейферу зажимает катающегося 68 между креплениями 234a, 234b. Опора 274 спины включает в себя крылья 278, которые обвиваются вокруг участка нижней части спины катающегося. Крылья 278 включают в себя признаки, которые соответствуют спине катающегося. Например, крылья 278 могут иметь оконтуренную форму (например, выпуклую форму), которая соответствует нижней части спины катающегося 68.
Опора 274 спины также включать в себя опору 280 верхней части спины, проходящую от крыльев 278 и заканчивающуюся смежно с плечами катающегося. Подобно крыльям 278, опора 280 верхней части спины может иметь такую выпуклую форму, чтобы она соответствовала контурам задней части туловища катающегося (например, задней поверхности туловища катающегося). Опора 274 спины может включать в себя дополнительные признаки для обеспечения катающемуся комфорта во время функционирования аттракциона 10 для катания. Например, опора 274 спины может включать в себя пористые и/или гелевые материалы, которые могут обеспечивать подушку для катающегося 68, когда катающийся 68 закреплен в блоке 74 поддержки катающегося.
Во время посадки, катающийся 68 может перекинуть одну ногу 170 через седло 100 таким образом, чтобы каждая нога располагалась напротив соответствующей боковой поверхности 130, 132, и средняя секция 128 седла 100 находилась между ногами 170 катающегося. После усаживания, катающийся 68 располагает свои ступни на соответствующей подставке 238 для ног и опирает части своих ног 170 на элемент 236 поддержки ног. Катающийся 68 может наклониться вперед для опирания своей передней части туловища (например, передней поверхности туловища катающегося) на внутреннюю оболочечную поверхность 246 переднего крепления 234а туловища и захватить рукоятки 114. Когда катающийся 68 правильно расположен на седле 100, переднее крепление 234а туловища и поворотное крепление 234b, в комбинации, подобно грейферу зажимают катающегося 68 для закрепления катающегося 68 в блоке 74 поддержки катающегося.
Например, в незакрепленной конфигурации, опора 274 спины может быть ортогональной стороне 264 седла 100 таким образом, чтобы расстояние между верхней поверхностью 118 и опорой 274 спины увеличилось. После расположения катающегося 68 на седле 100, поворотный рычаг приводится в движение для перемещения опоры 274 спины по направлению к катающемуся 68. Поворотный рычаг частично поворачивается вокруг оси 268 в направлении 290 по направлению к верхней поверхности 118, что уменьшает расстояние между опорой 274 спины и верхней поверхностью 118 до тех пор, пока опора 274 спины не будет упираться в заднюю часть туловища катающегося 68, для перемещения поворотного крепления 234b из незакрепленной конфигурации (фиг. 15) в закрепленную конфигурацию (фиг. 14). Подобным образом, поворотный рычаг частично поворачивается вокруг оси 268 в направлении 292 от верхней поверхности 118, что увеличивает расстояние между верхней поверхностью 118 и опорой 274 спины и освобождает катающегося 68 от блока 74 поддержки катающегося.
В некоторых вариантах осуществления, блок 74 поддержки катающегося может быть соединен с путем выше или ниже блока поддержки катающегося, например, посредством балки 304 или удлиненной структуры, проходящей выше или ниже блока 74 поддержки катающегося, если это целесообразно. Блок 74 поддержки катающегося может также включать в себя поворотный элемент 305, который может обеспечивать перемещение вверх и вниз блока 74 поддержки катающегося. В некоторых вариантах осуществления, блоки 74 поддержки катающихся могут перемещаться вдоль пути и могут приводить в действие персонализированные эффекты, например, посредством отдельно адресуемых гарнитур 241 или посредством контроллеров движении или других контроллеров, управляемых входными данными катающегося. Например, система креплений может быть соединена с одним или несколькими датчиками 308, которые в качестве примера показаны расположенными на креплении 306 стопы. Однако следует понимать, что, что упомянутые один или более датчиков 308 могут быть расположены, дополнительно или альтернативно, на других элементах блока 74 поддержки катающегося. В одном варианте осуществления, датчик 308 является датчиком давления, который генерирует сигнал, указывающий на давление стопы катающегося, которое указывает на требуемое движение отклонения или наклона, например, которое указывает на большее давление одной стопы, чем давление другой стопы. На основе сигнала давления, седло 100 может быть приведено в движение для отклонения в соответствующем направлении. Датчик 308 может быть одним или несколькими из датчика давления, оптического датчика, датчика движения, или любого другого пригодного датчика, который приводит в действие специальные эффекты или перемещения на блоке 74 поддержки катающегося для имитации катания (например, на мотоцикле, велосипеде, на животном и т.п.) и их комбинации для обеспечения реалистичного и персонализированного впечатления для катающегося 68.
В некоторых вариантах осуществления, датчики 308 могут передавать сигнал экрану дисплея (например, экрану виртуальной реальности (VR)), который вызывает изменение в виртуальной сцене, отображаемой на экране дисплея, или в траектории (т.е. пути) блока 74 поддержки катающегося. Например, блок 74 поддержки катающегося может быть частью аттракциона «американские горы». Седло 100 блока 74 поддержки катающегося может включать в себя ножные педали, которые позволяют катающемуся управлять скоростью, ускорением, торможением, и т.п. во время функционирования аттракциона 10 для катания. Ножные педали могут включать в себя такой датчик 308, чтобы изменения давления в результате торможения на основе приведения в действие ножной педали приводили к изменению виртуальной сцены, отображаемой на экране дисплея, и/или пути. В некоторых вариантах осуществления, сигнал от датчиков 308 может изменять отображаемую виртуальную сцену и/или путь в зависимости от движения отклонения или наклона, связанного с сигналом давления. Соответственно, катающийся 68 может управлять отображаемой виртуальной сценой и/или путем для обеспечения персонализированного впечатления от катания.
Как описано здесь, блок 74 поддержки катающегося обеспечивает катающемуся 68 ощущение катания (например, на спине животного, велосипеде, мотоцикле и т.п.) посредством расположения катающегося 68 лицом вниз на седле 100, что позволяет катающемуся 68 принимать положение, подобное положению катания на велосипеде/мотоцикле, или на животном. Как описано здесь, аттракцион 10 для катания может включать в себя куполообразный проекционный экран 14, находящийся ниже узла 12 поддержки катающихся (например, фиг. 1). Однако в другом варианте осуществления экран дисплея может быть опущен или дополнен экраном дисплея на блоке 74 поддержки катающегося. Например, в одном варианте осуществления экран дисплея может быть экраном виртуальной реальности (VR), который является частью установочной станции виртуальной реальности (VR), поддерживающей систему виртуальной реальности, которая имитирует требуемую среду для катающегося 68. Например, возвращаясь к фиг. 7 и 8, блок 74 поддержки катающегося включает в себя VR–шлем 300, который может быть использован для проецирования имитируемой среды для катающегося 68. VR–установочная станция 300 расположена на переднем конце 110 блока 74 поддержки катающегося таким образом, что VR–экран 302 расположен в поле зрения катающегося 68 в положении лицом вниз (например, ниже катающегося 68 или перед головой катающегося). Например, в показанных вариантах осуществления, VR–установочная станция 300 и VR–экран 302 расположены между рукоятками 114 блока 74 поддержки катающегося. VR–установочная станция 300 и VR–экран 302 на узле 12 поддержки катающихся проецируют среду для каждого отдельного катающегося 68. VR–экран 302 коммуникационно связан с системой управления аттракциона 10 для катания с имитацией движения, которая обеспечивает команды, которые позволяют каждому VR–экрану 302 отображать имитируемую среду для каждого катающегося 68. Катающийся 68 может носить 3D–прибор для глаз (например, гарнитуру 241, показанную на фиг. 16, очки, защитные очки, головную ленту) во время функционирования аттракциона 10 для катания с имитацией движения, чтобы испытывать ощущение нахождения в имитируемой среде. 3D–прибор для глаз может быть беспроводным или может быть связан с VR–установочной станцией 300 посредством кабельного соединения. Крепление 106а спины может включать в себя страховочный фал, который присоединяет и прикрепляет 3D–прибор для глаз к блоку 74 поддержки катающегося, посредством которого смягчаются последствия отделения 3D–прибора для глаз от катающегося 68 во время функционирования аттракциона 10 для катания.
VR–установочная станция 300 может включать в себя настраиваемый признак, который позволяет каждому катающемуся 68 настраивать экран на установочный параметр, который является пригодным для видения проецируемой среды. Например, настраиваемый признак может позволять катающемуся 68 настраивать расстояние между экраном 302 и катающимся 68. В некоторых вариантах осуществления, настраиваемый признак может позволять катающемуся 68 наклонять (например, отклонять) экран 302 таким образом, чтобы видение улучшалось для каждого отдельного катающегося 68. Настраиваемый признак может также позволять катающемуся 68 настраивать контраст или яркость экрана 302.
В некоторых вариантах осуществления, VR–установочная станция 300 включает в себя различные соединения (например, связующие и шарнирные механизмы), которые позволяют катающемуся 68 перемещать его или ее голову, чтобы оглянуться кругом, и при этом взаимодействовать с VR–установочной станцией 300. Конкретно, VR–установочная станция 300 может позволять катающемуся 68 поворачивать его или ее голову из стороны в сторону и/или перемещать ее вверх или вниз вдоль путей (например, полукруглых путей) или с использованием шарового соединения. VR–установочная станция 300 может включать в себя полный VR–шлем, с которым взаимодействует катающийся 68, или она может включать в себя компоненты (например, VR–экран 302), которые взаимодействуют с компонентами в гарнитуре на катающемся 68 для облегчения представления VR–эффектов, в качестве полного VR–шлем, когда они соединены вместе. Дополнительно, следует отметить, что катающиеся 68 могут использовать полный или частичный VR–шлем, который они размещают на своих головах перед посадкой в аттракцион 10 для катания. В некоторых вариантах осуществления, VR–шлем включает в себя экран и установочную станцию, причем аттракцион 10 для катания просто обеспечивает входные данные для VR–гарнитуры. Однако в других вариантах осуществления VR–экран 302, который обеспечивает VR–среду, является единым целым с аттракционом 10 для катания, и VR–шлем включает в себя оболочечные компоненты, которые могут включать в себя линзы, которые взаимодействуют с VR–экраном 302 на протяжении аттракциона 10 для катания. Эти варианты осуществления позволяют катающимся 68 настраивать VR– гарнитуры или частичные гарнитуры на свои головы/лица перед посадкой и могут улучшить пропускную способность аттракциона 10 для катания посредством предотвращения задержек, вызванных катающимися 68, осуществляющими настройки после посадки. В некоторых вариантах осуществления, только малые настройки (например, фокусировка) и/или соединение оболочки гарнитуры с VR–установочной станцией 300 выполняются после посадки в аттракцион 10 для катания. В других вариантах осуществления, VR–установочная станция 300 обеспечивает беспроводное взаимодействие малой дальности с VR–гарнитурами. Катающиеся 68 могут владеть своими собственными VR–гарнитурами и/или оболочками VR–гарнитур или могут приобретать их (например, посредством покупки или с возвратом) при ожидании в очереди на аттракцион 10 для катания.
Следует понимать, что блок 74 поддержки катающегося может включать в себя любой другой пригодный экран дисплея, который использует любые пригодные принципы и системы проецирования, для проецирования требуемой среды, чтобы позволить катающемуся 68 испытывать ощущение катания (например, катания на спине лошади, велосипеде, мотоцикле и т.п.). Например, в некоторых вариантах осуществления блок 74 поддержки катающегося может включать в себя экран дисплея (например, гарнитура), который использует OLED–технологию для отображения изображений.
Аттракцион 10 для катания с имитацией движения может функционировать под управлением системы 310 управления, показанной в блок–схеме фиг. 16. Система 310 управления может включать в себя процессор 312, который может включать в себя одно или несколько обрабатывающих устройств, и память 314, запоминающую команды, исполняемые процессором 312. Память 314 может включать в себя один или более материальных, энергонезависимых машиночитаемых носителей данных. В качестве примера, такие машиночитаемые носители данных могут включать в себя RAM, ROM, EPROM, EEPROM, оптическое дисковое запоминающее устройство, магнитное дисковое запоминающее устройство или другие магнитные запоминающие устройства, или любой другой носитель данных, который может быть использован, чтобы нести или запоминать требуемый программный код в форме машинно–выполняемых команд или структур данных, и к которым может получать доступ процессор 312 или любой компьютер общего или специального назначения или другая машина с процессором. Система 310 управления может также включать в себя схемы 316 связи и/или схемы 318 ввода и вывода для обеспечения связи с другими компонентами имитационного аттракциона 10 для катания. Дополнительно, система 310 управления может быть соединена, либо прямо, либо беспроводным образом, с операторским устройством ввода или операторским интерфейсом 320, который, при эксплуатации, может быть использован техником аттракциона для катания для обеспечения входных данных, используемых для управления одним или несколькими признаками аттракциона для катания. Операторский интерфейс 320 или другие компоненты аттракциона 10 для катания могут быть расположены удаленно от системы 310 управления в некоторых вариантах осуществления и могут быть, например, реализованы на мобильном устройстве.
При эксплуатации, система 310 управления может управлять перемещением различных компонентов узла 12 поддержки катающихся. Следует понимать, что аттракцион 10 для катания может включать в себя некоторые или все компоненты узла 12 поддержки катающихся в показанном варианте осуществления, в зависимости от конфигурации. Например, система 310 управления может связываться с и обеспечивать команды для контроллера 324 тележки для управления скоростью и/или торможением. Система 310 управления может также управлять движением имитации катания посредством управления контроллером 326 подвесного устройства и контроллером 328 поворотного кольца. Дополнительно, система 310 управления может также обеспечивать команды для контроллера 330 групп катающихся для управления расположением катающегося 68 и системы 106, 234 креплений. Например, система 310 управления может приводить в действие систему 106, 234 креплений после посадки и перед высадкой для перемещения системы 106, 234 креплений в закрепленную конфигурацию и незакрепленную конфигурацию, соответственно. Система 310 управления может передавать сигнал запирания системе 106, 234 креплений после правильного расположения катающегося 68 внутри блока 74 поддержки катающегося. В некоторых вариантах осуществления, седло 100 блока 74 поддержки катающегося может включать в себя датчики, которые детектируют наличие катающегося 68. После детектирования, система 310 управления может приводить в действие систему 106, 234 креплений для перемещения системы 106, 234 креплений из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию, посредством чего катающийся 68 закрепляется и прикрепляется. По окончании аттракциона 10 для катания, система 310 управления может детектировать, что узел 12 поддержки катающихся находится у станции высадки аттракциона 10 для катания, и деактивировать систему 106, 234 креплений для перемещения системы 106, 234 креплений из закрепленной конфигурации в незакрепленную конфигурацию, посредством чего катающийся 68 освобождается от блока 74 поддержки катающегося. В других вариантах осуществления, оператор аттракциона 10 для катания может приводить в действие систему 106, 234 креплений вручную или посредством приведения в действие переключателя на системе 310 управления.
Система 310 управления может также обеспечивать команды для одного или нескольких контроллеров специальных эффектов, таких как контроллеры 332 эффектов поддержки катающихся (например, для схем управления в седле 100, пластинах грудной клетки, рукоятках 114, или головном устройстве для обеспечения звуковых или визуальных эффектов, вибраций, эффектов столкновения, или изменений температуры) или контроллеры 334 отображения. Система 310 управления может быть выполнена с возможностью независимо адресовать каждый блок 74 поддержки катающегося для отдельного управления эффектами, например, каждый блок 74 поддержки катающегося может быть способен обеспечивать уникальные и отдельные эффекты относительно других блоков 74 поддержки катающихся.
Как описано выше, блок 74 поддержки катающегося может включать в себя один или более датчиков 308, которые могут быть использованы для управления некоторыми признаками блока 74 поддержки катающегося. Например, упомянутые один или более датчиков 308 могут передавать сигнал на основе входных данных (например, входных данных от катающегося 68 и/или компонента аттракциона 10 для катания с имитацией движения) системе 310 управления. После приема сигнала от одного или нескольких датчиков 308, система 310 управления может изменить изображение на экране дисплея (например, на отдельно адресуемой гарнитуре 241) и/или наклонить или отклонить блок 74 поддержки катающегося. Например, система 310 управления может отправить команды контроллеру 332 эффектов поддержки катающихся и/или контроллеру 334 отображения в ответ на сигнал, принимаемый от одного или нескольких датчиков 308. Команды заставляют контроллер 332 эффектов поддержки катающихся и/или контроллер 334 отображения приводить в действие признаки специальных эффектов (например, наклон или отклонение) на седле 100 или отдельно адресуемой гарнитурой 241 для создания реалистичного ощущения катания. В некоторых вариантах осуществления, упомянутые один или более датчиков 308 могут передавать сигнал прямо контроллеру 332 эффектов поддержки катающихся и/или контроллеру 334 отображения.
Некоторые существующие системы аттракционов для катания с имитацией движения используют транспортные средства аттракционов для катания, имеющие стенки, которые окружают катающегося и могут отделять катающегося от требуемой среды аттракциона для катания с имитацией движения. Эти транспортные средства аттракционов для катания могут быть непригодными для обеспечения катающемуся впечатления катания на мотоцикле, велосипеде, на спине животного (например, на спине лошади) и т.п. Однако теперь понятно, что посредством использования приводимого в действие седлообразного блока поддержки катающегося с креплениями, обеспеченными здесь, и расположения проекционного экрана ниже катающегося, или посредством использования дисплея на основе гарнитуры, аттракцион для катания с имитацией движения может обеспечить катающемуся реалистичное ощущение катания на мотоцикле, велосипеде, или на спине животного.
В то время как здесь были показаны и описаны только некоторые признаки настоящего раскрытия, многие модификации и изменения будут приходить на ум специалистам в данной области техники. Поэтому следует понимать, что предполагается, что прилагаемая формула изобретения включает в себя все такие модификации и изменения, попадающие в пределы истинной сущности настоящего раскрытия.
Технологии, представленные и заявленные здесь, относятся и применяются к материальным объектам и конкретным примерам практического характера, которые наглядно улучшают данную область техники и, по существу, не являются абстрактными, нематериальными, или чисто теоретическими.
Реферат
Узел аттракциона для катания с имитацией движения включает в себя базу движения и узел поддержки катающихся, расположенный ниже базы движения и соединенный с ней. Узел поддержки катающихся включает в себя множество блоков поддержки катающихся, каждый из которых включает в себя седло, имеющее передний конец, задний конец, и верхнюю поверхность, которая может поддерживать катающегося в положении лицом вниз, и систему креплений, которая может закреплять катающегося на опоре катающегося. Система креплений включает в себя поворотное крепление, имеющее точку прикрепления на седле, и поворотное крепление может перемещаться относительно верхней поверхности для перемещения поворотного крепления из незакрепленной конфигурации в закрепленную конфигурацию, и поворотное крепление может упираться в заднюю поверхность туловища катающегося, когда поворотное крепление находится в закрепленной конфигурации. Узел аттракциона для катания с имитацией движения также включает в себя экран дисплея, который может проецировать имитируемую среду. Экран дисплея расположен ниже базы движения. 3 н. и 16 з.п. ф-лы 16 ил.
