Изменение конфигурации формы элементов, выполненных с возможностью повторного использования - RU2015143827A

1. Система, содержащая по меньшей мере первый, второй и третий элементы, и модуль движения, причем упомянутые элементы являются трехмерными и каждый элемент содержит:

- центральную точку в упомянутом элементе;

- по меньшей мере один торец, соединенный с упомянутой центральной точкой, и причем упомянутый торец содержит:

- модуль направления движения, определяющий траекторию по меньшей мере по части упомянутого торца;

- модуль ограничения движения, выполненный с возможностью ограничения смещения упомянутой центральной точки относительно упомянутой центральной точки одного из других элементов по меньшей мере по одной траектории, выбранной из группы, состоящей из упомянутой траектории и упомянутой траектории упомянутого другого элемента, при взаимодействии с упомянутым модулем движения;

в котором упомянутый модуль движения выполнен с возможностью соединения с торцом одного из упомянутых элементов, и выполнен с возможностью смещения упомянутой центральной точки упомянутого одного элемента относительно упомянутой центральной точки одного из других элементов, при взаимодействии с модулем направления движения упомянутого одного из других элементов, причем упомянутый модуль направления движения, упомянутый модуль движения и упомянутый модуль ограничения движения определяют различные типы модулей,

в котором для смещения упомянутой центральной точки упомянутого первого элемента от упомянутой центральной точки упомянутого второго элемента и по направлению к упомянутой центральной точке упомянутого третьего элемента, первый торец упомянутого по меньшей мере одного торца упомянутого первого элемента обращен к по меньшей мере одному из второго торца упомянутого по меньшей мере одного торца упомянутого второго элемента и третьего торца упомянутого по меньшей мере одного торца упомянутого третьего элемента, таким образом обеспечивая противостоящие торцы, и

в котором упомянутый модуль движения выполнен с возможностью отсоединения от упомянутого торца упомянутого одного из упомянутых элементов и перемещения от одного торца к другому, когда отсоединен от упомянутого торца, и

в котором для упомянутого смещения:

- упомянутый модуль движения взаимодействует с по меньшей мере одним модулем направления движения и с по меньшей мере одним модулем ограничения движения, причем упомянутые противостоящие торцы обеспечивают упомянутые взаимодействующие модули в процессе смещения;

- по меньшей мере один модуль упомянутого первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем по меньшей мере одного иного типа по меньшей мере одного другого из упомянутых противостоящих торцов в процессе смещения, и

- упомянутый по меньшей мере один модуль упомянутого первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем иного типа упомянутого второго торца и по меньшей мере одним модулем иного типа упомянутого третьего торца.

2. Система по п. 1, в которой упомянутый модуль движения выполнен с возможностью смещения к соседнему элементу, когда отсоединен от упомянутого модуля.

3. Система по п. 1, в которой упомянутый один элемент содержит по меньшей мере два торца, и упомянутый модуль движения выполнен с возможностью смещения от одного торца к следующему торцу упомянутого одного элемента, когда он отсоединен от упомянутого торца.

4. Система по п. 3, в которой упомянутый модуль движения выполнен с возможностью смещения в пределах упомянутого элемента от одного торца к другому торцу упомянутого одного элемента, когда он отсоединен от упомянутого торца.

5. Система по любому из пп. 1-4, в которой упомянутый модуль движения содержит освобождаемую крепежную часть, которая выполнена с возможностью крепления к одному из упомянутых элементов, и когда освобождена обеспечивает смещение модуля движения относительно упомянутого одного из упомянутых элементов, и

в которой для упомянутого смещения упомянутая освобождаемая крепежная часть прикрепляется к одному из упомянутых элементов, причем упомянутые торцы обращены друг к другу, и упомянутый модуль движения зацепляет один из других элементов.

6. Система по любому из пп. 1-4, в которой по меньшей мере два из упомянутых элементов дополнительно содержат:

- средство крепления, выполненное с возможностью взаимодействия с функционально совмещенным средством крепления аналогичного элемента, и содержащее удерживающее состояние и освобожденное состояние, упомянутое средство крепления в упомянутом удерживающем состоянии зацеплено с упомянутым совмещенным средством крепления упомянутого аналогичного элемента для удерживания упомянутого элемента спозиционированным относительно упомянутого аналогичного элемента, и в упомянутом освобожденном состоянии расцеплено с упомянутым совмещенным средством крепления, и

- чувствительное средство для обеспечения обнаружения захвата, причем упомянутое обнаружения захвата включает в себя обнаружение одного, выбранного из действия, приводящего к захвату упомянутого элемента, наличие захвата на упомянутом элементе, действия по освобождению захвата упомянутого элемента и их комбинации,

в котором упомянутое чувствительное средство функционально соединено с упомянутым средством крепления для приведения в действие, при упомянутом обнаружении захвата, по меньшей мере одного упомянутого функционально совмещенного средства крепления между упомянутым удерживающим состоянием и упомянутым освобожденным состоянием.

7. Система по п. 6, причем упомянутое чувствительное средство содержит первый и второй датчик, функционально соединенные друг с другом для обеспечения упомянутого обнаружения захвата.

8. Система по п. 6, в которой упомянутые чувствительные средства дополнительно выполнены с возможностью определения расстояния до аналогичного элемента, или ориентации относительно аналогичного элемента.

9. Система по п. 6, в которой упомянутое чувствительное средство содержит датчики, которые согласованы по времени для обеспечения обнаружения захвата.

10. Система по п. 6, в которой упомянутое чувствительное средство содержит оптические датчики с пространственной разрешающей способностью, в частности камеры, причем каждая камера содержит поле зрения, содержащее конус обнаружения.

11. Система по п. 6, в которой упомянутое средство крепления содержит по меньшей мере один удерживающий модуль, содержащий две части, выполненные с возможностью прикладывания силы друг к другу для удерживания торцов спозиционированными, и в которой упомянутые две части обеспечены на торцах, содержащих упомянутый удерживающий модуль, позволяя каждому торцу, снабженному упомянутым удерживающим модулем, удерживаться на месте относительно противостоящего торца, снабженного упомянутым удерживающим модулем, причем одна часть удерживающего модуля торца взаимодействует с другой удерживающей частью противостоящего торца.

12. Система по п. 6, в которой упомянутые по меньшей мере два элемента содержат:

- по меньшей мере три торца, соединенные с упомянутой центральной точкой;

- упомянутое средство крепления, соединенное с первым торцом из упомянутых по меньшей мере трех торцов, выполненное с возможностью взаимодействия с упомянутым функционально совмещенным удерживающим модулем противостоящего торца аналогичного элемента, для взаимодействия в упомянутом удерживающем состоянии для удерживания упомянутого первого торца спозиционированным относительно упомянутого противостоящего торца, и в упомянутом освобожденном состоянии для не удерживания упомянутого первого торца спозиционированным;

- упомянутое чувствительное средство, содержащее первый и второй датчик, причем

- упомянутый первый датчик соединен со вторым торцом упомянутых по меньшей мере трех торцов;

- упомянутый второй датчик соединен с третьим торцом

упомянутых по меньшей мере трех торцов;

в котором упомянутые по меньшей мере два датчика функционально соединены с упомянутым средством крепления упомянутого первого торца для приведения в действие, при упомянутом обнаружении захвата, упомянутых удерживающих модулей упомянутого противостоящего торца между упомянутым удерживающим состоянием и упомянутым освобожденным состоянием.

13. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутый первый торец изменяет свой модуль взаимодействия для упомянутого смещения.

14. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой в процессе смещения, упомянутый модуль движения соединен с упомянутым первым торцом.

15. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой по меньшей мере один модуль упомянутого второго торца и по меньшей мере один модуль упомянутого третьего торца взаимодействуют с иным модулем упомянутого первого торца в процессе смещения.

16. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутые модули упомянутого второго торца и упомянутого третьего торца взаимодействуют один за другим с иным модулем упомянутого первого торца для упомянутого смещения.

17. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой модули упомянутого первого, второго и третьего торца взаимодействуют попеременно в процессе смещения.

18. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутый модуль движения выполнен с возможностью изменения ориентации упомянутого одного элемента, соединенного с упомянутым модулем движения, и другого элемента, имеющего торец, имеющий модуль, взаимодействующий с упомянутым модулем движения, друг относительно друга, в частности поворота упомянутого торца, соединенного с упомянутым модулем движения, и торца, противостоящего упомянутому торцу, соединенному с упомянутым модулем движения, друг относительно друга.

19. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутый модуль движения, упомянутый модуль ограничения движения и упомянутый модуль направления движения содержат

удерживающее состояние, в котором по меньшей мере частично перекрывающиеся противостоящие торцы удерживаются в их взаимном расположении, причем упомянутое удерживающее состояние в частности включает в себя по меньшей мере модуль движения от одного торца и модуль ограничения движения от торца, противостоящего упомянутому одному торцу.

20. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой каждый элемент содержит удерживающий модуль, соединенный с торцом, для взаимодействия с удерживающим модулем противостоящего торца для удерживания упомянутого торца спозиционированным относительно упомянутого противостоящего торца, в частности каждый элемент содержит по меньшей мере один удерживающий модуль.

21. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутый модуль движения соединен с упомянутым торцом.

22. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой модуль направления движения по меньшей мере одного из упомянутых элементов выполнен с возможностью обеспечения упомянутой траектории функционально вокруг упомянутого элемента, в частности окружая упомянутую центральную точку.

23. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутый модуль направления движения упомянутого по меньшей мере одного элемента выполнен с возможностью образования дополнительной, второй траектории, пересекающей упомянутую заданную, первую траекторию.

24. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой по меньшей мере часть упомянутого модуля движения выполнена с возможностью изменения его ориентации в пределах упомянутого элемента.

25. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутый модуль направления движения содержит дорожку выполненных с возможностью детектирования сигналов, в частности дорожка из электромагнитного излучения, такого как свет, магнитную дорожку, электростатическую дорожку, звуковую или ультразвуковую дорожку.

26. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутые элементы содержат по меньшей мере 4 торца, в

частности по меньшей мере 6 торцов, ограничивающих снаружи упомянутые элементы.

27. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутые элементы являются телами правильной формы.

28. Система по любому из пп. 1-4, 7, 9-12, в которой упомянутые модули направления движения упомянутого второго и упомянутого третьего торцов функционально соединены друг с другом.

29. Элемент, причем упомянутый элемент является трехмерным и содержит:

- центральную точку в упомянутом элементе;

- по меньшей мере один торец, соединенный с упомянутой центральной точкой, и причем упомянутый торец содержит:

- модуль направления движения, определяющий траекторию по меньшей мере по части упомянутого торца;

- модуль ограничения движения, выполненный с возможностью ограничения смещения упомянутой центральной точки относительно центральной точки аналогичного элемента по меньшей мере по одной траектории, выбранной из группы, состоящей из упомянутой траектории и упомянутой траектории упомянутого аналогичного элемента, при взаимодействии с упомянутым модулем движения;

- модуль движения,

в котором упомянутый модуль движения выполнен с возможностью соединения с торцом упомянутого элемента, и выполнен с возможностью смещения упомянутой центральной точки упомянутого относительно упомянутой центральной точки аналогичного элемента, при взаимодействии с модулем направления движения упомянутого аналогичного элемента, причем упомянутый модуль направления движения, упомянутый модуль движения и упомянутый модуль ограничения движения определяют различные типы модулей,

в котором для смещения упомянутой центральной точки упомянутого элемента от упомянутой центральной точки упомянутого аналогичного элемента и по направлению к центральной точке дополнительного аналогичного элемента, первый торец упомянутого по меньшей мере одного торца упомянутого элемента обращен к по

меньшей мере одному из второго торца упомянутого по меньшей мере одного торца упомянутого аналогичного элемента и третьего торца упомянутого по меньшей мере одного торца упомянутого дополнительного аналогичного элемента, таким образом обеспечивая противостоящие торцы, и

в котором упомянутый модуль движения выполнен с возможностью отсоединения от упомянутого торца упомянутого одного из упомянутых элементов и перемещения от одного торца к другому, когда отсоединен от упомянутого торца, и

в котором для упомянутого смещения:

- упомянутый модуль движения взаимодействует с по меньшей мере одним модулем направления движения и с по меньшей мере одним модулем ограничения движения, причем упомянутые противостоящие торцы обеспечивают упомянутые взаимодействующие модули в процессе смещения;

- по меньшей мере один модуль упомянутого первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем по меньшей мере одного иного типа по меньшей мере одного другого из упомянутых противостоящих торцов в процессе смещения, и

упомянутый по меньшей мере один модуль упомянутого первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем иного типа упомянутого второго торца и по меньшей мере одним модулем иного типа упомянутого третьего торца.

30. Элемент по п. 29, в котором упомянутый первый торец изменяет свой модуль взаимодействия для упомянутого смещения.

31. Элемент по п. 29 или 30, в котором по меньшей мере один модуль упомянутого второго торца и по меньшей мере один модуль упомянутого третьего торца взаимодействуют с иным модулем упомянутого первого торца в процессе смещения.

32. Элемент по п. 29 или 30, в котором упомянутые модули упомянутого второго торца и упомянутого третьего торца взаимодействуют один за другим с иным модулем упомянутого первого торца для упомянутого смещения.

33. Элемент по п. 29 или 30, в котором упомянутые модули упомянутого элемента взаимодействуют попеременно с модулями в упомянутом втором и третьем торце упомянутого аналогичного

элемента в процессе смещения.

34. Элемент по п. 29 или 30, в котором упомянутые чувствительные средства выполнены с возможностью измерения расстояния от упомянутого элемента до смежного элемента вдоль упомянутой траектории, или ориентации упомянутого элемента.

35. Элемент по п. 29 или 30, причем упомянутый элемент дополнительно содержит:

- модуль связи для обмена данными с по меньшей мере одним другим, аналогичным элементом, причем упомянутые данные содержат по меньшей мере один статус положения;

- модуль обработки данных, функционально соединенный с упомянутым модулем связи для обработки данных от упомянутого модуля связи;

- энергетический модуль, функционально соединенный для обеспечения энергией по меньшей мере упомянутого модуля смещения, упомянутого модуля связи и упомянутого модуля обработки данных, в котором упомянутый модуль обработки данных содержит программное обеспечение, которое при работе на упомянутом модуле обработки данных выполняет:

- получение заданного положения, выбранного из местоположения и ориентации и их комбинации, для упомянутого элемента посредством упомянутого модуля связи данных;

- получение информации о текущем положении;

- создание по меньшей мере одной команды движения для упомянутого модуля движения для перемещения упомянутого элемента из упомянутого текущего положения в упомянутое заданное положение посредством перемещения его торца по или вдоль упомянутого торца другого, аналогичного элемента;

- снабжение упомянутого модуля движения упомянутой по меньшей мере одной командой движения.

36. Игра в сборе, содержащая систему по любому из предшествующих пп. 1-28, и вычислительное устройство, связанное с по меньшей мере одним из упомянутых элементов, причем упомянутое вычислительное устройство исполняет компьютерную программу, которая, когда работает на упомянутом вычислительном устройстве, выполняет этапы:

- запроса ввода информации пользователем для определения начальной конфигурации упомянутых элементов;

- запроса ввода информации пользователем для определения конечной конфигурации упомянутых элементов;

- связи упомянутой начальной конфигурации и упомянутой конечной конфигурации с по меньшей мере одним из упомянутых элементов.

37. Использование системы и/или элемента по любому из предшествующих пунктов в одном, выбранном из игры, игрушки, образовательного набора для конструирования и медицинской реабилитационной помощи.

38. Способ изменения формы системы по п. 1, содержащей смещение упомянутой центральной точки упомянутого первого элемента от упомянутой центральной точки упомянутого второго элемента и по направлению к упомянутой центральной точке упомянутого третьего элемента, причем упомянутое смещение содержит соединение упомянутого модуля движения с торцом одного из упомянутых элементов и приведение в действие упомянутого модуля движения для взаимодействия с модулем направления движения упомянутого одного из других элементов, в котором

упомянутый модуль движения взаимодействует с по меньшей мере одним модулем направления движения и с по меньшей мере одним модулем ограничения движения, причем упомянутые противостоящие торцы обеспечивают упомянутые взаимодействующие модули в процессе смещения, причем по меньшей мере один модуль упомянутого первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем по меньшей мере одного иного типа по меньшей мере одного другого из упомянутых противостоящих торцов в процессе смещения, и причем упомянутый по меньшей мере один модуль упомянутого первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем иного типа упомянутого второго торца и по меньшей мере одним модулем иного типа упомянутого третьего торца.