Роботизированное устройство-дилер - RU2630762C1
Код документа: RU2630762C1
Чертежи
Описание
ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По указанной заявке испрашивается приоритет на основании заявки Тайваня, порядковый номер 104119018, поданной 2015/06/21, и заявки США, порядковый номер 14/882,454, поданной 2015/10/14, которые настоящим инкорпорированы в данном документе путем отсылки во всей своей полноте.
1. Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к роботизированному устройству, в частности, к роботизированному устройству, выполняющему функцию дилера и предназначенному для сдачи карт для игры в покер.
2. Описание известного уровня техники
В настоящее время покерные дилеры, ведущие игру в покер, должны сдавать карты игрокам и определять выигравшего в раунде по значениям покерных карт, которые имеют на руках игроки. В этом отношении операция по сдаче карт может представлять собой тяжелый труд для покерного дилера, который чувствует себя уставшим, работая с большим числом игроков в крупном казино и в течение длительного времени, многократно сдавая покерные карты.
Кроме того, менеджер казино, управляющий играми в покер на основе сдачи карт вручную, не в состоянии контролировать индивидуальное состояние каждого покерного дилера, который, тем не менее, руководит игрой в покер даже в состоянии крайней усталости.
Более того, игру в покер легко приостановить в том случае, когда покерный дилер не в состоянии незамедлительно предоставить отчет о ходе и статистических данных игры в покер на крупных соревнованиях.
С учетом вышеизложенного техническая проблема, требующая своего разрешения специалистами в данной области техники, заключается в создании устройства управления сдачей карт, способного обеспечивать сдачу карт, и робота-дилера, выполняющего команды, поступающие с устройства управления сдачей карт, для сдачи карт.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение предусматривает создание роботизированного устройства-дилера, сдающего покерные карты исключая вышеуказанные проблемы.
С этой целью настоящее изобретение предусматривает создание роботизированного устройства-дилера, включающего роботизированную руку, полочку для карт с электроприводом и контроллер. Роботизированная рука имеет элемент для приема покерной карты, которая используется для захвата наружных покерных карт. Роботизированная рука расположена рядом со столом. Электрическая полка для карт установлена на поверхности стола. Контроллер, электрически соединенный с роботизированной рукой и электрической полкой для карт, предназначен для управления роботизированной рукой или полочкой для карт с электроприводом в соответствии с командой.
Таким образом, управление роботизированным устройством-дилером в настоящем изобретении осуществляется по команде для обеспечения сдачи карт и эффективного сокращения потребности в персонале для ведения игры в покер.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Более полное понимание вышеупомянутых примеров осуществления настоящего изобретения, а также его дополнительных примеров осуществления, описание примеров осуществления ведется со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые детали обозначены одними и теми же позициями на всех чертежах.
ФИГ. 1 - схематическое изображение системы для сдачи карт в примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 2 - схематическое изображение процесса управления системой для сдачи карт.
ФИГ. 3 - схематическое изображение, иллюстрирующее процесс работы устройства управления сдачей карт, выдающего параметры.
ФИГ. 4 и 5 - схематические изображения, иллюстрирующие процесс выявления и устранения неисправностей системы для сдачи карт.
ФИГ. 6 - структурная схема робота-дилера в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 7 - схематическое изображение, иллюстрирующее элемент для приема покерной карты робота-дилера в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 8 - схематическое изображение робота-дилера в действии.
ФИГ. 9 - ФИГ. 11 - схематические изображения, иллюстрирующие конструкцию головы робота-дилера в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 12 - схематическое изображение модуля получения изображений в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 13 - схематическое изображение модуля получения изображений в дополнительном примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 14 - схематическое изображение полочки для карт с электроприводом в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 15 - схематическое изображение полочки для карт с электроприводом в дополнительном примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 16 - схематическое изображение полочки для карт с электроприводом в действии еще в одном примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 17 - схематическое изображение, иллюстрирующее конструкцию панели в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 18 - схематическое изображение, иллюстрирующее конструкцию рамки для сбора карт в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 19 - ФИГ. 21 - схематическое изображения, иллюстрирующие рамку для сбора карт в действии в дополнительном примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 22 - схематическое изображение быстросъемного блока в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ФИГ. 23 - 24 - схематические изображения, иллюстрирующие комплект для сбрасывания покерных карт в другом примере осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ПРИМЕРА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже представлено описание примеров осуществления настоящего изобретения, тем не менее, они ни коим образом не ограничивают объем настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 приведено схематическое изображение системы для сдачи карт в примере осуществления настоящего изобретения. Система для сдачи карт включает устройство управления 1, устройство управления сдачей карт 2 и роботизированное устройство-дилер 3. Устройство управления 1 соединено с устройством управления сдачей карт 2 и роботизированным устройством-дилером 3. В примере осуществления настоящего изобретения приведено пояснение системы для сдачи карт с одним устройством управления сдачей карт 2 и одним роботизированным устройством-дилером 3, однако система для сдачи карт не ограничивается одним из указанных устройств. Устройство управления 1 соединено с несколькими устройствами управления сдачей карт 2 и управляет их работой; устройство управления сдачей карт 2 также соединено с несколькими роботизированными устройствами-дилерами 3 и управляет их работой.
Устройство управления 1, устройство управления сдачей карт 2 и контроллер 302 в роботизированном устройстве-дилере 3 представляют собой электронные устройства, обладающие вычислительными ресурсами, такими как компьютер, программируемая цифровая цепь и микропроцессор. Устройство управления 1 дополнительно снабжено пользовательским интерфейсом (программный интерфейс или аппаратный интерфейс), с помощью которого администратор 10 осуществляет операции. Вышеупомянутый микропроцессор соединен с долговременной памятью, в которой сохранены операционная система, программные команды и иная соответствующая информация.
Устройство управления сдачей карт 2 включает процессор 21 на управляющей стороне, первый коммуникационный интерфейс 22 на управляющей стороне и второй коммуникационный интерфейс 23 на управляющей стороне. Первый коммуникационный интерфейс 22 на управляющей стороне соединен с устройством управления 1 таким образом, чтобы устройство управления 1 осуществляло управление устройством управления сдачей карт 2 с помощью первого коммуникационного интерфейса 22 на управляющей стороне. Второй коммуникационный интерфейс 23 на управляющей стороне электрически соединен с внешним сдающим карты устройством (таким как роботизированное устройство-дилер 3). Процессор 21 на управляющей стороне соединен с коммуникационными интерфейсами на управляющей стороне, с помощью которых подаются управляющие команды, регулирующие работу роботизированного устройства-дилера 3. Управляющие команды включают информацию о командах начальных установок, информацию о командах сдачи карт, информацию о командах сбора карт и т.д.
В частности, команды начальных установок параметров относится к начальным установкам внутренних параметров, перемещениям и положениям роботизированного устройства-дилера 3. Команды сдачи карт относятся к обеспечению направления перемещения роботизированной руки 311 роботизированного устройства-дилера 3 для вытягивания покерных карт 321 и укладки покерных карт 321 на стол. Информация о раунде сдачи карт активизирует роботизированную руку 311 роботизированного устройства-дилера 3 для укладки покерных карт 321 в определенном положении на полочке для карт (положения с первой по третью карты для крупье (игрока). Команда сбора карт относится к обеспечению направления перемещения роботизированного устройства-дилера 3 для сбора покерных карт 321 на полочке для карт.
Роботизированное устройство-дилер 3 дополнительно включает коммуникационный интерфейс 301 на стороне сдачи карт, контроллер 302, гуманоидный робот 31, полочку для карт с электроприводом 34 и устройство для сбора карт 35. Контроллер 302 соединен с коммуникационным интерфейсом 301 на стороне сдачи карт, гуманоидным роботом 31, полочкой 34 для карт с электроприводом и устройством для сбора карт 35. Коммуникационный интерфейс 301 на стороне сдачи карт предназначен для обеспечения связи со вторым коммуникационным интерфейсом 23 на управляющей стороне для передачи команд с процессора 21 на управляющей стороне на контроллер 302.
Вышеуказанные коммуникационные интерфейсы являются проводными или беспроводными коммуникационными интерфейсами. Проводной коммуникационный интерфейс является интерфейсом телефонной линии, волоконно-оптическим интерфейсом или сетевым интерфейсом. Беспроводной коммуникационный интерфейс применим к 2G/3G/4G, Wi-Fi, Wi-MAX и т.д. Вышеуказанные коммуникационные интерфейсы, приведенные в качестве примеров в данной заявке, не ограничены проводными или беспроводными коммуникационными интерфейсами.
Ниже приведено пояснение системы для сдачи карт в настоящей заявке, предназначенной для различных вариантов игры в покер, на примере этапов сдачи карт игры в Баккара.
На ФИГ. 2 приведено схематическое изображение процедуры управления системы для сдачи карт в настоящем изобретении. При активированной системе для сдачи карт устройство управления сдачей карт 2 подает команду для проведения начальных установок на роботизированное устройство-дилер 3. Этапы передачи команд поясняются ниже:
S101: Устройство управления сдачей карт 2 подает запрос (программная команда: Motion Request (RESET) (Запрос на перемещение (ПЕРЕУСТАНОВКА)) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3, получив запрос, направляет ответ на устройство управления сдачей карт 2 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
S102: Роботизированное устройство-дилер 3, завершившее переустановку параметров, подает уведомление (Программная команда: Motion Notification (RESET) (Уведомление о перемещении (ПЕРЕУСТАНОВКА)) на устройство управления сдачей карт 2; устройство управления сдачей карт 2, получив уведомление, направляет ответ на роботизированное устройство-дилер 3 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
По завершению начальных установок система для сдачи карт выполняет следующую команду по сдаче карт в первом и втором раундах. Ниже приведено пояснение этапов:
S103: Устройство управления сдачей карт 2 подает запрос (Программная команда: Motion Request (DEAL) (Запрос на перемещение (СДАЧА КАРТ) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3 завершившее сдачу карт, направляет ответ на устройство управления сдачей карт 2 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
S104: Роботизированное устройство-дилер 3 получает значение карты с помощью устройства сканирования изображения (не показано на рисунке) и информирует устройство управления сдачей карт 2 о значении карты путем отсылки уведомления (Программная команда: Card Recognition Notification (Card) (Уведомление о распознавании карты (Карта); устройство управления сдачей карт 2, получив информацию о значении карты, направляет ответ на роботизированное устройство-дилер 3 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK). (Параметр "Card" (Карта) включает информацию, относящуюся к покерной карте 321, такую как масть и значение).
S105: Роботизированное устройство-дилер 3, получив сообщение о подтверждении на этапе S104, подает уведомление (Программная команда: Motion Complete Notification (DEAL) (Уведомление о завершении перемещения (СДАЧА КАРТ)) на устройство управления сдачей карт 2; устройство управления сдачей карт 2, получив уведомление, направляет ответ на роботизированное устройство-дилер 3 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
Вышеуказанный модуль получения изображений включает фотографическую линзу и модульную печатную плату, на которой выполнены электрические схемы для обработки изображений. Изображение покерной карты 321, полученное с помощью модуля получения изображений, может быть передано с роботизированного устройства-дилера 3 непосредственно либо распознано роботизированным устройством-дилером 3 в плане масти и значения покерной карты 321. Процессор 21 на управляющей стороне, получив значение карты, определяет команды, такие как сдача покерных карт 321 для крупье/игрока в n-ом раунде.
Устройство управления сдачей карт 2 располагает информацией о значениях карт, переданной с роботизированного устройства-дилера 3 и принимает решение, исходя из нее, относительно необходимости сдачи третьей покерной карты с учетом правил, приведенных в Таблице 1, после сдачи двух покерных карт на полочке для карт со стороны крупье (игрока). Устройство управления сдачей карт 2, принимающее решение о сдаче третьей покерной карты, выполняет команду по сдаче карты, полученную на этапах S106-S108.
S106: Устройство управления сдачей карт 2 подает запрос (Программная команда: Motion Request (DEAL) (Запрос на перемещение (СДАЧА КАРТ)) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3, завершившее сдачу карт, направляет ответ на устройство управления сдачей карт 2 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
S107: Роботизированное устройство-дилер 3 получает информацию о значении покерной карты 321 на этапе S106 с помощью устройства сканирования изображения и направляет уведомление (Программная команда: Card Recognition Notification (Уведомление о распознавании карты)) на устройство управления сдачей карт 2; устройство управления сдачей карт 2, получив информацию о значении карты, направляет ответ на роботизированное устройство-дилер 3 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
S108: Роботизированное устройство-дилер 3, получив сообщение о подтверждении на этапе S107, подает уведомление (Программная команда: Motion Complete Notification (DEAL) Уведомление о завершении перемещения (СДАЧА КАРТ)) на устройство управления сдачей карт 2; устройство управления сдачей карт 2, получив уведомление, направляет ответ на роботизированное устройство-дилер 3, путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
S109: Устройство управления сдачей карт 2 подает запрос о сборе покерных карт 321 (Программная команда: Cards Collection Request (Запрос о сборе карт))) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3, получив запрос, отсылает сообщение о подтверждении (ACK).
S110: Роботизированное устройство-дилер 3, вытянувшее покерные карты, подает уведомление (Motion Complete Notification (Collect Cards) (Уведомление о завершении перемещения (Сбор карт)) на устройство управления сдачей карт 2; устройство управления сдачей карт 2, получив уведомление, отсылает сообщение о подтверждении (ACK).
После завершения сдачи карт устройство управления сдачей карт 2 или терминальное устройство, контролирующее устройство управления сдачей карт 2, подсчитывает суммарное значение покерных карт, находящихся у крупье (игрока) для подготовки информации о конечных результатах на основе принятия решения о выигравшем (крупье или игроке) или о ничьей в данном раунде.
На ФИГ. 3 проиллюстрировано устройство управления сдачей карт 2, которое выдает управляющие команды на основе нижеприведенных этапов с целью изменения специфических параметров роботизированного устройства-дилера 3:
S201: Устройство управления сдачей карт 2 подает команду, Parameter Query (Запрос параметра), на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3, получив команду, направляет ответ на устройство управления сдачей карт 2 путем отсылки сообщения, Parameter Response (Ответ параметра).
S202: Устройство управления сдачей карт 2, получив сообщение на этапе S201, подает команду, Parameter Setting (Установка параметра), на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3, получившее и выполнившее команду, направляет ответ на устройство управления сдачей карт 2 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
В настоящем изобретении роботизированное устройство-дилер 3 представляет собой гуманоидный робот 31, и вышеуказанные параметры являются установками, обеспечивающими управление положениями и перемещениями гуманоидного робота 31 и выражениями его лица 310.
На ФИГ. 4 проиллюстрировано устройство управления сдачей карт 2, которое далее соединяется с устройством управления 1, управляемым администратором и используемым для повторной установки параметров роботизированного устройства-дилера 3. Ниже приведены этапы конфигурирования роботизированного устройства-дилера 3:
S301: Роботизированное устройство-дилер 3, которое обнаруживает любую внутреннюю ошибку, направляет сообщение об ошибке (Программная команда: Fatal Notification (TYPE) (Сообщение об ошибке (ТИП)) на устройство управления сдачей карт 2; устройство управления сдачей карт 2, получив сообщение, направляет ответ на роботизированное устройство-дилер 3 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK). ("TYPE", (ТИП) параметр в сообщении об ошибке означает ошибку программного обеспечения, ошибку аппаратного обеспечения, сбой в электропитании, перегрев и т.д.).
S302: Роботизированное устройство-дилер 3 подает уведомление на устройство управления 1; устройство управления 1, получив уведомление, направляет ответ на роботизированное устройство-дилер 3 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
S303: Устройство управления 1 подает команду Resume на устройство управления сдачей карт 2.
S304: Устройство управления сдачей карт 2, получив команду на этапе S303, подает запрос (Программная команда: Motion Request (RESET) Запрос на перемещение (ПЕРЕУСТАНОВКА)) на роботизированное устройство-дилер 3; осуществляется повторная установка параметров роботизированного устройства-дилера 3.
На ФИГ. 5 проиллюстрировано устройство управления сдачей карт 2, подавшее n запросов о перемещении на роботизированное устройство-дилер 3, но не получившее ответа от роботизированного устройства-дилера 3, информирует устройство управления 1 о текущем состоянии, и устройство управления 1 подает команду Reset на повторное активизирование роботизированного устройства-дилера 3. Как показано на последующих этапах, вышеуказанная операция выполняется в том случае, если устройство управления сдачей карт 2 направило три запроса о перемещении, но не получило ответа от роботизированного устройства-дилера 3:
S311: Устройство управления сдачей карт 2 подает запрос (Программная команда: (Motion Request (DEAL) (Запрос на перемещение (СДАЧА КАРТ)) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3 не направляет сообщения о подтверждении на устройство управления сдачей карт 2 (ответ не получен на первый запрос).
S312: Устройство управления сдачей карт 2 подает запрос (Программная команда: (Motion Request (DEAL) Запрос на перемещение (СДАЧА КАРТ)) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3 не направляет сообщения о подтверждении на устройство управления сдачей карт 2 (ответ не получен на второй запрос).
S313: Устройство управления сдачей карт 2 подает запрос (Программная команда: Motion Request (DEAL) (Запрос на перемещение (СДАЧА КАРТ))) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3 не направляет сообщения о подтверждении на устройство управления сдачей карт 2 (ответ не получен на третий запрос).
S314: Устройство управления сдачей карт 2 подает уведомление на устройство управления 1; устройство управления 1, получив уведомление, направляет ответ на устройство управления сдачей карт 2 путем отсылки сообщения о подтверждении (ACK).
S315: Устройство управления 1 подает команду Restart (Перезагрузка) на устройство управления сдачей карт 2.
S316: Устройство управления сдачей карт 2, получив команду на этапе S135, подает запрос (Программная команда: Motion request (RESET) Запрос на перемещение (ПЕРЕУСТАНОВКА) на роботизированное устройство-дилер 3; роботизированное устройство-дилер 3 повторно активизируется.
Программные команды в настоящем изобретении являются функциями, созданными с использованием одного из языков компьютерного программирования, включающих, в частности, язык ассемблера, C/C++, Java, Python, Visual Basic и т.д.
Описание программных команд Motion Request (TYPE) (Запрос на перемещение (ТИП)):
На ФИГ. 6 представлена структурная схема роботизированного устройства-дилера 3 в другом примере осуществления настоящего изобретения. Как показано на блок-схеме на ФИГ. 1, роботизированное устройство-дилер 3 включает гуманоидный робот 31, полочку 34 для карт с электроприводом и устройство для сбора карт 35. Гуманоидный робот 31 и устройство для сбора карт 35 расположены рядом со столом 33; каблук для выдачи карт 32 и полочка 34 для карт с электроприводом расположены на поверхности 331 стола 33. В другом примере осуществления настоящего изобретения стол 33 включает первый вогнутый участок 332 и второй вогнутый участок 333, оба из которых вогнуты от кромок стола к центру стола и расположены напротив друг друга. В другом примере осуществления настоящего изобретения гуманоидный робот 31 и устройство для сбора карт 35 расположены на первом вогнутом участке 332 и втором вогнутом участке 333 соответственно.
Элемент для приема покерной карты 311А, расположенный на одном конце роботизированной руки 311 гуманоидного робота 31, может представлять собой электрозахват или электроприсоску, с помощью которых извлекается покерная карта 321 из отверстия каблука для выдачи карт 32. Полочка 34 для карт с электроприводом разделена на участок 341 размещения покерных карт крупье и участок 342 размещения покерных карт игрока. Участок 341 размещения покерных карт крупье дополнительно разделен на участок размещения карт 341A для первого раунда, участок размещения карт 341B для второго раунда и участок размещения карт 341C для третьего раунда; участок 342 размещения покерных карт игрока дополнительно разделен на участок размещения карт 342A для первого раунда, участок размещения карт 342B для второго раунда и участок размещения карт 342C для третьего раунда.
На ФИГ. 7, на котором проиллюстрирован элемент для приема покерной карты 311A, дополнительно включает электрическую присоску 311B в другом примере осуществления настоящего изобретения. Электрическая присоска 311B имеет порт управления, электрически соединенный с контроллером 302 и управляемый контроллером 302 во время вытягивания покерной карты.
На ФИГ. 8 проиллюстрирован контроллер 302, выполняющий команды, перечисленные в Таблице 2, для обеспечения работы при получении команды со второго коммуникационного интерфейса 23 на управляющей стороне коммуникационным интерфейсом 301 на стороне сдачи карт. Исходя из типа команды, например, "DEAL (1st Banker)", микропроцессор выбирает команду "IN-6" и выполняет команду "Сдать покерную карту крупье в первом раунде". Этапы выполнения показаны от М101 до М105:
М101: Выдать команду элементу для приема покерной карты 311А роботизированной руки 311 переместиться в положение Р1(x1, y1, z1), отверстие каблука для выдачи карт 32.
М102: Выдать команду элементу для приема покерной карты 311А произвести захват покерной карты 321.
М103: Выдать команду элементу для приема покерной карты 311А роботизированной руки 311 переместиться в положение Р2(x2, y2, z2), первый участок размещения участка размещения покерных карт крупье.
М104: Выдать команду элементу для приема покерной карты 311А сбросить покерную карту 321.
М105: Выдать команду роботизированной руке 311 переместиться в исходное положение.
Вышеуказанный робот может совершать прямолинейное перемещение или перемещение по аппроксимированной кривой (имитирующей перемещение руки человека) между двумя положениями, Р1 и Р2. В другом примере осуществления настоящего изобретения контроллер 302 выдает команды роботизированной руке 311 загрузить установки перемещения гуманоида в процессе перемещения между двумя положениями, Р1 и Р2, и принять положения гуманоида исходя из перемещения по аппроксимированной кривой, а не из прямолинейного перемещения. Вышеуказанная аппроксимированная кривая создается в соответствии с перемещением рук реального человека в процессе сдачи карт.
На ФИГ. 9 - ФИГ. 11 представлены виды в перспективы конструкции головы гуманоидного робота 31. С целью воспроизведения выражений лица реального человека гуманоидный робот 31 робота-дилера 1 снабжен шейным кронштейном 3101, шейным электродвигателем 3102 и электродвигателем для движения головы 3103, кронштейном головы 3104, электродвигателем для обеспечения мимики лица 3105 и приводными рычагами 3106 в голове. Лицо 310 выполнено из пластика, например, из силикона. Шейный кронштейн 3101 имеет два конца для подсоединения выходного разъема шейного электродвигателя 3102 и корпуса электродвигателя головы 3103 соответственно. Кронштейн головы 3104 имеет два конца для соединения с выходным разъемом электродвигателя головы 3103 и с внутренней конструкцией головы соответственно. Лицевой электродвигатель 3105 опционально соединен с внутренней конструкцией головы или с кронштейном головы 3104; лицевой электродвигатель 3105 обеспечивает соединение выходного разъема с одним концом приводного рычага 3106, в то время как второй конец которого опционально соединен каждым положением элементов внутри лица 310, включая, в частности, внутреннюю поверхность глаз, внутреннюю поверхность рта, внутреннюю поверхность лба и т.д. Шейный электродвигатель 3102, электродвигатель головы 3103 и лицевой электродвигатель 3105 электрически соединены с контроллером 302. Контроллер 302, который обеспечивает загрузку установок перемещения, воспроизводящих перемещение реального человека, способен выдавать команды каждому двигателю для выполнения конкретного движения. Движения, имитирующие движение человека, включают, в частности, движения, приведенные в Таблице 4:
На ФИГ. 12 - ФИГ. 13 проиллюстрировано роботизированное устройство-дилер 3, дополнительно включающее модуль получения изображений 37, электрически соединенный с контроллером 302 в другом примере осуществления настоящего изобретения. Модуль получения изображений 37 расположен рядом с отверстием каблука для выдачи карт 32. Как показано на ФИГ. 12, модуль получения изображений 37 в примере осуществления настоящего изобретения расположен на каблуке для выдачи карт 32 и рядом с отверстием каблука для выдачи карт 32. В другом случае модуль получения изображений 37 расположен на столе 33 и рядом с отверстием каблука для выдачи карт 32, как показано в примере осуществления настоящего изобретения на Фиг. 13. Модуль получения изображений 32 включает фотографическую линзу, датчик, вспышку и схемы управления изображением (не показано на рисунке), соединенные с фотографической линзой, датчиком и вспышкой. Вышеуказанный датчик, используемый для детектирования покерной карты, проходящей через модуль получения изображений, может являться одним из нижеприведенных компонентов, включающих фотодатчик (оптопара, солнечная панель и т.д.) и детектор расстояния (ультразвуковой детектор, радарный детектор и т.д.). Когда сигнал (например, фотопрерывающий сигнал, сигнал изменения расстояния и т.д.) от датчика, через который проходит покерная карта 321, вытянутая роботизированным устройством-дилером 3, передается на схемы управления изображением, фотографическая линза приводится в движение для фотографирования лицевой стороны покерной карты, и схемы управления изображением, измеряющие интенсивность освещения покерной карты, принимают решение синхронно активизировать вспышку. В результате этого схемы управления изображением получают информацию в реальном режиме времени о лицевой стороне покерной карты и передают ее на контроллер 302 после вытягивания покерной карты 321 из каблука для выдачи карт 32 роботизированным устройством-дилером 3.
Устройство для сбора карт 35 дополнительно включает конвейерную ленту 351 с электроприводом и бокс для сбора карт 352. Конвейерная лента 351 с электроприводом, расположенная рядом и напротив полочки для карт с электроприводом 34, размещена ниже полочки для карт с электроприводом 34 и используется для приема покерных карт 321 с полочки для карт с электроприводом 34. Бокс для сбора карт 352 имеет отверстие, расположенное напротив одного конца конвейерной ленты с электроприводом 351 и используемое для сбора покерных карт 321, транспортируемых перемещающейся конвейерной лентой с электроприводом 351. Контроллер 302 соединен с конвейерным электродвигателем 351А конвейерной ленты с электроприводом 351. Конвейерный двигатель 351A, включаемый при получении команды с контроллера 302, приводит конвейер в действие.
На ФИГ. 14 проиллюстрирована полочка для карт с электроприводом 34, включающая панель 340 и электродвигатель полочки 343 в другом примере осуществления настоящего изобретения, в котором электродвигатель полочки 343 и его выходной разъем соединены с поверхностью 331 стола 33 и с нижней частью панели 340 соответственно. Электродвигатель полочки 343, снабженный портом управления, соединенным с контроллером 302, включается при приеме команды сбора карт с контроллера 302, и панель 340, способная перемещаться по отношению к столу 33, сбрасывает покерные карты 321 с полочки для карт с электроприводом 34, как показано с правой стороны полочки для карт с электроприводом 34 на Фиг. 16.
На ФИГ. 15 проиллюстрирована полочка для карт с электроприводом 34, включающая панель 340, электродвигатель полочки 343 и нижнюю панель 344 в другом примере осуществления настоящего изобретения. Панель 340 образует угол наклона (например, острый угол) по отношению к столу 33. Электродвигатель полочки 343 и его выходной разъем соединены с нижней частью панели 340 и с одной стороной нижней панели 344 соответственно. При включении электродвигателя полочки 343 для "закрывания" нижняя панель 344 и панель 340 образуют L-образную конструкцию, с помощью которой покерные карты 321 удерживаются на панели 340; при включении электродвигателя полочки 343 для «открывания» нижняя панель 344 поворачивается и образует тупой угол по отношению к панели 340 или поворачивается до идентичной плоскости таким образом, чтобы покерные карты 321, удерживаемые на полочке для карт с электроприводом 34, соскальзывали вниз, как показано с левой стороны полочки для карт с электроприводом 34 на Фиг. 16.
На ФИГ. 17 проиллюстрирована панель 340, снабженная выпуклыми структурами 340А, вогнутыми структурами 340B или их сочетанием в другом примере осуществления настоящего изобретения. В результате этого полочка для карт с электроприводом 34, с которой сбрасываются покерные карты 321, предотвращает возникновение эффекта электростатического прилипания покерных карт 321 к панели 340.
На ФИГ. 16 проиллюстрирован контроллер 302, выполняющий нижеприведенные этапы (М111~М112) получения команды под кодом "IN-12", Собрать покерные карты: Сбросить покерные карты 321 (Retrieve Poker Cards: Release Poker Cards 321):
M111: Выдать команду на двигатель полочки 343 на работу и сброс покерных карт 321 с панели 340 на конвейерную ленту (режим сброса/режим скольжения).
М112: Выдать команду на двигатель полочки 343 на работу в реверсивном режиме для возврата панели 340 или нижней панели 344 в исходное положение.
В том случае, когда микропроцессор, выполнивший код команды IN-12, далее выполняет код команды IN-13 (Сбор покерных карт: Включение конвейерной ленты с электроприводом 351 (Retrieve Poker Cards: Activate the Electric Conveyor Belt 351) после времени по умолчанию может быть осуществлена транспортировка покерных карт 321 по конвейерной ленте с электроприводом 351 к боксу для сбора карт 352.
На ФИГ. 18 - ФИГ. 20 проиллюстрированы полочка для карт с электроприводом 34 и конвейерная лента с электроприводом 351 в другом примере осуществления настоящего изобретения, которые включают рамку для сбора карт 36, расположенную между ними, в котором рамка для сбора карт 36 имеет боковую стенку, соединяющуюся с кромкой стола 33, в результате чего предотвращается контакт обеих сторон конвейера с электроприводом 351 (конвейерной ленты) с вращающимся корпусом. Рамка для сбора карт 36 дополнительно включает несколько отверстий, каждое из которых расположено напротив участка размещения карт (341А~341С или 342А~342С). В результате этого сбрасываемые покерные карты 321 точно падают на конвейерную ленту с электроприводом 351 через отверстия в рамке для сбора карт.
На ФИГ. 21 проиллюстрировано устройство для сбора карт 35, включающее контейнер для сбора карт в другом примере осуществления настоящего изобретения. Контейнер для сбора карт, расположенный рядом с полочкой для карт с электроприводом 34 и ниже ее, имеет отверстие напротив участков размещения карт на полочке для карт с электроприводом 34 и используется для приема покерных карт 321, сбрасываемых с полочки для карт с электроприводом 34.
На ФИГ. 22 проиллюстрирована полочка для карт с электроприводом 34, при этом конвейерная лента с электроприводом 351 и электродвигатель конвейера 351А образуют быстросъемный блок 37 в другом примере осуществления настоящего изобретения. Быстросъемный блок 37 встроен в стол 33 с возможностью его съема. На быстросъемном блоке 37 и на столе 33 размещен ряд быстроразъемных деталей (штифты 371 и отверстия под штифты 372): штифты 371 расположены на быстросъемном блоке 37; отверстия под штифты 372 выполнены в столе 33 и используются для фиксации штифтов 371. В другом варианте штифты 371 и отверстия под штифты 372 могут быть выполнены на столе 33 и быстросъемном блоке 37 соответственно. Быстроразъемные детали не ограничены приведенной в данной заявке конструкцией.
На ФИГ. 23 и ФИГ. 24 проиллюстрировано роботизированное устройство-дилер 3, дополнительно включающее комплект 38 для исключения из игры покерных карт на столе 33 в другом примере осуществления настоящего изобретения. Комплект 38 для исключения из игры покерных карт включает цепь управления 381, конвейерный комплект 382 и устройство отображения 383. Цепь управления 381 электрически соединена с конвейерным комплектом 382, устройством отображения 383 и контроллером 302. Конвейерный комплект 382 включает конвейерную ленту 3821 и электродвигатель 3822, приводящий конвейерную ленту 3821 в движение. Электродвигатель 3822 снабжен вращающимся концом, соединенным с конвейерной лентой 3821 и приводящим ее в движение, и управляющим концом, соединенным с цепью управления 381; в результате чего цепь управления 381 обеспечивает приведение в действие конвейерной ленты 3821 электродвигателем 3822.
Конвейерный комплект 382 имеет торец конвейера 3820, расположенный над устройством для сбора карт 35 (например, над отверстием бокса для сбора карт 352 или над конвейерной лентой с электроприводом 351) для транспортировки исключенных покерных карт по конвейерной ленте 3821 к устройству для сбора карт 35.
Контроллер 302, получающий команду об исключении покерных карт с устройства управления сдачей карт 2, приводит в действие роботизированную руку 311 для вытягивания одной или нескольких покерных карт 321 из каблука для выдачи карт 32 и перемещает их к месту исключения (например, по конвейеру 382) и далее приводит в действие устройство отображения 383 непосредственно или с помощью цепи управления 381 для отображения количества исключенных покерных карт.
В примере осуществления настоящего изобретения устройство отображения 383 является светодиодным (LED) устройством отображения с тремя светодиодными индикаторами 3831, активизируемыми цепью управления 381 в случае сброса трех покерных карт в соответствии с командой исключения. Кроме того, представляющее собой экран дисплея устройство отображения 382, активизируемое цепью управления 381, отображает цифру "3" или символ или иконку, представляющие цифру "3".
Цепь управления 381, принявшая команду на сбор карт с контроллера 302 или с устройства управления сдачей карт 2, приводит в действие электродвигатель 3822 конвейера 382 для транспортировки покерных карт 321 по конвейерной ленте 3821 к устройству для сбора карт 35.
Цепь управления 381 включает схему арифметической обработки (например, компьютер, микропроцессорный чип, программируемую цифровую схему и т.д.) и схему управления приводом для приведения в действие как электродвигателя 3822 конвейера 382, так и устройства отображения 383.
Настоящее изобретение относится к детальному техническому содержанию и его признакам изобретения. Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что в описанное выше устройство могут быть внесены многочисленные изменения на основе раскрытия и утверждения настоящего изобретения, не выходящие за рамки его характеристик. Тем не менее, несмотря на то, что такие изменения не в полной мере раскрыты в вышеприведенном описании, они были в основном охвачены нижеприведенной прилагаемой формулой изобретения.
Реферат
В настоящей заявке предлагается роботизированное устройство-дилер. Вышеупомянутое роботизированное устройство-дилер включает механизированную роботизированную руку, полочку для покерных карт с электроприводом и контроллер. Контроллер выдает управляющие команды, конфигурирует механизированную роботизированную руку или полочку для покерных карт с электроприводом с целью сдачи или повторного использования покерных карт при выполнении процедуры сдачи карт. Таким образом, роботизированное устройство-дилер настоящей заявки позволяет эффективно сократить потребности в кадровых ресурсах для выполнения работы по сдаче карт во время игры в покер. 21 з.п. ф-лы, 24 ил., 4 табл.
