Моноблочный механизм качения и содержащий его подвижный узел - RU2010147459A

Реферат

1. Моноблочный механизм качения (1) для перемещения по грунту (4), включающий, по меньшей мере, два колеса (2), причем два крайних колеса (2, 8, 9) расположены в ряд и установлены на осях (6), закрепленных на основании (7), содержащем боковые детали (11, 12), причем указанные колеса (2) кинематически связаны между собой бесконечной кинематической связью качения (3), имеющей внутреннюю сторону (29), находящуюся в контакте, по меньшей мере, с двумя колесами (2), и внешнюю сторону (39), находящуюся в контакте с грунтом (4), для того, чтобы моноблочный механизм качения (1) катился по кинематической связи качения (3), приводимой во вращение, по меньшей мере, двумя колесами (2), отличающийся тем, что соединение кинематической связи (3), колес (2) и отклоняющего устройства (13), по меньшей мере, одной оси вращения (6) одного из колес (2) установлено с возможностью свободного перемещения, направления и амортизации в переделах заданного хода для автоматического перемещения отклоняющим устройством (13), осуществляемого под воздействием силы давления на грунт (4), и для перемещения в обратном направлении посредством кинематической связи (3). ! 2. Моноблочный механизм качения (1) по п.1, отличающийся тем, что ось вращения (6), подвижная при функционировании, перемещается линейно вдоль удлиненной направляющей прорези (10), выполненной в боковых деталях (11, 12) основания (7), при этом натяжение бесконечной кинематической связи качения (3) удерживает каждую подвижную ось вращения (6) в более близком положении к другой оси в удлиненной направляющей прорези (10), и воздействует на ось посредством силы сопротивления растяжению и восстанавливающей силы при ее перемещении. ! 3. Монобло