Самобалансирующийся скейтборд с подвесным соединением - RU2018119938A
Код документа: RU2018119938A
Формула
1.Самобалансирующийся скейтборд индивидуального пользования для бокового перемещения, содержащий:
блок двигателя с удлиненным приводным валом, задающим ось z;
блок питания, соединенный с блоком двигателя для подведения к нему электропитания;
устройство колеса, имеющее колесо с осью вращения и выполненное с возможностью вставки блока двигателя, причем ось вращения и ось z расположены на одной линии;
по меньшей мере две части платформы для ног, включая первую часть платформы для ног, предназначенную преимущественно для опоры одной ноги скейтбордиста, и вторую часть платформы для ног, предназначенную преимущественно для опоры второй ноги скейтбордиста, при этом по меньшей мере две части платформы для ног предназначены для вставки колеса между первой частью платформы для ног и второй частью платформы для ног вдоль оси скейтборда, при этом приводной вал закреплен с обоих концов с помощью втулочного механизма, соединенного по меньшей мере с двумя частями платформы для ног;
гироскопический датчик, соединенный по меньшей мере с двумя частями платформы для ног;
блок управления, выполненный с возможностью считывания данных с гироскопического датчика и селективного управления источником питания, подаваемого к блоку двигателя, чтобы поддерживать вертикальное выравнивание центров тяжести по меньшей мере двух частей платформы для ног и скейтбордиста; и
по меньшей мере одно подвесное соединение между по меньшей мере двумя частями платформы для ног и устройством колеса, имеющее одну степень свободы, преимущесвенно, в ортогональном направлении относительно по меньшей мере двух частей платформы для ног.
2. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, отличающийся тем, что каждое из по меньшей мере одного подвесного соединения содержит пружину.
3. Самобалансирующийся скейтборд по п. 2, отличающийся тем, что пружина представляет собой винтовую пружину.
4. Самобалансирующийся скейтборд по п. 2, отличающийся тем, что пружина представляет собой плоскую пружину.
5. Самобалансирующийся скейтборд по п. 2, отличающийся тем, что пружина представляет собой упругий элемент.
6. Самобалансирующийся скейтборд по п. 2, отличающийся тем, что каждое из по меньшей мере одного подвесного соединения дополнительно содержит демпфер.
7. Самобалансирующийся скейтборд по п. 6, отличающийся тем, что демпфер представляет собой пневматический демпфер.
8. Самобалансирующийся скейтборд по п. 6, отличающийся тем, что демпфер представляет собой гидравлический демпфер.
9. Самобалансирующийся скейтборд по п. 6, отличающийся тем, что демпфер представляет собой демпфер сухого трения.
10. Самобалансирующийся скейтборд по п. 6, отличающийся тем, что демпфер содержит упругий материал.
11. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, отличающийся тем, что устройство колеса дополнительно содержит ось, проходящую через блок двигателя, вставляющуюся в удлиненные прорези, связанные по меньшей мере с двумя частями платформы для ног, при этом удлиненные прорези расположены ортогонально относительно по меньшей мере двух частей платформы для ног.
12. Самобалансирующийся скейтборд по п. 11, отличающийся тем, что элемент по меньшей мере одного устройства колеса и по меньшей мере одного подвесного соединения предотвращает продольный наклон устройства колеса относительно по меньшей мере двух частей платформы для ног.
13. Самобалансирующийся скейтборд по п. 12, отличающийся тем, что указанный элемент содержит приводной ползун, прикрепленный к устройству колеса, при этом его размеры выбраны так, чтобы обеспечить плотную вставку и ограничить вращение внутри по меньшей мере одной из удлиненных прорезей.
14. Самобалансирующийся скейтборд по п. 12, отличающийся тем, что указанный элемент имеет такие поперечные сечения оси, размеры которых обеспечивают плотную вставку и ограничивают вращение внутри удлиненных прорезей.
15. Самобалансирующийся скейтборд по п. 11, отличающийся тем, что удлиненные прорези расположены на фиксированном расстоянии друг от друга.
