Измерение характеристик движения объекта - RU2007125420A

Реферат

1. Способ измерения или определения характеристик движения объекта или объекта и мяча посредством детектирования изменений в одной или большем числе групп из, по меньшей мере, трех взаимодействующих пучков, расположенных на траектории движения объекта или траекториях движения объекта и/или мяча, отличающийся тем, что

(1) в качестве объекта используют край или проецированный край ударной поверхности орудия, используемого для удара по мячу;

(2) детектируют или измеряют два угла или концы объекта;

(3) последовательно изменяют, по меньшей мере, два пучка в группе посредством, по меньшей мере, одного угла или конца;

(4) последовательно изменяют, по меньшей мере, три пучка в группе;

(5) осуществляют отдельное детектирование или измерение каждого угла или конца, когда он изменяет пучок в группе; и

(6) осуществляют детектирование или измерение объекта, когда объект сохраняет характеристики движения, относящиеся и удару по мячу;

для обеспечения намерения характеристик движения объекта или объекта и мяча.

2. Способ во п.1, при котором осуществляют регистрацию или измерение моментов времени, продолжительностей или разностей моментов времени или продолжительностей, при которых изменяются разные пучки группы.

3. Способ по п.1 или 2, при котором пучки располагают под острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча.

4. Способ по любому п.1, при котором, по меньшей мере, одна продольная составляющая каждого пучка в группе лежит в общей плоскости.

5. Способ по п.4, при котором общая плоскость является по существу горизонтальной.

6. Способ по п.3, при котором один пучок группы располагают под острым углом по часовой стрелке к намеченному направлению движения объекта или мяча, а другой пучок располагают под острым углом против часовой стрелки к намеченному направлению движения объекта или мяча.

7. Способ по п.6, при котором острые углы имеют одинаковую величину.

8. Способ по п.7, при котором два пучка группы пересекаются в точке на линии намеченного направления движения объекта или мяча.

9. Способ по п.1, при котором край или проецированный край перпендикулярен или почти перпендикулярен к намеченному направлению движения объекта или мяча.

10. Способ по п.9, при котором край или проецированный край является передним краем и по существу прямой линией или слегка изогнутой линией.

11. Способ по п.9, при котором пучки группы располагают под острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча с величиной больше, чем у утла, противолежащего между краем и намеченным направлением движения объекта или мяча.

12. Способ по любому п.9, при котором углы пучка относительно намеченного направления движения объекта или мяча превышает максимальный диапазон угла края относительно намеченного направления движения объекта или мяча, на протяжении которого делают измерение.

13. Способ по п.11, при котором одной из характеристик движения объекта является его направление движения относительно намеченного направления движения объекта, при этом группа пучков содержит, по меньшей мере, две пары параллельных пучков при расположении одной пары под относительным углом к другой паре; и получаемое измерение связывают с определением отношения относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой.

14. Способ по д.13, при котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой имеет постоянную зависимость с углом направления движения объекта и углами пучков.

15. Способ по любому из п.13 или 14, при котором второй из характеристик движения является скорость движения края, при этом скорость определяют как расстояние, деленное на время, причем время определяют по продолжительности между последовательными изменениями, осуществляемыми одним углом или одним концом объекта в двух параллельных пучках одной из пар пучков, а расстояние определяют применением определенного направления движения к расстоянию между параллельными пучками.

16. Способ п.8, при котором точки пересечения пар пучков группы, расположенных под относительными углами друг к другу, находятся на линии намеченного направления движения объекта или мяча.

17. Способ по п.11, при котором другой из характеристик движения является угол края относительно намеченного направления движения объекта или мяча, при этом группа пучков содержит одну пару пучков, расположенных при одном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча, и вторую пару пучков, расположенных при противоположном повороте под разными острыми углами к направлению движения объекта или мяча; измерение связывают с углом края, отмечаемым ближе к углу пучков, которые изменяются позже, и отмечаемым дальше от угла пучков, которые изменяются раньше; увеличенное различие между относительными изменениями между пучками с противоположным поворотом показывает характеристику движения, являющуюся преимущественно углом, а не смешением; и уменьшенное различие между относительными изменениями между пучками с одинаковым поворотом доказывает характеристику движения, являющуюся преимущественно смещением, а не углом.

18. Способ по п.11, при котором другой из характеристик движения является угол края относительно намеченного направления движения объекта или мяча, при этом группа пучков содержит два пучка, расположенных при одном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча, и третий пучок, расположенный при противоположном повороте под острым углом к намеченному направлению движения объекта или мяча; измерение связывают с углом края, отмечаемым ближе к углу пучков, которые изменяются позже, и отмечаемом дальше от угла пучков, которые изменяются раньше; увеличенное различие между относительными изменениями между пучками с противоположным поворотом показывает характеристику движения, являющуюся преимущественно углом, а не смещением; и уменьшенное различие между относительными изменениями между пучками, расположенными при одинаковом повороте, показывает характеристику движения, являющуюся преимущественно смещением, а не углом.

19. Способ по п.11, при котором другой из характеристик движения является смещение края или смещение действительного центра края относительно его намеченного направления движения или намеченного положения, при этом группа пучков содержит одну пару пучков, расположенных при одном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча, и вторую пару пучков, расположенных при противоположном повороте под другим острым углом по часовой стрелке к намеченному направлению движения объекта или мяча; измерение связывают со смещением края, отмечаемым ближе к области, содержащей самый передний пучок, который изменяется раньше, и отмечаемом дальше от области, содержащей пучок, который изменяется позже; уменьшенное различие между относительными изменениями между пучками, которые расположены при одинаковом повороте, показывает характеристику движения, являющуюся преимущественно смещением, а не углом; и увеличенное различие между относительными изменениями между пучками, расположенными при противоположном повороте, показывает характеристику движения, являющуюся преимущественно углом, а не смещением.

20. Способ по п.11, при котором другой из характеристик движения является смещение края или смещение действительного центра края относительно намеченного направления движения или намеченного положения, при этом группа пучков содержит два пучка, расположенных при одном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча, и третий пучок, расположенный при противоположном повороте под острым углом по часовой стрелке к намеченному направлению движения объекта или мяча; измерение связывают со смещением края, отмечаемым ближе к области, содержащей самый передний пучок, который изменяется раньше, и отмечаемым дальше от области, содержащей пучок, который изменяется позже; уменьшенное различие между относительными изменениями между пучками, которые расположены при одинаковом повороте, показывает характеристику движения, являющуюся преимущественно смещением, а не углом; и увеличенное различие между относительными изменениями между пучками, расположенными при противоположном повороте, показывает характеристику движения, являющуюся преимущественно углом, а не смещением.

21. Способ но любому из пп.17-20, при котором точки пересечения пучков группы совпадают и лежат на линии намеченного направления движения.

22. Способ по п.17, при котором углы с противоположным поворотом имеют равную величину.

23. Способ п.1, при котором измеряют или определяют характеристики движения мяча, по которому ударили орудием.

24. Способ по п.23, при котором одной из характеристик движения является направление движения мяча относительно намеченного направления движения; группа пучков содержит, по меньшей мере, две пары параллельных пучков при расположении одной пары под относительным углом к другой паре; измерение связывают с определением отношения относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой.

25. Способ по п.24, при котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой имеет постоянную зависимость с углом направления движения мяча и углами пучков.

26. Способ по п.24 или 25, при котором другой из характеристик движения является скорость движения мяча, при этом скорость определяют как расстояние, деленное на время, причем время определяют по продолжительности между изменениями под действием мяча в двух параллельных пучках одной из пар пучков, а расстояние определяют применением определенного направления движения к расстоянию между параллельными пучками.

27. Способ по п.24 или 25, при котором точки пересечения пар пучков группы, расположенных под относительными углами друг к другу, находятся на линии намеченного направления движения мяча.

28. Способ по п.23, при котором другой из характеристик движения является направление движения мяча относительно намеченного направления движения мяча; группа пучков содержит, по меньшей мере, два пучка при расположении одного пучка под относительным углом к другому пучку; регистрируют изменение, когда мяч первым прерывает пучок группы, и регистрируют изменение, когда пучок восстанавливается после прохождения мяча через него; измерение связывают с определением отношения относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одном пучке по сравнению с другим пучком.

29. Способ по п.28, при котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одном пучке по сравнению с другим пучком имеет постоянную зависимость с углом направления движения мяча и углами пучков.

30. Способ до любому из п.28 или 29, при котором другой из характеристик движения является скорость движения мяча, при этом скорость определяют как расстояние, деленное на время, причем время определяют по продолжительности между изменениями под действием мяча в виде прерывания и восстановления одного из пучков, а расстояние определяют применением определенного направления движения к известной геометрии мяча и пучка.

31. Способ по п.23, при котором другой из характеристик движения является направление движения мяча относительно намеченного направления движения мяча; группа пучков содержит, по меньшей мере, два пучка при расположении одного пучка под относительным углом к другому пучку; мяч начинает или продолжает движение из известного положения и в известное время; измерение связывают с определением отношения относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в пучках группы и временем, в которое мяч начинает или продолжает движение из известного положения.

32. Способ по п.31, при котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одном пучке по сравнению с другим пучком имеет постоянную зависимость с углом направления движения и углами пучков.

33. Способ по любому из п.31 или 32, при котором другой из характеристик движения является скорость движения мяча, при этом скорость определяют как расстояние, деленное на время, причем время определяют по продолжительности между изменением под действием мяча в одном из пучков, а расстояние определяют применением определенного направления движения к известному расстоянию между пучком и известным положением.

34. Способ по п.13, при котором угол взаимодействующих пучков, которые параллельны друг другу, составляет между 65 и 80°.

35. Способ по п.34, при котором угол взаимодействующих пучков, которые параллельны друг другу, составляет около 75°.

36. Способ по п.11, при котором разность в угле между взаимодействующими пучками, которые расположены под разными углами, составляет в пределах между 5 и 20°.

37. Способ по п.36, при котором разность в угле между взаимодействующими пучками, которые расположены под разными углами составляет около 10°.

38. Способ по п.13, при котором расстояние между точками пересечения между параллельными парами взаимодействующих пучков составляет в пределах между 40 и 70 мм.

39. Способ по п.38, при котором расстояние между точками пересечения между параллельными парами взаимодействующих пучков составляет 50-60 мм.

40. Способ по любому из п.31 или 32, при котором известное положение находится на линии намеченного направления движения мяча.

41. Способ по любому п.1, при котором пучки представляют собой по существу плоские удлиненные полосы с поперечным сечением, где ширина намного больше толщины.

42. Способ по п.41, при котором пучок имеет толщину 0,5 - 2 мм.

43. Способ по п.42, при котором пучок имеет толщину около 1 мм.

44. Способ по п.41, при котором ширина поперечного сечения перпендикулярна к общей плоскости.

45. Способ по п.41 или 44, при котором изменение рассматривается как модификация пучка, вызванная объектом или мячом, входящим в любую точку на поперечном сечении пучка и частично загораживающим его.

46. Способ по п.41, при котором изменение рассматривается как модификация луча, вызванная объектом или мячом, покидающим пучок и прекращающим его частичное загораживание.

47. Способ по п.41, при котором измеряют пучок при прохождении объекта или мяча через него; регистрируют максимальную измеренную степень загораживания пучка; и определяют положение края объекта или мяча относительно ширины поперечного сечения пучка, используя регистрацию максимальной степени загораживания пучка.

48. Способ по п.41, при котором используют две группы пучков для определения характеристик движения объекта или мяча; одна группа способна функционировать на более короткой длине по направлению движения объекта или мяча, чем другая группа, но охватывает более широкий диапазон углового изменения в плоскости, которая содержит ширину поперечного сечения пучка.

49. Способ по п.41, в котором пройденная толщина поперечного сечения пучка значительно больше, чем та, которая требуется для измерения; выполняют пучок таким образом, чтобы можно было делать измерение на множестве положений через пройденную толщину поперечного сечения; и измеряют, используя поперечное сечение с небольшим размером, который значительно меньше, чем пройденное поперечное сечение.

50. Способ по п.49, при котором измеренную толщину поперечного сечения пучка определяют экранированием переданного пучка на приемной стороне пучка.

51. Способ по п.1, при котором в качества пучков используют пучки электромагнитных волн.

52. Способ по п.51, при котором соседние пучки пульсируют и измеряются при разных частотах.

53. Способ по п.1, при котором измерение выполняют с использованием интеллектуального средства типа искусственной нейронной сети.

54. Способ по п.1, при котором в качестве орудия используют клюшку для игры в гольф.

55. Способ по п.1, при котором по мячу ударяют орудием из известного или исходного положения.

56. Устройство для измерения или определения характеристик движения объекта или объекта и мяча посредством детектирования изменений в одной или большем числе групп из, по меньшей мере, трех взаимодействующих пучков, расположенных на траектории движения объекта или на траекториях движения объекта и мяча, при этом устройство содержит средство генерирования пучков и средство измерения, которое включает в себя средство детектирования и средство вычисления; средство вычисления соединено со средством детектирования; средство генерирования пучков способно функционировать для расположения пучков на траектории движения объекта или мяча; средство детектирования способно функционировать для детектирования изменений в пучках, отличающееся тем, что

(1) средство измерения способно функционировать для детектирования или измерения объекта, которым является край или проецированный край ударной поверхности орудия, используемого для удара по мячу;

(2) средство измерения способно функционировать для детектирования или измерения объекта, который содержит два угла или концы, которые детектируют или измеряют;

(3) средство детектирования способно функционировать для детектирования последовательных изменений, по меньшей мере, двух пучков в группе посредством угла или конца;

(4) средство детектирования способно функционировать для детектирования последовательных изменений, по меньшей мере, трех пучков в группе; и

(5) средство измерения способно функционировать для детектирования или измерения характеристик движения объекта, когда объект сохраняет такие характеристики, относящиеся к удару по мячу;

для обеспечения измерения характеристик движения объекта или объекта и мяча.

57. Устройство по п.56, в котором средство измерения способно функционировать для регистрации или измерения моментов времени или продолжительностей либо разностей моментов времени или разностей продолжительностей между изменениями в пучках группы.

58. Устройство по п.56 или 57, в котором средство измерения способно функционировать так, чтобы связывать результаты регистрации или измерений с характеристиками движения объекта или мяча.

59. Устройство по п.56, в котором средство генерирования пучков способно функционировать для расположения пучков под острыми углами к намеченному направлению движения объекта.

60. Устройство по п.56, которое содержит, по меньшей мере, три средства генерирования пучков и, по меньшей мере, три средства детектирования пучков.

61. Устройство по п.56, в котором средство генерирования пучков способно функционировать для расположения пучков под острыми углами к намеченному направлению движения объекта.

62. Устройство по п.56, в котором имеется, по меньшей мере, три средства детектирования пучков, каждое из которых способно функционировать для детектирования пучка.

63. Устройство по п.56, в котором средство генерирования пучков располагает продольные элементы, по меньшей мере, двух пучков группы в общей плоскости.

64. Устройство по п.63, в котором общая плоскость является по существу горизонтальной.

65. Устройство по п.61, в котором средство генерирования пучков располагает один пучок группы под острым углом по часовой стрелке к намеченному направлению и располагает другой пучок группы под острым углом по часовой стрелке к намеченному направлению движения объекта или мяча.

66. Устройство по п.65, в котором острые углы имеют равную величину.

67. Устройство по п.56, в котором средство генерирования пучков располагает два пучка группы таким образом, что они пересекаются в точке на линии намеченного направления движения объекта или мяча.

68. Устройство по п.56, в котором средство измерения способно функционировать для детектирования или измерения объекта, который является краем или проецированным краем, который перпендикулярен или почти перпендикулярен к намеченному направлению движения объекта или мяча.

69. Устройство по п.68, в котором край или проецированный край является передним краем ударной поверхности объекта и по существу прямой линией или слегка изогнутой линией.

70. Устройство по п.68, в котором средство генерирования пучков располагает пучки под острыми углами к намеченному направлению движения объекта с величиной больше, чем у угла, противолежащего между краем намеченным направлением движения объекта или мяча.

71. Устройство по п.68, в котором углы пучков относительно намеченного направления движения объекта или мяча превышают максимальный диапазон угла края относительно намеченного направления, на протяжении которого делается измерение.

72. Устройство по п.68, в котором средство генерирования пучков генерирует пучки группы, которая содержит, по меньшей мере, две пары параллельных пучков с расположением одной пары под относительным углом к другой паре; средство измерения способно функционировать для измерения направления движения края относительно намеченного направления посредством определений, связанных с отношением относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой.

73. Устройство по п.72, в котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой имеет постоянную зависимость с углом направления ударной поверхности клюшки и углами пучков.

74. Устройство по п.72, в котором средство измерения способно функционировать для измерения скорости движения края посредством определения скорости как расстояния, деленного на время, при этом время определяют по продолжительности между вызванными одним углом или концом края последовательных изменений на двух параллельных пучках одной из пар пучков, а расстояние определяют применением определенного направления движения к расстоянию между параллельными пучками.

75. Устройство по п.72, в котором средство генерирования пучков располагает две пары параллельных пучков таким образом, что точки пересечения обеих пар лежат на линии намеченного направления движения объекта или мяча.

76. Устройство по п.73, в котором средство генерирования пучков генерирует пучки группы, которая содержит одну пару пучков, расположенных при одном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча, и вторую пару пучков, расположенных при противоположном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению; средство измерения способно функционировать для измерения угла края относительно намеченного направления посредством определений, которые показывают, что угол края отмечается ближе к углу пучков, который изменяется позже, и отмечается дальше от угла пучков, которые изменяются раньше; и увеличенное различие между относительными изменениями между пучками с противоположным поворотом преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся углом, а не смещением; и уменьшенное различие между относительными изменениями между пучками с одинаковым поворотом преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся смещением, а не углом.

77. Устройство по п.73, в котором средство генерирования пучков генерирует пучки группы, которая содержит два пучка, расположенных при одном повороте под разными углами к намеченному направлению, и третий пучок, расположенный при противоположном повороте под острым углом к намеченному направлению; средство измерения способно функционировать для измерения угла края относительно намеченного направления движения объекта или мяча посредством определений, которые показывают, что угол края отмечается ближе к углу пучков, которые изменяются позже, и отмечается дальше от угла пучков, которые изменяются раньше; и увеличенное различие между относительными изменениями между пучками с противоположным поворотом преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся углом, а не смещением; и уменьшенное различие между относительными изменениями между пучками с одинаковым поворотом преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся смещением, а не пучком.

78. Устройство по п.73, в котором средство генерирования пучков генерирует пучки группы, которая содержит одну пару пучков, расположенных при одном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению движения объекта или мяча, и вторую пару пучков, расположенных при противоположном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению; средство измерения способно функционировать для измерения смещения края относительно намеченного направления посредством определений, которые показывают, что смещение края отмечается ближе к области, содержащей самый передний пучок, который изменяется раньше, и отмечается дальше от области, содержащей пучок, который изменяется позже; уменьшенное различие между относительными изменениями между двумя пучками, которые расположены при одинаковом повороте, преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся смещением, а не углом; и увеличенное различие между относительными изменениями между пучками при противоположном повороте преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся углом, а не смещением.

79. Устройство по п.73, в котором средство генерирования пучков генерирует пучки группы, которая содержит два пучка, расположенных при одном повороте под разными острыми углами к намеченному направлению, и третий пучок, расположенный при противоположном повороте под острым углом к намеченному направлению движения объекта или мяча; средство измерений способно функционировать для измерения смещения края относительно намеченного направления посредством определений, которые показывают, что смещение края отмечается ближе к области, содержащей самый передний пучок, который изменяется раньше, и отмечается дальше от области, содержащей пучок, который изменяется позже; уменьшенное различие между относительными изменениями между двумя пучками, которые расположены при одинаковом повороте, преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся смещением, а не углом; и увеличенное различие между относительными изменениями между пучками при противоположном повороте преимущественно показывает характеристику движения, являющуюся углом, а не смещением.

80. Устройство по любому из пп.76-79, в котором средство генерирования пучков располагает пучки таким образом, что они пересекаются в общей точке, которая лежит на линии намеченного направления.

81. Устройство по п.76, в котором средство генерирования пучков располагает пучки таким образом, что величины пучков с противоположным поворотом являются равными.

82. Устройство по п.56, которое способно функционировать для измерения характеристик движения мяча, по которому ударили орудием.

83. Устройство по п.82, в котором средство генерирования пучков генерирует пучки группы, которая содержит, по меньшей мере, две пары параллельных пучков, при этом каждая пара расположена под относительным углом к другой; средство измерения способно функционировать для измерения направления движения мяча относительно намеченного направления движения мяча посредством определений, связанных с отношением относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой.

84. Устройство по п.83, в котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одной параллельной паре по сравнению с другой параллельной парой имеет постоянную зависимость с углом направления движения мяча и углами пучков.

85. Устройство по любому из п.83 или 84, в котором средство измерения способно функционировать для измерения скорости движения мяча посредством определения скорости как расстояние, деленное на время, при этом время определяют по продолжительности между изменением и под действием объекта на двух параллельных пучках одной из пар пучков, а расстояние определяют применением определенного направления движения к расстоянию между параллельными пучками.

86. Устройство по п.83, в котором средство генерирования пучков располагает две пары параллельных пучков таким образом, что точки пересечения обеих пар лежат на линии намеченного направления движения мяча.

87. Устройство по п.82, в котором средство измерения способно функционировать для измерения направления движения мяча относительно намеченного направления движения мяча, при этом группа пучков содержит, по меньшей мере, два пучка с расположением одного пучка под относительным углом к другому пучку, посредством измерения изменения, когда мяч первым прерывает пучок, и измерения второго изменения, когда пучок восстанавливается после прохождения объекта через него; и посредством определений, связанных с отношением относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одном пучке по сравнению с другим пучком.

88. Устройство по п.57, в котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одном пучке по сравнению с другим пучком имеет постоянную зависимость с углом направления движения мяча и углами пучков.

89. Устройство по любому из п.87 или 88, в котором средство измерения способно функционировать для измерения скорости движения мяча посредством определения скорости как расстояние, деленное на время, при этом время определяют по продолжительности между проходящими под действием мяча изменениями по прерыванию и восстановлению на одном из пучков, и расстояние определяют применением определенного направления движения к известной геометрии мяча и пучка.

90. Устройство по п.82, в котором средство измерения способно функционировать для измерения направления движения мяча относительно намеченного направления движения мяча, при этом группа пучков содержит, по меньшей мере, два пучка с расположением одного пучка под относительным углом к другому пучку; мяч начинает или продолжает движение из известного положения и в известное время; посредством определений, связанных с отношением относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одном пучке по сравнению с другим пучком.

91. Устройство по п.90, в котором отношение относительных моментов времени или разностей относительных моментов времени между изменениями в одном пучке по сравнению с другим пучком имеет постоянную зависимость с углом направления движения мяча и углами пучков.

92. Устройство по любому из п.90 или 91, в котором средство измерения способно функционировать для измерения скорости движения мяча посредством определения скорости как расстояние, деленное на время, при этом время определяют по продолжительности между изменениями под действием мяча в оном из пучков, а расстояние определяют применением определенного направления движения к известному расстоянию между пучком и известным положением.

93. Устройство по п.90, в котором известное положение находится на линии намеченного направления движения мяча.

94. Устройство по п.72, в котором угол взаимодействующих пучков, которые параллельны друг другу, составляет в пределах между 65 и 80°.

95. Устройство по п.94, в котором угол взаимодействующих пучков, которые параллельны друг другу, составляет около 75°.

96. Устройство по п.70, в котором разность в угле между взаимодействующими пучками, которые расположены под разными углами, составляет в пределах между 5 и 20°.

97. Устройство по п.96, в котором разность в угле между взаимодействующими пучками, которые расположены под разными углами, составляет около 10°.

98. Устройство по п.74, в котором расстояние между точками пересечения между параллельными парами взаимодействующих пучков составляет в пределах между 40 и 70 мм.

99. Устройство по п.98, в котором расстояние между точками пересечения между параллельными парами взаимодействующих пучков составляет 50-60 мм.

100. Устройство по п.56, в котором средство генерирования пучков способно функционировать для генерирования пучков, которые представляют собой по существу плоские удлиненные полосы с поперечным сечением, где ширина намного больше толщины.

101. Устройство по п.100, в котором ширина поперечного сечения перпендикулярна к общей плоскости.

102. Устройство по п.100, в котором пучок имеет толщину 0,5 - 2 мм.

103. Устройство по п.102, в котором пучок имеет толщину около 1 мм.

104. Устройство по п.100, в котором средство измерения способно функционировать для рассмотрения изменения как перемену в пучке, вызванную объектом или мячом, входящим в любую точку на поперечном сечении пучка и частично загораживающим его.

105. Устройство по п.100, в котором средство измерения способно функционировать для рассмотрения изменения как перемену в пучке, вызванную объектом или мячом, покидающим пучок и прекращающим его частичное загораживание.

106. Устройство по п.100, в котором средство измерения способно функционировать для измерения пучка при прохождении объекта или мяча через него, регистрирования максимальной измеренной степени, до которой преграждается пучок, и определения положения края объекта или мяча относительно ширины поперечного сечения пучка, используя регистрацию о максимальной степени, до которой преграждается пучок.

107. Устройство по п.100, которое содержит два средства генерирования пучка, каждое из которых способно функционировать для определения характеристик движения объекта или мяча, при этом одно из них функционирует на более короткой длине в направлении движения объекта или мяча, чем другое, но охватывает более широкие пределы углового изменения в плоскости, которая содержит большой размер поперечного сечения пучка.

108. Устройство по п.100, в котором средство генерирования пучков содержит средство излучения, которое способно функционировать для генерирования пучка, где толщина поперечного сечения значительно больше той, которая требуется для измерения;

пучок является таким, что измерение можно выполнять на множестве положений через пройденное поперечное сечение; и средство измерения способно функционировать для определения измерений, используя поперечное сечение с толщиной, которая значительно меньше пройденного поперечного сечения.

109. Устройство по п.108, которое содержит средство экранирования, которое определяет измеренную толщину поперечного сечения пучка на приемной стороне пучка.

110. Устройство по п.56, в котором средство генерирования пучков или средство излучения способно функционировать для генерирования пучков в виде пучков электромагнитных волн и в котором средство детектирования способно функционировать для детектирования таких пучков.

111. Устройство по п.110, в котором средство излучения содержит излучатель, который является лазерным диодом.

112. Устройство по п.111, в котором лазерный диод содержит разные оси расходимости, и ось наибольшей расходимости выровнена с шириной пучка, а ось меньшей расходимости выровнена с толщиной пучка.

113. Устройство по п.111, в котором лазерный диод испускает излучение с почти инфракрасной длиной волны.

114. Устройство по п.110, в котором средство излучения содержит линзу, которая модифицирует пучок от излучателя.

115. Устройство по п.114, в котором линза способна функционировать для фокусирования пучка с двумя разными осями расходимости таким образом, что ось меньшей расходимости фокусируется в пучок со значительно меньшей степенью расходимости.

116. Устройство по п.114, в котором линза способна функционировать для фокусирования пучка с двумя разными осями расходимости таким образом, что ось большей расходимости фокусируется в пучок с большей расходимостью.

117. Устройство по п.114, в котором линза способна функционировать для модификации пучка, который изменяется по интенсивности по своему поперечному сечению посредством относительного положительного увеличения участков с меньшей интенсивностью и относительного отрицательного увеличения участков с большей интенсивностью.

118. Устройство по п.110, в котором средство излучения содержит средство отражения.

119. Устройство по п.118, в котором средство отражения способно функционировать для фокусирования расходящегося пучка в параллельный или почти параллельный пучок.

120. Устройство по п.118, в котором средство отражения способно функционировать для фокусирования расходящегося пучка в параллельный или почти параллельный пучок с небольшой степенью расходимости.

121. Устройство по п.118, в котором средство отражения способно функционировать для фокусирования наклонно падающего расходящегося пучка в параллельный или почти параллельный, по существу ортогональный пучок с небольшой степенью сходимости.

122. Устройство по п.110, в котором средство детектирования содержит средство отражения.

123. Устройство по п.122, в котором средство отражения способно функционировать для фокусирования почти параллельного пучка на детекторе.

124. Устройство по п.122, в котором средство отражения способно функционировать для фокусирования параллельного или почти параллельного пучка, который является по существу ортогональным, в наклонно падающий сходящийся пучок на детекторе.

125. Устройство по п.118 или 122, в котором средство отражения имеет по существу плоскую форму и содержит матрицу из отражательных фасеток.

126. Устройство по п.118 или 122, в котором средство отражения содержит множество матриц из отражательных фасеток.

127. Устройство по п.118 или 122, в котором средство отражения представляет собой полимерную отливку, произведенную литьем под давлением.

128. Устройство по п.118 или 122, в котором средство отражения является взаимозаменяемым и выполнено с разными размерами или конструкциями, которые способны функционировать для создания пучков или групп пучков разных размеров или выполнений.

129. Устройство по п.118 или 122, в котором средство отражения является взаимозаменяемым, при этом устройство снабжено множеством положений монтажа для средства отражения, расположенных на разных расстояниях от исходного положения мяча.

130. Устройство по п.118 или 122, которое содержит отражатель излучателя и отражатель детектора, при этом отражатель излучателя способен функционировать для фокусирования пучка к отражателю детектора; отражатель детектора способен функционировать для приема его; и высота или длинный размер одного из отражателей больше, чем высота или длинный размер другого отражателя.

131. Устройство по п.110, в котором фокусированное отражение средством отражения заменено фокусированным пропусканием линзой.

132. Устройство по п.110, в котором средство излучение способно функционировать для генерирования смежных пучков, которые пульсируют при разных частотах, при этом средство измерения способно функционировать для измерения частоты соответствующего средства излучения и игнорирования пучков, детектированных при других частотах.

133. Устройство по п.110, в котором средство измерения содержит электронное процессорное средство, которое содержит аналоговый триггер, который способен функционировать для определения первоначального прерывания пучка.

134. Устройство по п.133, в котором аналоговый триггер представляет собой триггер Шмитта, который приводится в действие, когда выходное напряжение от фотодиодов падает на небольшую заданную величину ниже уровня устойчивого состояния.

135. Устройство по п.110, в котором средство измерения содержит электронное процессорное средство, которое способно функционировать по прослеживанию выхода детектора, как например, фотодиода, с высокой скоростью и регистрированию его наименьшей величины.

136. Устройство по п.135, в котором средство измерения способно функционировать по определению положения объекта относительно пучка посредством сравнения наименьшей величины относительно сигнала устойчивого состояния, который присутствовал до или после прерывания пучка, и сравнения его с группой величин преобразования.

137. Устройство по п.56, в котором средство измерения содержит интеллектуальное средство типа искусственной нейронной сети.

138. Устройство по п.56, в котором элементы средства детектирования, включая детекторы, расположены ниже уровня пучков.

139. Устройство по п.56, в котором элементы средства излучения, включая излучатели, расположены ниже уровня пучков.

140. Устройство по п.56, в котором каждое средство генерирования пучков содержит один излучатель и один детектор.

141. Устройство по п.140, которое содержит средство отражения излучателя, при этом излучатели и детекторы расположены по противоположным сторонам исходного положения мяча.

142. Устройство по п.141, в котором излучатели и детекторы расположены на одних и тех же сторонах устройства относительно исходного положения мяча, при этом пучки средством отражения отражаются по одному и тому же пути.

143. Устройство по п.142, в котором средство отражения содержит ретроотражательную поверхность.

144. Устройство по п.143, в котором ретроотражательная поверхность содержит уголковые кубики с тремя отражательными поверхностями под утлом в 90° друг к другу.

145. Устройство по любому из пп.142-144, которое содержит общее средство отражения излучателя и детектора.

146. Устройство по п.142, в котором пучки делятся полупрозрачным зеркалом.

147. Устройство по п.56, которое содержит средство отражения излучателя, при этом средство генерирования пучков содержит один или большее число общих излучателей; и общие излучатели расположены перед пучками и с той же самой стороны исходного положения мяча, что и средство детектирования.

148. Устройство по п.56, в котором орудием является клюшка для игры в гольф.

149. Устройство по п.56, в котором по мячу ударяют орудием из известного или исходного положения.