Плетельная машина - RU2019130335A
Код документа: RU2019130335A
Формула
1. Плетельная машина, имеющая:
несколько держателей материала для плетения, которые расположены на неизменном радиальном расстоянии от общего центра плетения плетельной машины вокруг этого общего центра плетения плетельной машины и выполнены каждый для того, чтобы держать сплетаемый в общем центре плетения материал для плетения;
привод, который выполнен для того, чтобы приводить в движение указанные несколько держателей материала для плетения таким образом, чтобы они двигались вокруг общего центра плетения; и
устройство управления, которое выполнено для того, чтобы управлять приводом таким образом, чтобы действующая по меньшей мере на один из держателей материала для плетения во время процесса плетения центробежная сила оставалась по меньшей мере практически постоянной.
2. Плетельная машина по п.1, при этом привод выполнен для того, чтобы приводить в движение указанные несколько держателей материала для плетения таким образом, чтобы они вращались с адаптируемой частотой вращения вокруг общего центра плетения, а устройство управления выполнено для того, чтобы действующая на по меньшей мере один из держателей материала для плетения центробежная сила оставалась по меньшей мере практически постоянной.
3. Плетельная машина по п.2, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы управлять приводом плетельной машины таким образом, чтобы указанные несколько держателей материала для плетения вращались с адаптированной частотой вращения вокруг общего центра плетения.
4. Плетельная машина по п.2 или 3, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы многократно во время процесса плетения, например, непрерывно адаптировать адаптируемую частоту вращения.
5. Плетельная машина по одному из пп.1-4, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы управлять приводом таким образом, чтобы максимально действующая по меньшей мере на один из держателей материала для плетения центробежная сила оставалась по меньшей мере практически постоянной.
6. Плетельная машина по одному из пп.1-5, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы управлять приводом в зависимости от массы по меньшей мере одного из держателей материала для плетения.
7. Плетельная машина по одному из пп.1-6, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы управлять приводом в зависимости от массы держателя материала для плетения, имеющего наибольшую массу из указанных нескольких держателей материала для плетения.
8. Плетельная машина по одному из пп.1-7, имеющая также по меньшей мере один сенсор, который выполнен для того, чтобы регистрировать степень наполнения по меньшей мере одного из держателей материала для плетения материалом для плетения.
9. Плетельная машина по п.8, при этом указанный по меньшей мере один сенсор выполнен для того, чтобы многократно во время процесса плетения, например, непрерывно, регистрировать степень наполнения по меньшей мере одного из держателей материала для плетения.
10. Плетельная машина по п.8 или 9, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы из зарегистрированной степени наполнения указанного по меньшей мере одного держателя материала для плетения получать массу указанного по меньшей мере одного держателя материала для плетения.
11. Плетельная машина по одному из пп.2-10, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы адаптировать адаптируемую частоту вращения таким образом, чтобы адаптируемая частота вращения линейно возрастала во время процесса плетения.
12. Плетельная машина по п.11, при этом адаптируемая частота вращения линейно возрастает во время процесса плетения в зависимости от жесткой настройки в плетельной машине.
13. Плетельная машина по п.11, при этом адаптируемая частота вращения линейно возрастает во время процесса плетения в зависимости от массы по меньшей мере одного из держателей материала для плетения.
14. Плетельная машина по п.11, при этом адаптируемая частота вращения линейно возрастает во время процесса плетения в зависимости от степени наполнения одного из держателей материала для плетения.
15. Плетельная машина по одному из пп.11-14, имеющая также по меньшей мере один сенсор дисбаланса, который выполнен для того, чтобы находить дисбаланс указанных нескольких держателей материала для плетения при вращении вокруг общего центра плетения.
16. Плетельная машина по п.15, при этом устройство управления выполнено для того, чтобы учитывать найденный дисбаланс при управлении приводом.
17. Способ управления плетельной машиной, причем эта плетельная машина имеет несколько держателей материала для плетения, привод и устройство управления, причем эти несколько держателей материала для плетения расположены на неизменном радиальном расстоянии от общего центра плетения плетельной машины вокруг этого общего центра плетения плетельной машины и выполнены каждый для того, чтобы держать сплетаемый в общем центре плетения материал для плетения, причем этот способ имеет шаги:
приведение в движение указанных нескольких держателей материала для плетения таким образом, чтобы они двигались вокруг общего центра плетения; и
управление приводом таким образом, чтобы действующая по меньшей мере на один из держателей материала для плетения во время процесса плетения центробежная сила оставалась по меньшей мере практически постоянной.
