Плосковязальная машина - SU1243631A3
Код документа: SU1243631A3
Чертежи
Описание
Изобретение относится к плосковязальной машине, содержащей выполненную с возможностью движения над игольницей в прямом и обратном направлениях- замочную каретку и датчик импульсов, который имеет диск формирования импульсов и два тактовых датчика , усФановленных по периметру диска , и формирует в соответствии с тактом иглы для электронного управления плосковязальной машиной.
Цель изо бретения - повышение качества и надежности управления.
На фиг. 1 схематично изображена каретка и опорный узел каретки плосковязальной машины с датчиком импульсов на корпусе машины и приводом датчика импульса через бесконечную цепь, приводимую в движение кареткой; на фиг. 2 - датчик импульсов на каретке и стационарной зубчатой рейки для привода датчика импульсов,- на фиг.З - диск для формирования импульсов с . двумя тактовыми датчикамиj,- вид сверху; на фиг. 4 - последовательность импульсов диска, а также таблица для последовательности тактовых импульсов; на фиг. 5 - второй диск, предназначенный для формирования импульсов; на фиг. 6 - последовательность импульсов и последовательность
тактов для второго диска.
tКаретка 1 (фиг. 1) плосковязальной мапшны проходит вдоль направляющей 2 в корпусе машины и установлена на этой направляющей через опорный узел 3. Коробки нитеводителей 4 соединены через скобу 5 с кареткой. На корпусе машины ца ее сторонах установлены цепные колеса 6 и 7 с помощью опор 8 и 9. С помощью этих цепных колес 6 и 7 перемещается бесконечная цепь 10, которая дополнительно предусмотрена для приводной цепи каретки,, Цепное колесо 6 прочногсоединено с диском (не показан) датчика 11 формирования импульсов.Цепное колесо 7 выполненов качестве .натяжной звездочки.С помощью Закреплённого на скобе 5 каретки зацепления 12 бесконечная цепь 10 увлекается кареткой 1 между крайним левым положением 13 и крайним правым положением 14, расстояние между которыми определяет прямолинейно натянутую -часть цепи. Этот прямолинейный участок цепи лежит внутри рабочего диапазона .датчика 11 импульсов.
Зацепление 12 прочно соединено с цепью 10 в пределах части цепи между крайним левым положением 13 и крайним правым положением 14. Благодаря этому цепное колесо 6 и соединенный с ним диск формирования импульсов приводятся в движение синхронно с движением каретки 1. Деление по периметру диска формирования импульсов кратно делению игл. В случае деления .игл в дюймах цепные колеса 6 и 7 имеют дюймовое деление, а бесконечная цепь 10 является дюймовой цепью. Бесконечная цепь 10 может быть выполнена в виде беско- нечкой звеньевой цепи, бесконечной шари ковой цепи или в виде бесконечного перфорированного ремня.
В плосковязальной машине (фиг.2} датчик 15 импульсов расположен на каретке 1 в области скобы 5. На корпусе машины стационарно закреплен зубчатая рейка 16, которая простирается по крайней мере в пределах регистрируемой рабочей области датчика 15 импульсов . Диск датчика 15 импульсов (не показан) через шестерню 17, кото рая сцеплена с зубчатой рейкой 16, приводится в движение синхронно с движением каретки 1. Вместо зубчатой рейки может применяться зубчатый ре- |Мень или т.п.
Расстояние между цепными колесами 6 и 7 (фиг. 1) выбрано так, что зацепление 12 для привода диска для фор- мирования импульсов, по крайней мере, в рабочей области происходит на прямолинейном участке цепи. При прямом и обратном движениях каретки 1 Цепные колеса б и 7 выполняют левое вращение, в то время как при реверсировании каретки они не вращаются. Аналогичное движение совершает диск для формирования импульсов.
На фиг. 3 показан диск 18 для формирования импульсов с зубьями 19. Деление 19 по периметру диска 18 равно делению - между иглами в игольнице. По периметру диска 18 расположены со смещением друг к другу на одну четверть от деления между иглами два датчика А и В. Диск 18 формирования импульсов закрепляется на одном валу, как цепное колесо и соответственно, шестерня 17, и, следовательно, с ни- ми и синхронно с движением каретки 1. приводится в движение в пределах рабочей области датчика импульсов. Это означает, что диск формирования
3
импульсов поворачивается на один зуб вместе с промежутком между зубьями (деление Р диска формирования импульсов ) если каретка смещается на одно деление между иглами.
На фиг. 4 в верхней части показана пос гедовательность импульсов тактовых датчиков, А иЕ при правом и левом ходе диска 18. Период следования импульсов точно соответствует такту иглы. Вертикальная средняя линия соответствует показанному на фиг. 3 положению диска 18.
В нижней части (фиг. 4) показано логическое кодирование для тактовых датчиков А и В в соединении с диском 18 формирования импульсов для правого и левого хода. Если каретка продвигается дальше на один такт иглы 11 то тактовые датчики А и В принимают различные коммутационные состояния.
На фиг. 5 показан выполненный иначе иск 18 формирования импульсов с зубьями Г9, который работает как датчик кода. Деление Р по периметру этого диска 18 формирования импульсов равно четьфем делениям t между иглами. Тактовые датчики А и В расположены на несущей плате по периметру диска 18 со смещением друг к другу на одно деление -t между иглами.
Последовательность импульсов для тактовых датчиков А и В .показана на фиг. 6 наверху для диска 18, вращающегося в направлениях двойной стрелки . Период между импульсами соответствует четырем тактам иглы tit .
J
0
5
36
5
0
5
0
5
.Л
На фиг. 6 внизу изображено лот и- ческое кодирование тактовых датчиков А и В. На такт иглы приходится только определенная логическая комбинация для тактовьск датчиков А и В. Такт иглы соответствует, следовательно, одной логической комбинации.
Отличие дисков (фиг. 3 и 5).формирования импульсов соответственно датчиков импульсов состоит в том, что зубья диска (фиг. 5) могут быть выполнены в четыре раза крупнее по сравнению с зубьями диска 18 (фиг.З). Это означает, что вследствие неограниченно малой выполняемой формы зубьев наружный диаметр диска 18 должен быть выбран при исполнении согласно фиг. 3 больше, чем при исполнении согласно фиг. 5. Деление бесконечной цепи 10 соответственно зубчатой рейки 16 должно быть выбрано малым , число зубьев цепных колес 6 и 7 соответственно шестерни 17 в данном случае должно быть выбрано малым. Датчик импульсов с диском 18 и расположением тактовых датчиков А и В, как показано на фиг. 5, может быть выполнен с крупным делением цепи соответственно делением зубчатой рейки, зубчатых колес 6 и 7 соответственно шестерни, 17 с крупными зубьями, а также с маленьким диаметром диска 18 формирования импульсов. Благодаря этому обеспечивается большой срок службы и создаются условия для лучшей работы датчика импульсов и его привода.
фиг. 2
V
фиг.З
О
8О
Ао
6О
И О О
о It о
0110 1 1 о Q
Реферат
Формула
