Устройство для управления рабочими органами кругловязальной машины - SU560935A1

Код документа: SU560935A1

Чертежи

Описание

тельного счетчика, регулируемых заломиааюших элементов и постоянного заломинаюшего элемента, лрв этом лервые выходы регулируемых запоминающих эпементов и первый выход постоянного запоминающего элемента соединены со счетчиком низшего; разрнда, а вторые выходы регулируемых запоминающих элементов и второй выход постояниого запоминающего элемента coe-i динены со счетчиком высших разрядов, в цвыход электромагнитного исполнительного механизма электрически связан с управляющим выключателем, причем сердечник элект ромагнитного исполнительного механизма выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с обмоткой электромагнитного исполнительного мехаш1зма, а другое имеет кулису, установленную с возможность взаимодействия с механизмом поворота счетной цепи. На фвг. 1 показана блок-схема соедин ния отдельных элементов устройства и механических элементов j йа фаг. 2, 3 и 4 - различные положения счетной цепи. Устройство для упр шения рабочими органами |сругловязальной мащины содержит программный барабан (на черт, не показал}), механизм поворота счетной цепи 1, блок управления, управляющий электромагнитным исщщнительным механизмом поворота счетной цепи, имеющий контур управления с з ложенной программой / для управления счетнбй цепью 1, достояшийизпоспедоватепьно соединенных блока 2 считывания оборотгов ыаиганы, генератора привода 3, счетчика 4 низшего разряда и счетчЬка 5 высшего разряда. Контур для обработки информации связан с ме} 01шзмом электромагнита 6 а выполнен & виде электрически связанных между собой управляющего в cлючвтв-I ля 7, второго генератора 8 привода, вспомогательного счетчика р, регулируемых запоминающих элементов 10, 11 и 12 и постоянного запоминающего элемента 13. При этом первые ;выходы регулируемых запоминающих элементов 1О-12 и первый выход постоянного запоминающего элемента 1 соединены со счетчиком низшего 4 поо редством собирательной пииии 14, а вторые выходы регулирующих запоминающих элементов 1О-12 и второй выход постояниого заломиншощего элемента 13 соединены со счетчиком высшего разряда 5 посредством собирательной Тпинии 15j Собирательные лиш1и 14 и 15 присоединены к контуру для обработки информации данной .программы 16. Контур управления с заложенной программой для управления счетной цепью и тур для обработки информапии данной программы соединены обратной связью 17 для взаимной си Осронизации. Выход электромагнитного исполнительного механизма электрически связан с управляющим включателем 7, причем сердечник 18 выполнен в виде двуплечего рычага , подпружиненного пружиной 19, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с обмоткой электромагнита исполнительного механизма, а другое имеет кулису 2О, установленную с возможностью взаимодействия с механизмом повсь рота счетной цепи 1. Последний с иабега10- , щим звеном 21 имеет толкающую защелку 22, храповик 23 с зубом 24. Двуплечий рычаг выполнен с выступом 25 и установлен с возможностью поворота относительно оси 26. Храповик 23 укреплен на цепном колесе 27,; несущим счет1ую цепь и аубья 28.J Устройство содержит усилитель 29, соединительные линии ЗО-ЗЗ и блок механических элементов 34 привода цепи 1. Устройство для управления рабочими органами кругловязальной машины работает следующим образом. При вращении счетной цепи 1 в направлении стрелки А набегающее звено 21, приводимое толкающей защелкой 22, наезжает на выступ 25 сердечника 18 так, как это изображено на фиг. 3. Дьуппечий рычаг, образованный сердечником 18 и элехтромапнитом 6, поворачивается вокруг оси 26 и включает управляющий включатель 7, затем устанавливает кулису 20 в положение, когда она покрьпвает дуб 24 храповика 23, толкающая защелка 22 скользит по кулисе 20 и может продвинуть счетную цепь 1 Управляющий включатель 7, включенный движением электромагнита,при посредстве вспомогательного генератора 8 вызывает установку вспомогательного счетчика 9 на правый считывающий участок и информа цвя вводится в регулируемый запоминающий э лемент 10. Затем информация собирающими линиями 14 и 15 записывается в счетчик 4 низшего разряда и в счетчик 5 высщехч) разряда, где при помощи блока 2 считывания оборотов машины и генератора 3 привода информация продвигается по отдель иым регулируемым заломинаюиим элементам устройства в течение времени, опредепб ного установкой регупируемого запоминающего элемента 1О. После отсчета уста 1аленного количества толчков на выступах счетчиков 4 и 5 появляется импульс тока,который после уснлення информации в усилителе 2 9 (фиг. 1) вводится в кон- 60 , электромагнит 6 и вызывает втягивание сердечника 18 (фиг. 4). Zlanee выступ 25 отходит от н бегающего звена 21 цепи 1, эпектромагнит 6 возвращается в первоначальное попоскение и под действием ппеч двуппечего рычага с куписой 20 освобождает эуб 24 храповика 23, а эашелка 22 опять приводит в движ&ние одвтную цепь 1. Управляющий включ /чатель 7 под влиянием алектромагнита в возвращается в первоначальное положенпе 8 вызывает п рекрашение подачи тока электромагниту 6, вследствие чего пру:1сина 19 возвращает сердечник 18 в первоиачаль уое| попоакеииеГи устанавливает вспомогатель вый счетчик 9 в состояние/, удобное дня передачи информации о количестве толчков & следующем читаемом участке регулируемого запоминающего элемента 11 переключения . 41-енве 9ТОЙ нвформааии и ее запись в счетчики 4 и 5 наступает тогда когда следующее авеио счетной цепи 1 наедет на вы туп 25 сердечника 18. Дапее весь иикп аовторяется. Количество регулируемых запоминающих элементов 1О, 11 и 12 и постоянного а поминающего элемента 13 с прочно закодированной ; информаоней -может быть произвольным и их последовательность определяется взаимодействием соединяющих линий ЗО-ЗЗ и 15 и 17. Контур для обработки информации ;да ной программы 16 настраивается в зависимости от хода вязания, например, в начале вязки,когда вспомогательный счетчик 9 находится н исходном положении и в этом случае, когда не использованы все регулируемые запоминающие элементы 10, 11 и 12 благодаря чему счетчик 9 обеспечивает то, что информация зарегистрирована, например, на контуре регулируемого запоминающего элемёнТаЮ и относится, ссякий раз, к первому набегающему звену 21 после начала движения счетной цепи 1. Описанное устройство обеспечивает непрерьшное продвижение информации в счетчинах , независимо от продолжительности перерывов в подаче электуэоэнергии чае устранения неполадок в машине или других подобных причин, что делает его . надежным в работе. Формула изобретения Устройство для управления рабочкх«и органами кругловязальной машины, содер жац1ее программный барабан, механизм поворота счетной цепи и блок управления, уп« равляюший ; электромагнитным исполнительным механизмом, отличающеес я TeMi что, с целью повышения надежности , блок.управпения имеет контур управления счетной цепью, сост эящий из после- доватвлыю соединенных блока считывания генератора, счетчика низшего разряда и счетчика высшего разряда, и контур управления обработки информации, выполненный в виде электрически связанных между обой управляющего выключателя, второго генератора вспомогательного счетчика, регулируемых запоминающих элементов и постоянного запоминающего элемента,при этом первые выходы регулируемых запо минающих элементов и первый выход постоянного запоминающего элемента соедине ны. со счетчиком низшего разряда, а вторые выходы регулируемых запоминающих элементов и второй выход постоянного запоминающего элемента соединены со счетчиком высотах разрядов, а выход электромагнитного исполнительного механизма электрически связан с управляющим выключателем , причем сердечник электромагнитного исполнительного механизма выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с обмоткой электромагни1 ного исполнительного механизма, а другое имеет кулису.установленную с возможностью взаимодействия с механизмом поворота счетной цепи.