Устройство и способ размыкания края трубчатого вязаного или аналогичного изделия - RU2004109137A

Реферат

1. Устройство для размыкания конца эластичного трубчатого изделия, в частности трубчатого вязаного изделия, окружающего трубчатый элемент (5А, 5В), в который вводится изделие (М), содержащее множество захватывающих элементов (45А, 45В), выполненных с возможностью перемещения между первым, сомкнутым положением и вторым, разомкнутым положением и находящихся на одном выходном конце трубчатого элемента, и направляющие и ориентирующие средства, связанные с выходным концом трубчатого элемента, для направления и ориентации трубчатого изделия, введенного в трубчатый элемент, по направлению к захватывающим элементам, отличающееся тем, что направляющие и ориентирующие средства содержат два расположенных друг против друга профилированных тела (71, 73), которые выступают из выходного конца трубчатого элемента по направлению внутрь трубчатого элемента, причем расположенные друг против друга профилированные тела взаимно ограничивают проход для изделия и имеют наклонную направляющую и ориентирующую поверхность (X₇₁, Х₇₃), обращенную в том направлении, откуда движется изделие, причем наклонные поверхности обоих профилированных тел имеют противоположные наклоны, а каждая из наклонных поверхностей имеет часть, являющуюся по существу плоской, и часть, являющуюся по существу спиральной.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что проход имеет удлиненное поперечное сечение.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что четыре захватывающих элемента (45А, 45В) расположены вокруг оси под углом 90° относительно друг друга.

4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что два из захватывающих элементов, взаимно расположенные друг против друга, выровнены в соответствии с направлением, которое, по существу, параллельно большему размеру поперечного сечения прохода, и тем, что два других захватывающих элемента, взаимно расположенные друг против друга, выровнены в соответствии с направлением, которое, по существу, перпендикулярно большему размеру.

5. Устройство по одному или нескольким из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что два профилированных тела имеют две плоские боковые поверхности (Y₇₁, Y₇₃), ограничивающие в боковом направлении проход с удлиненным поперечным сечением.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что плоские стенки профилированных тел, по существу, параллельны друг другу и оси трубчатого элемента.

7. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что каждое из профилированных тел имеет боковую поверхность (S₇₁, S₇₃), которая является, по существу, цилиндрической и форма которой соответствует форме внутренней поверхности трубчатого элемента.

8. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что каждое из двух профилированных тел состоит из трех частей, при этом две боковые части (71А, 71В; 73А, 73В) выполнены как единое целое с блоком (63), подвижным относительно трубчатого элемента, а промежуточная часть (71C; 73 С) выполнена как единое целое с трубчатым элементом, причем трубчатый элемент и блок являются подвижными относительно друг друга, что обеспечивает отодвигание блока от выходного конца трубчатого элемента.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что подвижный блок имеет заключающие каналы (65) для введения в них захватывающих элементов (45А, 45В).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что подвижный блок имеет две из посадочных поверхностей для захватывающих элементов, расположенные между двумя частями, которые выполнены как единое целое с блоком каждого из двух профилированных тел, причем каждый из заключающих каналов дополнительно ограничен соответствующей частью, выполненной как единое целое, и трубчатым элементом соответствующего профилированного тела, когда подвижный блок сомкнут на выходном конце трубчатого элемента.

11. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что захватывающие элементы (45А, 45В) несет кольцевая конструкция (31), окружающая ось трубчатого элемента и выполненная с возможностью движения, параллельного оси трубчатого элемента.

12. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что предусмотрены размыкающие элементы для размыкания края трубчатого изделия.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что захватывающие элементы содержат штоки (51), проходящие в направлении, которое, по существу, параллельно оси трубчатого элемента.

14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что открывающие элементы несет кольцевая конструкция (31).

15. Устройство по пп.13 и 14, отличающееся тем, что оно содержит некоторое количество штоков (51), которое равно количеству захватывающих элементов (45А, 45В).

16. Устройство по п.13, отличающееся тем, что штоки выполнены с возможностью движения между первым положением, в котором они взаимно сомкнуты, и вторым разомкнутым положением.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что движение штоков между первым и вторым положениями, по существу, параллельно движению захватывающих элементов между их соответствующими первым и вторым положениями.

18. Устройство по п.11, отличающееся тем, что захватывающие элементы установлены на ползунах (53), которые скользят по направляющим (55), выполненным как единое целое с подвижной кольцевой конструкцией, причем ползуны приводятся в действие соответствующими исполнительными механизмами.

19. Устройство по пп.14 и 18, отличающееся тем, что штоки упруго соединены с ползунами.

20. Устройство по пп.1-4 отличающееся тем, что захватывающие элементы выполнены с возможностью движений, обуславливающих, по меньшей мере, частичное перемещение этих элементов.

21. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захватывающие элементы (45А, 45В) приводятся в действие путем управления сначала первой парой, состоящей из двух расположенных друг против друга захватывающих элементов, для захвата и размыкания трубчатого изделия, а после перемещения первой пары путем управления движением второй пары захватывающих элементов, которые взаимно расположены друг против друга, для захвата и размыкания трубчатого изделия.

22. Устройство по пп.16 и 21, отличающееся тем, что работа штоков координирована с движением второй пары захватывающих элементов, переносимых внутрь изделия, удерживаемого захватывающими элементами и впоследствии размыкаемого.

23. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что захватывающие элементы являются всасывающими элементами.

24. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что трубчатый элемент может быть соединен с всасывающей трубой (61), отверстие которой расположено с той стороны захватывающих элементов, которая противоположна выходному концу трубчатого элемента.

25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что оно содержит средства (67) перехвата трубчатого изделия между захватывающими элементами и входным отверстием всасывающей трубы.

26. Устройство по п.24, отличающееся тем, что всасывающая труба (61) соединена с подвижным блоком (63).

27. Устройство, по меньшей мере, по п.11, отличающееся тем, что подвижная кольцевая конструкция (31), несущая захватывающие элементы (45А, 45В), содержит радиальные прижимные планки (35) для захвата изделия и обеспечения его скольжения по внешней поверхности трубчатого элемента (5А, 5В) подвижной кольцевой конструкции относительно трубчатого элемента.

28. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит датчики, позволяющие удостовериться, что изделие захвачено захватывающими элементами.

29. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что трубчатый элемент образован из двух трубчатых элементов (5Х, 5Y), один из которых вставлен внутрь другого и которые выполнены с возможностью взаимного осевого перемещения, при этом, по меньшей мере, часть направляющих и ориентирующих средств выполнена как единое целое с внутренним трубчатым элементом.

30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что внутренний трубчатый элемент имеет пазы, проходящие от края выходного конца параллельно оси трубчатого элемента.

31. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что внутри трубчатого элемента перед направляющими и ориентирующими средствами в направлении продвижения трубчатого изделия расположен буртик (8) для уменьшения поперечного сечения трубчатого элемента (5А, 5В).

32. Способ размыкания конца эластичного трубчатого изделия, в частности трубчатого вязаного изделия, включающий в себя следующие этапы, на которых:

осуществляют перенос изделия пневматическими средствами к одному концу трубчатого элемента,

направляют конец изделия в предварительно определенное положение относительно множества захватывающих узлов,

удерживают изделие захватывающими элементами в соответствии с концом, который нужно разомкнуть,

размыкают захватывающие элементы, тем самым размыкая концы изделия, при этом:

ориентируют концевой край изделия, располагая его приблизительно перпендикулярно первому направлению взаимного выравнивания первой пары расположенных друг против друга захватывающих элементов,

выравнивают вторую пару захватывающих элементов и располагают их друг против друга вдоль второго направления, по существу, перпендикулярного первому направлению, и

захватывают изделие с помощью первой пары захватывающих элементов и растягивают вдоль первого направления, удерживая захватывающие элементы второй пары отведенными от изделия, при этом, когда захватывающие элементы второй пары, по существу, подводят к изделию, они захватывают изделие и растягивают его во втором направлении.

33. Способ по п.32, включающий в себя следующие этапы, на которых:

вводят множество размыкающих средств в незаделанный конец изделия,

растягивают изделие в соответствие с его концом с помощью размыкающих средств и

выворачивают концевой край изделия наизнанку с помощью размыкающих средств на внешней поверхности трубчатого элемента.

34. Способ по п.33, включающий в себя этап, на котором выворачивают все изделие наизнанку на внешней поверхности трубчатого элемента.

35. Способ по пп.32, 33, или 34, при котором захватывающие элементы осуществляют пневматический захват изделия.