Ткацкая машина, имеющая устройство, а также способ удерживания, подвода и введения уточных нитей в зев - RU2018112569A

1. Ткацкая машина с устройством (5) для удерживания и подвода уточных нитей (1, 2) к рапире (6) ткацкой машины, имеющая первый и второй зажим (11, 12) для зажатия уточных нитей (1, 2), а также по приводу (25, 29) для каждого из двух зажимов, с помощью которого оба зажима (11, 12) независимо друг от друга могут двигаться вдоль траекторий (35, 36) движения каждый в свое положение (16, 19) подвода, положение (17, 20) приема и положение (18, 21) готовности, причем эти три положения расположены на стороне введения ткацкой машины, и при этом положения (16, 19) подвода каждого из зажимов (11, 12) расположены в области между траекторией хода рапиры (6) и продолжением линии (10) прибоя берда (9) ткацкой машины, и при этом положения (17, 20) приема каждого из зажимов (11, 12) расположены в области продолжения линии (10) прибоя, и при этом положения (18, 21) готовности каждого из зажимов расположены в области над данным положением подвода и положением (16, 19; 17, 20) приема, отличающаяся тем, что приводы (25, 29) зажимов выполнены и расположены в ткацкой машине таким образом, что траектория (35, 36) движения каждого зажима имеет замкнутую форму, при этом каждый зажим (11, 12) посредством соответствующего привода (25, 29) может двигаться в три расположенных друг за другом вдоль данной траектории (35, 36) движения положения, а именно, положение (16, 19) подвода, положение (17, 20) приема и положение (18, 21) готовности, и причем соответствующий зажим (11, 12) может двигаться из своего положения (18, 21) готовности в свои положения (16, 19) подвода, не попадая при этом в лежащее между ними положение (17, 20) приема.

2. Ткацкая машина с устройством (5) по п.1, у которой приводы (25, 29) зажимов выполнены таким образом, что каждая траектория (35, 36) движения зажимов проходит в плоскостях движения.

3. Ткацкая машина по п.1 или 2, у которой каждый привод (25, 29) каждого зажима расположен в собственном корпусе или на несущей плите (24, 28).

4. Ткацкая машина по п.3, у которой модули (33, 34), включающие в себя привод (25, 29), корпус (24, 28) и зажим (11, 12) расположены на ткацкой машине таким образом, что плоскости движения зажимов (11, 12) расположены относительно направления основы ткацкой машины под углом, который лежит в горизонтальной плоскости ткацкой машины.

5. Ткацкая машина по п.3 или 4, у которой модули (33, 34), включающие в себя привод (25, 29), корпус (24, 28) и зажим (11, 12) расположены на ткацкой машине таким образом, что плоскости движения зажимов (11, 12) расположены друг относительно друга под углом, который лежит в вертикальной, проходящей в направлении утка плоскости ткацкой машины.

6. Ткацкая машина по одному из пп.1-5, у которой имеются электронные средства регулировки или программирования, с помощью которых может регулироваться или программироваться начало движения зажимов (11, 12) из положения (18, 21) готовности каждого из них в положение (16, 19) подвода каждого из них в цикле ткачества ткацкой машины.

7. Модуль (33, 34) для удерживания и подвода уточной нити (1, 2) к рапире (6) ткацкой машины, включающий в себя корпус или несущую плиту (24, 28), а также включающий в себя зажим (11, 12) для уточной нити (1, 2), а также включающий в себя привод (25, 29), с помощью которого зажим (11, 12) может двигаться вдоль траектории (35, 36) движения в разные положения (16-18, 19-21), отличающийся тем, что привод (25, 29) содержит шарнирную передачу, которая выполнена таким образом, что траектория (35, 36) движения зажима имеет замкнутую форму, так что посредством привода зажим (11, 12) может двигаться в три расположенных друг за другом вдоль траектории (35, 36) движения положения (16-18, 19-21), и зажим (11, 12) может двигаться из последнего из этих трех положений в первое из этих трех положений, не попадая при этом в лежащее между ними второе положение.

8. Модуль (33,34) по п.7, у которого привод (25, 29) содержит двигатель (43), а шарнирная передача имеет кривошип (38), который может приводиться в действие двигателем (43), также имеющий толкающую штангу (23, 27), которая соединена с кривошипом (38) и которая установлена с возможностью смещения в скользящем шарнире (37), при этом скользящий шарнир (37) установлен относительно корпуса (24, 28) модуля (33, 34) в точке (39) вращения, также имеющий зажим (11, 12) для уточной нити, при этом зажим (11, 12) размещен на толкающей штанге (23, 27).

9. Модуль (33,34) по п.8, у которого толкающая штага (23, 27) имеет пневматический цилиндр (41), имеющий пневматический поршень (45) и поршневой шток (46), при этом зажим (11, 12) соединен с поршневым штоком (46) таким образом, что зажим (11, 12) может открываться или закрываться при задействовании пневматического цилиндра (41).

10. Способ удерживания, подвода и введения уточных нитей (1, 2) в зев (7) ткацкой машины, при этом предусмотрены по меньшей мере две уточные нити (1, 2) и по меньшей мере одна рапира (6) для введения уточных нитей (1, 2), а также включающий в себя по меньшей мере один первый и один второй зажим (11, 12), а также по меньшей мере один первый и один второй привод (25, 29), с помощью которого зажимы независимо друг от друга движутся по разным траекториям (35, 36) движения в разные положения (16-18, 19-21), кроме того, включающий в себя средства (15) для резки введенной уточной нити (1, 2), при этом следующие друг за другом циклы ткачества ткацкой машины содержат следующие шаги способа:

движение первого зажима (11) вместе с зажатым в нем концом первой уточной нити (1) из положения (18) готовности первого зажима в положение (16) подвода первого зажима;

захват первой уточной нити (1) рапирой (6);

введение первой уточной нити (1) в зев (7);

движение первого зажима (11) в положение (17) приема первого зажима;

прибой первой уточной нити (1) к линии (10) прибоя ткацкой машины посредством движения прибоя берда (9);

прием первой уточной нити (1) первым зажимом (11);

резка первой уточной нити (1), так что возникает новый первый конец уточной нити;

движение первого зажима (11) вместе с зажатым в нем новым концом первой уточной нити (1) из положения (17) приема первого зажима в положение (18) готовности первого зажима;

движение второго зажима (12) вместе с зажатым в нем концом второй уточной нити (2) из положения (21) готовности второго зажима в положение (19) подвода второго зажима;

захват второй уточной нити (2) рапирой (6);

введение второй уточной нити (2) в зев (7);

движение второго зажима (12) в положение (20) приема второго зажима;

прибой второй уточной нити (2) к линии (10) прибоя ткацкой машины посредством движения прибоя берда (9);

прием второй уточной нити (2) вторым зажимом (12);

резка второй уточной нити (2), так что возникает новый второй конец уточной нити;

движение второго зажима (12) вместе с зажатым в нем новым концом второй уточной нити (2) из положения (20) приема второго зажима в положение (21) готовности второго зажима;

отличающийся тем, что приводы (25, 29) зажимов выполнены и расположены на ткацкой машине таким образом, что траектория (35, 36) движения каждого зажима имеет замкнутую форму, причем каждый зажим (11, 12) посредством соответствующего привода (25, 29) движется в три расположенных друг за другом вдоль данной траектории (35, 36) движения положения, а именно, положение (16, 19) подвода, положение (17, 20) приема и положение (18, 21) готовности, и причем каждый зажим (11, 12) движется из положения (18, 21) готовности в положения (16, 19) подвода, не попадая при этом в лежащее между ними положение (17, 20) приема,

при этом начало движения по меньшей мере одного из двух зажимов (11, 12) из его положения (18, 21) готовности в его положение (16, 19) подвода в цикле ткачества ткацкой машины лежит в отрезке времени, который длится от начала движения прибоя берда (9) до прибоя введенной перед этим уточной нити (1, 2) к линии (10) прибоя ткацкой машины.