Система автоматического управления раскладкой текстильного холста - RU2003127061A

Реферат

1. Устройство автоматического управления раскладкой текстильного холста, образованного из нескольких жгутов, поступающих от подающего модуля (12) для перемещения к приводному модулю (14), отличающееся тем, что содержит средства (128) для измерения положений продольных кромок каждого жгута, средства (112-116) для индивидуальной регулировки ширины каждого жгута, средства (118) для индивидуальной регулировки положения каждого жгута в направлении, перпендикулярном направлению подачи жгута, и цифровые процессорные средства (134), взаимодействующие с указанными средствами для измерения положений для управления указанными средствами для индивидуальной регулировки таким образом, что обеспечиваются заданная ширина и заданное положение текстильного холста.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства для измерения положений продольных кромок каждого жгута содержат детектор (128а, 128b, 128с, 128d), предпочтительно линейный оптический датчик, содержащий множество светодиодов (130а, 130b, 130с, 130d) и множество расположенных напротив них фотодиодов (132а, 132b, 132с, 132d), причем жгут, подлежащий измерению, проходит между ними.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства для измерения положений продольных кромок каждого жгута содержат цифровую камеру, расположенную над указанным текстильным холстом.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства для индивидуальной регулировки ширины каждого жгута содержат криволинейный регулировочный стержень (112а, 112b, 112с, 112d), который выполнен с возможностью шарнирного поворота вокруг оси (114а, 114b, 114с, 114d) под действием первого исполнительного органа (116а, 116b, 116с, 116d) с соответствующим изменением положения его криволинейной центральной части и с воздействием тем самым на ширину жгута, огибающего криволинейный регулировочный стержень.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства для индивидуальной регулировки положения каждого жгута в направлении, перпендикулярном направлению подачи жгута, содержат второй исполнительный орган (118а, 118b, 118с, 118d), воздействующий на кривошип (122а, 122b, 122с, 122d) и на соединительную тягу (120а, 120b, 120с, 120d) для перемещения ползуна (106а, 106b, 106с, 106d), поддерживающего жгут.

6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что указанные первый и второй исполнительные органы являются электрически управляемыми и приводятся в действие непосредственно цифровыми процессорными средствами.

7. Устройство по п.2 или 6, отличающееся тем, что цифровые процессорные средства содержат микрокомпьютер или программируемый контроллер, который на основе измерений, выполняемых детекторами, управляет первым и вторым исполнительными органами для регулировки ширины и положения каждого жгута таким образом, чтобы регулировать ширину и положение текстильного холста на основе предварительно определенных опорных значений.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что указанные предварительно определенные опорные значения содержат значение Мс общей ширины холста, значение Rc номинального перекрытия между жгутами и значение Lc индивидуальной ширины жгута.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что только опорные значения, относящиеся к общей ширине холста и к указанному номинальному перекрытию, вводятся в процессорные средства оператором, а опорное значение, относящееся к индивидуальной ширине жгута, вычисляется автоматически процессорными средствами на основе опорных значений, введенных оператором.

10. Способ автоматического управления раскладкой текстильного холста, образованного из нескольких жгутов, в котором первоначально используют детекторные средства (128) для измерения положений продольных кромок каждого жгута и микрокомпьютер или программируемый контроллер для вычисления значения Li индивидуальной ширины каждого жгута, значений Ri перекрытия между жгутами и значения Nc общей ширины холста, после чего микрокомпьютер или программируемый контроллер сравнивает эти измеренные значения с соответствующими предварительно определенными опорными значениями Lc, Rc, Nc и в заключение исполнительные органы (116, 118) используются для индивидуальной регулировки ширины и положения каждого жгута таким образом, чтобы привести измеренные значения к опорным значениям, так что указанный текстильный холст принимает предварительно определенные ширину и положение.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что ширину и положение каждого жгута регулируют индивидуально как функцию трех последовательных уровней приоритета: сначала общую ширину текстильного холста регулируют до указанного предварительно определенного опорного значения Nc, затем перекрытия между жгутами выравнивают до соответствия с предварительно определенными опорными значениями Rc и в заключение индивидуальную ширину каждого жгута регулируют до соответствия с предварительно определенным опорным значением Lc.

12. Способ по п.10, отличающийся тем, что положения продольных кромок жгутов измеряют в положении, которое смещено относительно положений исполнительных органов (116) для регулирования ширины каждого жгута.