Вакуумный пылесос - RU2698851C1

Чертежи

Показать все 60 чертежа(ей)

Описание

Область техники, к которой относится изобретение

В данном документе раскрыт вакуумный пылесос.

Уровень техники

Обычно, вакуумный пылесос представляет собой устройство, которое всасывает пыль и посторонние вещества на поверхности, которая должна очищаться с использованием всасывающего электромотора, предоставленного в основном корпусе, и затем фильтрует пыль и посторонние вещества во внутренней части основного корпуса.

Вышеописанный вакуумный пылесос может классифицироваться на вертикальный вакуумный пылесос, в котором всасывающее сопло соединяется с основным корпусом с возможностью перемещаться наряду с основным корпусом, и кассетный вакуумный пылесос, в котором всасывающее сопло соединяется с основным корпусом посредством соединительной трубы, ручки, шланга и т.п.

В публикации патента (Корея) No.10-2012-0004100 (опубликованной 12 января 2012 года) в качестве документа предшествующего уровня техники, раскрыт кассетный вакуумный пылесос.

Сущность изобретения

Техническая задача

Настоящее раскрытие сущности предоставляет вакуумный пылесос, допускающий движение при одновременном избегании препятствия, обнаруженного, когда пылесос движется, чтобы повышать удобство пользователя, и способ его управления.

Настоящее раскрытие сущности предоставляет вакуумный пылесос, допускающий обнаружение препятствия, когда пылесос движется, и предотвращение неправильного функционирования, возникающего вследствие всасывающего шланга, для повышения надежности работы, и способ его управления.

Настоящее раскрытие сущности предоставляет вакуумный пылесос, допускающий предотвращение ошибочного обнаружения препятствия, когда корпус пылесоса вращается, и способ его управления.

Техническое решение

Вакуумный пылесос согласно одному аспекту включает в себя корпус пылесоса, всасывающий шланг, смонтированный на передней поверхности корпуса пылесоса с возможностью всасывать пыль, ходовые колеса, предоставленные на обеих сторонах корпуса пылесоса, за счет вращения перемещающие корпус пылесоса и поддерживающие с возможностью вращения корпус пылесоса, колесные электромоторы, соединенные с ходовыми колесами и вращающие ходовые колеса, часть обнаружения, предоставленную в корпусе пылесоса и считывающую наклон корпуса пылесоса с возможностью определять, перемещается или останавливается пылесос, множество элементов обнаружения, предоставленных на передней поверхности корпуса пылесоса и расположенных на обеих сторонах всасывающего шланга, чтобы обнаруживать препятствие, и контроллер, выполненный с возможностью управлять колесными электромоторами согласно обнаруженным сигналам части обнаружения и множества элементов обнаружения препятствий.

Способ управления вакуумным пылесосом включает в себя ходовые колеса, вращающиеся на обеих сторонах корпуса пылесоса, колесные электромоторы для приведения в движение ходовых колес, всасывающий шланг, расположенный в центре передней поверхности корпуса пылесоса, множество элементов обнаружения препятствий, предоставленных на обеих сторонах всасывающего шланга, и контроллер, выполненный с возможностью управлять приведением в действие колесных электромоторов, при этом контроллер управляет работой колесных электромоторов таким образом, что корпус пылесоса движется при одновременном избегании препятствия, при приеме сигнала обнаружения препятствия от множества элементов обнаружения препятствий.

Преимущества изобретения

Согласно вакуумному пылесосу и способу его управления по варианту осуществления настоящего изобретения, препятствие, расположенное на передней стороне, обнаруживается посредством элементов обнаружения препятствий, включающих в себя лазерный датчик, в то время, когда пылесос движется. Соответственно, корпус пылесоса, движущийся со стороны спины пользователя, может управлять вращением ходового колеса таким образом, чтобы избегать препятствия при обнаружении препятствия. Соответственно, корпус пылесоса может обнаруживать и избегать препятствия без манипуляции пользователя, за счет этого повышая удобство пользователя.

Элементы обнаружения препятствий расположены на обеих сторонах всасывающего шланга и могут быть расположены в позициях, вращающихся относительно всасывающего шланга на предварительно определенный угол, чтобы предотвращать обнаружение всасывающего шланга. Соответственно, можно предотвращать неправильное функционирование, возникающее вследствие обнаружения всасывающего шланга, с тем чтобы повышать надежность работы.

Элементы обнаружения препятствий формируются на верхних концах передней поверхности корпуса пылесоса и формируются с возможностью иметь предварительно определенное расстояние обнаружения. Соответственно, элементы обнаружения препятствий могут обнаруживать опорную поверхность (пол), даже когда пылесос перемещается или останавливается, или даже когда состояние пылесоса изменяется, за счет этого предотвращая неправильное функционирование, с тем чтобы повышать надежность работы.

Поскольку элементы обнаружения препятствий включают в себя множество передних датчиков и поперечных датчиков, можно эффективно обнаруживать препятствие даже в передней области, в которой пылесос движется.

Помимо этого, PCB может управлять приведением в движение приводного узла колес при обнаружении препятствия посредством элементов обнаружения препятствий таким образом, что пылесос эффективно избегает препятствия.

Помимо этого, стенка или угол стенки считывается посредством переднего датчика и поперечного датчика таким образом, что пылесос движется вдоль стенки или вращается после прохождения через угол, за счет этого повышая удобство пользователя.

Согласно настоящему изобретению, поскольку вакуумный пылесос согласно настоящему изобретению может вычислять расстояние между корпусом пылесоса и ручкой, даже когда препятствие присутствует между корпусом пылесоса и ручкой, вакуумный пылесос может следовать за пользователем независимо от того, присутствует или нет препятствие между корпусом пылесоса и ручкой.

Помимо этого, поскольку вакуумный пылесос согласно настоящему изобретению может следовать за пользователем до того, как натяжение шланга превышает предварительно определенное значение, вакуумный пылесос может следовать за пользователем, даже когда вакуумный пылесос натягивается с силой, слабее минимальной силы, допускающей наклон корпуса пылесоса.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 является видом в перспективе вакуумного пылесоса согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором корпус пылесоса и всасывающий блок отделяются;

Фиг. 3 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором пылесборник отделяется от корпуса пылесоса;

Фиг. 4 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором элемент крышки корпуса пылесоса открыт;

Фиг. 5 является покомпонентным видом в перспективе корпуса пылесоса;

Фиг. 6 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим состояние, в котором узел предварительного фильтра согласно варианту осуществления настоящего изобретения открыт;

Фиг. 7 является видом в поперечном сечении корпуса пылесоса;

Фиг. 8 является видом сверху корпуса пылесоса, из которого удален элемент крышки;

Фиг. 9 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения корпуса пылесоса, ходового колеса и части обнаружения при просмотре в одном направлении;

Фиг. 10 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения корпуса пылесоса, ходового колеса и части обнаружения при просмотре в другом направлении;

Фиг. 11 является видом сбоку, иллюстрирующим состояние установки между корпусом пылесоса и колесным шестеренчатым узлом;

Фиг. 12 является видом сбоку корпуса пылесоса;

Фиг. 13 является видом снизу корпуса пылесоса;

Фиг. 14 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения заднего колесного блока согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 15 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим рабочее состояние заднего колесного блока;

Фиг. 16 является видом сзади, иллюстрирующим состояние, в котором задняя крышка корпуса пылесоса открыта;

Фиг. 17 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения аккумулятора и фильтра согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 18 является видом в поперечном сечении корпуса пылесоса до того, как аккумулятор установлен;

Фиг. 19 является видом в поперечном сечении корпуса пылесоса в состоянии, в котором аккумулятор установлен;

Фиг. 20 является видом в перспективе элемента крышки;

Фиг. 21 является покомпонентным видом в перспективе элемента крышки;

Фиг. 22 является видом в частичном поперечном сечении, иллюстрирующим конструкцию присоединения элемента крышки и элемента обнаружения препятствий;

Фиг. 23 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения стопорящего узла согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 24 является видом в перспективе, иллюстрирующим состояние до того, как стопорящий узел работает;

Фиг. 25 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние до того, как стопорящий узел работает;

Фиг. 26 является видом в перспективе, иллюстрирующим рабочее состояние стопорящего узла;

Фиг. 27 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим рабочее состояние стопорящего узла;

Фиг. 28 является видом сверху элемента крышки, в котором дисплей согласно варианту осуществления находится в отключенном состоянии;

Фиг. 29 является видом сверху элемента крышки, в котором дисплей согласно варианту осуществления находится во включенном состоянии;

Фиг. 30 является видом в перспективе, иллюстрирующим состояние, в котором элемент крышки открыт;

Фиг. 31 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения узла с тягами согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 32 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние узла с тягами в то время, когда элемент крышки закрыт;

Фиг. 33 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние узла с тягами в то время, когда элемент крышки открыт;

Фиг. 34 является укрупненным видом A-фрагмента на фиг. 30.

Фиг. 35 является частичным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию фрагмента для присоединения элемента крышки и размещение кабеля дисплея согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 36 является видом, иллюстрирующим состояние размещения кабеля в основании крышки для элемента крышки;

Фиг. 37 является видом, иллюстрирующим конструкцию присоединения провода к корпусу пылесоса;

Фиг. 38 является видом в перспективе пылесборника;

Фиг. 39 является покомпонентным видом в перспективе пылесборника;

Фиг. 40 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения верхней крышки и нижней крышки пылесборника при просмотре с одной стороны;

Фиг. 41 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние, в котором верхняя крышка открыта;

Фиг. 42 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения верхней крышки и нижней крышки пылесборника при просмотре с другой стороны;

Фиг. 43 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние, в котором нижняя крышка открыта;

Фиг. 44 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения нижней крышки и блока сжатия пыли;

Фиг. 45 является укрупненным видом B-фрагмента на фиг. 41.

Фиг. 46 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим поток воздуха и пыли в корпусе пылесоса;

Фиг. 47 является видом сверху, иллюстрирующим поток воздуха и пыли в корпусе пылесоса;

Фиг. 48 является видом, иллюстрирующим состояние остановки корпуса пылесоса;

Фиг. 49 является видом, иллюстрирующим состояние движения корпуса пылесоса;

Фиг. 50 является видом, иллюстрирующим состояние движения с избеганием препятствий корпуса пылесоса;

Фиг. 51 является видом, иллюстрирующим диапазон обнаружения элемента обнаружения препятствий;

Фиг. 52 является видом, иллюстрирующим состояние движения по поверхности стены корпуса пылесоса;

Фиг. 53 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором часть корпуса для корпуса пылесоса согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения наклоняется вперед;

Фиг. 54 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором часть корпуса наклоняется назад;

Фиг. 55 является видом, иллюстрирующим конфигурацию опорной части согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 56 является видом, последовательно иллюстрирующим процесс, в котором аккумулятор присоединяется к корпусу пылесоса;

Фиг. 57 является видом, последовательно иллюстрирующим процесс, в котором аккумулятор отделяется от корпуса пылесоса.

Фиг. 58 является схемой, показывающей принцип, иллюстрирующий опорное расстояние для управления в соответствии с перемещением вакуумного пылесоса согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 59 является схемой, показывающей принцип, иллюстрирующий датчик, присоединенный к каждому из ручки и основного корпуса вакуумного пылесоса с возможностью считывать расстояние между ручкой и основным корпусом согласно настоящему изобретению.

Фиг. 60 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ управления вакуумным пылесосом согласно настоящему изобретению.

Оптимальный режим осуществления изобретения

Далее следует обратиться к подробной информации относительно вариантов осуществления настоящего раскрытия сущности, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Тем не менее, изобретение при этом может осуществляться во множестве различных форм и не должно истолковываться как ограниченное вариантами осуществления, изложенными в данном документе; наоборот, альтернативные варианты осуществления, включенные в другие ретрогрессивные изобретения или попадающие в пределы сущности и объема настоящего раскрытия сущности, могут легко извлекаться посредством добавления, изменения и удаления и полностью передают принцип изобретения для специалистов в данной области техники.

Фиг. 1 является видом в перспективе вакуумного пылесоса согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Кроме того, фиг. 2 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором корпус 10 пылесоса и всасывающий блок отделяются.

Как проиллюстрировано на чертежах, вакуумный пылесос 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения включает в себя корпус 10 пылесоса и всасывающий блок 20.

Электромотор для формирования всасывающей силы предоставляется внутри корпуса 10 пылесоса. Кроме того, когда электромотор приводится в действие, и всасывающая сила формируется, всасывающий блок 20 может направлять воздух, содержащий пыль, в корпус 10 пылесоса.

Всасывающий блок 20 может включать в себя всасывающую часть 21 для всасывания пыли на поверхности, которая должна очищаться, например, на поверхности пола, и соединительную часть для соединения всасывающей части 21 с корпусом 10 пылесоса. Соединительная часть может включать в себя удлинительную трубу 22, которая соединяется с всасывающей частью 21, ручку 23, которая соединяется с удлинительной трубой 22, и всасывающий шланг 24, который соединяет ручку 23 с корпусом 10 пылесоса.

Переходной фрагмент 241, который повышает воздухонепроницаемость при присоединении к штуцеру 401 корпуса 10 пылесоса, может предоставляться во всасывающем шланге 24.

Переходной фрагмент 241 может служить для того, чтобы устанавливать или отделять всасывающий шланг 24 в/от штуцера 401. Переходной фрагмент 241 может формироваться на нескольких стадиях, как проиллюстрировано на чертежах.

Корпус 10 пылесоса включает в себя часть 30 корпуса и элемент 40 крышки, которые формируют общий внешний вид.

Корпус 10 пылесоса дополнительно может включать в себя ходовое колесо 60, которое присоединяется с возможностью вращения к части 30 корпуса. Пара ходовых колес 60 может предоставляться и может присоединяться к обеим сторонам части 30 корпуса, соответственно. Кроме того, ходовое колесо 60 поддерживает часть 30 корпуса таким образом, что она является вращающейся вокруг центра вращения ходового колеса 60.

Захватный фрагмент 41, который захватывается пользователем, может предоставляться в элементе 40 крышки. Пользователь может захватывать захватный фрагмент 41 при подъеме или наклоне части 30 корпуса либо открытии и закрытии элемента 40 крышки.

Задняя крышка 314, которая является открываемой и закрываемой, может предоставляться на задней поверхности части 30 корпуса. Задняя крышка 314 может формироваться с возможностью открывать и закрывать пространство внутри части 30 корпуса, в котором размещаются аккумуляторный блок 38 и блок 39 фильтра.

Корпус 10 пылесоса дополнительно включает в себя пылесборник 50, в котором хранится пыль, всасываемая через всасывающий блок 20. Пылесборник 50 может иметь цилиндрическую форму, как проиллюстрировано на чертежах, но не ограничен этим. Кроме того, пылесборник 50 может быть предоставляться с возможностью отделения на передней поверхности части 30 корпуса.

Кроме того, фиг. 3 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором пылесборник отделяется от корпуса 10 пылесоса. Кроме того, фиг. 4 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором элемент крышки корпуса 10 пылесоса открыт.

Как проиллюстрировано на чертежах, пылесборник 50 может устанавливаться с возможностью отделения в посадочной части 32, сформированной в первом половинном фрагменте части 30 корпуса. Пылесборник 50 может формировать часть передней поверхности части 30 корпуса при установке в посадочной части 32. Кроме того, пылесборник 50 может устанавливаться или отделяться посредством открытия и закрытия элемента 40 крышки.

Всасывающий порт 511, через который всасывается пыль, может предоставляться в пылесборнике 50. Всасывающий порт 511 может располагаться в фрагменте верхней поверхности пылесборника 50. Соответственно, воздух, введенный через всасывающий порт 511, направляется вниз и затем перемещается в пространство для пылеулавливания внутри пылесборника 50.

Пылесборник 50 может устанавливаться с возможностью отделения в части 30 корпуса. Пространство для пылеулавливания, в котором улавливается пыль, введенная через всасывающий порт 511, может формироваться внутри пылесборника 50.

Пылесборник 50 может предоставляться спереди для части 30 корпуса, и, по меньшей мере, часть фрагмента боковой поверхности пылесборника 50 может формироваться из прозрачного формироваться из прозрачного материала, чтобы обеспечивать возможность пользователю проверять пыль, улавливаемую в пространстве для пылеулавливания.

В то время, когда пылесборник 50 садится на посадочную часть 32, фрагмент боковой поверхности может быть доступным через переднюю поверхность части 30 корпуса. В этот момент, доступный фрагмент пылесборника 50 формируется от прозрачного верхнего конца фрагмента боковой поверхности пылесборника 50 до его нижнего конца, и в силу этого все пространство для пылеулавливания может проверяться без отделения пылесборника 50.

Конструкция пылеулавливания, которая отделяет пыль от воздуха, всасываемого через всасывающий блок 20, может предоставляться внутри пылесборника 50, и пыль, отделенная посредством конструкции пылеулавливания, может улавливаться в нижнем фрагменте пылесборника 50.

Штуцер 401 непосредственно соединяется со всасывающим шлангом 24, и воздух, содержащий пыль, может вводиться через него. Таким образом, одна сторона штуцера 401 присоединяется к всасывающему шлангу 24, и его другая сторона присоединяется к всасывающему порту 511. Следовательно, штуцер 401 соединяет всасывающий шланг 24 со всасывающим портом 511.

Штуцер 401 может сообщаться с пылесборником 50. Соответственно, воздух, введенный во всасывающий шланг 24, может вводиться в пылесборник 50 через штуцер 401.

Всасывающий порт 511, через который вводится пыль, может предоставляться на одной стороне пылесборника 50. Как проиллюстрировано на чертежах, всасывающий порт 511 может предоставляться в верхнем фрагменте пылесборника 50. Кроме того, всасывающий порт 511 может формироваться с возможностью быть направленным вперед. Здесь, термин "вперед" может представлять собой фрагмент, в котором расположен всасывающий шланг 24, относительно корпуса 10 пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертежах, штуцер 401 может располагаться в верхнем фрагменте пылесборника 50. Поскольку как всасывающий порт 511, так и штуцер 401 располагаются в верхнем фрагменте пылесборника 50, длина прохода воздуха, введенного из всасывающего шланга 24, может минимизироваться.

Корпус 10 пылесоса дополнительно включает в себя элемент 40 крышки, который предоставляется с возможностью перемещения в части 30 корпуса. Элемент 40 крышки может представлять собой, по меньшей мере, часть верхней поверхности корпуса 10 пылесоса и может формироваться с возможностью открывать и закрывать верхнюю поверхность части 30 корпуса. В этот момент, задний конец элемента 40 крышки может присоединяться за счет валов к части 30 корпуса таким образом, что он является вращающимся, и в силу этого пользователь может открывать элемент 40 крышки посредством захвата и вращения захватного фрагмента 41.

Штуцер 401 может предоставляться в элементе 40 крышки. Следовательно, штуцер 401 может перемещаться наряду с элементом 40 крышки. Элемент 40 крышки может защищать, по меньшей мере, одну сторону пылесборника 50. Элемент 40 крышки может защищать, по меньшей мере, одну сторону пылесборника 50, а также может присоединяться к пылесборнику 50. Элемент 40 крышки может присоединяться к пылесборнику 50 при закрытии и может отделяться от пылесборника 50 при открытии. Например, элемент 40 крышки может присоединяться к верхнему фрагменту пылесборника 50.

В то время, когда элемент 40 крышки находится в закрытом состоянии, переходной фрагмент 241 всасывающего шланга 24, соединенного со штуцером 401 элемента 40 крышки, может сообщаться со всасывающим портом 511 пылесборника 50. Следовательно, пыль и воздух, всасываемые через всасывающий блок 20, могут проходить через штуцер 401 элемента 40 крышки и затем могут вводиться в пылесборник 50 через всасывающий порт 511.

Кроме того, в то время, когда элемент 40 крышки находится в открытом состоянии, переходной фрагмент 241 всасывающего шланга 24 может поддерживаться в соединенном состоянии со штуцером 401 элемента 40 крышки, и элемент 40 крышки и пылесборник 50 могут отделяться. Следовательно, в то время, когда элемент 40 крышки находится в открытом состоянии, пылесборник 50 может быть отделимым от посадочной части 32.

В дальнейшем в этом документе, подробнее описывается корпус 10 пылесоса.

Фиг. 5 является покомпонентным видом в перспективе корпуса 10 пылесоса, а фиг. 6 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим состояние, в котором узел предварительного фильтра открыт. Кроме того, фиг. 7 является видом в поперечном сечении корпуса 10 пылесоса. Кроме того, фиг. 8 является видом сверху корпуса 10 пылесоса, из которого удаляется элемент крышки.

Как проиллюстрировано на чертежах, корпус 10 пылесоса включает в себя часть 30 корпуса и элемент 40 крышки и может формироваться таким образом, что пылесборник 50 устанавливается в части 30 корпуса.

Кроме того, часть 30 корпуса может включать в себя основание 31, которое формирует дно корпуса 10 пылесоса и предоставляет пространство, в котором устанавливаются пылесборник 50, аккумуляторный блок 38, блок 39 фильтра и главный электромотор 35.

Основание 31 может включать в себя первый половинный фрагмент 312, центральный фрагмент 311 и второй половинный фрагмент 313, может формироваться с возможностью иметь предварительно определенную ширину и в силу этого может предоставлять пространство, в котором устанавливаются пылесборник 50, аккумуляторный блок 38, блок 39 фильтра и т.д.

Центральный фрагмент 311 может иметь форму плоской поверхности и может располагаться между первым половинным фрагментом 312 и вторым половинным фрагментом 313. В этот момент, первый половинный фрагмент 312 и второй половинный фрагмент 313 могут формироваться с возможностью протягиваться наискось относительно центрального фрагмента 311 и могут формироваться с возможностью быть постепенно более высокими в направлении, которое отдаляется от края центрального фрагмента 311.

Фрагмент 311a для установки контактного вывода, в котором располагается контактный вывод 307 для подачи мощности, может формироваться на одном конце центрального фрагмента 311, т.е. в позиции, смежной с ходовым колесом 60. Фрагмент 311a для установки контактного вывода может формироваться с возможностью быть утопленным таким образом, что его нижняя поверхность открыта, а также может формироваться с возможностью соединяться с контактным выводом зарядного устройства, когда аккумуляторный блок 38 вакуумного пылесоса 1 заряжается.

Кроме того, задний колесный блок 70 может предоставляться в позиции центрального фрагмента 311, смежной со вторым половинным фрагментом 313. Задний колесный блок 70 может предотвращать опрокидывание назад корпуса 10 пылесоса в то время, когда вакуумный пылесос используется 1. Задний колесный блок 70 может обеспечивать возможность поддержания основания 31 под заданным углом в остановленном состоянии. С этой целью, задний колесный блок 70 может формироваться с возможностью находиться в контакте с опорной поверхностью (полом) и центральным фрагментом 311 в то время, когда корпус 10 пылесоса находится в остановленном состоянии, т.е. не движется, за счет этого упруго поддерживая корпус 10 пылесоса.

Первый половинный фрагмент 312 формируется на переднем конце центрального фрагмента 311. Первый половинный фрагмент 312 протягивается от края центрального фрагмента 311 таким образом, что он наклоняется вверх, и посадочная часть 32, которая формирует пространство для размещения пылесборника 50, может предоставляться в первом половинном фрагменте 312.

Посадочная часть 32 может включать в себя фрагмент 321 нижней поверхности, который формирует ее дно, и периферийный фрагмент 322, который протягивается вверх вдоль окружности фрагмента 321 нижней поверхности. Периферийный фрагмент 322 формируется с возможностью быть открытым вперед таким образом, что пылесборник 50 устанавливается в нем.

Сжимающий моторный узел 323 для приведения в действие блока 56 сжатия пыли внутри пылесборника 50 может предоставляться между фрагментом 321 нижней поверхности и первым половинным фрагментом 312. Когда пылесборник 50 устанавливается в посадочной части 32, сжимающий моторный узел 323 и блок 56 сжатия пыли, которые подробно описываются ниже, соединяются между собой, и в силу этого блок 56 сжатия пыли находится в состоянии возможности приведения в действие.

Сжимающий моторный узел 323 может включать в себя сжимающий электромотор 323a, который предоставляет силу вращения, и сжимающую шестерню 323b, которая соединяется с вращательным валом сжимающего электромотора 323a. Сжимающая шестерня 323b может быть расположена в позиции, которая является эксцентриковой по отношению к одной стороне из центра фрагмента 321 нижней поверхности. Кроме того, сквозное отверстие 321a открытой нижней поверхности может формироваться на фрагменте 321 нижней поверхности, и первая передаточная шестерня 591, которая описывается ниже, может быть расположена в сквозном отверстии 321a нижней поверхности, когда пылесборник 50 садится. Следовательно, когда пылесборник 50 устанавливается, сжимающая шестерня 323b присоединяется к первой передаточной шестерне 591 таким образом, чтобы передавать мощность сжимающего электромотора 323a.

Переднее колесо 312a может устанавливаться на нижней поверхности первого половинного фрагмента 312. Переднее колесо 312a расположено на передней стороне немного дальше центра первого половинного фрагмента 312 и обеспечивает возможность простого перемещения корпуса 10 пылесоса по препятствию, когда препятствие, такое как ковер и дверной порог, расположено перед корпусом 10 пылесоса, который перемещается. Кроме того, когда корпус 10 пылесоса наклонен вперед, переднее колесо 312a может вращаться в состоянии контакта с опорной поверхностью (полом) таким образом, что опрокидывание корпуса 10 пылесоса вперед предотвращается.

Второй половинный фрагмент 313 также может формироваться с возможностью быть наклонным вверх от заднего конца центрального фрагмента 311. Следовательно, когда корпус 10 пылесоса начинает перемещаться вперед, чтобы двигаться, вакуумный пылесос 1 наклоняется с использованием ходового колеса 60 в качестве оси, и в силу этого корпус 10 пылесоса легко вращается.

Кроме того, по меньшей мере, часть заднего отверстия 317, открытого и закрытого посредством задней крышки 314, может формироваться во втором половинном фрагменте 313. Задняя крышка 314 формирует искривленную поверхность, идентичную искривленной поверхности каждого из нижнего декоративного оформления 315 и верхнего декоративного оформления 37, которые формируют внешний вид каждого из второго половинного фрагмента 313 и корпуса 10 пылесоса при экранировании заднего отверстия 317. Задняя крышка 314 может формироваться в качестве части второго половинного фрагмента 313 с возможностью иметь уклон или искривленную поверхность, идентичный уклону или искривленной поверхности второго половинного фрагмента 313.

Задняя крышка 314 может формировать часть задней поверхности части 30 корпуса. Кроме того, нижний конец задней крышки 314 может присоединяться с возможностью вращения ко второму половинному фрагменту 313 и может открывать и закрывать заднее отверстие 317 посредством вращения. Кроме того, решетка, через которую выпускается воздух, отделенный от пыли при прохождении через внутреннюю часть корпуса 10 пылесоса, может формироваться в задней крышке 314, и в силу этого может выпускаться воздух, из которого фильтруется пыль.

Между тем, несущая рама устанавливается в центре основания 31. Несущая рама формируется с возможностью разделять пространство, в котором располагается пылесборник 50, пространство, в котором предоставляется главный электромотор 35, и пространство, в котором предоставляются аккумуляторный блок 38 и блок 39 фильтра.

В частности, несущая рама может включать в себя нижнюю раму 33 и верхнюю раму 34.

Нижняя рама 33 устанавливается в центральном фрагменте 311 и может включать в себя первую перегородку 331, которая разделяет вперед и назад часть внутреннего пространства части 30 корпуса, и одну пару боковых стенок 332, которые протягиваются от обоих концов первой перегородки 331, соответственно. Кроме того, главный электромотор 35, колесный моторный узел 63, сжимающий моторный узел 323, элемент 44 обнаружения препятствий и главная PCB 301 для управления общим приведением в действие вакуумного пылесоса 1 могут предоставляться на передней поверхности первой перегородки 331.

Нижний посадочный элемент 300 может предоставляться на передней поверхности первой перегородки 331. Нижний посадочный элемент 300 может формироваться таким образом, что его центр утоплен, чтобы поддерживать боковую поверхность пылесборника 50, когда пылесборник 50 устанавливается. Кроме того, главная PCB 301, установленная на передней поверхности первой перегородки 331, может размещаться в нижнем посадочном элементе 300.

Фильтр 302 шумов для удаления шума входной мощности, подаваемой в главную PCB 301, предоставляется на задней поверхности первой перегородки 331. Фильтр 302 шумов может представлять собой EMI-фильтр.

В этот момент, сквозное отверстие 331a первой перегородки, служащее в качестве прохода воздуха, формируется в первой перегородке 331 между главной PCB 301 и фильтром 302 шумов. Следовательно, главная PCB 301 и фильтр 302 шумов могут естественно охлаждаться посредством воздуха, проходящего через сквозное отверстие 331a первой перегородки.

Нижняя рама 33 открыта вверх и вниз при установке в основании 31, и верхняя рама 34 устанавливается на верхнем конце нижней рамы 33. Кроме того, верхняя рама 34 защищает открытую верхнюю поверхность нижней рамы 33 и формирует пространство, в котором размещаются аккумуляторный блок 38 и блок 39 фильтра. Кроме того, также формируется пространство, в котором предоставляется главный электромотор 35 для всасывания воздуха.

В частности, верхняя рама 34 может включать в себя покрывающую пластину 341, вторую перегородку 342 и вторую боковую стенку 343.

Вторая перегородка 342 разделяет верхнее пространство части 30 корпуса на передний фрагмент и задний фрагмент, формирует в передней части пространство, в котором предоставляется узел 36 предварительного фильтра, соединенный с пылесборником 50, а также формирует позади себя пространство, в котором предоставляется главный электромотор 35.

Кроме того, сквозное отверстие 342a второй перегородки может формироваться во второй перегородке 342, и в силу этого тонкодисперсная пыль может фильтроваться в то время, когда воздух, проходящий через пылесборник 50, проходит через узел 36 предварительного фильтра, когда главный электромотор 35 приводится в действие, и воздух, фильтруемый при прохождении через узел 36 предварительного фильтра, проходит через главный электромотор 35.

Передняя стенка 344 перегородки, которая протягивается вперед, формируется на обоих концах второй перегородки 342 и формирует пространство, в котором размещается узел 36 предварительного фильтра.

Узел 36 предварительного фильтра может включать в себя кожух 361 предварительного фильтра, который находится в непосредственном контакте с пылесборником 50, и корпус 362 предварительного фильтра, который присоединяется к кожуху 361 предварительного фильтра и в котором размещается элемент 363 фильтра.

Кожух 361 предварительного фильтра и корпус 362 предварительного фильтра могут формировать пространство для того, чтобы размещать элемент 363 фильтра, при присоединении друг к другу, а также могут присоединяться с возможностью вращения друг к другу с возможностью открываться и закрываться. Следовательно, элемент 363 фильтра может устанавливаться или отделяться от корпуса 362 предварительного фильтра после того, как кожух 361 предварительного фильтра открывается.

Элемент 363 фильтра служит для того, чтобы вторично фильтровать тонкодисперсную пыль, которая не фильтруется посредством пылесборника 50, в котором первично фильтруются пыль и посторонние вещества, и формируется с возможностью удалять тонкодисперсную пыль в воздухе, введенном в главный электромотор 35. Между тем, воздух, проходящий через элемент 363 фильтра и главный электромотор 35, может охлаждать аккумуляторный блок 38 и затем может выпускаться наружу после того, как тонкодисперсная пыль в нем трижды отфильтровывается в блоке 39 фильтра, который подробно описывается ниже.

Ниже подробнее описывается узел 36 предварительного фильтра со ссылкой на фиг. 6. Узел 36 предварительного фильтра имеет конструкцию, в которой элемент 363 фильтра размещается в корпусе 362 предварительного фильтра, и которая защищается посредством кожуха 361 предварительного фильтра.

Кожух 361 предварительного фильтра может быть доступным спереди в то время, когда узел 36 предварительного фильтра устанавливается в верхней раме 34. Кроме того, передняя поверхность кожуха 361 предварительного фильтра формируется с возможностью иметь искривленную поверхность, соответствующую внешней поверхности пылесборника 50. Следовательно, когда пылесборник 50 устанавливается в части 30 корпуса, доступная передняя поверхность кожуха 361 предварительного фильтра окружает и поддерживает внешнюю поверхность пылесборника 50. В этот момент, передняя поверхность кожуха 361 предварительного фильтра может формироваться с возможностью быть наклонной и в силу этого находиться в контакте с внешней поверхностью пылесборника 50 согласно состоянию установки под наклоном пылесборника 50. Следовательно, когда пылесборник 50 устанавливается, пылесборник 50 может поддерживаться в стабильно поддерживаемом состоянии вследствие передней поверхности кожуха 361 предварительного фильтра.

Сквозное отверстие 361a фильтра формируется в позиции кожуха 361 предварительного фильтра, соответствующего выпускному порту 512 пылесборника 50. Сквозное отверстие 361a фильтра может формироваться с возможностью иметь размер и форму, соответствующие размеру и форме выпускного порта 512. Кроме того, прокладка 361b кожуха, которая находится в непосредственном контакте с окружностью выпускного порта 512, формируется вокруг сквозного отверстия 361a фильтра таким образом, что пылесборник 50 и кожух 361 предварительного фильтра находятся в непосредственном контакте друг с другом, и в силу этого утечка воздуха предотвращается.

Паз 361c для стопорящего элемента дополнительно формируется в кожухе 361 предварительного фильтра. Паз 361c для стопорящего элемента размещает верхний стопорящий элемент 57, который располагается с возможностью выступать из внешней поверхности пылесборника 50, когда пылесборник 50 устанавливается в части 30 корпуса. Следовательно, паз 361c для стопорящего элемента может формироваться с возможностью соответствовать выступающей форме верхнего стопорящего элемента 57.

Первый ограничивающий фрагмент 361d, который обеспечивает возможность поддержания корпуса 362 предварительного фильтра в закрытом состоянии, может формироваться на обеих боковых поверхностях кожуха 361 предварительного фильтра. Первый ограничивающий фрагмент 361d может иметь утопленную форму с возможностью размещать второй ограничивающий фрагмент 362c, который описывается ниже, и ограничивающий выступ 361e может формироваться в первом ограничивающем фрагменте 361d с возможностью выступать.

Между тем, прокладка 361g кожуха дополнительно может предоставляться в окружности открытого заднего конца кожуха 361 предварительного фильтра. Прокладка 361g кожуха может находиться в непосредственном контакте с передней поверхностью второй перегородки 342 и может обеспечивать возможность воздуху, проходящему через узел 36 предварительного фильтра, проходить через сквозное отверстие 342a второй перегородки без утечки.

Первый вращающийся фрагмент 361f для присоединения может формироваться на нижнем конце кожуха 361 предварительного фильтра. Первый вращающийся фрагмент 361f для присоединения служит для того, чтобы обеспечивать возможность соединения с возможностью вращения кожуха 361 предварительного фильтра и корпуса 362 предварительного фильтра, и одна пара первых вращающихся фрагментов 361f для присоединения может выступать из нижнего конца кожуха 361 предварительного фильтра. Кроме того, второй вращающийся фрагмент 362e для присоединения может быть расположен между парой первых вращающихся фрагментов 361f для присоединения, и первые вращающиеся фрагменты 361f для присоединения могут присоединяться за счет валов с возможностью вращения к обоим концам второго вращающегося фрагмента 362e для присоединения.

Корпус 362 предварительного фильтра может включать в себя решетку 362a корпуса, передняя поверхность которой открыта, и задняя поверхность которой имеет форму решетки, и которая находится в непосредственном контакте со второй перегородкой 342, и фланец 362b корпуса, который протягивается вдоль периметра решетки 362a корпуса и размещает кожух 361 предварительного фильтра.

При необходимости, прокладка может предоставляться в периметре решетки 362a корпуса таким образом, что вторая перегородка 342 и корпус 362 предварительного фильтра находятся в непосредственном контакте друг с другом воздухонепроницаемым образом. Кроме того, решетка 362a корпуса может иметь форму решетки, так что воздух, введенный через сквозное отверстие 361a фильтра, проходит через элемент 363 фильтра и затем проходит через сквозное отверстие 342a второй перегородки.

Фланец 362b корпуса может находиться в непосредственном контакте с внешней поверхностью кожуха 361 предварительного фильтра и может формироваться таким образом, что ширина его нижнего конца превышает ширину его верхнего конца, и его боковая поверхность является наклонной, чтобы обеспечивать возможность присоединения кожуха 361 предварительного фильтра в наклонном состоянии. Кроме того, второй ограничивающий фрагмент 362c, который садится на первый ограничивающий фрагмент 361d, может формироваться на обеих боковых поверхностях фланца 362b корпуса.

Второй ограничивающий фрагмент 362c может формироваться с возможностью выступать вперед из обеих сторон фланца 362b корпуса и может иметь форму, которая размещается в первом ограничивающем фрагменте 361d. Кроме того, ограничивающее сквозное отверстие 362d формируется во втором ограничивающем фрагменте 362c. Ограничивающее сквозное отверстие 362d служит для того, чтобы обеспечивать возможность вставки в него ограничивающего выступа 361, когда второй ограничивающий фрагмент 362c размещается во втором ограничивающем фрагменте 362c, в силу этого обеспечивая возможность поддержания кожуха 361 предварительного фильтра и корпуса 362 предварительного фильтра в закрытом состоянии.

Кроме того, второй вращающийся фрагмент 362e для присоединения может формироваться на нижнем конце фланца 362b корпуса. Второй вращающийся фрагмент 362e для присоединения присоединяется с возможностью вращения к первому вращающемуся фрагменту 361f для присоединения, а также формируется таким образом, что кожух 361 предварительного фильтра и корпус 362 предварительного фильтра вращаются вокруг первого вращающегося фрагмента 361f для присоединения и второго вращающегося фрагмента 362e для присоединения, соответственно. Следовательно, кожух 361 предварительного фильтра может открываться и закрываться посредством вращения вокруг нижнего конца корпуса 362 предварительного фильтра и может заменять элемент 363 фильтра после того, как корпус 362 предварительного фильтра открывается.

Различные типы фильтров, которые могут улавливать различную тонкодисперсную пыль, могут использоваться в качестве элемента 363 фильтра, и элемент 363 фильтра может иметь форму, которая размещается во внутреннем пространстве корпуса 362 предварительного фильтра.

Узел 36 предварительного фильтра может устанавливаться на верхней раме 34 при размещении элемента 363 фильтра, может поддерживать пылесборник 50 при установке на верхней раме 34 и может обеспечивать возможность вторичной фильтрации воздуха, проходящего через пылесборник 50, и последующей подачи в главный электромотор 35.

Одна пара вторых боковых стенок 343 может протягиваться назад из задней поверхности второй перегородки 342. Вторые боковые стенки 343 могут формировать пространство, в котором располагается главный электромотор 35, а также может формировать пространство, в котором располагается вспомогательная PCB 305.

В частности, главный электромотор 35 может предоставляться между парой вторых боковых стенок 343, и вспомогательная PCB 305 может устанавливаться на внешней поверхности одной из вторых боковых стенок 343. Таким образом, как проиллюстрировано на фиг. 8, главный электромотор 35 и вспомогательная PCB 305, соответственно, могут располагаться в пространствах, разделенных относительно вторых боковых стенок 343.

Между тем, сквозное отверстие 342a второй перегородки может формироваться в области между парой вторых боковых стенок 343. Следовательно, весь воздух, проходящий через сквозное отверстие 342a второй перегородки, может проходить через главный электромотор 35.

Кроме того, сквозное отверстие 341a пластины может формироваться в покрывающей пластине 341, которая формирует дно верхней рамы 34. Сквозное отверстие 341a пластины может формироваться в области между парой вторых боковых стенок 343. Следовательно, воздух, введенный в пространство для размещения главного электромотора 35 через сквозное отверстие 342a второй перегородки, может вводиться в пространство, которое формируется в нижней раме 33, чтобы размещать аккумуляторный блок 38, через сквозное отверстие 341a пластины, и может охлаждать аккумуляторный блок 38.

Главный электромотор 35 предоставляется в пространстве, сформированном посредством верхней рамы 34, и располагается на задней стороне дальше центра тяжести части 30 корпуса и центра ходового колеса 60. Соответственно, вследствие конструкции установки главного электромотора 35, нагрузка прикладывается таким образом, что задний конец части 30 корпуса опускается за счет веса главного электромотора 35 в то время, когда внешняя сила не предоставляется.

Кроме того, поскольку главный электромотор 35 располагается по длине в прямом и обратном направлениях, центр тяжести части 30 корпуса может быть расположен на задней стороне дальше центра вращения ходового колеса 60 и может предоставлять вращающий момент для вращения по часовой стрелке части 30 корпуса.

Между тем, главный электромотор 35 имеет конструкцию, в которой вентилятор и электромотор присоединяются внутри кожуха для направления потока воздуха. Различные конструкции, которые принудительно направляют поток воздуха, могут применяться в качестве такой конструкции главного электромотора 35.

Кроме того, главный электромотор 35 может устанавливаться и прикрепляться к верхней раме 34 посредством опорного элемента 351 электромотора. Опорный элемент 351 электромотора может формироваться из каучукового материала или материала, имеющего упругость, может уменьшать вибрацию, сформированную, когда главный электромотор 35 приводится в действие, и в силу этого может уменьшать уровень шума.

Крышка 352 электромотора, которая окружает, по меньшей мере, часть главного электромотора 35, дополнительно может предоставляться сзади от главного электромотора 35. Множество сквозных отверстий могут формироваться в крышке 352 электромотора, и в силу этого воздух, принудительно нагнетаемый посредством главного электромотора 35, может проходить через них. Кроме того, звукопоглощающий материал дополнительно может предоставляться между крышкой 352 электромотора и главным электромотором 35 и может уменьшать уровень шума, сформированный, когда главный электромотор 35 приводится в действие.

Кроме того, главный электромотор 35 располагается в пространстве, сформированном посредством верхней рамы 34, таким образом, что он сгибается к одной стороне, в которой предоставляется вспомогательная PCB 305. Таким образом, главный электромотор 35 располагается смежно с одной из пары вторых боковых стенок 343, в которых устанавливается вспомогательная PCB 305. Соответственно, относительно широкое пространство может формироваться между главным электромотором 35 и одной из вторых боковых стенок 343, которая является отдаленной от вспомогательной PCB 305.

По меньшей мере, часть сквозного отверстия 341a пластины может быть доступной через область между главным электромотором 35 и второй боковой стенкой 343, которая является отдаленной от вспомогательной PCB 305. Кроме того, сквозное отверстие 331a первой перегородки также может формироваться в области выносной линии, идентичной выносной линии сквозного отверстия 341a пластины.

Следовательно, воздух, выпускаемый через главный электромотор 35, может выпускаться через крышку 352 электромотора. Поскольку одно из обоих поперечных направлений блокируется посредством смежной второй боковой стенки 343, воздух естественно протекает через пространство между другой второй боковой стенкой 343, каждая из которых имеет сквозное отверстие 341a пластины. Поскольку воздуху разрешается плавно протекать в сквозное отверстие 331a первой перегородки, шум в силу потока может уменьшаться.

Между тем, крышка 36 рамы может предоставляться в верхней раме 34. Крышка 36 рамы может формироваться с возможностью защищать открытую верхнюю поверхность верхней рамы 34. Следовательно, в то время, когда крышка 36 рамы устанавливается, пространство, в котором размещается главный электромотор 35, может герметизироваться, и весь воздух, введенный через сквозное отверстие 342a второй перегородки посредством приведения в действие главного электромотора 35, может проходить через главный электромотор 35 и затем может выпускаться в сквозное отверстие 341a пластины.

Между тем, вспомогательная PCB 305 может предоставляться в одной из пары вторых боковых стенок 343. Вспомогательная PCB 305 управляет приведением в действие вспомогательного электромотора 201, который приводит в действие мешалку внутри всасывающего блока 20. BLDC-электромотор, который является недорогим и легко управляется, может использоваться в качестве вспомогательного электромотора 201, и вспомогательная PCB 305 может снижать напряжение входной мощности таким образом, что она является подходящей для вспомогательного электромотора 201, и затем может подавать входную мощность во вспомогательный электромотор 201.

Вспомогательная PCB 305 может предоставляться в отдельном пространстве верхней рамы 34 отдельно от главной PCB 301 и в силу этого может устанавливаться при необходимости. Таким образом, когда вспомогательный электромотор 201 не предоставляется во всасывающем блоке 20, вспомогательная PCB 305 не может устанавливаться, и в силу этого обычно может использоваться главная PCB 301.

Между тем, верхний фрагмент корпуса 10 пылесоса может формироваться посредством верхнего декоративного оформления 37. Верхнее декоративное оформление 37 может защищать открытый верхний фрагмент основания 31 и в силу этого может защищать внутренние элементы, установленные в основании 31. Кроме того, верхнее декоративное оформление 37 является частью внешнего вида верхней поверхности корпуса 10 пылесоса и формирует верхний внешний вид корпуса 10 пылесоса за исключением его фрагмента, защищенного посредством элемента 40 крышки, ходового колеса 60 и пылесборника 50.

Кроме того, верхнее декоративное оформление 37 может присоединяться к нижнему декоративному оформлению 315, которое описывается ниже, и может формировать часть внешнего вида боковой поверхности корпуса 10 пылесоса посредством присоединения к нижнему декоративному оформлению 315.

Фиг. 9 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения корпуса 10 пылесоса, ходового колеса и части обнаружения при просмотре в одном направлении. Кроме того, фиг. 10 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения корпуса 10 пылесоса, ходового колеса и части обнаружения при просмотре в другом направлении. Фиг. 11 является видом сбоку, иллюстрирующим состояние установки между корпусом 10 пылесоса и колесным шестеренчатым узлом. Кроме того, фиг. 12 является видом сбоку корпуса 10 пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертежах, одна пара боковых фрагментов 316, сформированных таким образом, что они протягиваются вверх, формируется на обоих боковых краях основания 31, соответственно. Боковые фрагменты 316 могут предоставлять пространство, в котором устанавливаются ходовое колесо 60 и колесный моторный узел 63 для приведения в действие ходового колеса 60. Пара боковых фрагментов 316 может предоставляться в левой и правой сторонах, и конструкция, в которой устанавливается колесный моторный узел 63, может быть идентичной конструкции, в которой устанавливается ходовое колесо 60.

Каждый из боковых фрагментов 316 может протягиваться в позицию выше центра ходового колеса 60 и может формироваться меньшим ходового колеса 60. Втулка 316a колеса, в которой устанавливается с возможностью вращения ходовое колесо 60, может предоставляться в центре каждого из боковых фрагментов 316. Втулка 316a колеса может протягиваться из бокового фрагмента 316 к центру ходового колеса 60. В то время, когда ходовое колесо 60 устанавливается во втулке 316a колеса, ходовое колесо 60 может вращаться посредством колесного моторного узла 63 и колесной шестерни 64. Кроме того, корпус 10 пылесоса также может находиться во вращающемся состоянии с использованием втулки 316a колеса в качестве оси.

Кроме того, колесный моторный узел 63 может предоставляться в поперечной стороне втулки 316a колеса. Когда ходовое колесо 60 устанавливается во втулке 316a колеса, колесный моторный узел 63 может защищаться посредством ходового колеса 60. Таким образом, колесный моторный узел 63 может предоставляться в пространстве, сформированном между боковым фрагментом 316 и ходовым колесом 60.

Колесный моторный узел 63 может включать в себя колесный электромотор 632, картер 631 колесного электромотора и множество подвижных шестерней (не показаны), которые предоставляются в картере 631 колесного электромотора таким образом, чтобы передавать мощность в колесную шестерню 64.

Колесный электромотор 632 может быть сконфигурирован с BLCD-электромотором, вращение которого легко управляется, и который является легким. Кроме того, множество подвижных шестерней, которые соединяют вращательный вал колесного электромотора 632 с колесной шестерней 64 ходового колеса 60, замедляют вращение колесного электромотора 632 и затем передает вращение в ходовое колесо 60.

Между тем, колесный моторный узел 63 может устанавливаться на задней стороне дальше центра вращения ходового колеса 60. В частности, паз 633 для установки кожуха, который утоплен внутрь, может формироваться в картере 631 колесного электромотора. Паз 633 для установки кожуха утоплен в форме, соответствующей втулке 316a колеса, и формируется с возможностью размещать, по меньшей мере, часть втулки 316a колеса. Таким образом, в то время, когда колесный моторный узел 63 устанавливается, паз 633 для установки кожуха устанавливается с возможностью окружать второй половинный фрагмент внешней поверхности втулки 316a колеса и располагается на задней стороне втулки 316a колеса. Следовательно, колесный моторный узел 63 может обеспечивать возможность расположения центра тяжести корпуса 10 пылесоса в еще более задней стороне при установке в корпусе 10 пылесоса.

Кроме того, колесный электромотор 632 расположен в нижнем фрагменте картера 631 колесного электромотора, и множество подвижных шестерней расположены выше колесного электромотора 632. Таким образом, поскольку колесный электромотор 632, который является относительно тяжелым, располагается на нижней стороне, центр тяжести корпуса 10 пылесоса может быть расположен на еще более нижней стороне.

Нижнее декоративное оформление 315, которое формирует внешний вид части 30 корпуса, доступной снаружи ходового колеса 60, может устанавливаться в боковом фрагменте 316. Нижнее декоративное оформление 315 может формироваться вдоль, по меньшей мере, части окружности ходового колеса 60, может формироваться с возможностью иметь искривленную поверхность, которая продолжается до искривленной поверхности ходового колеса 60, и в силу этого может формировать гладкий внешний вид.

Множество упрочняющих ребер 316b, которые протягиваются вертикально, дополнительно могут формироваться на внутренней поверхности бокового фрагмента 316, т.е. на поверхности, противоположной поверхности, на которой формируется втулка 316a колеса. Поскольку множество упрочняющих ребер 316b формируются, можно предотвращать повреждение бокового фрагмента 316 посредством нагрузки, которая прикладывается поперечно. Кроме того, ходовое колесо 60 может поддерживаться в стабильно присоединенном состоянии.

Между тем, часть 306 обнаружения дополнительно может предоставляться на одной стороне внутренней поверхности бокового фрагмента 316. Часть 306 обнаружения может обнаруживать подвижное состояние или положение корпуса 10 пылесоса и может управлять приведением в действие ходового колеса 60. Часть 306 обнаружения служит для того, чтобы обнаруживать перемещение корпуса 10 пылесоса, и может включать в себя гиродатчик или датчик ускорения, который типично широко используется. Конечно, вместо гиродатчика или датчика ускорения, различные датчики или устройства, которые обнаруживают перемещение корпуса 10 пылесоса, могут использоваться в качестве части 306 обнаружения.

Часть 306 обнаружения может устанавливаться в верхнем фрагменте внутренней поверхности бокового фрагмента 316. Часть 306 обнаружения может включать в себя PCB 360a обнаружения, на которой монтируется гиродатчик, и крепежный элемент 306b части обнаружения, который закрепляет PCB 360a обнаружения и устанавливается в боковом фрагменте 316. Кроме того, одна пара крепежных крюков 306c может предоставляться в крепежном элементе 306b части обнаружения и может вставляться и прикрепляться к крепежным сквозным отверстиям 316c части обнаружения, сформированным в боковом фрагменте 316.

Между тем, PCB 360a обнаружения может формироваться с возможностью управлять приведением в действие колесного электромотора 632, предоставленного на обеих сторонах. Таким образом, конфигурация для управления гиродатчиком и колесным электромотором 632 может быть сконфигурирована с одной PCB.

Как описано выше, часть 306 обнаружения может устанавливаться и прикрепляться к боковому фрагменту 316, и позиция установки части 306 обнаружения может располагаться на одной стороне, которая является отдаленной от центра вращения ходового колеса 60, используемого в качестве вращательного вала корпуса 10 пылесоса. Следовательно, когда корпус 10 пылесоса движется или останавливается, может эффективно обнаруживаться угол вращения, т.е. уклон корпуса 10 пылесоса.

В то время, когда корпус 10 пылесоса находится в остановленном состоянии, его центр тяжести расположен сзади от центра ходового колеса 60. Следовательно, корпус 10 пылесоса поддерживается в состоянии, которое предназначено для того, чтобы вращаться по часовой стрелке относительно центра ходового колеса 60. Кроме того, корпус 10 пылесоса поддерживается в поддерживаемом состоянии посредством заднего колесного блока 70, который находится в контакте с опорной поверхностью (полом). Соответственно, нижняя поверхность корпуса 10 пылесоса, в частности, первый половинный фрагмент 312 может поддерживаться под предварительно определенным углом.

В этом состоянии, часть 306 обнаружения определяет то, движется или останавливается корпус 10 пылесоса, через уклон корпуса 10 пылесоса, т.е. через угол первого половинного фрагмента 312.

В частности, колесный моторный узел 63, аккумуляторный блок 38 и главный электромотор 35 могут располагаться сзади от центра ходового колеса 60. Следовательно, центр G тяжести корпуса 10 пылесоса расположен на задней стороне дальше центра C вращения ходового колеса 60, и в силу этого корпус 10 пылесоса естественно находится в состоянии, которое предназначено для того, чтобы вращаться по часовой стрелке относительно центра ходового колеса 60.

Кроме того, второй половинный фрагмент 313 корпуса 10 пылесоса может поддерживаться посредством заднего колесного блока 70, установленного во втором половинном фрагменте 313 основания 31. Следовательно, можно предотвращать чрезмерное вращение корпуса 10 пылесоса по часовой стрелке, и он может стабильно поддерживаться под заданным углом α.

В частности, вследствие характеристики вакуумного пылесоса 1, пыль накапливается в пылесборнике 50 после того, как вакуумный пылесос 1 используется. С учетом этого факта, центр тяжести корпуса 10 пылесоса всегда находится во втором половинном фрагменте и поддерживается посредством заднего колесного блока 70, и в силу этого корпус 10 пылесоса может поддерживать постоянный уклон относительно опорной поверхности (полом) в остановленном состоянии, независимо от количества пыли.

В этом состоянии, когда часть 306 обнаружения обнаруживает угол первого половинного фрагмента 312 и подтверждает то, что первый половинный фрагмент 312 поддерживает заданный угол α, определяется то, что корпус 10 пылесоса поддерживает заданное положение в остановленном состоянии. Следовательно, главная PCB 301 управляет колесным моторным узлом 63 таким образом, что он не работает, за счет этого поддерживая остановленное состояние корпуса 10 пылесоса.

Между тем, когда пользователь захватывает и перемещает вперед ручку 23, чтобы использовать вакуумный пылесос 1, корпус 10 пылесоса наклоняется вследствие позиции ручки 23. Таким образом, корпус 10 пылесоса вращается против часовой стрелки таким образом, что первый половинный фрагмент 312 перемещается дальше вниз.

В этот момент, часть 306 обнаружения обнаруживает изменение угла первого половинного фрагмента 312 и определяет тот факт, что перемещение вакуумного пылесоса 1 начинается, согласно изменению угла. Следовательно, главная PCB 301 может определять то, что корпус 10 пылесоса перемещается, и в силу этого может вращать ходовое колесо 60 посредством приведения в действие колесного моторного узла 63.

Кроме того, когда перемещение корпуса 10 пылесоса снова прекращается, корпус 10 пылесоса вращается в начальное состояние посредством центра тяжести, и часть 306 обнаружения проверяет тот факт, что угол первого половинного фрагмента 312 совпадает с заданным углом α в остановленном состоянии. Следовательно, главная PCB 301 может определять то, что перемещение корпуса 10 пылесоса завершается, и может управлять колесным моторным узлом 63 таким образом, что он останавливается.

Между тем, как проиллюстрировано на фиг. 11, нижняя поверхность корпуса 10 пылесоса, т.е. центральный фрагмент 311, первый половинный фрагмент 312 и второй половинный фрагмент 313 основания 31, могут иметь предварительно определенный угол. Угол каждого из центрального фрагмента 311, первого половинного фрагмента 312 и второго половинного фрагмента 313 может задаваться различными способами. В дальнейшем в этом документе, описывается угол основания 31 в остановленном состоянии корпуса 10 пылесоса.

Например, первый половинный фрагмент 312 может формироваться с возможностью быть наклонным под углом 27° относительно опорной поверхности (пола). Первый половинный фрагмент 312 практически не может сталкиваться с опорной поверхностью за счет предоставления возможности первому половинному фрагменту 312 иметь угол в 27°, даже когда всасывающий шланг 24 натягивается, и корпус 10 пылесоса вращается. Конечно, первый половинный фрагмент 312 может находиться в контакте с опорной поверхностью вследствие неожиданной операции. В этом случае, перемещение корпуса 10 пылесоса может плавно выполняться посредством качающего движения переднего колеса 312a. Кроме того, первый половинный фрагмент 312 может легко перемещаться по ковру, дверному порогу и т.п. вследствие уклона первого половинного фрагмента 312 в то время, когда корпус 10 пылесоса движется.

Кроме того, центральный фрагмент 311 может формироваться с возможностью быть наклонным под углом 7° относительно опорной поверхности в то время, когда корпус 10 пылесоса находится в остановленном состоянии. Когда ходовое колесо 60 вращается посредством приведения в действие колесного электромотора 632, и в силу этого корпус 10 пылесоса движется, корпус 10 пылесоса вращается против часовой стрелки на угол приблизительно в 7°. Следовательно, в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, центральный фрагмент 311 поддерживается в горизонтальном состоянии с опорной поверхностью, и в силу этого предотвращается задевание дна вакуумного пылесоса 1 посредством посторонних веществ и т.п. в помещении.

Кроме того, второй половинный фрагмент 313 может формироваться с возможностью быть наклонным под углом 10° относительно опорной поверхности в то время, когда корпус 10 пылесоса находится в остановленном состоянии. Следовательно, корпус 10 пылесоса может вращаться по часовой стрелке посредством центра тяжести корпуса 10 пылесоса, который является эксцентриковым по отношению к задней стороне в то время, когда корпус 10 пылесоса находится в остановленном состоянии, и затем может садиться на опорную поверхность.

Таким образом, в остановленном состоянии корпус 10 пылесоса уже находится в состоянии, в котором его второй половинный фрагмент 313 перемещается вниз вследствие центра тяжести, и в силу этого может поддерживаться в стабильно поддерживаемом состоянии посредством заднего колесного блока 70, независимо от количества пыли, хранимой в пылесборнике 50.

Кроме того, вследствие наклонного второго половинного фрагмента 313, можно предотвращать столкновение второго половинного фрагмента 313 с опорной поверхностью, когда всасывающий шланг 24 натягивается, и корпус 10 пылесоса вращается, и в силу этого можно предотвращать ограничение вращения корпуса 10 пылесоса.

Между тем, ходовое колесо 60 может включать в себя раму 61 колеса, которая устанавливается с возможностью вращения во втулке 316a колеса бокового фрагмента 316, и в которой устанавливается колесная шестерня 64, и декоративное оформление 62 колеса, которое формирует внешний вид ходового колеса 60 посредством присоединения к внешней поверхности рамы 61 колеса.

Рама 61 колеса формирует существенный каркас ходового колеса 60 и выполняет качающее движение при нахождении в контакте с опорной поверхностью, и множество ребер 611 для упрочнения всей прочности могут радиально предоставляться на внутренней поверхности и внешней поверхности. Кроме того, фрагмент 612 для установки колесной шестерни, к которому прикрепляется колесная шестерня 64, формируется в центре рамы 61 колеса. Колесная шестерня 64 может устанавливаться с возможностью вращения во втулке 316a колеса при прикреплении к раме 61 колеса.

Между тем, отверстие 621 колеса формируется в центре декоративного оформления 62 колеса, и элемент для присоединения, посредством которого присоединяются колесная шестерня 64 и рама 61 колеса, может крепиться через отверстие 621 колеса. Кроме того, колпак 623 колеса может устанавливаться в отверстии 621 колеса и может защищать отверстие 621 колеса.

Между тем, на фиг. 12, корпус 10 пылесоса может разделяться на переднюю сторону и заднюю сторону посредством вертикальной выносной линии LV, которая протягивается вертикально к опорной поверхности (или поверхности пола), относительно центра C вращения ходового колеса 60.

Кроме того, корпус 10 пылесоса может разделяться на верхнюю сторону и нижнюю сторону посредством горизонтальной выносной линии LH, которая протягивается горизонтально с опорной поверхностью (или поверхностью пола), между главным электромотором 35 и аккумуляторным блоком 38.

Корпус 10 пылесоса может разделяться на четыре области, т.е. на четыре квадранта, посредством вертикальной выносной линии LV и горизонтальной выносной линии LH. В дальнейшем в этом документе, описываются основные конфигурации корпуса 10 пылесоса относительно вертикальной выносной линии LV и горизонтальной выносной линии LH.

Главный электромотор 35 может быть расположен в первом квадранте корпуса 10 пылесоса, т.е. сзади от вертикальной выносной линии LV и сверху от горизонтальной выносной линии LH. Кроме того, аккумуляторный блок 38 может быть расположен в четвертом квадранте корпуса 10 пылесоса, т.е. сзади от вертикальной выносной линии LV и внизу от горизонтальной выносной линии LH. Кроме того, сквозное отверстие, сформированное в позиции, в которой соединяется штуцер 401 или всасывающий шланг 24, может быть расположено во втором квадранте корпуса 10 пылесоса, т.е. спереди от вертикальной выносной линии LV и сверху от горизонтальной выносной линии LH. Кроме того, по меньшей мере, часть нижней поверхности пылесборника 50 может быть расположена в третьем квадранте корпуса 10 пылесоса, т.е. спереди от вертикальной выносной линии LV и снизу от горизонтальной выносной линии LH.

Вследствие такого размещения, центр G тяжести всего корпуса 10 пылесоса может быть расположен сзади от вертикальной выносной линии LV. В это время, центр G тяжести может быть расположен в любом месте сверху и снизу от горизонтальной выносной линии LH. Тем не менее, центр G тяжести должен быть расположен в позиции, в которой задний конец корпуса 10 пылесоса или заднего колесного блока 70 является вращающимся таким образом, что он находится в контакте с опорной поверхностью.

Кроме того, центр G тяжести может располагаться таким образом, что задний конец корпуса 10 пылесоса или заднего колесного блока 70 находится в контакте с опорной поверхностью в то время, когда вакуумный пылесос 1 находится в остановленном состоянии, независимо от количества пыли, улавливаемой в пылесборнике 50 посредством использования вакуумного пылесоса 1.

Кроме того, колесный моторный узел 63 также может быть расположен сзади от вертикальной выносной линии LV таким образом, что центр G тяжести проще располагать на задней стороне.

Фиг. 13 является видом снизу корпуса 10 пылесоса. Кроме того, фиг. 14 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения заднего колесного блока 70 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Кроме того, фиг. 15 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим рабочее состояние заднего колесного блока 70.

Как проиллюстрировано на чертежах, задний колесный блок 70 может предоставляться в основании 31. Фрагмент 311b углубления основания, который утоплен внутрь, формируется на заднем конце центрального фрагмента 311 основания 31. Кроме того, фрагмент 311c для установки колеса для установки заднего колесного блока 70 формируется на переднем конце каждой из обеих боковых поверхностей фрагмента 311b углубления основания.

Задний колесный блок 70 находится в контакте с опорной поверхностью в то время, когда корпус 10 пылесоса не перемещается, и обеспечивает возможность поддержания корпуса 10 пылесоса в заданном положении. Кроме того, задний колесный блок 70 находится в контакте с опорной поверхностью в то время, когда корпус 10 пылесоса вращается таким образом, что первый половинный фрагмент 312 поднимается, также предоставляет упругость для обратного вращения корпуса 10 пылесоса и в силу этого может предотвращать чрезмерное вращение или опрокидывание корпуса 10 пылесоса.

Задний колесный блок 70 может включать в себя подпорку 71 колеса и заднее колесо 72. Подпорка 71 колеса обеспечивает возможность установки с возможностью вращения заднего колеса 72, а также находится в контакте с нижней поверхностью основания 31, в силу этого предоставляя предварительно определенную упругость.

В частности, подпорка 71 колеса может включать в себя одну пару ножек 73, которые предоставляются в ее левой и правой сторонах, фрагмент 74 для размещения колеса, который соединяет передние концы ножек 73, и в котором устанавливается заднее колесо 72, и упругий фрагмент 75, который предоставляется между ножками 73 и находится в контакте с основанием 31, чтобы предоставлять упругость.

Ножки 73 служат для того, чтобы устанавливать подпорку 71 колеса, и могут предоставляться на обеих сторонах, которые разнесены друг от друга, и выступ 731 ножки, который выступает наружу, может формироваться на верхнем конце каждой из ножек 73. Выступ 731 ножки может вставляться внутрь фрагмента 311c для установки колеса, и подпорка 71 колеса может устанавливаться таким образом, что она является вращающейся с использованием выступа 731 ножки в качестве оси.

Фрагмент 74 для размещения колеса предоставляется на переднем конце каждой из пары ножек 73 и формируется с возможностью соединяться между парой ножек 73. Кроме того, фрагмент 74 для размещения колеса имеет форму, которая открыта вниз, и предоставляет пространство, в котором размещается заднее колесо 72. Кроме того, фрагмент 741 для установки вала, в котором вращательный вал 721 заднего колеса 72 соединяется с возможностью вращения, дополнительно может формироваться на каждом из обоих концов фрагмента 74 для размещения колеса. Следовательно, заднее колесо 72 может вращаться при размещении внутри фрагмента 74 для размещения колеса.

Упругий фрагмент 75 может предоставляться между ножками 73 и может протягиваться из первого половинного фрагмента каждой из ножек 73 к ее второму половинному фрагменту. Кроме того, упругий фрагмент 75 может протягиваться с предварительно определенной кривизной таким образом, что его удлиняющийся конец направлен в основание 31. Кроме того, упругий фрагмент 75 может иметь пластинчатую форму и может протягиваться с возможностью упруго деформироваться при нахождении в контакте с основанием 31.

Удлиняющийся конец упругого фрагмента 75 может находиться в контакте с основанием 31 в то время, когда вакуумный пылесос 1 останавливается. В это время, заднее колесо 72 может находиться в контакте с задним колесом 72. Следовательно, корпус 10 пылесоса может поддерживаться посредством пары ходовых колес 60 и заднего колеса 72, расположенных сзади от ходового колеса 60, и может поддерживаться в стабильном состоянии.

Кроме того, когда корпус 10 пылесоса вращается с использованием ходового колеса 60 в качестве оси посредством перемещения корпуса 10 пылесоса, упругий фрагмент 75 может упруго деформироваться и в силу этого может предотвращать чрезмерное вращение или опрокидывание корпуса 10 пылесоса. Кроме того, когда вакуумный пылесос 1 перемещается и затем останавливается, и в силу этого внешняя сила, которая вращает вакуумный пылесос 1, снимается, корпус 10 пылесоса возвращается в исходную позицию вследствие восстанавливающей силы упругого фрагмента 75.

Между тем, фрагмент 311a для установки контактного вывода, который обеспечивает возможность установки и доступности вниз контактного вывода 307 для подачи мощности, формируется на одной стороне основания 31, соответствующей контактному выводу 307 для подачи мощности. Фрагмент 311a для установки контактного вывода формируется таким образом, что его нижняя поверхность открыта, и контактный вывод 307 для подачи мощности может предоставляться в нем. Кроме того, фрагмент 311a для установки контактного вывода может быть расположен смежно с одним из ходовых колес 60. Соответственно, посредством посадки и закрепления ходового колеса 60 в зарядном устройстве, контактный вывод 307 для подачи мощности и зарядное устройство могут совмещаться друг с другом.

Фиг. 16 является видом сзади, иллюстрирующим состояние, в котором задняя крышка корпуса 10 пылесоса открыта. Кроме того, фиг. 17 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения аккумулятора и фильтра согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Как проиллюстрировано на чертежах, задняя крышка 314 может предоставляться на задней поверхности корпуса 10 пылесоса. Задняя крышка 314 может устанавливаться с возможностью вращения в основании 31 и может формироваться с возможностью открывать и закрывать заднее отверстие 317, сформированное посредством основания 31 и верхнего декоративного оформления 37, посредством его вращения.

Ограничивающий фрагмент 314a задней крышки, который избирательно прикрепляется к заднему концу верхнего декоративного оформления 37, может формироваться на верхнем конце задней крышки 314. Следовательно, задняя крышка 314 может открываться и закрываться посредством операции ограничивающего фрагмента 314a задней крышки.

Кроме того, вращательный вал крышки 314b формируется с возможностью выступать из каждой из обеих сторон нижнего конца задней крышки 314. Вращательный вал крышки 314b может присоединяться к основанию 31, и задняя крышка 314 может открывать и закрывать заднее отверстие 317 посредством вращения вокруг вращательного вала крышки 314b, когда задняя крышка 314 открывается и закрывается.

Между тем, пространство, в котором предоставляются фильтр и аккумуляторный блок 38, может формироваться во втором половинном фрагменте корпуса 10 пылесоса, т.е. сзади от центра ходового колеса 60. Кроме того, пространство, в котором размещаются блок 39 фильтра и аккумуляторный блок 38, может задаваться посредством нижней рамы 33. Нижняя рама 33 включает в себя первую перегородку 331 и первую боковую стенку 332, и пространство, в котором предоставляются блок 39 фильтра и аккумуляторный блок 38, может формироваться посредством присоединения между основанием 31 и верхней рамой 34.

Блок 39 фильтра может включать в себя кожух 391 фильтра, который формирует внешний вид, и элемент 392 фильтра, который предоставляется в кожухе 391 фильтра. Элемент 392 фильтра служит для того, чтобы фильтровать сверхтонкую пыль (заданную в качестве частиц, меньших пыли и тонкодисперсной пыли), содержащуюся в воздухе, проходящем через пылесборник 50 и главный электромотор 35, и HEPA-фильтр, в общем, может использоваться в качестве элемента 392 фильтра. Конечно, при необходимости, различные типы фильтров, которые фильтруют сверхтонкую пыль, могут использоваться в качестве элемента 392 фильтра.

Кожух 391 фильтра может располагаться в верхнем фрагменте пространства и может формироваться с возможностью находиться в контакте с нижней поверхностью верхней рамы 34 в установленном состоянии. Следовательно, весь воздух, введенный в пространство через сквозное отверстие 341a пластины верхней рамы 34, может очищаться при прохождении через блок 39 фильтра, может охлаждать аккумуляторный блок 38 и затем может выпускаться наружу.

Часть воздуха, введенного в пространство через сквозное отверстие 341a пластины, может перемещаться вперед через сквозное отверстие 331a первой перегородки для первой перегородки 331 и может охлаждать фильтр 302 шумов и главную PCB 301 во время вышеописанного процесса.

Ручка 393 фильтра может формироваться на заднем конце кожуха 391 фильтра. Ручка 393 фильтра может быть доступной, когда задняя крышка 314 открыта, и в силу этого пользователь может отделять блок 39 фильтра от пространства посредством захвата и натяжения ручки 393 фильтра.

Кроме того, паз 394 фильтра может формироваться в каждой из обеих боковых поверхностей кожуха 391 фильтра. Паз 394 фильтра может протягиваться из заднего конца кожуха 391 фильтра в направлении по длине и может вставляться в направляющую 333 фильтра, сформированную во второй боковой стенке 343.

Таким образом, когда кожух 391 фильтра устанавливается в пространстве, кожух 391 фильтра вставляется в то время, когда пазы 394 фильтра совмещаются между направляющими 333 фильтра, сформированными на обеих боковых поверхностях. Следовательно, кожух 391 фильтра может полностью вставляться в пространство вдоль направляющих 333 фильтра. В этом состоянии, кожух 391 фильтра может поддерживаться в установленном состоянии таким образом, что он находится в контакте с нижней поверхностью верхней рамы 34.

Аккумуляторный блок 38 может подавать электрическую мощность, необходимую для того, чтобы приводить в действие вакуумный пылесос 1. Аккумуляторный блок 38 может быть сконфигурирован со вторичным элементом, который является заряжаемым и разряжаемым. Конечно, шнур питания (не показан) для подачи сетевой электрической мощности может отдельно соединяться с аккумуляторным блоком 38.

Между тем, хотя не проиллюстрировано, в случае модели, в которой аккумуляторный блок 38 не предоставляется, катушка шнура (не показана), на которую наматывается электрический провод для подачи электрической мощности, может предоставляться вместо аккумуляторного блока 38. Центр тяжести может перемещаться назад посредством катушки шнура.

Аккумуляторный блок 38 может включать в себя кожух 381 аккумулятора и вторичный элемент 383, который размещается внутри кожуха 381 аккумулятора. Вторичный элемент 383 может быть выполнен с возможностью совмещаться в кожухе 381 аккумулятора.

Кожух 381 аккумулятора может формироваться с размером, который размещается в пространстве, и решетка 381a аккумулятора может формироваться на его верхней поверхности и нижней поверхности и в позиции, соответствующей задней крышке 314. Следовательно, воздух, проходящий через блок 39 фильтра и введенный в пространство, может охлаждать вторичный элемент 383 при прохождении через внутреннюю часть кожуха 381 аккумулятора через решетку 381a аккумулятора.

Кроме того, ручка 382 аккумулятора, которая захватывается пользователем, когда аккумуляторный блок 38 вставляется или извлекается из пространства, может формироваться на задней поверхности кожуха 381 аккумулятора. Кроме того, пазы 384 для аккумулятора могут формироваться на обеих боковых поверхностях кожуха 381 аккумулятора. Пазы 384 для аккумулятора могут быть утоплены из обеих из боковых поверхностей кожуха 381 аккумулятора и могут протягиваться назад из передних концов.

Направляющая 334 аккумулятора, сформированная в нижнем фрагменте первой боковой стенки 332, вставляется в паз 384 для аккумулятора. Когда аккумуляторный блок 38 устанавливается, направляющая 334 аккумулятора может вставляться вдоль паза 384 для аккумулятора, и в силу этого аккумуляторный блок 38 может корректно устанавливаться.

Между тем, ограничивающий фрагмент 335 аккумулятора и ограничивающий элемент 336 аккумулятора могут предоставляться в направляющих 334 аккумулятора обеих сторон первой боковой стенки 332, соответственно. Ограничивающий фрагмент 335 аккумулятора и ограничивающий элемент 336 аккумулятора могут служить для того, чтобы обеспечивать возможность поддержания аккумуляторного блока 38 в установленном состоянии внутри пространства, могут быть расположены в позициях, обращенных друг к другу, и могут улавливаться и ограничиваться посредством ограничивающих пазов 385 аккумулятора, сформированных на обеих боковых поверхностях кожуха 381 аккумулятора.

В частности, ограничивающий фрагмент 335 аккумулятора может включать в себя первый упругий фрагмент 335a, который формируется посредством вырезания части первой боковой стенки 332, и первый ограничивающий выступ 335b, который формируется на конце первого упругого фрагмента 335a. Следовательно, в то время, когда аккумуляторный блок 38 вставляется, первый упругий фрагмент 335a может упруго деформироваться, и когда аккумуляторный блок 38 полностью вставляется, первый ограничивающий выступ 335b улавливается и ограничивается посредством ограничивающих пазов 385 аккумулятора и в силу этого может ограничивать одну сторону аккумуляторного блока 38.

Между тем, ограничивающий элемент 336 аккумулятора устанавливается и прикрепляется к первой боковой стенке 332, которая обращена к ограничивающему фрагменту 335 аккумулятора. Боковое сквозное отверстие 334a, которое имеет форму, соответствующую ограничивающему элементу 336 аккумулятора, открыто в первой боковой стенке 332, в которой устанавливается ограничивающий элемент 336 аккумулятора. Кроме того, крепежный фрагмент 334b ограничивающего элемента, к которому подгоняется и прикрепляется периметр ограничивающего элемента 336 аккумулятора, может формироваться в боковом сквозном отверстии 334a. Следовательно, ограничивающий элемент 336 аккумулятора может устанавливаться и закрепляться посредством подгонки, и крюк может формироваться на конце крепежного фрагмента 334b ограничивающего элемента, и в силу этого ограничивающий элемент 336 аккумулятора может поддерживаться в закрепленном состоянии.

Ограничивающий элемент 336 аккумулятора может формироваться из типа материала, отличного от типа материала для ограничивающего фрагмента 335 аккумулятора. Например, ограничивающий фрагмент 335 аккумулятора может формироваться как единое целое с нижней рамой 33 и может подвергаться литьевому формованию с ABS-материалом. Кроме того, ограничивающий элемент 336 аккумулятора может подвергаться литьевому формованию с POM-материалом. Ограничивающий элемент 336 аккумулятора и ограничивающий фрагмент 335 аккумулятора могут формироваться отдельно из различных материалов относительно друг друга, в силу этого могут предотвращать повреждение ограничивающего фрагмента, когда аккумуляторный блок 38 устанавливается, и могут эффективнее присоединяться.

Ограничивающий элемент 336 аккумулятора может включать в себя фланец 336a ограничивающего элемента, имеющий четырехугольную форму, соответствующую боковому сквозному отверстию 334a. Фланец 336a ограничивающего элемента может поддерживаться в установленном и закрепленном состоянии в боковом сквозном отверстии 334a посредством периметра ограничивающего фрагмента 335 аккумулятора. Кроме того, ограничивающий элемент 336 аккумулятора может включать в себя второй упругий фрагмент 336b и второй ограничивающий выступ 336c.

Второй упругий фрагмент 336b и второй ограничивающий выступ 336c могут иметь формы, соответствующие первому упругому фрагменту 335a и первому ограничивающему выступу 335b. Таким образом, второй упругий фрагмент 336b может формироваться посредством вырезания внутренней части ограничивающего элемента 336 аккумулятора, может протягиваться на предварительно определенную длину и может иметь упругость. Кроме того, второй ограничивающий выступ 336c может формироваться на конце удлиняющегося второго упругого фрагмента 336b.

Следовательно, в то время, когда аккумуляторный блок 38 вставляется, второй упругий фрагмент 336b может упруго деформироваться, и когда аккумуляторный блок 38 полностью вставляется, второй ограничивающий выступ 336c может улавливаться и ограничиваться посредством ограничивающих пазов 385 аккумулятора и в силу этого может ограничивать аккумуляторный блок 38.

Между тем, контактный вывод аккумулятора 331b, который соединяется с аккумуляторным блоком 38 в то время, когда аккумуляторный блок 38 полностью вставляется, может предоставляться на нижнем конце первой перегородки 331. Контактный вывод аккумулятора 331b может выступать в направлении вставки аккумуляторного блока 38 и может формироваться с возможностью присоединяться к передней поверхности аккумуляторного блока 38. Кроме того, контактный вывод аккумулятора 331b может электрически соединяться с аккумуляторным блоком 38 и может подавать электрическую мощность для приведения в действие внутренних элементов вакуумного пылесоса 1.

Держатель 371 может предоставляться выше заднего отверстия 317, которое защищается посредством задней крышки 314. Держатель 371 служит для того, чтобы закреплять, устанавливать и размещать удлинительную трубу 22, когда вакуумный пылесос 1 не используется, и может формироваться таким образом, что отверстие 371a сформированное в нем, становится более узким от его верхней стороны отверстия к его нижней стороне.

Кроме того, держатель 371 может формоваться отдельно от верхнего декоративного оформления 37 и может вставляться и устанавливаться в верхнем декоративном оформлении 37. Кроме того, держатель 371 дополнительно может прикрепляться к части 30 корпуса посредством крепежного элемента 371b держателя, и можно предотвращать его повреждение, когда толчок и нагрузка формируются вследствие установки удлинительной трубы 22. Держатель 371 может формироваться из металлического материала. Держатель 371 может формоваться посредством литья под давлением и может иметь более высокую прочность.

Фиг. 18 является видом в поперечном сечении корпуса 10 пылесоса до того, как аккумулятор установлен. Кроме того, фиг. 19 является видом в поперечном сечении корпуса 10 пылесоса в состоянии, в котором аккумулятор установлен.

Как проиллюстрировано на фиг. 18, до того, как аккумуляторный блок 38 устанавливается, ограничивающий фрагмент 335 аккумулятора и ограничивающий элемент 336 аккумулятора располагаются в позициях, которые обращены друг к другу. Кроме того, первый упругий фрагмент 335a и второй упругий фрагмент 336b находятся в состоянии, в котором внешняя сила не прикладывается к ним, и первый ограничивающий выступ 335b и второй ограничивающий выступ 336c находятся в выступающем состоянии во внутреннее пространство нижней рамы 33.

В этом состоянии, пользователь может открывать заднюю крышку 314, чтобы обеспечивать доступность пространства, и затем может устанавливать аккумуляторный блок 38. После того, как задняя крышка 314 открыта, аккумуляторный блок 38 вставляется внутрь пространства. В этот момент, аккумуляторный блок 38 может вставляться с возможностью скольжения в то время, когда направляющая 334 аккумулятора и паз 384 для аккумулятора совмещаются. Когда аккумуляторный блок 38 полностью вставляется, передняя поверхность аккумуляторного блока 38 может присоединяться к контактному выводу аккумулятора 331b и может подавать электрическую мощность во внутренние элементы корпуса 10 пылесоса.

В то время, когда аккумуляторный блок 38 полностью вставляется и устанавливается, передняя поверхность аккумуляторного блока 38 находится в состоянии контакта с первой перегородкой 331, как проиллюстрировано на фиг. 19. В то время, когда аккумуляторный блок 38 вставляется, первый упругий фрагмент 335a и второй упругий фрагмент 336b упруго деформируются наружу. Кроме того, в состоянии, в котором аккумуляторный блок 38 вставляется, первый ограничивающий выступ 335b и второй ограничивающий выступ 336c могут вставляться в ограничивающие пазы 385 аккумулятора, сформированные на обеих боковых поверхностях кожуха 381 аккумулятора, и могут поддерживаться в закрепленном состоянии.

Фиг. 20 является видом в перспективе элемента крышки. Кроме того, фиг. 21 является покомпонентным видом в перспективе элемента крышки. Кроме того, фиг. 22 является видом в частичном поперечном сечении, иллюстрирующим конструкцию присоединения элемента крышки и элемента обнаружения препятствий.

Как проиллюстрировано на чертежах, элемент 40 крышки может формировать верхний фрагмент корпуса 10 пылесоса и может формироваться с возможностью иметь конструкцию, которая защищает верхний конец верхнего декоративного оформления 37 и верхний конец пылесборника 50.

Элемент 40 крышки, в общем, может включать в себя основание 42 крышки и внешнюю крышку 43. Основание 42 крышки формирует нижнюю поверхность внешней крышки 43 и практически защищает пылесборник 50 и открытую верхнюю поверхность части 30 корпуса.

Фрагмент 421 для присоединения элемента крышки формируется на заднем крае основания 42 крышки, и фрагмент 421 для присоединения элемента крышки может присоединяться за счет валов к верхнему концу части 30 корпуса, более конкретно, к заднему концу верхнего декоративного оформления 37. Кроме того, соединительное сквозное отверстие 422, которое соединяется со штуцером 401, может формироваться на переднем крае основания 42 крышки.

Элемент 44 обнаружения препятствий может предоставляться в основании 42 крышки. Элемент 44 обнаружения препятствий служит для того, чтобы проверять препятствие в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, и может располагаться вдоль передней поверхности основания 42 крышки.

Множество элементов 44 обнаружения препятствий могут предоставляться в центре передней поверхности основания 42 крышки, т.е. обеих из левой и правой сторон относительно штуцера 401. Таким образом, два элемента 44 обнаружения препятствий могут предоставляться в каждой из левой и правой сторон относительно центра основания 42 крышки, и каждый из элементов 44 обнаружения препятствий может формироваться с возможностью иметь диапазон обнаружения приблизительно в 25° с использованием лазерного датчика 441. Кроме того, множество элементов 44 обнаружения препятствий могут располагаться таким образом, что смежные элементы 44 обнаружения препятствий направлены в различных направлениях относительно друг друга.

Элементы 44 обнаружения препятствий могут включать в себя передние датчики 44b и 44c и поперечные датчики 44a и 44d. Передние датчики 44b и 44c служат для того, чтобы обнаруживать препятствие, расположенное спереди от корпуса 10 пылесоса. Когда препятствие появляется спереди от корпуса 10 пылесоса в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, передние датчики 44b и 44c обнаруживают препятствие. Кроме того, поперечные датчики 44a и 44d служат для того, чтобы обнаруживать препятствие, расположенное в поперечной стороне корпуса 10 пылесоса. Когда препятствие появляется в поперечной стороне, смежной с корпусом 10 пылесоса, в то время когда корпус 10 пылесоса движется, поперечные датчики 44a и 44d обнаруживают препятствие. В частности, поперечные датчики 44a и 44d обеспечивают возможность движения корпуса 10 пылесоса без столкновения с углом поверхности стены через комбинацию передних датчиков 44b и 44c.

Более конкретно, передние датчики 44b и 44c, соответственно, могут находиться в левой и правой сторонах штуцера 401 и могут располагаться с возможностью излучать свет в диагональном направлении между передней и поперечной стороной. Таким образом, как проиллюстрировано на фиг. 22, центры передних датчиков 44b и 44c могут быть расположены в позициях, которые вращаются по часовой стрелке и против часовой стрелки на 45° относительно центра штуцера 401. Следовательно, центры передних датчиков 44b и 44c могут формировать угол 90° относительно друг друга.

Кроме того, поскольку диапазон обнаружения каждого из элементов 44 обнаружения препятствий составляет приблизительно 25°, необнаруженная область S формируется между передними датчиками 44b и 44c. Необнаруженная область S может иметь угол в 65°. Необнаруженная область S представляет собой область, в которой может быть расположен всасывающий шланг 24 в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, и которая предотвращает рассмотрение всасывающего шланга 24 в качестве препятствия посредством передних датчиков 44b и 44c. Таким образом, даже когда пользователь перемещает всасывающий шланг 24 при выполнении операции очистки, можно предотвращать ошибочное распознавание, посредством передних датчиков 44b и 44c, всасывающего шланга 24 в качестве препятствия, и в силу этого можно предотвращать анормальное движение корпуса 10 пылесоса.

Поперечные датчики 44a и 44d расположены на задней стороне дальше передних датчиков 44b и 44c и располагаются с возможностью излучать свет к поперечной стороне корпуса 10 пылесоса. Таким образом, поперечные датчики 44a и 44d могут располагаться на обеих сторонах относительно штуцера 401, чтобы формировать угол приблизительно в 90°. Следовательно, поперечные датчики 44a и 44d могут обнаруживать препятствие, появляющееся в поперечной стороне корпуса 10 пылесоса.

Между тем, каждый из поперечных датчиков 44a и 44d может формироваться с возможностью иметь расстояние обнаружения, меньшее расстояния обнаружения каждого из передних датчиков 44b и 44c. Например, каждый из поперечных датчиков 44b и 44c может формироваться с возможностью иметь расстояние L1 обнаружения приблизительно в 600 мм к передней стороне, и каждый из боковых датчиков 44a и 44d может формироваться с возможностью иметь расстояние L2 обнаружения приблизительно в 350 мм к поперечной стороне.

Поскольку препятствие, расположенное спереди от корпуса 10 пылесоса, имеет высокую вероятность создания помех корпусу 10 пылесоса в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, необходимо обнаруживать препятствие, которое расположено на большом расстоянии. В случае препятствия, которое расположено в поперечной стороне, имеется низкая вероятность создания помех корпусу 10 пылесоса в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, и когда отдаленный объект, расположенный в поперечной стороне, распознается в качестве препятствия, может быть невозможным то, что корпус 10 пылесоса нормально движется.

В частности, когда расстояние L2 обнаружения каждого из поперечных датчиков 44a и 44d задается меньше расстояния L1 обнаружения каждого из передних датчиков 44b и 44c, корпус 10 пылесоса может плавно уходить с поверхности стены или угла при прохождении поверхности стены или угла.

Между тем, элементы 44 обнаружения препятствий могут включать в себя лазерный датчик 441 и подложку 442 датчика, на которой устанавливается лазерный датчик 441. Элементы для приведения в действие или управления лазерным датчиком 441 могут дополнительно устанавливаться на подложке 442 датчика. Конечно, вместо лазерного датчика 441, различные средства, такие как ультразвуковой датчик, бесконтактный датчик и видеокамера, которые обнаруживают препятствие, расположенное на передней стороне, могут использоваться в качестве элементов 44 обнаружения препятствий.

Кроме того, стопорящий узел 80, который обеспечивает возможность избирательного ограничения элемента 40 крышки, дополнительно может предоставляться между основанием 42 крышки и внешней крышкой 43. Стопорящий узел 80 может включать в себя нажимной элемент 81 и основную тягу 83 и вспомогательную тягу 84, которые взаимно сцепляются с нажимным элементом 81.

Внешняя крышка 43 формирует внешний вид элемента 40 крышки и формирует внешний вид верхнего фрагмента корпуса 10 пылесоса в то время, когда элемент 40 крышки закрыт. Штуцер 401, соединенный с переходным фрагментом 241 всасывающего шланга 24, формируется на переднем конце внешней крышки 43. Штуцер 401 соединяется с соединительным сквозным отверстием 422 и обеспечивает возможность введения пыли и воздуха, всасываемых через всасывающий блок 20, к пылесборнику 50.

Сквозное отверстие 431 для обнаружения может формироваться на передней поверхности внешней крышки 43 относительно штуцера 401. Сквозное отверстие 431 для обнаружения может быть открыто в позиции, соответствующей лазерному датчику 441, и может формироваться таким образом, что свет для обнаружения препятствия пропускается и принимается через него.

Между тем, сквозное отверстие 431 для обнаружения может быть открыто в позиции, соответствующей каждому из передних датчиков 44b и 44c и поперечных датчиков 44a и 44d, и может формироваться таким образом, что обе из его внутренних боковых поверхностей являются наклонными. Соответственно, свет может излучаться посредством заданного диапазона углов.

Кроме того, при необходимости, крышка 432 сквозного отверстия, которая формируется из материала, через который пропускается свет лазерного датчика 441, и которая защищает сквозное отверстие 431 для обнаружения, дополнительно может предоставляться в сквозном отверстии 431 для обнаружения. Множество сквозных отверстий 431 для обнаружения могут формироваться на идентичной высоте и могут быть расположены в позициях, симметричных друг другу относительно штуцера 401. Как описано выше, сквозные отверстия 431 для обнаружения и элементы 44 обнаружения препятствий могут располагаться на передней поверхности элемента 40 крышки, которая не защищается посредством части 30 корпуса, но являются доступными спереди, чтобы обнаруживать препятствие в то время, когда корпус 10 пылесоса движется.

Захватный фрагмент 41 может формироваться на верхней поверхности внешней крышки 43. Захватный фрагмент 41 может протягиваться из одной стороны штуцера 401 в задний конец внешней крышки 43. Кроме того, нажимной элемент 81, который нажимается пользователем, чтобы избирательно ограничивать элемент 40 крышки, может предоставляться в захватном фрагменте 41. Посредством операции нажимного элемента 81, ограничивающий выступ 843 крышки может избирательно выступать к обеим сторонам элемента 40 крышки и может избирательно ограничивать элемент 40 крышки частью 30 корпуса.

Фиг. 23 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения стопорящего узла согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Как проиллюстрировано на чертеже, стопорящий узел 80 может включать в себя нажимной элемент 81, который нажимается пользователем, передаточный элемент 82, который передает операцию нажимного элемента 81, основную тягу 83, которая вращается посредством передаточного элемента 82, и вспомогательную тягу 84, которая горизонтально перемещается посредством вращения основной тяги 83.

Нажимной элемент 81 может размещаться внутри захватного фрагмента 41 и может располагаться таким образом, что он является подвижным вертикально. Захватный фрагмент 41 может формироваться посредством присоединения крышки 411 захватного фрагмента к корпусу 412 захватного фрагмента, и нажимной элемент 81 может устанавливаться в корпусе 412 захватного фрагмента. Отверстие 411a крышки может формироваться в крышке 411 захватного фрагмента, и нажимной элемент 81 может быть доступным через отверстие 411a крышки.

Фрагмент 811 для установки передаточного элемента, который протягивается вниз, формируется на нижней поверхности нажимного элемента 81. Передаточный элемент 82 устанавливается в фрагменте 811 для установки передаточного элемента. Передаточный элемент 82 и нажимной элемент 81 могут присоединяться за счет валов друг к другу. Когда нажимной элемент 81 вертикально перемещается, передаточный элемент 82 может вертикально перемещаться вместе с ним при вращении под предварительно определенным углом.

Кроме того, наклонный фрагмент 821 передаточного элемента может формироваться на нижней поверхности передаточного элемента 82. Наклонный фрагмент 821 передаточного элемента служит для того, чтобы находиться в контакте с основной тягой 83, которая описывается ниже, и перемещать основную тягу 83, и формируется таким образом, что его ширина увеличивается вверх от нижнего конца, чтобы формировать наклонную поверхность.

Основная тяга 83 и вспомогательная тяга 84 могут присоединяться и взаимно сцепляться друг с другом, и одна пара основных тяг 83 и одна пара вспомогательных тяг 84 могут предоставляться в левой и правой сторонах относительно центра основания 42 крышки, соответственно. Таким образом, основные тяги 83 и вспомогательные тяги 84 могут включать в себя первую основную тягу 83a и первую вспомогательную тягу 84a, которые предоставляются в левой стороне относительно фиг. 23, и вторую основную тягу 83b и вторую вспомогательную тягу 84b, которые предоставляются в правой стороне.

Основная тяга 83 может присоединяться с возможностью вращения к основанию 42 крышки посредством крепежной втулки 85. Основная тяга 83 включает в себя сквозной фрагмент 831, через который проходит крепежная втулка 85, первый удлиняющийся фрагмент 832, который протягивается из сквозного фрагмента 831 к его центру, в котором расположен передаточный элемент 82, и второй удлиняющийся фрагмент 833, который протягивается из сквозного фрагмента 831 в направлении, вертикальном по отношению к первому удлиняющемуся фрагменту 832.

Между тем, соединительный фрагмент 834, сформированный в первом удлиняющемся фрагменте 832 каждой из первой основной тяги 83a и второй основной тяги 83b, может формироваться с возможностью перекрываться друг с другом. Сквозное отверстие 834b удлиняющегося фрагмента и выступ 834a удлиняющегося фрагмента, которые присоединяются с возможностью вращения друг к другу, формируются в первых удлиняющихся фрагментах 832, и в силу этого первая основная тяга 83a и вторая основная тяга 83b могут взаимно сцепляться друг с другом.

Кроме того, наклонная поверхность 834c удлиняющегося фрагмента, соответствующая наклонному фрагменту 821 передаточного элемента, формируется на одном конце первого удлиняющегося фрагмента 832, т.е. на его одной стороне, которая находится в контакте с передаточным элементом 82. Наклонная поверхность 834c удлиняющегося фрагмента поддерживается в состоянии контакта с наклонным фрагментом 821 передаточного элемента, и наклонный фрагмент 821 передаточного элемента вертикально перемещается вдоль наклонной поверхности 834c удлиняющегося фрагмента согласно вертикальному перемещению передаточного элемента 82, и в силу этого первый удлиняющийся фрагмент 832 может перемещаться вперед и назад. Первая основная тяга 83a и вторая основная тяга 83b могут вращаться согласно прямому и обратному перемещению первого удлиняющегося фрагмента 832.

Вспомогательная тяга 84 может присоединяться с возможностью вращения к концу второго удлиняющегося фрагмента 833. Таким образом, первая вспомогательная тяга 84a и вторая вспомогательная тяга 84b присоединяются к концам пары вторых удлиняющихся фрагментов 833, соответственно. Кроме того, сквозные отверстия 833a для тяги могут формироваться на концах вторых удлиняющихся фрагментов 833, и выступы 841a тяги, которые присоединяются к сквозным отверстиям 833a для тяги, могут формироваться в первой вспомогательной тяге 84a и второй вспомогательной тяге 84b. Следовательно, когда основная тяга 83 вращается, вспомогательная тяга 84 может взаимно сцепляться с ней.

Направляющая 423 тяги может формироваться в основании 42 крышки. Направляющая 423 тяги формируется в позиции, соответствующей позиции каждой из первой вспомогательной тяги 84a и второй вспомогательной тяги 84b, и пространство, в котором размещаются первая вспомогательная тяга 84a и вторая вспомогательная тяга 84b, формируется в ней. Направляющая 423 тяги может иметь форму одной пары ребер и может направлять вспомогательную тягу 84 таким образом, что она является подвижной в то время, когда вспомогательная тяга 84 расположена между ними.

Каждая из первой вспомогательной тяги 84a и второй вспомогательной тяги 84b может включать в себя третий удлиняющийся фрагмент 841, который размещается в направляющей 423 тяги, и четвертый удлиняющийся фрагмент 842, который вертикально изгибается из третьего удлиняющегося фрагмента 841. Кроме того, ограничивающий выступ 843 крышки, который выступает поперечно, может формироваться в третьем удлиняющемся фрагменте 841.

Наклонная поверхность 843a может формироваться на боковой поверхности ограничивающего выступа 843 крышки. Наклонная поверхность 843a может формироваться таким образом, что ее ширина увеличивается от нижнего конца к верхнему концу. Следовательно, в то время, когда элемент 40 крышки закрыт, наклонная поверхность 843a ограничивающего выступа 843 крышки может вставляться внутрь при нахождении в контакте с боковой стенкой верхнего декоративного оформления 37 и затем может выступать наружу таким образом, что она ограничивается при достижении ограничивающего сквозного отверстия 376 выступа (на фиг. 28) верхнего декоративного оформления 37. С этой целью, верхний конец ограничивающего выступа 843 крышки может иметь плоскую форму.

Кроме того, вход 424 выступа, через который вставляется и извлекается ограничивающий выступ 843 крышки, может формироваться на боковой поверхности основания 42 крышки, соответствующей позиции направляющей 423 тяги. Когда вторая вспомогательная тяга 84b горизонтально перемещается, ограничивающий выступ 843 крышки может вставляться и извлекаться через вход 424 выступа. Ограничивающий выступ 843 крышки улавливается и ограничивается посредством ограничивающего сквозного отверстия 376 выступа (на фиг. 28) части 30 корпуса при выступании из входа 424 выступа и обеспечивает возможность поддержания элемента 40 крышки в закрытом состоянии.

Между тем, хотя не проиллюстрировано, упругий элемент, такой как пружина, может предоставляться, по меньшей мере, в одном из нажимного элемента 81, основной тяги 83 и вспомогательной тяги 84. Вследствие упругого элемента, ограничивающий выступ 843 крышки может поддерживаться в выступающем состоянии в то время, когда внешняя сила посредством пользовательской операции не предоставляется.

Фиг. 24 является видом в перспективе, иллюстрирующим состояние до того, как стопорящий узел работает. Кроме того, фиг. 54 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние до того, как стопорящий узел работает.

Как проиллюстрировано на чертежах, в то время когда нажимной элемент 81 не управляется пользователем, передаточный элемент 82 может поддерживаться в состоянии контакта с основной тягой 83. В этот момент, передаточный элемент 82 расположен в самой верхней стороне, и наклонный фрагмент 821 передаточного элемента находится в состоянии контакта с наклонной поверхностью 834c удлиняющегося фрагмента.

Кроме того, направляющая наклонная поверхность 822 дополнительно может формироваться на нижнем конце передаточного элемента 82. Направляющая наклонная поверхность 822 может находиться в контакте с направляющей 412a передаточного элемента, сформированной в основании 42 крышки. Таким образом, когда передаточный элемент 82 перемещается вниз, передаточный элемент 82 обеспечивает возможность перемещения направляющей наклонной поверхности 822 вдоль направляющей 412a передаточного элемента. В этот момент, направляющая 412a передаточного элемента протягивается таким образом, что она вертикально пересекает основную тягу 83, и в силу этого передаточный элемент 82 может перемещаться в направлении, которое пересекает основную тягу 83 при перемещении вниз, и может управлять основной тягой 83.

В этот момент, первая основная тяга 83a и вторая основная тяга 83b поддерживаются на идентичной выносной линии, и основная тяга 83 поддерживается в состоянии, в котором внешняя сила не прикладывается. Ограничивающий выступ 843 крышки поддерживается в уловленном и ограниченном состоянии посредством ограничивающего сквозного отверстия 376 выступа (на фиг. 28) части 30 корпуса, при выступании из входа 424 выступа, и в силу этого обеспечивает возможность поддержания элемента 40 крышки в закрытом состоянии.

В этом состоянии, пользователь нажимает нажимной элемент 81, чтобы открывать элемент 40 крышки. Вследствие операции нажимного элемента 81, основная тяга 83 и вспомогательная тяга 84 взаимно сцепляются друг с другом, и элемент 40 крышки находится в открываемом состоянии.

Фиг. 26 является видом в перспективе, иллюстрирующим рабочее состояние стопорящего узла. Кроме того, фиг. 27 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим рабочее состояние стопорящего узла.

Как проиллюстрировано на чертежах, когда пользователь нажимает нажимной элемент 81, передаточный элемент 82 перемещается вниз. В этот момент, передаточный элемент 82 может вращаться посредством вращательного вала 811a, сформированного на фрагменте 811 для установки передаточного элемента, и может вертикально нажимать основную тягу 83. В этот момент, чтобы предотвращать чрезмерное вращение и отделение передаточного элемента 82, одна пара выступов 824 для предотвращения отделения может выступать из верхнего конца передаточного элемента 82 таким образом, что они разнесены друг от друга на предварительно определенное расстояние, и ребро 812 для предотвращения отделения нажимного элемента 81 может располагаться между выступами 824 для предотвращения отделения.

Когда передаточный элемент 82 перемещается вниз в то время, когда наклонный фрагмент 821 передаточного элемента находится в контакте с наклонной поверхностью 834c удлиняющегося фрагмента, наклонная поверхность 834c удлиняющегося фрагмента выполняет относительное движение вдоль наклонного фрагмента 821 передаточного элемента. Таким образом, первый удлиняющийся фрагмент 832 отжимается вперед. В этот момент, поскольку первая основная тяга 83a и вторая основная тяга 83b соединяются друг с другом, первый удлиняющийся фрагмент 832 также перемещается вперед вместе с ними.

Когда первый удлиняющийся фрагмент 832 перемещается вперед, основная тяга 83 вращается с использованием сквозного фрагмента 831 в качестве оси, и вторые удлиняющиеся фрагменты 833 перемещаются в таком направлении, что они становятся ближе друг к другу. Следовательно, первая вспомогательная тяга 84a и вторая вспомогательная тяга 84b, которые соединяются со вторым удлиняющимся фрагментом 833, горизонтально перемещаются внутрь. Вследствие горизонтального перемещения вспомогательной тяги 84, ограничивающий выступ 843 крышки, сформированный во вспомогательной тяге 84, также перемещается горизонтально к внутренней части входа 424 выступа.

В этом состоянии, поскольку ограничивающий выступ 843 крышки расположен в элементе 40 крышки, ограничение посредством ограничивающего сквозного отверстия 376 выступа (на фиг. 28) части 30 корпуса может прекращаться. Следовательно, пользователь может вращать элемент 40 крышки при захвате захватного фрагмента 41 элемента 40 крышки и может открывать внутреннюю часть части 30 корпуса либо может отделять пылесборник 50 от части 30 корпуса.

Между тем, как проиллюстрировано на фиг. 26, дисплей 45 для отображения рабочего состояния вакуумного пылесоса 1 может предоставляться в элементе 40 крышки. Дисплей 45 может формироваться с возможностью отображать информацию на верхней поверхности элемента 40 крышки и может располагаться в поперечной стороне захватного фрагмента 41 таким образом, что пользователь может легко проверять состояние вакуумного пылесоса 1 с верхней стороны при использовании вакуумного пылесоса 1.

Дисплей 45 может формироваться в различных типах, к примеру, как жидкокристаллический дисплей, комбинация множества светодиодов и 7-сегментный индикатор, и может формироваться с возможностью обеспечивать видимость информации. Дисплей 45 может задаваться как одна конфигурация для вывода изображения, а также может задаваться с возможностью включать в себя PCB 451 дисплея, на которой монтируется дисплей 45.

Дисплей 45 может устанавливаться на основании 42 крышки и может формироваться с возможностью защищаться посредством внешней крышки 43. В этот момент, вся или часть внешней крышки 43 могут формироваться с возможностью пропускать свет. Следовательно, когда дисплей 45, защищенный посредством внешней крышки 43, работает, информация может отображаться наружу через внешнюю крышку 43.

С этой целью, вся внешняя крышка 43 может формироваться из материала, который пропускает свет. В противном случае, только ее часть, соответствующая дисплею 45, может формироваться с возможностью пропускать свет. Конечно, отверстие может формироваться во внешней крышке 43, и дисплей 45 может устанавливаться в отверстии с возможностью быть непосредственно доступным снаружи или защищаться посредством отдельной прозрачной крышки.

Дисплей 45 может устанавливаться и прикрепляться к верхней поверхности основания 42 крышки. Дисплей 45 может соединяться с главной PCB 301 посредством кабеля 452 дисплея. Следовательно, дисплей 45 может возбуждаться посредством электрической мощности и информации, передаваемой из главной PCB 301.

Дисплей 45 может отображать рабочее состояние вакуумного пылесоса 1 и может формироваться с возможностью отображать, например, остаточное значение емкости аккумулятора аккумуляторного блока 38 или рабочее время с текущим остаточным значением емкости аккумулятора. Кроме того, дисплей 45 может отображать анормальное рабочее состояние вакуумного пылесоса 1 либо информацию относительно замены пылесборника 50 и т.п.

Фиг. 28 является видом сверху элемента крышки, в котором дисплей согласно варианту осуществления находится в отключенном состоянии. Кроме того, фиг. 29 является видом сверху элемента крышки, в котором дисплей согласно варианту осуществления находится во включенном состоянии.

Со ссылкой на чертежи, в то время когда вакуумный пылесос 1 не работает, дисплей 45 находится в отключенном состоянии. В этом состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 28, дисплей 45 закрывается посредством внешней крышки 43 и в силу этого является невидимым извне, и только внешний вид внешней крышки 43 может быть доступным.

Когда работа вакуумного пылесоса 1 начинается посредством пользовательской операции, дисплей 45 включается, и изображение, выводимое на дисплее 45, может быть видимым снаружи через внешнюю крышку 43. Таким образом, когда дисплей 45 становится ярким вследствие вывода изображения на дисплее 45, свет дисплея 45 может проходить через внешнюю крышку 43, и в силу этого изображение на дисплее 45 может быть видимым снаружи.

Дисплей 45 может отображать состояние аккумуляторного блока 38 вакуумного пылесоса 1 в форме изображения. Пользователь может проверять состояние аккумуляторного блока 38 через изображение, выводимое на дисплее 45, и может определять заряд аккумуляторного блока 38 или выполнение операции очистки.

Конечно, дисплей 45 может отображать различную информацию, отличную от состояния заряда аккумуляторного блока 38.

Фиг. 30 является видом в перспективе, иллюстрирующим состояние, в котором элемент крышки открыт. Кроме того, фиг. 31 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения узла с тягами согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Как проиллюстрировано на чертежах, фрагмент 421 для присоединения элемента крышки формируется на заднем конце элемента 40 крышки, и фрагмент 421 для присоединения элемента крышки может присоединяться к отверстию 372 для присоединения элемента крышки, сформированному в верхнем декоративном оформлении 37 части 30 корпуса. Когда фрагмент 421 для присоединения элемента крышки присоединяется к отверстию 372 для присоединения элемента крышки, элемент 40 крышки может устанавливаться с возможностью вращения. Элемент 40 крышки может вращаться с использованием фрагмента 421 для присоединения элемента крышки в качестве оси и может открывать и закрывать внутреннюю часть части 30 корпуса.

Элемент 40 крышки также может открываться и закрываться, когда пылесборник 50 отделяется. Когда элемент 40 крышки поддерживается в открытом состоянии во время такой операции, пылесборник 50 может проще отделяться.

В частности, поскольку конструкция, в которой переходной фрагмент 241 всасывающего шланга 24 устанавливается, предоставляется на переднем конце элемента 40 крышки, элемент 40 крышки конструктивно естественно закрыт вследствие веса всасывающего шланга 24.

В этом состоянии, узел 90 с тягами, который соединяет задний конец элемента 40 крышки с внутренней частью верхнего декоративного оформления 37, может предоставляться с возможностью поддерживать открытое состояние элемента 40 крышки.

Узел 90 с тягами может включать в себя вращающуюся тягу 91, которая устанавливается в фрагменте 421 для присоединения элемента крышки, скользящий элемент 92, который присоединяется к вращающейся тяге 91 таким образом, что он перемещается с возможностью скольжения, когда вращающаяся тяга 91 вращается, и пружину 93, которая упруго поддерживает скользящий элемент 92.

Вращающаяся тяга 91 может включать в себя вращающийся фрагмент 911, который устанавливается с возможностью вращения в фрагменте 421 для присоединения элемента крышки, и опорные фрагменты 912, которые протягиваются из обоих боковых концов вращающегося фрагмента 911 таким образом, что они разнесены друг от друга.

Вращающийся фрагмент 911 может вставляться между одной парой фрагментов 421 для присоединения элемента крышки и вращательным валом 911a, который поперечно выступает из каждого из обоих боковых концов вращающегося фрагмента 911, может вставляться в сквозное отверстие 421a вращательного вала, сформированное в фрагменте 421 для присоединения элемента крышки. Следовательно, вращающаяся тяга 91 может быть вращающейся вокруг вращательного вала 911a и может вращаться, когда элемент 40 крышки открывается и закрывается.

Опорные фрагменты 912 могут протягиваться с разнесением друг от друга, и фрагмент 913 с пространством, в котором размещается конец скользящего элемента 92, может формироваться между парой опорных фрагментов 912. Крепежный фрагмент 912a скользящего элемента и опорный выступ 912b могут формироваться на концах пары опорных фрагментов 912, соответственно.

Крепежный фрагмент 912a скользящего элемента выступает к противоположному концу опорного фрагмента 912 и расположен внутри фрагмента 913 с пространством. Крепежный фрагмент 912a скользящего элемента может вставляться в крепежный паз 921 скользящего элемента скользящего элемента 92. Кроме того, крепежный фрагмент 912a скользящего элемента может представлять собой вращательный вал скользящего элемента 92 или вращательный вал вращающейся тяги 91.

Опорный выступ 912b формируется с возможностью выступать поперечно от края опорного фрагмента 912 вдоль его внешней поверхности. Опорный выступ 912b может выступать наружу и может избирательно улавливаться и ограничиваться посредством задевающего выступа 375a внутри фрагмента 373 для размещения узла с тягами, который описывается ниже, когда элемент 40 крышки открывается и закрывается.

Между тем, опорная щель 912c может формироваться на каждом из концов опорных фрагментов 912. Опорная щель 912c обеспечивает возможность простой упругой деформации концов опорных фрагментов 912, когда опорный выступ 912b и задевающий выступ 375a взаимодействуют друг с другом.

Задний конец скользящего элемента 92 располагается внутри фрагмента 913 с пространством, и его передний конец может размещаться в фрагменте 373 для размещения узла с тягами, сформированном в части 30 корпуса.

Крепежный паз 921 скользящего элемента, который утоплен внутрь, может формироваться в каждой из левой и правой боковых поверхностей скользящего элемента 92. Крепежный паз 921 скользящего элемента формируется с возможностью открываться назад и формируется с возможностью размещать крепежный фрагмент 912a скользящего элемента, который имеет форму вала. Кроме того, скользящий элемент 92 может взаимно сцепляться с вращающейся тягой 91.

Кроме того, направляющая 922 скользящего элемента может формироваться в передней части крепежного паза 921 скользящего элемента. Направляющая 922 скользящего элемента может протягиваться от края крепежного паза 921 скользящего элемента к концу скользящего элемента 92. Направляющая 922 скользящего элемента имеет одну пару ребер, соответственно, предоставленных в левой и правой сторонах, размещает направляющее ребро 374a, которое описывается ниже, и обеспечивает возможность плавного перемещения скользящего элемента 92.

Кроме того, сквозное отверстие 923 для пружины, которое утоплено внутрь, формируется на задней поверхности скользящего элемента 92. Пружина 93 может вставляться и устанавливаться в сквозном отверстии 923 для пружины, может сжиматься или упруго деформироваться согласно перемещению скользящего элемента 92 и может предоставлять силу упругости в скользящий элемент 92.

Между тем, фрагмент 373 для размещения узла с тягами может формироваться в верхнем декоративном оформлении 37. Фрагмент 373 для размещения узла с тягами может предоставляться на верхней поверхности части 30 корпуса и может формироваться с возможностью иметь размер, который обеспечивает возможность вставки и извлечения скользящего элемента 92 и вращающейся тяги 91.

В частности, фрагмент 374 для размещения скользящего элемента, в котором размещается скользящий элемент 92, может формироваться в центре внутри фрагмента 373 для размещения узла с тягами. Кроме того, направляющее ребро 374a формируется с возможностью выступать из каждой из обеих поверхностей стенок фрагмента 374 для размещения скользящего элемента. Направляющее ребро 374a может выступать с возможностью вставляться в направляющую 922 скользящего элемента и может формироваться с возможностью протягиваться в направлении вставки скользящего элемента 92. Следовательно, направляющее ребро 374a и направляющая 922 скользящего элемента предотвращают отделение скользящего элемента 92 и обеспечивают возможность перемещения с возможностью скольжения скользящего элемента 92 вдоль заданного маршрута, когда скользящий элемент 92 перемещается с возможностью скольжения вперед и назад.

Фрагмент 375 для размещения тяги, в который избирательно вставляется вращающаяся тяга 91, дополнительно может формироваться в фрагменте 373 для размещения узла с тягами. Фрагмент 375 для размещения тяги может быть расположен в задней стороне фрагмента 374 для размещения скользящего элемента, может предоставлять пространство, в котором размещается вращающаяся тяга 91, и может открываться назад.

Задевающий выступ 375a, который выступает внутрь, может формироваться с возможностью выступать из поверхности внутренней стенки фрагмента 375 для размещения тяги. Задевающий выступ 375a может поддерживать опорный выступ 912b, сформированный в опорном фрагменте 912, в то время, когда элемент 40 крышки открыт, и вращающаяся тяга 91 извлекается, и может обеспечивать возможность поддержания вращающейся тяги 91 в извлекаемом состоянии.

В этот момент, задевающий выступ 375a может выступать таким образом, что он наклоняется под предварительно определенным углом, и в силу этого может обеспечивать возможность поддержки вращающейся тяги 91 в наклонном состоянии, когда опорный выступ 912b поддерживается. Таким образом, когда задевающий выступ 375a поддерживает опорный выступ 912b, элементу 40 крышки может разрешаться поддерживаться в наклонном состоянии, и в силу этого он может поддерживаться в открытом состоянии.

Кроме того, открытое и закрытое состояние элемента 40 крышки может определяться посредством того, что опорный выступ 912b поддерживается посредством задевающего выступа 375a или перемещается по задевающему выступу 375a, согласно операции вращения пользователем элемента 40 крышки.

Фиг. 32 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние узла с тягами в то время, когда элемент крышки закрыт.

Со ссылкой на чертеж, ниже описывается состояние узла 90 с тягами в то время, когда элемент 40 крышки находится в закрытом состоянии. В то время, кода элемент 40 крышки находится в закрытом состоянии, элемент 40 крышки защищает открытую верхнюю поверхность части 30 корпуса. Нижний конец элемента 40 крышки находится в контакте с нижним концом верхнего декоративного оформления 37, и узел 90 с тягами элемента 40 крышки находится в ограниченном состоянии посредством верхнего декоративного оформления 37.

Кроме того, скользящий элемент 92 и вращающаяся тяга 91 находятся во вставленном состоянии внутри фрагмента 373 для размещения узла с тягами верхнего декоративного оформления 37, и вращающаяся тяга 91 поддерживается в горизонтальном состоянии со скользящим элементом 92 или на выносной линии, идентичной выносной линии скользящего элемента 92.

В этот момент, поскольку скользящий элемент 92 полностью вставляется в фрагмент 374 для размещения скользящего элемента, пружина 93 находится в максимально сжатом состоянии. Следовательно, когда пользователь прекращает ограничение стопорящего узла 80, чтобы открывать элемент 40 крышки, скользящий элемент 92 может нажиматься посредством силы упругости пружины 93, и в силу этого сила может естественно прикладываться в направлении вращения элемента 40 крышки.

В этом состоянии, пользователь нажимает нажимной элемент 81 и управляет стопорящим узлом 80 таким образом, чтобы открывать элемент 40 крышки, и в силу этого ограничение элемента 40 крышки и части 30 корпуса прекращается, и элемент 40 крышки находится в открываемом состоянии. Кроме того, пользователь может захватывать захватный фрагмент 41, может вращать элемент 40 крышки и затем может открывать элемент 40 крышки.

Фиг. 33 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние узла с тягами в то время, когда элемент крышки открыт. Кроме того, фиг. 34 является укрупненным видом A-фрагмента на фиг. 30.

Со ссылкой на чертежи, ниже описывается состояние узла 90 с тягами в то время, когда элемент 40 крышки находится в открытом состоянии. Когда элемент 40 крышки открыт пользователем, элемент 40 крышки может вращаться по часовой стрелке с использованием фрагмента 421 для присоединения элемента крышки в качестве оси и в силу этого может быть открыт.

В этот момент, вращающаяся тяга 91, которая соединяется с возможностью вращения с фрагментом 421 для присоединения элемента крышки, также вращается вместе с ним, и скользящий элемент 92, соединенный с вращающейся тягой 91, перемещается с возможностью скольжения назад (в правую сторону на фиг. 33) посредством направления направляющей 922 скользящего элемента и направляющего ребра 374a. Когда скользящий элемент 92 перемещается, пружина 93, которая упруго поддерживает скользящий элемент 92, предоставляет силу упругости, и в силу этого скользящий элемент 92 может проще перемещаться.

Кроме того, вращающаяся тяга 91 горизонтально перемещается вдоль скользящего элемента 92, чтобы натягивать и извлекать скользящий элемент 92, и одновременно вращается против часовой стрелки. В этот момент, опорный выступ 912b вращающейся тяги 91 находится в контакте с задевающим выступом 375a на фрагменте 373 для размещения узла с тягами.

Когда элемент 40 крышки полностью открыт пользователем, вращающаяся тяга 91 может находиться в состоянии, проиллюстрированном на фиг. 33 и 34. В этот момент, опорный выступ 912b может проходить мимо задевающего выступа 375a посредством операции вращения пользователя элемента 40 крышки, и опорный фрагмент 912 упруго деформируется таким образом, что опорный выступ 912b перемещается по задевающему выступу 375a.

В этом состоянии, открытие элемента 40 крышки может прекращаться. Даже когда пользователь отпускает захватный фрагмент 41, опорный выступ 912b находится в контакте с задевающим выступом 375a, и в силу этого вращающаяся тяга 91 может поддерживаться под заданным углом. Следовательно, элемент 40 крышки может поддерживать открытое состояние под заданным углом. В то время, когда элемент 40 крышки открыт, пользователь может отделять или устанавливать пылесборник 50 либо может выполнять любые необходимые операции в части 30 корпуса.

Между тем, в состоянии, проиллюстрированном на фиг. 33 и 34, когда требуется закрывать элемент 40 крышки снова, пользователь может захватывать захватный фрагмент 41 и может нажимать элемент 40 крышки, и в силу этого элемент 40 крышки может быть закрыт при вращении против часовой стрелки.

В этой точке, в момент, когда вращение против часовой стрелки элемента 40 крышки начинается, опорный выступ 912b может перемещаться по задевающему выступу 375a посредством силы, прикладываемой пользователем, и опорный фрагмент 912 может упруго деформироваться таким образом, что опорный выступ 912b легко перемещается.

Элемент 40 крышки находится в состоянии, проиллюстрированном на фиг. 32, при полном вращении и закрытии. Когда элемент 40 крышки закрыт, ограничивающий выступ 843 крышки стопорящего узла 80 вставляется и ограничивается внутри ограничивающего сквозного отверстия 376 выступа, и элемент 40 крышки может поддерживаться в закрытом состоянии.

Между тем, кабель 452 дисплея может направляться в часть 30 корпуса через фрагмент 46 для присоединения элемента крышки, который протягивается назад из заднего конца элемента 40 крышки. Кабель 452 дисплея направляется вдоль внутренней части фрагмента 46 для присоединения элемента крышки таким образом, что он не является доступным снаружи. Кроме того, поскольку кабель 452 дисплея направляется в часть 30 корпуса через задний конец фрагмента 46 для присоединения элемента крышки, который представляет собой центр вращения элемента 40 крышки, можно предотвращать раскрытие наружу кабеля 452 дисплея, а также предотвращать повреждение кабеля 452 дисплея, хотя операция открытия и закрытия элемента 40 крышки непрерывно выполняется.

Фиг. 35 является частичным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию фрагмента для присоединения элемента крышки и размещение кабеля дисплея согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Ниже подробно описывается конструкция фрагмента 46 для присоединения элемента крышки со ссылкой на чертеж. Одна пара фрагментов 46 для присоединения элемента крышки может протягиваться назад из обеих из левой и правой сторон, может вставляться в корпус 10 пылесоса и может присоединяться с возможностью вращения.

Фрагмент 46 для присоединения элемента крышки может включать в себя изогнутый фрагмент 461, который протягивается вниз от заднего края основания 42 крышки на предварительно определенную длину, и удлиняющийся фрагмент 462, который протягивается назад от края изогнутого фрагмента 461.

Сквозное отверстие 463 изогнутого фрагмента, в которое вставляется вращательный вал 911a вращающегося фрагмента 911 вращающейся тяги 91, может формироваться на внутренней поверхности каждого из изогнутых фрагментов 461, предоставленных в левой и правой сторонах. Следовательно, один конец вращающейся тяги 91 может располагаться в пространстве между одной парой изогнутых фрагментов 461 и может присоединяться с возможностью вращения к внутренней поверхности изогнутого фрагмента 461.

Кроме того, вращательный вал 464 крышки может формироваться на обоих боковых концах удлиняющегося фрагмента 462. Вращательный вал 464 крышки может выступать наружу из внешней поверхности удлиняющегося фрагмента 462 и может присоединяться за счет валов к отверстию 372 для присоединения элемента крышки верхнего декоративного оформления 37. Следовательно, элемент 40 крышки может вращаться вокруг конца фрагмента 46 для присоединения элемента крышки, т.е. вращательного вала 464 крышки, и может открываться и закрываться посредством вращения.

Между тем, фрагмент 46 для присоединения элемента крышки имеет направляющее пространство 465, утопленное в нем. Направляющее пространство 465 может формироваться от переднего конца фрагмента 46 для присоединения элемента крышки до его заднего конца. Кроме того, кабельное сквозное отверстие 466 может формироваться на заднем конце направляющего пространства 465, т.е. на заднем конце фрагмента 46 для присоединения элемента крышки.

Следовательно, в то время, когда элемент 40 крышки присоединяется с возможностью вращения к верхнему декоративному оформлению 37, фрагмент 46 для присоединения элемента крышки вставляется в декоративное отверстие 377 верхнего декоративного оформления 37. Кроме того, в этом состоянии, фрагмент 46 для присоединения элемента крышки может обеспечивать возможность внутренней части элемента 40 крышки и внутренней части для части 30 корпуса сообщаться между собой.

Кабель 452 дисплея может располагаться в направляющем пространстве 465 фрагмента 46 для присоединения элемента крышки. Кабель 452 дисплея может направляться вдоль фрагмента 46 для присоединения элемента крышки, может проходить через кабельное сквозное отверстие 466 и затем может вводиться в часть 30 корпуса. Кроме того, кабель 452 дисплея, введенный в часть 30 корпуса, может соединяться с главной PCB 301. Конечно, кабель 452 дисплея может соединяться с другой PCB или элементом для подачи мощности в части 30 корпуса, а не с главной PCB 301.

Между тем, множество упрочняющих фрагментов 467 дополнительно могут формироваться в направляющем пространстве 465. Каждый из множества упрочняющих фрагментов 467 может иметь форму ребра, и множество упрочняющих фрагментов 467 могут формироваться в направлении прохождения фрагмента 46 для присоединения элемента крышки в и направлении, пересекающемся с ним.

Кроме того, стопор 47 может формироваться между пространством между фрагментами 46 для присоединения элемента крышки, предоставленными в левой и правой сторонах. Стопор 47 может находиться в контакте с внешней поверхностью верхнего декоративного оформления 37 в то время, когда элемент 40 крышки полностью открыт, когда операция вращения выполняется для того, чтобы открывать элемент 40 крышки, может ограничивать чрезмерное вращение элемента 40 крышки и в силу этого может предотвращать поломку или отделение вращающейся тяги 91.

Фиг. 36 является видом, иллюстрирующим состояние размещения кабеля в основании крышки для элемента крышки.

Как проиллюстрировано на чертеже, стопорящий узел 80 может располагаться в основании 42 крышки элемента 40 крышки. Стопорящий узел 80 может включать в себя нажимной элемент 81, передаточный элемент 82, основную тягу 83 и вспомогательную тягу 84. В этот момент, нажимной элемент 81 может устанавливаться и прикрепляться к захватному фрагменту 41, и оставшиеся конфигурации стопорящего узла 80, за исключением захватного фрагмента 41, могут располагаться с возможностью взаимодействовать друг с другом на основании 42 крышки.

Кроме того, множество элементов 44 обнаружения препятствий могут располагаться на передней поверхности элемента 40 крышки. Элементы 44 обнаружения препятствий служат для того, чтобы проверять препятствие в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, и могут располагаться вдоль передней поверхности основания 42 крышки.

Множество элементов 44 обнаружения препятствий могут предоставляться в левой и правой сторонах относительно центра передней поверхности основания 42 крышки, т.е. штуцера 401. Таким образом, два элемента 44 обнаружения препятствий могут предоставляться в каждой из левой и правой сторон относительно центра основания 42 крышки. Передняя поверхность элемента 40 крышки может формироваться с возможностью округляться, и множество элементов 44 обнаружения препятствий могут формироваться с возможностью испускать световые лучи или ультразвуковые волны для обнаружения препятствия в направлении, вертикальном по отношению к касательной линии передней поверхности элемента 40 крышки. Элемент 44 обнаружения препятствий может включать в себя видеокамеру или лазерный датчик, оптический датчик или ультразвуковой датчик, который может обнаруживать препятствие, расположенное в направлении движения вакуумного пылесоса 1 или в смежной позиции с ним.

Элементы 44 обнаружения препятствий могут включать в себя множество подложек 442 датчика для операции датчика или устройства обнаружения, и кабель 443 элемента обнаружения может соединяться с каждой из множества подложек 442 датчика. Подача электрической мощности и передача обнаруженного сигнала для работы элемента 44 обнаружения препятствий могут выполняться через кабель 443 элемента обнаружения.

Множество кабелей 443 элемента обнаружения могут предоставляться с возможностью соединять множество подложек 442 датчика и могут направляться вдоль внутренней окружности основания 42 крышки в заднюю сторону, в которой располагается фрагмент 46 для присоединения элемента крышки. В этот момент, множество кабелей 443 элемента обнаружения могут крепиться в жгут посредством кабельного направляющего элемента 443a, такого как стягивающаяся трубка, лента или кабельная стяжка, и могут проходить через фрагмент 46 для присоединения элемента крышки в этом состоянии. Таким образом, кабельный направляющий элемент 443a может располагаться в секции, которая проходит, по меньшей мере, через фрагмент 46 для присоединения элемента крышки.

В этот момент, кабели 443 элемента обнаружения могут направляться в часть 30 корпуса через один (левый на фиг. 36) из пары фрагментов 46 для присоединения элемента крышки, которая располагается на заднем крае основания 42 крышки. Следовательно, можно предотвращать повреждение кабелей 443 элемента обнаружения, хотя элемент 40 крышки непрерывно управляется таким образом, что он открывается, и может легко располагаться в части 30 корпуса посредством прохождения через фрагмент 46 для присоединения элемента крышки.

Между тем, дисплей 45 и PCB 451 дисплея могут располагаться на верхней поверхности основания 42 крышки. Конечно, дисплей 45 и PCB 451 дисплея могут устанавливаться и прикрепляться к задней поверхности внешней крышки 43 элемента 40 крышки.

PCB 451 дисплея может устанавливаться и прикрепляться к верхней поверхности основания 42 крышки, и дисплей 45 может устанавливаться на PCB 451 дисплея. Дисплей 45 может включать в себя световод 45a, который находится в контакте с задней поверхностью внешней крышки 43, и множество светодиодных сквозных отверстий 45b могут устанавливаться в световоде 45a. Кроме того, светодиоды (не показаны) могут размещаться во множестве светодиодных сквозных отверстий 45b и могут независимо включаться и выключаться. Следовательно, остаточное значение емкости аккумулятора аккумуляторного блока 38 может отображаться посредством света, который направляется посредством светодиодных сквозных отверстий 45b и пропускается во внешнюю крышку 43.

Между тем, кабель 452 дисплея может устанавливаться в PCB 451 дисплея. Кабель 452 дисплея может быть сконфигурирован с множеством проводов и может крепиться в жгут посредством кабельного направляющего элемента 452a, который является идентичным кабельному направляющему элементу 443a. Кабельный направляющий элемент 452a может располагаться в секции, которая проходит, по меньшей мере, через фрагмент 46 для присоединения элемента крышки. Кроме того, кабель 452 дисплея может направляться в часть 30 корпуса через фрагмент 46 для присоединения элемента крышки. В этот момент, кабель 452 дисплея может направляться через другой (правый на фиг. 36) из пары фрагментов 46 для присоединения элемента крышки, а не через то, посредством которого направляется кабель 443 элемента обнаружения. Таким образом, кабель 443 элемента обнаружения и кабель 452 дисплея могут отдельно направляться посредством пары фрагментов 46 для присоединения элемента крышки, которые предоставляются на заднем крае основания 42 крышки.

Фиг. 37 является видом, иллюстрирующим конструкцию присоединения провода к корпусу пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертеже, кабель 443 элемента обнаружения и кабель 452 дисплея могут направляться в часть 30 корпуса через пару фрагментов 46 для присоединения элемента крышки и могут направляться без доступности кабелей снаружи, даже когда элемент 40 крышки работает с возможностью открываться и закрываться посредством вращения.

Кабель 443 элемента обнаружения, введенный в часть 30 корпуса, может направляться в одну сторону части 30 корпуса, в которой устанавливается ходовое колесо 60. Кроме того, кабель 443 элемента обнаружения может соединяться с частью 306 обнаружения, установленной в части 30 корпуса. Следовательно, сигнал обнаружения препятствия, обнаруженный посредством элемента 44 обнаружения препятствий, может передаваться и обрабатываться в части 306 обнаружения, и движение корпуса 10 пылесоса также может управляться посредством управления приведением в действие ходового колеса 60.

В этот момент, разъемы 443b, которые могут соединяться между собой, могут предоставляться на конце кабеля 443 элемента обнаружения и в одной стороне части 306 обнаружения, и в силу этого кабель 443 элемента обнаружения и часть 306 обнаружения могут соединяться посредством простой операции, которая соединяет разъемы 443b.

Кроме того, кабель 452 дисплея, введенный в часть 30 корпуса, может соединяться с аккумуляторным блоком 38, установленным на нижней раме 33, при направлении в часть 30 корпуса, либо может соединяться с другой PCB или устройством, которое может предоставлять информацию относительно остаточного значения емкости аккумулятора аккумуляторного блока 38.

Таким образом, информация относительно остаточного значения емкости аккумулятора аккумуляторного блока 38 и электрической мощности, которая передается в соединенном состоянии кабеля 452 дисплея, передается в дисплей 45, и в силу этого рабочая информация аккумуляторного блока 38 может передаваться пользователю.

Конечно, разъем 452b также может предоставляться на конце кабеля 452 дисплея с возможностью легко присоединяться к целевому объекту.

Фиг. 38 является видом в перспективе пылесборника. Кроме того, фиг. 39 является покомпонентным видом в перспективе пылесборника.

Как проиллюстрировано на чертежах, пылесборник 50 служит для того, чтобы отделять и хранить пыль в воздухе, введенном через всасывающий блок 20, и всасываемый воздух может фильтроваться, в свою очередь, через первый циклонный уловитель 54 и второй циклонный уловитель 55, которые отделяют пыль от воздуха циклонным способом, затем может выпускаться через выпускной порт 512 и может вводиться внутрь части 30 корпуса.

Пылесборник 50 может включать в себя прозрачный кожух 53, который, в общем, имеет цилиндрическую форму, верхнюю крышку 51, которая открывает и закрывает открытый верхний конец прозрачного кожуха 53, и нижнюю крышку 52, которая открывает и закрывает открытый нижний конец прозрачного кожуха 53. Кроме того, первый циклонный уловитель 54, второй циклонный уловитель 55, внутренний кожух 544, блок 56 сжатия пыли, направляющий блок 543 и т.д. могут размещаться в прозрачном кожухе 53.

Более конкретно, верхняя крышка 51 формирует внешний вид верхней поверхности пылесборника 50 и формируется с возможностью защищаться посредством элемента 40 крышки при установке в части 30 корпуса. Кроме того, всасывающий порт 511 формируется спереди от пылесборника 50. Всасывающий порт 511 формируется с возможностью сообщаться со штуцером 401 в то время, когда элемент 40 крышки закрыт, так что воздух, содержащий пыль, которая всасывается через всасывающий блок 20, вводится внутрь пылесборника 50.

Кроме того, хотя не проиллюстрировано подробно, направляющая 518 прохода предоставляется внутри верхней крышки 51 таким образом, что воздух, введенный через всасывающий порт 511, направляется вдоль ее внешней окружности и протекает вниз вдоль внутренней поверхности прозрачного кожуха 53. В этот момент, протекающий воздух может выпускаться в одном направлении вдоль внутренней поверхности прозрачного кожуха 53 посредством верхней крышки 51 и может вращаться вдоль окружности прозрачного кожуха 53 при вращении по спирали.

Выпускной порт 512 формируется сзади от верхней крышки 51, которая обращена к всасывающему порту 511. Выпускной порт 512 представляет собой выпускное отверстие, через которое воздух, из которого пыль фильтруется при прохождении через первый циклонный уловитель 54 и второй циклонный уловитель 55 внутри пылесборника 50, выпускается за пределы пылесборника 50. Воздух в пылесборнике 50 может направляться в выпускной порт 512 посредством направляющей 518 прохода, предоставленной внутри верхней крышки 52. Кроме того, выпускной порт 512 может находиться в контакте со сквозным отверстием 361a фильтра узла 36 предварительного фильтра и может вводиться в часть 30 корпуса через сквозное отверстие 361a фильтра.

Между тем, ручка 513 пылесборника, которая может извлекаться вверх, может предоставляться на верхней поверхности верхней крышки 52. Ручка 513 пылесборника может включать в себя фрагмент 513a ручки, который протягивается поперек с возможностью захватываться пользователем, и боковой удлиняющийся фрагмент 513b, который протягивается вертикально из каждого из обоих концов фрагмента 513a ручки. Боковой удлиняющийся фрагмент 513b может вставляться внутрь верхней крышки 52. В этот момент, фрагмент 513a ручки может находиться в непосредственном контакте с верхней поверхностью верхней крышки 52. В то время, когда пылесборник 50 устанавливается, ручка 513 пылесборника поддерживается во вставленном состоянии вследствие собственного веса, и не мешает элементу 40 крышки, когда элемент 40 крышки открывается и закрывается.

Кроме того, фрагмент 514 для вставки крышки, который протягивается вниз вдоль окружности верхней крышки 51, формируется на нижнем конце верхней крышки 52, и верхняя прокладка 515 предоставляется в фрагменте 514 для вставки верхней крышки, чтобы герметизировать прозрачный кожух 53 в то время, когда верхняя крышка 51 устанавливается в прозрачном кожухе 53. Кроме того, верхняя крышка 51 поддерживается в присоединенном состоянии относительно прозрачного кожуха 53 посредством верхнего стопорящего элемента 57, который описывается ниже.

Нижняя крышка 52 может иметь соответствующую форму, чтобы защищать открытую нижнюю поверхность прозрачного кожуха 53. Нижняя прокладка 523 предоставляется в окружности нижней крышки 52 таким образом, что она находится в непосредственном контакте с прозрачным кожухом 53 в то время, когда нижняя крышка 52 закрыта, в силу этого обеспечивая герметизацию между прозрачным кожухом 53 и нижней крышкой 52.

Кроме того, передаточная шестерня 59 может предоставляться в центре нижней крышки 52. Передаточная шестерня 59 соединяет сжимающий моторный узел 323 с блоком 56 сжатия пыли и передает мощность таким образом, что блок 56 сжатия пыли приводится в действие посредством приведения в действие сжимающего моторного узла 323.

Одна сторона нижней крышки 52 может присоединяться за счет валов к нижнему концу прозрачного кожуха 53, и в силу этого нижняя крышка 52 может открываться и закрываться посредством вращения, чтобы удалять пыль. Кроме того, нижняя крышка 52 поддерживается в присоединенном состоянии к прозрачному кожуху 53 посредством нижнего стопорящего элемента 58, который описывается ниже. Следовательно, нижняя крышка 52 может избирательно открываться и закрываться посредством операции нижнего стопорящего элемента 58.

Кроме того, первый циклонный уловитель 54 формируется с возможностью фильтровать пыль и посторонние вещества из введенного воздуха, а также обеспечивать возможность введения внутрь воздуха, из которого фильтруются пыль и посторонние вещества. Первый циклонный уловитель 54 может включать в себя цилиндрическое сито 541, которое имеет множество сквозных отверстий, и пылеулавливающий фильтр 542, который предоставляется снаружи или внутри сита 541.

Следовательно, воздух, введенный вдоль прозрачного кожуха 53, может фильтроваться посредством блока 39 фильтра, и отфильтрованный воздух может вводиться внутрь сита 541, затем может падать вниз, может проходить через направляющий блок 543 и может храниться в первом пространстве 501 для пылеулавливания, сформированном в нижнем фрагменте пылесборника 50. Между тем, тонкодисперсная пыль, которая не фильтруется посредством блока 39 фильтра, может проходить через блок 39 фильтра и может вводиться во второй циклонный уловитель 55 с возможностью отделяться в нем.

Второй циклонный уловитель 55 может включать в себя множество кожухов 551, которые размещаются внутри сита 541 и имеют коническую форму, которая становится более узкой книзу. Верхний конец и нижний конец каждого из кожухов 551 могут быть открыты таким образом, что тонкодисперсная пыль отделяется и выпускается вниз в то время, когда всасываемый воздух вращается внутри кожуха 551, и воздух, от которого отделяется тонкодисперсная пыль, протекает вверх. Тонкодисперсная пыль, отделенная посредством кожуха 551, может храниться во втором пространстве 502 для пылеулавливания, которое отделяется от первого пространства 501 для пылеулавливания.

Впускной порт 551a, через который вводится воздух, может формироваться в верхнем фрагменте кожуха 551. Кроме того, направляющая лопасть 552, имеющая спиральную форму вдоль внутренней окружности кожуха 551, предоставляется во впускном порту 551a, чтобы формировать вращающийся поток введенного воздуха.

Блок 553 для образования вихревого потока, в котором формируется выпускной порт 553a для выпуска воздуха, отделенного от тонкодисперсной пыли в кожухе 551, предоставляется в верхнем фрагменте кожуха 551. Блок 553 для образования вихревого потока защищает открытую верхнюю поверхность кожуха 551, и выпускной порт 553a может располагаться в центре кожуха 551. Кроме того, предоставляется крышка 554 циклонного уловителя, которая формирует верхнюю поверхность второго циклонного уловителя 55. Крышка 554 циклонного уловителя формируется с возможностью сообщаться с выпускными портами 553a множества блоков 553 для образования вихревого потока. Блок 553 для образования вихревого потока и крышка 554 циклонного уловителя могут формироваться как единое целое, и направляющая лопасть 552 также может формироваться как единое целое с блоком 553 для образования вихревого потока. Кроме того, крышка 554 циклонного уловителя может присоединяться и прикрепляться к верхней крышке 51 либо может прикрепляться к верхнему концу прозрачного кожуха 53.

Воздух, который выпускается вверх через выпускной порт 553a блока 553 для образования вихревого потока, может протекать через верхнюю крышку 52, может протекать вдоль внутренней части для части 30 корпуса через выпускной порт 512 и затем может выпускаться за пределы части 30 корпуса через заднюю крышку 314.

Внутренний кожух 544 может поддерживать первый циклонный уловитель 54 и второй циклонный уловитель 55, а также может разделять первое пространство 501 для пылеулавливания и второе пространство 502 для пылеулавливания. Внутренний кожух 544 может иметь цилиндрическую форму, верхняя поверхность и нижняя поверхность которой является открытой, и диаметр нижнего фрагмента может формироваться меньшим диаметра верхнего фрагмента. Следовательно, пространство между внутренним кожухом 544 и прозрачным кожухом 53 может задаваться как первое пространство 501 для пылеулавливания, в котором хранится пыль, отделенная посредством первого циклонного уловителя 54, и пространство во внутреннем кожухе 544 может задаваться как второе пространство 502 для пылеулавливания, в котором хранится пыль, отделенная посредством второго циклонного уловителя 55.

Верхний фрагмент внутреннего кожуха 544 формируется таким образом, что его диаметр становится более узким вниз, а также формируется с возможностью размещать нижний фрагмент кожуха 551. Кроме того, направляющий блок 543 может предоставляться в верхнем фрагменте внутреннего кожуха 544.

Направляющий блок 543 служит для того, чтобы обеспечивать возможность перемещения вниз воздуха, отделенного от пыли посредством первого циклонного уловителя 54, при вращении по спирали, и может включать в себя направляющее основание 543a, которое устанавливается за пределами внутреннего кожуха 544, и лопасть 543b, которая выступает из направляющего основания 543a.

Направляющее основание 543a может иметь цилиндрическую форму и может располагаться за пределами внутреннего кожуха 544. Направляющее основание 543a может присоединяться к внутреннему кожуху 544 либо может формироваться как единое целое с внутренним кожухом 544. Кроме того, направляющее основание 543a может устанавливаться за пределами внутреннего кожуха 544 таким образом, что оно является вращающимся. Кроме того, направляющее основание 543a может формироваться как единое целое с блоком 56 сжатия пыли.

Лопасть 543b может формироваться вдоль окружности внешней поверхности основания 31 и может формироваться с возможностью быть наклонной таким образом, что направление протекания пыли и воздуха принудительно задается по спирали. В этот момент, множество лопастей 543b могут располагаться таким образом, что смежные лопасти 543b, по меньшей мере, частично перекрываются друг с другом при просмотре с верхней стороны, и пыль и воздух могут протекать вниз через проход, сформированный между смежными лопастями 543b.

Пыль, направляемая через лопасть 543b, может проходить через лопасть 543b и затем может храниться в первом пространстве 501 для пылеулавливания. Кроме того, пыль, хранимая в первом пространстве 501 для пылеулавливания, может не протекать обратно в обратном направлении, но может оставаться в первом пространстве 501 для пылеулавливания вследствие конструкции лопастей 543b, которые формируются таким образом, что они являются наклонными, и расположены таким образом, что они вертикально перекрываются между собой.

В частности, фрагмент 531 предотвращения противотока формируется на внутренней поверхности прозрачного кожуха 53, соответствующей области лопасти 543b. Фрагмент 531 предотвращения противотока может располагаться вдоль внутренней окружности прозрачного кожуха 53 с предварительно определенным интервалом. Фрагмент 531 предотвращения противотока может иметь форму ребра, которое протягивается в направлении, которое пересекает лопасть 543b.

Следовательно, часть пыли, которая протекает обратно в первом пространстве 501 для пылеулавливания, сталкивается с фрагментом 531 предотвращения противотока в ходе процесса, в котором лопасть 543b вращается. Следовательно, пыль не проходит через лопасть 543b, падает вниз снова и затем первично сжимается. Таким образом, часть пыли, которая протекает вверх, непрерывно и многократно падает вниз посредством лопасти 543b и фрагмента 531 предотвращения противотока и затем сжимается при столкновении с другой пылью.

Блок 56 сжатия пыли предоставляется в нижнем фрагменте внутреннего кожуха 544 и формируется с возможностью сжимать пыль, хранимую в первом пространстве 501 для пылеулавливания, посредством вращения, за счет этого уменьшая объем пыли.

В частности, блок 56 сжатия пыли может включать в себя вращающийся фрагмент 561 и прижимной фрагмент 562. Вращающийся фрагмент 561 имеет цилиндрическую форму и устанавливается за пределами внутреннего кожуха 544. Вращающийся фрагмент 561 может независимо вращаться согласно состоянию присоединения к внутреннему кожуху 544 и может формироваться с возможностью вращаться наряду с внутренним кожухом 544. Конечно, вращающийся фрагмент 561 также может вращаться наряду с направляющим блоком 543 при присоединении к направляющему блоку 543.

Прижимной фрагмент 562 может формироваться с возможностью пересекать первое пространство 501 для пылеулавливания из одной стороны вращающегося фрагмента 561 до внутренней поверхности прозрачного кожуха 53. Прижимной фрагмент 562 может иметь пластинчатую форму, соответствующую поперечному сечению первого пространства 501 для пылеулавливания, и может разделять внутреннюю часть первого пространства 501 для пылеулавливания. Внутренняя стенка (не показана), которая протягивается внутрь с возможностью перекрываться с прижимным фрагментом 562, может формироваться в первом пространстве 501 для пылеулавливания. Пыль, хранимая в первом пространстве 501 для пылеулавливания, может сжиматься между прижимным фрагментом 562 и внутренней стенкой посредством нормального и обратного вращения прижимного фрагмента 562. Таким образом, пыль, хранимая в первом пространстве 501 для пылеулавливания, вторично сжимается посредством вращения прижимного фрагмента 562.

Множество вентиляционных отверстий 562a могут формироваться в прижимном фрагменте 562, чтобы разрешать сопротивление воздуха, которое может формироваться, когда прижимной фрагмент 562 вращается, а также разрешать дисбаланс давления между пространствами, разделенными посредством прижимного фрагмента 562. Кроме того, декоративный элемент 563, который находится в контакте с внутренней поверхностью прозрачного кожуха 53, может устанавливаться на удлиняющемся конце прижимного фрагмента 562. Декоративный элемент 563 может иметь четырехугольную форму, которая находится в поверхностном контакте с прозрачным кожухом 53, и может защищаться между прижимным фрагментом 562 и прозрачным кожухом 53. Кроме того, декоративный элемент 563 может формироваться из износостойкого материала и может формироваться из смазочного материала, чтобы обеспечивать возможность плавного вращения прижимного фрагмента 562.

Между тем, одна пара опорных ребер 532 может формироваться на внешней поверхности прозрачного кожуха 53. Опорные ребра 532 могут формироваться с возможностью протягиваться от верхнего конца прозрачного кожуха 53 до его нижнего конца. Кроме того, опорные ребра 532 находятся в контакте с обоими из левого и правого боковых концов открытой передней поверхности части 30 корпуса, когда пылесборник 50 устанавливается, и направляют точную установку пылесборника 50.

Фиг. 40 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения верхней крышки и нижней крышки пылесборника при просмотре с одной стороны. Кроме того, фиг. 41 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние, в котором верхняя крышка открыта. Кроме того, фиг. 42 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения верхней крышки и нижней крышки пылесборника при просмотре с другой стороны. Кроме того, фиг. 43 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим состояние, в котором нижняя крышка открыта.

Как проиллюстрировано на чертежах, верхняя крышка 51 и нижняя крышка 52 могут, соответственно, устанавливаться на верхнем конце и нижнем конце прозрачного кожуха 53, чтобы защищать прозрачный кожух 53.

Верхняя крышка 51 может поддерживаться в ограниченном состоянии в прозрачный кожух 53 посредством верхнего стопорящего элемента 57. Кроме того, когда необходимо разбирать и очищать либо обслуживать внутренние элементы пылесборника 50, верхняя крышка 51 может отделяться от прозрачного кожуха 53 посредством операции верхнего стопорящего элемента 57.

Верхний стопорящий элемент 57 может устанавливаться в фрагменте 533 для установки верхнего стопорящего элемента, сформированном на верхнем конце прозрачного кожуха 53. В этот момент, вращательный вал 571 стопорящего элемента, который выступает поперечно из каждой из обеих боковых поверхностей верхнего стопорящего элемента 57, может вставляться и устанавливаться в сквозном отверстии 533a для стопорящего элемента фрагмента 533 для установки верхнего стопорящего элемента, и в силу этого верхний стопорящий элемент 57 может работать с возможностью вращаться.

Кроме того, пружина 572 стопорящего элемента может предоставляться между фрагментом 533 для установки верхнего стопорящего элемента и верхним стопорящим элементом 57 под вращательным валом 571 стопорящего элемента, и нижний фрагмент верхнего стопорящего элемента 57 может упруго поддерживаться посредством фрагмента 573 для установки пружины и пружинной направляющей 533b.

Верхний стопорящий элемент 57 может протягиваться дальше верхнего конца прозрачного кожуха 53, и фрагмент 574 крюка, который выступает в крюковидной форме, может формироваться на его удлиняющемся конце. Фрагмент 574 крюка может вставляться в ограничивающий фрагмент 516 крюка верхней крышки 51 таким образом, что они улавливаются и ограничиваются относительно друг друга в то время, когда верхняя крышка 51 устанавливается.

Верхний выступ 517 может формироваться на одной стороне верхней крышки 51, которая обращена к ограничивающему фрагменту 516 крюка, и верхний паз 534, в который вставляется верхний выступ 517, соответственно, формируется на верхнем конце внутренней поверхности прозрачного кожуха 53.

Следовательно, в то время, когда верхняя крышка 51 устанавливается, один конец верхней крышки 51 закрепляется посредством присоединения между верхним выступом 517 и верхним пазом 534, и другой конец верхней крышки 51 закрепляется посредством верхнего стопорящего элемента 57, и в силу этого верхняя крышка 51 может поддерживаться в установленном состоянии. Кроме того, для того чтобы отделять верхнюю крышку 52, ограничение одного конца верхней крышки 51 прекращается посредством управления верхним стопорящим элементом 57, и затем верхний выступ 517 и верхний паз 534 отделяются друг от друга.

Нижняя крышка 52 может поддерживаться в закрытом состоянии посредством нижнего стопорящего элемента 58 и первого пространства 501 для пылеулавливания, и второе пространство 502 для пылеулавливания может быть открыто посредством открытия нижней крышки 52, и в силу этого пыль в первом пространстве 501 для пылеулавливания и втором пространстве 502 для пылеулавливания может удаляться.

Вал 521 нижней крышки формируется на одном конце нижней крышки 52. Вал 521 нижней крышки присоединяется с возможностью вращения к фрагменту 535 для присоединения нижней крышки, сформированному на нижнем конце прозрачного кожуха 53. Соответственно, когда нижняя крышка 52 открывается и закрывается, нижняя крышка 52 вращается вокруг оси нижней крышки 52.

Кроме того, нижний стопорящий элемент 58 предоставляется на другом конце прозрачного кожуха 53, соответствующем фрагменту 535 для присоединения нижней крышки. Нижний стопорящий элемент 58 может устанавливаться таким образом, что он является скользящим вертикально, и в силу этого нижняя крышка 52 может избирательно ограничиваться.

В частности, фрагмент 536 для установки нижнего стопорящего элемента формируется на нижнем конце прозрачного кожуха 53, который обращен к фрагменту 533 для установки верхнего стопорящего элемента. Фрагмент 536 для установки нижнего стопорящего элемента может быть сконфигурирован с одной парой выступающих ребер, и прорезь 536a для стопорящего элемента, которая протягивается вертикально, формируется в нем.

Улавливающий фрагмент 537 кожуха формируется между выступающими ребрами фрагмента 536 для установки нижнего стопорящего элемента. Улавливающий фрагмент 537 кожуха выступает из нижнего конца прозрачного кожуха 53, и нижний крюк 522 нижней крышки 52 может улавливаться и ограничиваться в то время, когда нижняя крышка 52 закрыта.

Кроме того, нижний стопорящий элемент 58 формируется с возможностью быть утопленным таким образом, что в нем размещается фрагмент 536 для установки нижнего стопорящего элемента, и выступ 581 стопорящего элемента, который выступает внутрь, формируется в каждой из обеих сторон внутренней поверхности нижнего стопорящего элемента 58 и вставляется в прорезь 536a для стопорящего элемента. Следовательно, нижний стопорящий элемент 58 может устанавливаться таким образом, что он является вертикально подвижным при установке в фрагменте 536 для установки нижнего стопорящего элемента.

Кроме того, нажимной фрагмент 582, который протягивается вниз, может формироваться в утопленной внутренней части нижнего стопорящего элемента 58. Нажимной фрагмент 582 находится в контакте с нижним крюком 522, сформированным в нижней крышке 52, и формируется с возможностью иметь наклонную поверхность 582a. Когда нижний стопорящий элемент 58 перемещается вниз, нажимной фрагмент 582 нажимает нижний крюк 522 таким образом, что нижний крюк 522 отделяется от улавливающего фрагмента 537 кожуха, и в силу этого нижняя крышка 52 открывается.

Наклонная поверхность 522a может формироваться на верхнем конце нижнего крюка 522. В то время, когда нижняя крышка 52 закрыта, наклонная поверхность 522a нижнего крюка 522 находится в контакте с наклонной поверхностью 582a нажимного фрагмента 582. В этом состоянии, когда нижний стопорящий элемент 58 перемещается вниз, нажимной фрагмент 582 нажимает наклонную поверхность 522a нижнего крюка 522, и в силу этого нижний крюк 522 упруго деформируется. Следовательно, вследствие упругой деформации нижнего крюка 522, нижний крюк 522 может высвобождаться из улавливающего фрагмента 537 кожуха.

Фиг. 44 является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим конструкцию присоединения нижней крышки и блока сжатия пыли. Кроме того, фиг. 45 является укрупненным видом B-фрагмента на фиг. 41.

Как проиллюстрировано на чертежах, подшипник 593 может устанавливаться в центре нижней крышки 52. Кроме того, первая передаточная шестерня 591 может предоставляться на нижней поверхности нижней крышки 52. Первая передаточная шестерня 591 может соединяться с сжимающим моторным узлом 323 таким образом, что она является вращающейся. Когда пылесборник 50 садится на посадочную часть 32, первая передаточная шестерня 59 естественно соединяется с сжимающим моторным узлом 323 таким образом, что она является вращающейся.

Вращательный вал 591a первой передаточной шестерни 591 может устанавливаться таким образом, что он проходит через подшипник 593, и может плавно вращаться посредством подшипника 593. Кроме того, вторая передаточная шестерня 592 располагается на верхней поверхности нижней крышки 52 и формируется с возможностью соединяться с вращательным валом 591a первой передаточной шестерни 591 посредством подшипника 593. Соответственно, вторая передаточная шестерня 592 может вращаться наряду с первой передаточной шестерней 591.

Вторая передаточная шестерня 592 имеет круглую пластинчатую форму, и множество фрагментов 592a шестерни формируются вдоль ее окружности. Множество фрагментов 592a шестерни могут присоединяться к выступу 561a для присоединения за счет шестерней, сформированному во внутренней периферийной поверхности вращающегося фрагмента 561 блока 56 сжатия пыли.

Таким образом, в операции сборки пылесборника 50, когда нижняя крышка 52 закрыта в то время, когда блок 56 сжатия пыли устанавливается, фрагмент 592a шестерни второй передаточной шестерни 592 согласуется с выступом 561a для присоединения за счет шестерней блока 56 сжатия пыли, и в силу этого блок 56 сжатия пыли может приводиться в действие.

Между тем, втулка 592b для присоединения может формироваться в центре верхней поверхности второй передаточной шестерни 592, и посадочный паз 592c, в который садится прокладочная пластина 594, может формироваться за пределами втулки 592b для присоединения.

Кроме того, выступ 592d для установки прокладки формируется на нижней поверхности второй передаточной шестерни 592. Прокладка 597 передаточной шестерни устанавливается в выступе 592d для установки прокладки. Прокладка 597 передаточной шестерни может герметизироваться посредством нахождения в контакте с внутренней периферийной поверхностью вращающегося фрагмента 561. В этот момент, прокладка 597 передаточной шестерни присоединяется как единое целое ко второй передаточной шестерне 592 и вращается вместе с ней, когда вторая передаточная шестерня 592 вращается.

Прокладочная пластина 594 имеет круглую пластинчатую форму, и внутренняя прокладка 595, которая защищает открытую нижнюю поверхность внутреннего кожуха 544, устанавливается в ней. Внутренняя прокладка 595 может присоединяться как единое целое к фрагментам 594a и 594b для установки прокладки, сформированным на верхнем конце прокладочной пластины 594. Внутренняя прокладка 595 может иметь форму, соответствующую отверстию внутреннего кожуха 544.

Внутренняя прокладка 595 может включать в себя первый герметизированный фрагмент 595a, который имеет круглую пластинчатую форму таким образом, что он находится в контакте с открытым нижним концом внутреннего кожуха 544, и второй герметизированный фрагмент 595b, который предоставляется выше первого герметизированного фрагмента 595a и вставляется внутрь внутреннего кожуха 544 таким образом, что он находится в контакте с внутренней поверхностью внутреннего кожуха 544, и может герметизировать отверстие внутреннего кожуха 544 в закрепленном состоянии.

Фрагменты 594a и 594b для установки прокладки включают в себя первый выступающий фрагмент 594a, который выступает вверх от верхней поверхности прокладочной пластины 594, и второй выступающий фрагмент 594b, который выступает вертикально наружу из первого выступающего фрагмента 594a. Как первый выступающий фрагмент 594a, так и второй выступающий фрагмент 594b вставляются в нижнюю поверхность внутренней прокладки 595 и могут плотно прикреплять внутреннюю прокладку 595 к прокладочной пластине 594.

Между тем, посадочное ребро 594c, которое вставляется в посадочный паз 592c, может формироваться на нижней поверхности прокладочной пластины 594. Посадочное ребро 594c формируется с возможностью быть подвижным при вставке в посадочный паз 592c.

Кроме того, сквозное отверстие 594d для присоединения за счет валов, в котором крепится элемент 596 для присоединения за счет валов для присоединения прокладочной пластины 594 ко второй передаточной шестерне 592, формируется в центре прокладочной пластины 594. Элемент 596 для присоединения за счет валов может крепиться через сквозное отверстие 594d для присоединения за счет валов и втулку 592b для присоединения второй передаточной шестерни 592.

В этот момент, втулка 592b для присоединения формируется выше прокладочной пластины 594, и в силу этого элемент 596 для присоединения за счет валов не прижимает прокладочную пластину 594. Следовательно, прокладочная пластина 594 может устанавливаться таким образом, что она является свободно вращающейся даже при присоединении ко второй передаточной шестерне 592.

Таким образом, когда сжимающий моторный узел 323 приводится в действие в то время, когда пылесборник 50 устанавливается, первая передаточная шестерня 591 и вторая передаточная шестерня 592 вращаются, и вращающийся фрагмент 561, который присоединяется за счет шестерней ко второй передаточной шестерне 592, также вращается, и в силу этого блок 56 сжатия пыли может приводиться в действие.

В этот момент, поскольку прокладочная пластина 594, садящаяся во второй передаточной шестерне 592, присоединяется таким образом, что она является свободно вращающейся выше второй передаточной шестерни 592, остановленное состояние может поддерживаться, даже когда вторая передаточная шестерня 592 вращается. Следовательно, внутренняя прокладка 595, установленная в прокладочной пластине 594, может поддерживаться в состоянии экранирования нижней поверхности внутреннего кожуха 544, т.е. второго пространства 502 для пылеулавливания.

В дальнейшем в этом документе, когда главный электромотор приводится в действие, описывается поток пыли и воздуха в вакуумном пылесосе.

Фиг. 46 является видом в поперечном сечении, иллюстрирующим поток воздуха и пыли в корпусе 10 пылесоса. Кроме того, фиг. 47 является видом сверху, иллюстрирующим поток воздуха и пыли в корпусе 10 пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертежах, когда пользователь управляет вакуумным пылесосом 1, приведение в действие главного электромотора 35 начинается, и воздух, содержащий пыль, может всасываться через всасывающий блок 20 посредством всасывающей силы, которая формируется посредством главного электромотора 35.

Воздух, содержащий пыль, может всасываться через штуцер 401 корпуса 10 пылесоса и затем может всасываться в пылесборник 50 через всасывающий порт 511 пылесборника 50. Кроме того, в пылесборнике 50, пыль и тонкодисперсная пыль отделяются посредством первого циклонного уловителя 54 и второго циклонного уловителя 55 и затем улавливаются в первом пространстве 501 для пылеулавливания и втором пространстве 502 для пылеулавливания, соответственно.

В частности, воздух, содержащий пыль, введенную через всасывающий порт 511, вводится между пылесборником 50 и ситом 541 через направляющую 518 прохода. В этот момент, воздух и пыль, введенные посредством направляющей 518 прохода, протекают при вращении вдоль внутренней стенки пылесборника 50.

В то время, когда протекающая пыль и воздух проходят через пылеулавливающий фильтр 542 и сито 541, пыль может первично фильтроваться, и отфильтрованный воздух может вводиться в пространство внутри сита 541. Кроме того, отделенная пыль падает вниз, проходит через направляющий блок 543 и затем хранится в первом пространстве 501 для пылеулавливания. Пыль, улавливаемая в первом пространстве 501 для пылеулавливания, может дважды сжиматься посредством блока 56 сжатия пыли, направляющего блока 543 и фрагмента 531 предотвращения противотока и затем может храниться в первом пространстве 501 для пылеулавливания.

Между тем, воздух, фильтруемый при прохождении через пылеулавливающий фильтр 542 и сито 541, вводится внутрь кожуха 551 через впускной порт 551a кожуха 551. В этот момент, воздух, введенный в кожух 551 посредством направляющей лопасти 552, расположенной со стороны впускного порта 551a, формирует вихревой поток вдоль внутренней стенки кожуха 551.

В этом процессе, тонкодисперсная пыль и воздух отделяются, и тонкодисперсная пыль вторично фильтруется. Тонкодисперсная пыль, отделенная в кожухе 551, может падать вниз через открытую нижнюю поверхность кожуха 551 и может храниться во втором пространстве 402 для пылеулавливания. Кроме того, отфильтрованный воздух протекает вверх через выпускной порт 553a блока 553 для образования вихревого потока и затем протекает за пределы пылесборника 50 через выпускной порт 512.

Тонкодисперсная пыль в воздухе, выпускаемом через выпускной порт 512, может вторично фильтроваться в то время, когда воздух проходит через узел 36 предварительного фильтра. Кроме того, воздух, проходящий через узел 36 предварительного фильтра, протекает во внутреннее пространство верхней рамы 34 и проходит через главный электромотор 35. Воздух, проходящий через главный электромотор 35, протекает вниз через сквозное отверстие 341a пластины и проходит через блок 39 фильтра, установленный в нижней раме 33.

В то время, когда воздух проходит через блок 39 фильтра, сверхтонкая пыль, содержащаяся в воздухе, может отделяться. В конечном счете, сверхтонкая пыль также может трижды отфильтровываться. Большая часть отфильтрованного воздуха используется для того, чтобы охлаждать аккумуляторный блок 38 под блоком 39 фильтра, и затем выпускается назад через заднюю крышку 314.

Кроме того, часть воздуха, проходящего через блок 39 фильтра, проходит через сквозное отверстие 331a первой перегородки. В этом процессе, фильтр 302 шумов и главная PCB 301 охлаждаются. Воздух, который охлаждает фильтр 302 шумов и главную PCB 301, может естественно выпускаться из внутренней части для части 30 корпуса либо может выпускаться через заднюю крышку 314.

Между тем, чтобы опустошать пылесборник 50 после использования вакуумного пылесоса 1, во-первых, нажимной элемент 81 нажимается, чтобы управлять стопорящим узлом 80, и элемент 40 крышки открывается. Когда элемент 40 крышки полностью открыт, элемент 40 крышки поддерживается в открытом состоянии посредством узла 90 с тягами.

В этом состоянии, пылесборник 50 отделяется от части 30 корпуса, и затем нижняя крышка 52 может быть открыта посредством управления нижним стопорящим элементом 58. Когда нижняя крышка 52 открыта, вся пыль в первом пространстве 501 для пылеулавливания и втором пространстве 502 для пылеулавливания может удаляться. Кроме того, для очистки и проверки пылесборника 50, верхняя крышка 51 также может быть открыта посредством управления верхним стопорящим элементом 57, и в силу этого внутренние элементы пылесборника 50 могут отделяться и затем могут очищаться и проверяться.

После того, как пылесборник 50 опустошается, пылесборник 50 устанавливается снова в части 30 корпуса, и затем элемент 40 крышки закрывается посредством вращения элемента 40 крышки.

Между тем, когда вакуумный пылесос 1 используется, пользователь перемещается при захвате ручки 23. В этом процессе, движение корпуса 10 пылесоса может управляться.

Фиг. 48 является видом, иллюстрирующим остановленное состояние корпуса 10 пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертеже, в то время, когда корпус 10 пылесоса не перемещается и находится в остановленном состоянии, центр G силы тяжести корпуса 10 пылесоса расположен на задней стороне дальше центра C вращения ходового колеса 60.

В этом состоянии, корпус 10 пылесоса предназначен для того, чтобы вращаться по часовой стрелке (в нормальном направлении) относительно центра C вращения ходового колеса 60, и второй половинный фрагмент 313 основания 31 опускается, а первый половинный фрагмент 312 поднимается.

В этот момент, задний колесный блок 70, который находится в контакте с опорной поверхностью, предотвращает чрезмерное опускание второго половинного фрагмента 313 основания 31, упруго поддерживает основание 31 и обеспечивает возможность поддержания корпуса 10 пылесоса в стабильном состоянии.

Таким образом, как ходовое колесо 60, так и задний колесный блок 70 находятся в контакте с опорной поверхностью, и корпус 10 пылесоса поддерживается посредством трехточечной опоры. Кроме того, задняя часть корпуса 10 пылесоса, в которой расположен центр тяжести, находится в опущенном состоянии, и в силу этого корпус 10 пылесоса может поддерживать стабильное положение в остановленном состоянии.

Следовательно, первый половинный фрагмент корпуса 10 пылесоса может поддерживаться под заданным углом α, независимо от присутствия или отсутствия пыли в пылесборнике 50 или количества пыли. В этом состоянии, часть 306 обнаружения может определять положение корпуса 10 пылесоса через его угол.

Таким образом, часть 306 обнаружения подтверждает то, что первый половинный фрагмент 312 поддерживается под заданным углом α, определяет то, что корпус 10 пылесоса не перемещается и поддерживается в остановленном состоянии, и в силу этого обеспечивает возможность неприведения в действие и поддержания в остановленном состоянии колесного электромотора 632.

Фиг. 49 является видом, иллюстрирующим состояние движения корпуса 10 пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертеже, когда пользователь перемещается вперед при захвате ручки 23, чтобы выполнять операцию очистки, всасывающий шланг 24, соединенный с ручкой 23, натягивается. Кроме того, поскольку штуцер 401, соединенный со всасывающим шлангом 24, расположен в элементе 40 крышки, сила прикладывается к месту выше центра C вращения ходового колеса 60. Соответственно, корпус 10 пылесоса вращается против часовой стрелки (в обратном направлении) посредством вращающего момента относительно центра C вращения ходового колеса 60.

Угол β между первым половинным фрагментом 312 и опорной поверхностью может изменяться согласно абсолютной величине силы, прикладываемой к штуцеру 401, но меньше заданного угла α в остановленном состоянии корпуса 10 пылесоса. Кроме того, даже когда сила, прикладываемая к штуцеру 401, становится больше, первый половинный фрагмент 312 не находится в прямом контакте с опорной поверхностью вследствие переднего колеса 312a, и переднее колесо 312a находится в контакте с опорной поверхностью, и вакуумный пылесос 1 может стабильно перемещаться.

Например, в то время, когда корпус 10 пылесоса стабильно движется, центральный фрагмент 311 находится в горизонтальном состоянии с опорной поверхностью. Кроме того, вследствие перемещения против часовой стрелки корпуса 10 пылесоса, первый половинный фрагмент 312 формирует угол в 20° относительно опорной поверхности, и второй половинный фрагмент 313 формирует угол в 10°. В этом состоянии, корпус 10 пылесоса может идеально двигаться. Тем не менее, угол корпуса 10 пылесоса может изменяться согласно мгновенной силе натяжения пользователя или состоянию опорной поверхности.

Часть 306 обнаружения обнаруживает положение корпуса 10 пылесоса и определяет вращение ходового колеса 60. Когда угол β между первым половинным фрагментом 312 и опорной поверхностью меньше заданного угла α, часть 306 обнаружения приводит в действие колесный электромотор 632 и вращает ходовое колесо 60 против часовой стрелки. Вследствие вращения ходового колеса 60, корпус 10 пылесоса может двигаться вперед.

В этот момент, часть 306 обнаружения может сразу приводить в действие колесный электромотор 632 в момент, когда обнаруженный угол становится меньше заданного угла α. При необходимости, колесный электромотор 632 может приводиться в действие, когда значение изменения, обнаруженное посредством части 306 обнаружения, превышает заданный диапазон (например, 1-2°).

Между тем, поскольку часть 306 обнаружения может обнаруживать изменение угла β между первым половинным фрагментом 312 и опорной поверхностью, частота вращения колесного моторного узла 63 может управляться пропорционально изменению угла. Например, когда угол β между первым половинным фрагментом 312 и опорной поверхностью становится резко меньшим, частота вращения колесного электромотора 632 также становится большей, и в силу этого корпус 10 пылесоса может перемещаться вперед на высокой скорости. Кроме того, когда угол β между первым половинным фрагментом 312 и опорной поверхностью становится меньшим относительно медленно, частота вращения колесного электромотора 632 может становиться относительно меньше.

Когда расстояние от пользователя становится ближе вследствие перемещения вперед корпуса 10 пылесоса, сила, прикладываемая к штуцеру 401, может становиться меньшей либо может исключаться. Когда сила, прикладываемая к штуцеру 401, исключается, корпус 10 пылесоса вращается по часовой стрелке относительно центра вращения ходового колеса 60 и находится в состоянии, проиллюстрированном на фиг. 46. В этот момент, часть 306 обнаружения может подтверждать то, что угол между первым половинным фрагментом 312 и опорной поверхностью составляет заданный угол α, и в силу этого может прекращать приведение в действие колесного моторного узла 63.

Следовательно, когда пользователь перемещается при захвате ручки 23, чтобы использовать вакуумный пылесос 1, сила прикладывается к штуцеру 401, и корпус 10 пылесоса перемещается вперед. Кроме того, когда корпус 10 пылесоса движется вперед, и расстояние от пользователя становится ближе, сила, прикладываемая к штуцеру 401, становится более слабой. Когда сила, прикладываемая к штуцеру 401, становится более слабой, корпус 10 пылесоса останавливается при вращении по часовой стрелке вследствие центра тяжести.

Между тем, в состоянии, в котором вакуумный пылесос 1 движется, когда угол между нижней поверхностью пылесборника 50 или первого половинного фрагмента 312 и опорной поверхностью (поверхностью пола) меньше заданного угла (α < заданный угол < β), приведение в действие колесного моторного узла 63 может замедляться. Таким образом, предварительно определенная скорость поддерживается до заданного угла, и его замедление начинается, когда обнаруженный угол достигает заданного угла, и колесный моторный узел 63 останавливается, когда обнаруженный угол составляет заданный угол. Конечно, определение угла может достигаться относительно центрального фрагмента 311 и второго половинного фрагмента 313, а не первого половинного фрагмента 312.

Когда такой процесс повторяется, корпус 10 пылесоса следует за пользователем согласно перемещению пользователя, и в силу этого, хотя пользователь не выполняет отдельную операцию для перемещения корпуса 10 пылесоса, может достигаться автономное перемещение.

Поскольку первый половинный фрагмент 312 формируется с возможностью быть наклонным, корпус 10 пылесоса может эффективно перемещаться по дверному порогу или препятствию, когда дверной порог или препятствие расположен спереди при движении. Таким образом, даже в ситуации, в которой препятствие формируется, корпус 10 пылесоса может стабильно двигаться и может непрерывно перемещаться по препятствию.

Кроме того, когда необходимо перемещаться по высокому препятствию, или пользователь поднимает ручку 23, корпус 10 пылесоса вращается по часовой стрелке относительно центра ходового колеса 60, и в силу этого второй половинный фрагмент 313 может перемещаться к опорной поверхности. В этот момент, задний колесный блок 70 находится в состоянии контакта с опорной поверхностью и может предотвращать чрезмерное опускание или опрокидывание второго половинного фрагмента 313. Кроме того, задний колесный блок 70 упруго поддерживает второй половинный фрагмент 313 таким образом, что корпус 10 пылесоса находится в состоянии, проиллюстрированном на фиг. 46, когда внешняя сила снимается с корпуса 10 пылесоса.

Между тем, корпус 10 пылесоса может обнаруживать препятствие O при движении. Когда препятствие O обнаруживается, корпус 10 пылесоса может двигаться при избегании препятствия посредством управления приведением в действие ходового колеса 60.

Фиг. 50 является видом, иллюстрирующим состояние движения с избеганием препятствий корпуса пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертеже, когда корпус пылесоса движется или начинает движение из остановленного состояния, препятствие O может обнаруживаться посредством элемента 44 обнаружения препятствий. Множество элементов 44 обнаружения препятствий предоставляются на передней поверхности элемента 40 крышки, имеющей форму искривленной поверхности. После того, как элемент 44 обнаружения препятствий обнаруживает препятствие O, расположенное в пределах заданного диапазона углов, движение с избеганием препятствий выполняется.

Например, как проиллюстрировано на чертеже, когда препятствие O обнаруживается посредством переднего датчика 44c элемента 44 обнаружения препятствий в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, местоположение препятствия O вычисляется посредством главной PCB 301 или PCB 360a обнаружения.

Кроме того, когда позиция препятствия O вычисляется, главная PCB 301 может обеспечивать возможность одному из ходовых колес 60, расположенных в левой и правой сторонах, которое ближе к препятствию O, вращаться быстрее, за счет этого изменяя направление движения корпуса 10 пылесоса, чтобы избегать препятствие O.

В этот момент, главная PCB 301 может приводить в действие только один из колесных электромоторов 632, расположенных на обеих сторонах, а также может избегать препятствие O посредством различения частоты вращения каждого из колесных электромоторов 632 относительно друг друга или различения их направления вращения.

Кроме того, частота вращения каждого из колесных электромоторов 632 может отсрочиваться согласно расстоянию от препятствия, обнаруженного посредством элемента 44 обнаружения препятствий. Таким образом, когда препятствие O обнаруживается с большого расстояния, частота вращения колесных электромоторов 632 может становиться относительно меньшей, и когда препятствие O обнаруживается из небольшого расстояния, частота вращения колесных электромоторов 632 может становиться относительно большей.

Как описано выше, даже когда отдельная операция для избегания препятствия O не выполняется, можно двигаться при активном избегании препятствия O посредством элемента 44 обнаружения препятствий.

В варианте осуществления настоящего изобретения, описывается прямое движение корпуса 10 пылесоса. Тем не менее, поскольку второй половинный фрагмент 313 также имеет наклонное состояние, корпус 10 пылесоса может автоматически перемещаться назад согласно изменению угла второго половинного фрагмента 313.

Фиг. 51 является видом, иллюстрирующим диапазон обнаружения элемента обнаружения препятствий.

Как проиллюстрировано на чертеже, элемент 44 обнаружения препятствий обнаруживает препятствие, расположенное в пределах заданного расстояния L обнаружения. Например, элемент 44 обнаружения препятствий может иметь расстояние обнаружения приблизительно в 650 мм.

В этот момент, расстояние L обнаружения элемента 44 обнаружения препятствий может задаваться равным расстоянию, при котором опорная поверхность не обнаруживается, когда корпус 10 пылесоса вращается против часовой стрелки, и переднее колесо 312a находится в контакте с опорной поверхностью.

Когда расстояние L обнаружения является слишком большим, имеется проблема в том, что опорная поверхность может распознаваться в качестве препятствия, когда первый половинный фрагмент 312 корпуса 10 пылесоса вращается против часовой стрелки. В отличие от этого, когда расстояние L обнаружения является слишком небольшим, перемещение с избеганием должно выполняться очень быстро после того, как препятствие, расположенное спереди от корпуса 10 пылесоса, обнаруживается, и в силу этого неудобство пользователя может возникать, и даже когда перемещение с избеганием выполняется, препятствие не может избегаться полностью.

Следовательно, элемент 44 обнаружения препятствий может иметь заданное расстояние L, при котором опорная поверхность не обнаруживается, когда корпус 10 пылесоса вращается, и движение может выполняться при эффективном избегании препятствия.

Между тем, поскольку элемент 44 обнаружения препятствий располагается на передней поверхности элемента 40 крышки, которая представляет собой самый верхний конец корпуса 10 пылесоса, угол излучения элемента 44 обнаружения препятствий может задаваться таким образом, что опорная поверхность не может обнаруживаться, даже когда угол корпуса 10 пылесоса изменяется, и препятствие может эффективно обнаруживаться.

Например, когда элемент 44 обнаружения препятствий предоставляется на нижней поверхности корпуса 10 пылесоса или в низкой позиции, свет, излучаемый из элемента 44 обнаружения препятствий, не может помогать в направлении на опорную поверхность, и ошибка обнаружения может формироваться вследствие обнаружения опорной поверхности. В частности, вследствие характеристики корпуса 10 пылесоса, который вращается, важно выбирать позицию, в которой препятствие различается в то время, когда опорная поверхность не обнаруживается.

Фиг. 52 является видом, иллюстрирующим состояние движения по поверхности стены корпуса 10 пылесоса.

Как проиллюстрировано на чертеже, корпус 10 пылесоса может перемещаться вдоль поверхности стены помещения или мебели, чтобы выполнять операцию очистки. Когда корпус 10 пылесоса перемещается вдоль поверхности стены, корпус 10 пылесоса должен распознавать поверхность стены, должен двигаться вдоль поверхности стены без избегания поверхности стены и затем должен вращаться после полного ухода из угла.

С этой целью, элемент 44 обнаружения препятствий может задаваться таким образом, что передние датчики 44b и 44c и поперечные датчики 44a и 44d имеют различные расстояния L1 и L2 обнаружения относительно друг друга. Расстояние L1 обнаружения передних датчиков 44b и 44c может задаваться больше расстояния L2 обнаружения поперечных датчиков 44a и 44d. Например, когда каждый из передних датчиков 44b и 44c имеет расстояние L1 обнаружения приблизительно в 650 мм, каждый из поперечных датчиков 44a и 44d может задаваться с возможностью иметь расстояние L2 обнаружения приблизительно в 300 мм.

Когда расстояние L2 обнаружения каждого из поперечных датчиков 44a и 44d является идентичным или большим расстояния L1 обнаружения каждого из передних датчиков 44b и 44c, поверхность стены является слишком отдаленной вследствие расстояния L2 обнаружения каждого из поперечных датчиков 44a и 44d, и передние датчики 44b и 44c не могут обнаруживать поверхность стены. В конечном счете, возникает ситуация, в которой все из передних датчиков 44b и 44c и поперечных датчиков 44a и 44d не могут обнаруживать, и в силу этого поверхность стены не может распознаваться. Следовательно, когда расстояние L2 обнаружения каждого из поперечных датчиков 44a и 44d меньше, так что корпус 10 пылесоса расположен ближе к поверхности стены, передние датчики 44b и 44c и поперечные датчики 44a и 44d могут одновременно распознавать поверхность стены.

Между тем, когда передние датчики 44b и 44c и поперечные датчики 44a и 44d одновременно распознают препятствие в то время, когда корпус 10 пылесоса движется, препятствие может рассматриваться в качестве поверхности стены, и в силу этого корпус 10 пылесоса может двигаться вдоль поверхности стены без перемещения с избеганием. Таким образом, движение выполняется в то время, когда поддерживается состояние, в котором передние датчики 44b и 44c и поперечные датчики 44a и 44d обнаруживают поверхность стены.

Когда корпус 10 пылесоса непрерывно движется вдоль поверхности стены, и затем отсутствие препятствия определяется посредством передних датчиков 44b и 44c, и отсутствие препятствия также определяется посредством поперечных датчиков 44a и 44d, определяется то, что корпус 10 пылесоса проходит мимо угла поверхности стены, и корпус 10 пылесоса может двигаться в направлении угла.

В этот момент, после того, как отсутствие препятствия также определяется посредством поперечных датчиков 44a и 44d, корпус 10 пылесоса может дополнительно перемещаться вперед на заданное расстояние и затем может вращаться. Таким образом, корпус 10 пылесоса может вращаться после полного прохождения мимо угла, и в силу этого можно предотвращать столкновение заднего фрагмента корпуса 10 пылесоса с поверхностью стены.

Настоящее изобретение может иметь различные другие варианты осуществления в дополнение к вышеописанному варианту осуществления.

Оставшаяся конфигурация другого варианта осуществления настоящего изобретения, за исключением ее части, является идентичной конфигурации вышеописанного варианта осуществления, и аналогичные термины означают аналогичные или соответствующие элементы, и их повторное описание опускается.

Фиг. 53 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором часть корпуса для корпуса пылесоса согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения является наклонной вперед. Кроме того, фиг. 54 является видом, иллюстрирующим состояние, в котором часть корпуса является наклонной назад. Кроме того, фиг. 55 является видом, иллюстрирующим конфигурацию опорной части согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Ссылаясь на фиг. 53-55, корпус 1000 пылесоса включает в себя часть 1110 корпуса, ходовое колесо 1120 и аккумулятор 1130.

Пылесборник 1105, в котором хранится пыль, всасываемая через всасывающий блок 1160, может предоставляться в части 1110 корпуса. Пара ходовых колес 1120 может присоединяться к обеим сторонам части 1110 корпуса, соответственно. Аккумулятор 1130 может присоединяться с возможностью отделения к части 1110 корпуса.

Фрагмент корпуса 1000 пылесоса, в котором разъем 1103 размещается относительно прямой выносной линии V, проходящей через центр вращения ходового колеса 1120, может задаваться как передняя часть, а его фрагмент, в котором размещается аккумулятор 1130, может задаваться как задняя часть. Кроме того, случай, в котором часть 1110 корпуса вращается вперед, представляет собой случай, в котором часть 1110 корпуса вращается против часовой стрелки на чертеже (ссылаясь на фиг. 53), и случай, в котором часть 1110 корпуса вращается назад, представляет собой случай, в котором часть 1110 корпуса вращается по часовой стрелке (ссылаясь на фиг. 54).

Корпус 1000 пылесоса дополнительно может включать в себя приводную часть для приведения в действие ходовых колес 1120. Кроме того, корпус 1000 пылесоса может управлять приведением в действие ходовых колес 1120 посредством части управления согласно информации обнаружения части обнаружения для обнаружения перемещения корпуса 1000 пылесоса.

Когда часть обнаружения находится в отключенном состоянии, ходовые колеса 1120 не могут приводиться в действие. В этом случае, часть 1110 корпуса наклоняется согласно позиции центра тяжести. Например, когда центр тяжести части 1110 корпуса расположен спереди от прямой выносной линии V, проходящей через центр вращения ходового колеса 1120, часть 1110 корпуса наклоняется вперед, как проиллюстрировано на фиг. 53, и когда центр тяжести части 1110 корпуса расположен позади от прямой выносной линии V, часть 1110 корпуса наклоняется назад, как проиллюстрировано на фиг. 54.

Когда часть обнаружения включается, часть управления может управлять приведением в действие ходовых колес 1120 таким образом, что центр тяжести части 1110 корпуса расположен на прямой выносной линии V, проходящей через центр вращения ходового колеса 1120. В этом случае, нижняя поверхность B части 1110 корпуса также может быть разнесена от поверхности G пола, как проиллюстрировано на фиг. 54.

Корпус 1000 пылесоса дополнительно может включать в себя задний колесный блок 1140. Задний колесный блок 1140 может располагаться сзади от нижней поверхности части 1110 корпуса и может служить для того, чтобы ограничивать угол, под которым часть 1110 корпуса наклоняется назад.

Задний колесный блок 1140 дополнительно может включать в себя удлиняющийся фрагмент 1144. Вспомогательное колесо 1142 может соединяться с возможностью вращения с одной стороной удлиняющегося фрагмента 1144. Другая сторона удлиняющегося фрагмента 1144 может соединяться с возможностью вращения с частью 1110 корпуса посредством вращательного вала 1146. Кроме того, удлиняющийся фрагмент 1144 может вращаться вверх или вниз в пределах диапазона a-a'.

Задний колесный блок 1140 дополнительно может включать в себя упругий элемент 1150. Например, упругий элемент 1150 может представлять собой пружину кручения. Один конец 1152 упругого элемента 1150 может поддерживаться посредством части 1110 корпуса, и его другой конец 1153 может поддерживаться посредством удлиняющегося фрагмента 1144. Упругий элемент 1150 может прикладывать силу упругости таким образом, что удлиняющийся фрагмент 1144 вращается по часовой стрелке на чертеже.

Когда часть 1110 корпуса максимально наклонена вперед, передний фрагмент нижней поверхности B части 1110 корпуса может находиться в контакте с поверхностью G пола. Таким образом, максимальный угол прямого вращения части 1110 корпуса может ограничиваться.

С другой стороны, когда часть 1110 корпуса наклоняется назад, задний колесный блок 1140 может находиться в контакте с поверхностью G пола. Соответственно, максимальный угол обратного вращения части 1110 корпуса может ограничиваться. Следовательно, можно предотвращать опрокидывание части 1110 корпуса вперед или назад.

Нижняя поверхность B части 1110 корпуса может формировать предварительно определенный угол θ относительно поверхности G пола, когда часть 1110 корпуса максимально наклонена назад. В этот момент, угол θ между нижней поверхностью B части 1110 корпуса и поверхностью G пола может составлять приблизительно 17-20°.

Крышка 1131 может предоставляться в аккумуляторе 1130. В то время, когда аккумулятор 1130 устанавливается в части 1110 корпуса, крышка 1131 может быть доступной снаружи. Следовательно, крышка 1131 может представлять собой, по меньшей мере, часть внешнего вида части 1110 корпуса. Кроме того, пользователь может отделять или присоединять аккумулятор 1130 от/к части 1110 корпуса без разборки части 1110 корпуса.

В дальнейшем в этом документе, подробно описывается процесс, в котором аккумулятор 1130 устанавливается или отделяется в/от части 1110 корпуса. Тем не менее, нижеприведенные описания ограничены случаями, в которых центр тяжести части 1110 корпуса расположен впереди, когда аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса, и центр тяжести части 1110 корпуса расположен сзади, когда аккумулятор 1130 присоединяется к части 1110 корпуса.

Фиг. 56 является видом, последовательно иллюстрирующим процесс, в котором аккумулятор присоединяется к корпусу пылесоса.

Фиг. 56A является видом, иллюстрирующим состояние, в котором аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса, и фиг. 56B является видом, иллюстрирующим состояние, в котором аккумулятор 1130 присоединяется к части 1110 корпуса, и фиг. 56C является видом, иллюстрирующим состояние, в котором часть 1110 корпуса наклоняется назад.

Фрагмент 1107 для присоединения аккумулятора, к которому присоединяется аккумулятор 1130, формируется в части 1110 корпуса. Фрагмент 1107 для присоединения аккумулятора может формироваться посредством углубления части для части 1110 корпуса.

Фрагмент 1107 для присоединения аккумулятора формируется на нижней стороне части 1110 корпуса, и в силу этого аккумулятор 1130 присоединяется к нижней стороне части 1110 корпуса. Например, в то время, когда аккумулятор 1130 устанавливается в части 1110 корпуса, центр тяжести аккумулятора 1130 может быть расположен на нижней стороне дальше центра вращения ходового колеса 1120.

Следовательно, поскольку центр тяжести аккумулятора 1130 может перемещаться вниз, когда аккумулятор 1130 присоединяется к части 1110 корпуса, может повышаться стабильность при движении корпуса 1000 пылесоса.

Когда аккумулятор 1130 присоединяется к нижней стороне части 1110 корпуса, предоставляется такое преимущество, что повышается стабильность при движении корпуса 1000 пылесоса. Тем не менее, поскольку аккумулятор 1130 должен присоединяться к нижней стороне части 1110 корпуса, может быть неудобным для пользователя присоединять аккумулятор 1130.

Тем не менее, в то время, когда аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса, центр тяжести части 1110 корпуса может быть расположен спереди от прямой выносной линии, проходящей через центр ходового колеса 1120. Следовательно, когда аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса, часть 1110 корпуса может быть наклонной вперед относительно ходового колеса 1120.

Поскольку часть 1110 корпуса наклоняется вперед, передний фрагмент нижней поверхности части 1110 корпуса входит в контакт с поверхностью пола. В этот момент, фрагмент 1107 для присоединения аккумулятора направлен под углом вверх. Следовательно, пользователь может легко присоединять аккумулятор 1130.

Аккумулятор 1130 может присоединяться в наклонном направлении относительно части 1110 корпуса посредством направляющего фрагмента для присоединения, предоставленного в фрагменте 1107 для присоединения аккумулятора. В частности, направление S вставки аккумулятора 1130 может формировать острый угол относительно каждой из прямой выносной линии V и поверхности пола. Следовательно, когда передний фрагмент нижней поверхности части 1110 корпуса находится в контакте с поверхностью пола, направление S вставки аккумулятора 1130 формирует острый угол относительно поверхности пола.

Когда аккумулятор 1130 присоединяется к части 1110 корпуса, центр тяжести части 1110 корпуса может перемещаться назад. Таким образом, в то время когда аккумулятор 1130 присоединяется к части 1110 корпуса, центр тяжести части 1110 корпуса может быть расположен сзади от прямой выносной линии, проходящей через центр ходового колеса 1120.

Другими словами, когда аккумулятор 1130 присоединяется к части 1110 корпуса, часть 1110 корпуса может быть наклонной назад относительно ходовых колес 1120. В этот момент, задний колесный блок 1140 находится избирательно в контакте с поверхностью пола. В этот момент, нижняя поверхность B части 1110 корпуса формирует предварительно определенный угол θ относительно поверхности G пола.

Фиг. 57 является видом, последовательно иллюстрирующим процесс, в котором аккумулятор отделяется от корпуса пылесоса.

В частности, фиг. 57A иллюстрирует состояние до того, как аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса, и фиг. 57B иллюстрирует состояние, в котором аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса.

Чтобы отделять аккумулятор 1130 от части 1110 корпуса, пользователь может непосредственно прикладывать силу к части 1110 корпуса и может наклонять вперед часть 1110 корпуса. Затем пользователь может отделять аккумулятор 1130 в направлении, противоположном направлению S вставки.

Когда аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса, центр тяжести части 1110 корпуса перемещается вперед снова. Следовательно, часть 1110 корпуса может поддерживаться в наклонном вперед состоянии.

Как описано выше, в вакуумном пылесосе настоящего изобретения, в то время, когда аккумулятор 1130 устанавливается в части 1110 корпуса, часть 1110 корпуса может вращаться назад, и в силу этого нижняя поверхность части 1110 корпуса может быть разнесена от поверхности пола. Таким образом, часть 1110 корпуса может поддерживаться посредством двухточечной опоры посредством ходовых колес 1120 при движении. В этом случае, корпус 1000 пылесоса может проще переезжать через препятствие, и поскольку трение при движении, действующее на ходовые колеса 1120, может уменьшаться, трудозатраты, требуемые, когда пользователь перемещает корпус 1000 пылесоса, также могут уменьшаться.

Когда аккумулятор 1130 отделяется от части 1110 корпуса, центр тяжести части 1110 корпуса перемещается вперед, и часть 1110 корпуса вращается вперед, и в силу этого фрагмент 1107 для присоединения аккумулятора, предоставленный в задней нижней стороне части 1110 корпуса, перемещается. Соответственно, пользователь может легко присоединять аккумулятор 1130 к фрагменту 1107 для присоединения аккумулятора.

Фиг. 58 является схемой, показывающей принцип, иллюстрирующий опорное расстояние для управления в соответствии с перемещением вакуумного пылесоса согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Настоящий вариант осуществления является идентичным предыдущему варианту осуществления за исключением того, что дополнительно включен компонент для считывания расстояния между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23. Соответственно, в дальнейшем в этом документе, описываются только признаки настоящего варианта осуществления.

Ссылаясь на фиг. 58, согласно расстоянию между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23, контроллер может управлять выходной мощностью колесного электромотора для приведения в движение ходового колеса. Таким образом, контроллер может управлять чувствительностью обработки управления наклоном корпуса 10 пылесоса согласно расстоянию между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23.

Контроллер может вычислять расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 с использованием датчика расстояния, предоставленного в каждом из корпуса 10 пылесоса и ручки 23. Ниже подробно описывается датчик расстояния со ссылкой на фиг. 59.

В примере, контроллер может вычислять расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 с предварительно определенным интервалом времени.

В другом примере, контроллер может вычислять расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 каждый раз, когда определяется то, что корпус 10 пылесоса перемещается. Более конкретно, контроллер может определять то, что корпус 10 пылесоса перемещается, каждый раз, когда колесный электромотор работает, либо каждый раз, когда ходовое колесо перемещается.

В настоящем изобретении, как показано на фиг. 58, опорные расстояния d1, d2 и d3 для обработки управления задаются. В это время, первое опорное расстояние d1 может быть меньше второго опорного расстояния d2, и второе опорное расстояние d2 может быть меньше третьего опорного расстояния d3.

Более конкретно, контроллер может завершать управление колесным электромотором для приведения в движение ходового колеса независимо от угла наклона корпуса 10 пылесоса, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 равно или меньше первого опорного расстояния d1. Соответственно, первое опорное расстояние d1 упоминается как опорное расстояние остановки.

Между тем, контроллер может управлять колесным электромотором для приведения в движение ходового колеса таким образом, чтобы перемещать корпус 10 пылесоса, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 равно или меньше первого опорного расстояния d1, и угол вращения корпуса пылесоса относительно центра вращения ходового колеса равен или больше первого опорного угла в состоянии, в котором колесный электромотор останавливается. В это время, вращение корпуса 10 пылесоса относительно центра вращения ходового колеса означает то, что угол между первым половинным фрагментом 312 корпуса 10 пылесоса и опорной поверхностью снижается.

Помимо этого, угол вращения корпуса 10 пылесоса относительно центра вращения ходового колеса представляет собой разность между углом α по фиг. 47 и углом β по фиг. 48 и равен нижеописанному "опорному углу".

Соответственно, угол вращения корпуса 10 пылесоса относительно центра вращения ходового колеса может считываться посредством части обнаружения (306 по фиг. 9).

Более конкретно, первый опорный угол может задаваться равным относительно большому значению. Таким образом, если расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 равно или меньше первого опорного расстояния d1, контроллер может управлять колесным электромотором для приведения в движение ходового колеса таким образом, чтобы перемещать корпус 10 пылесоса, только при определении того, что наклон корпуса 10 пылесоса является относительно большим.

Помимо этого, контроллер может управлять колесным электромотором для приведения в движение ходового колеса таким образом, чтобы перемещать корпус 10 пылесоса, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает первое опорное расстояние d1 и равно или меньше второго опорного расстояния d2, и угол наклона корпуса 10 пылесоса равен или больше второго опорного угла.

Более конкретно, второй опорный угол может задаваться меньше первого опорного угла. Таким образом, контроллер может снижать опорный угол для начала приведения в действие колесного электромотора с первого опорного угла до второго опорного угла, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает первое опорное расстояние d1.

Когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает первое опорное расстояние d1, выходная мощность колесного электромотора может увеличиваться. Таким образом, контроллер может управлять напряжением, приложенным к колесному электромотору, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает первое опорное расстояние d1, так что оно выше напряжения, приложенного к колесному электромотору, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 равно или меньше первого опорного расстояния d1.

Помимо этого, контроллер может управлять колесным электромотором для приведения в движение ходового колеса таким образом, чтобы перемещать корпус 10 пылесоса, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает второе опорное расстояние d2 и равно или меньше третьего опорного расстояния d3, и угол наклона корпуса 10 пылесоса равен или больше третьего опорного угла.

Более конкретно, третий опорный угол может задаваться меньше второго опорного угла. Таким образом, контроллер может снижать опорный угол для начала приведения в действие колесного электромотора со второго опорного угла до третьего опорного угла, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает второе опорное расстояние d2.

Помимо этого, контроллер может увеличивать выходную мощность колесного электромотора, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает второе опорное расстояние d2. Таким образом, контроллер может управлять напряжением, приложенным к колесному электромотору, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 превышает второе опорное расстояние d2, так что оно выше напряжения, приложенного к колесному электромотору, когда расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 равно или меньше второго опорного расстояния d2.

Вышеописанные первое-третье опорные расстояния d1, d2 и d3 и первый третий опорные углы (не показаны) не являются фиксированными и могут быть задаваться по-разному согласно свойствам вакуумного пылесоса.

Между тем, в отличие от варианта осуществления, показанного на фиг. 59, контроллер вакуумного пылесоса согласно настоящему изобретению может постепенно снижать опорный угол для начала приведения в действие колесного электромотора по мере того, как расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 увеличивается без задания множества опорных расстояний.

Более конкретно, контроллер может задавать опорный угол с использованием нижеприведенного уравнения 1.

уравнение 1

В вышеприведенном уравнении 1, α обозначает опорный угол, K1 и K2 обозначают константы, и d обозначает расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23, вычисленное посредством контроллера.

Таким образом, контроллер может вычислять расстояние между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 с предварительно определенным интервалом времени и снижать опорный угол по мере того, как вычисленное расстояние увеличивается.

Помимо этого, контроллер может увеличивать напряжение или ток, приложенный к колесному электромотору, по мере того, как вычисленное расстояние увеличивается.

Между тем, контроллер может завершать управление колесным электромотором для приведения в движение ходового колеса, если расстояние входит в ограниченное расстояние (диапазон опорных расстояний), даже когда опорный угол постепенно изменяется.

Помимо этого, контроллер может осуществлять первый способ управления для изменения опорного угла на основе множества опорных расстояний и второй способ управления для постепенного изменения опорного угла, на основе пользовательского ввода. Таким образом, контроллер может определять то, что колесный электромотор для приведения в движение ходового колеса приводится в действие через первый способ управления или второй способ управления, согласно пользовательскому вводу.

Фиг. 59 является схемой, показывающей принцип, иллюстрирующий датчик, присоединенный к каждому из ручки и основного корпуса вакуумного пылесоса с возможностью считывать расстояние между ручкой и основным корпусом согласно настоящему изобретению.

Ссылаясь на фиг. 59, первый датчик 910, присоединенный к ручке 23, и второй датчик 920, присоединенный к корпусу 10 пылесоса, могут осуществлять беспроводную связь друг с другом.

Более конкретно, первый и второй датчики 910 и 920 могут передавать или принимать сигнал, имеющий импульс, допускающий проникновение через объект на предварительно определенном расстоянии или меньше.

Например, первый и второй датчики 910 и 920 могут представлять собой датчики по стандарту сверхширокополосной связи (UWB), и импульс, передаваемый или принимаемый посредством UWB-датчика, может представлять собой очень короткий импульс в несколько наносекунд или несколько пикосекунд.

Для справки, беспроводная UWB-технология использует очень широкую полосу частот в несколько ГГц или более в полосе модулирующих частот без использования RF-несущей. Таким образом, беспроводная UWB-технология использует очень короткий импульс в несколько наносекунд или пикосекунд.

Импульс, испускаемый из UWB-датчика, составляет несколько наносекунд или пикосекунд и в силу этого имеет хорошую проницаемость. Соответственно, один UWB-датчик может принимать очень короткий импульс, испускаемый из другого UWB-датчика, независимо от периферийного препятствия.

UWB-датчик может включать в себя передающее устройство и приемное устройство, сформированные в качестве одного модуля. Таким образом, первый и второй датчики 910 и 920 могут передавать или принимать сигнал.

Таким образом, первый и второй датчики 910 и 920, соответственно, предоставленные в ручке 23 и корпусе 10 пылесоса, передают и принимают импульсы, допускающие проникновение через объект, и за счет этого осуществляют беспроводную связь независимо от препятствия.

Например, когда пользователь поворачивает за угол, если стенка присутствует между ручкой 23 и корпусом 10 пылесоса, либо тело пользователя расположено между ручкой 23 и корпусом 10 пылесоса, расстояние между ручкой 23 и корпусом 10 пылесоса может вычисляться с использованием беспроводной связи между первым и вторым датчиками 910 и 920.

Фиг. 60 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ управления вакуумным пылесосом согласно настоящему изобретению.

Ссылаясь на фиг. 60, контроллер может считывать расстояние d между корпусом 10 пылесоса и ручкой 23 с использованием датчиков 910 и 920 расстояния, соответственно, предоставленных в корпусе 10 пылесоса и ручке 23 (S1001).

Контроллер может сравнивать считываемое расстояние d с первым-третьим опорными расстояниями (S1002, S1003).

Контроллер может завершать приведение в действие колесного электромотора, когда считываемое расстояние d меньше первого опорного расстояния d1 (S1004).

Помимо этого, контроллер может задавать опорный угол корпуса пылесоса для приведения в действие колесного электромотора равным A, когда считываемое расстояние d равно или больше первого опорного расстояния d1 и меньше второго опорного расстояния d2 (S1005). В это время, угол A может соответствовать второму опорному углу.

Помимо этого, контроллер может задавать опорный угол корпуса пылесоса равным B меньше A, когда считываемое расстояние d равно или больше второго опорного расстояния d2 (S1006). В это время, угол B может соответствовать третьему опорному углу.

Реферат

Предложен вакуумный пылесос, который включает корпус пылесоса, всасывающий шланг, смонтированный на передней поверхности корпуса пылесоса с возможностью всасывать пыль, ходовые колеса, предоставленные на обеих сторонах корпуса пылесоса, за счет вращения перемещающие корпус пылесоса и поддерживающие с возможностью вращения корпус пылесоса, колесные электромоторы, соединенные с ходовыми колесами и вращающие ходовые колеса, часть обнаружения, предоставленную в корпусе пылесоса и считывающую наклон корпуса пылесоса с возможностью определять, перемещается или останавливается пылесос, множество элементов обнаружения, предоставленных на передней поверхности корпуса пылесоса и расположенных на обеих сторонах всасывающего шланга, чтобы обнаруживать препятствие, и контроллер для управления колесными электромоторами согласно обнаруженным сигналам части обнаружения и элементов обнаружения препятствий. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 60 ил.

Формула