Устройство для приготовления напитка с эргономичным пользовательским интерфейсом - RU2720564C2

Чертежи

Описание

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройствам для приготовления напитков, обеспеченным эргономичным пользовательским интерфейсом, например, устройствам, в которых применяют капсулы с ингредиентом приготовляемого напитка.

В целях настоящего описания подразумевается, что термин «напиток» включает в себя любое жидкое вещество, потребляемое человеком, такое как чай, кофе, горячий или холодный шоколад, молоко, суп, детское питание и т.п. Подразумевается, что «капсула» включает в себя предварительно разделенный на порции ингредиент напитка, например, ингредиент, придающий вкус или аромат, заключенный в упаковку из любого материала, в частности воздухонепроницаемую упаковку, например, пластиковую, алюминиевую, перерабатываемую и/или биоразлагаемую упаковку, любой формы и структуры, включая мягкие контейнеры или жесткие картриджи, содержащие ингредиент. Капсула может содержать некоторое количество ингредиента для приготовления одной порции напитка или множества порций напитка.

Уровень техники

В некоторых устройствах для приготовления напитков применяются капсулы, в которых содержатся ингредиенты, подлежащие экстракции или растворению, и/или ингредиенты, которые хранятся и автоматически дозируются в устройстве или добавляются другим способом в момент приготовления напитка. Некоторые устройства для приготовления напитков оснащены устройствами наполнения, которые включают в себя насос для жидкости, как правило воды, который перекачивает жидкость от источника воды, холодной или подогретой с помощью нагревательных устройств, например, термоблока и т.п.

В частности, в области приготовления кофе широко распространены устройства, в которых в варочное устройство вставляют капсулу, содержащую ингредиенты напитка. Варочное устройство герметично закрывают вокруг капсулы, с первой стороны в капсулу подают воду, в замкнутом объеме капсулы готовится напиток, после чего образовавшийся напиток можно слить со второй стороны капсулы и собрать в приемном сосуде, таком как чашка или стакан.

Разработаны конструкции варочного устройств, облегчающие вставку «свежей» капсулы и извлечение использованной капсулы. Как правило, варочные устройства содержат две детали, обладающие сравнительной подвижностью для перемещения из положения для вставки/извлечения капсулы в положение для варки ингредиента в капсуле.

Подвижную деталь варочного устройства можно приводить в движение вручную, как описано в WO 2009/043630, WO 01/15581, WO 02/43541, WO 2010/015427, WO 2010/128109, WO 2011/144719 и WO 2012/032019. Различные конфигурации ручек описаны в EP 1867260, WO 2005/004683, WO WO2007/135136, WO 2008/138710, WO 2009/074550, WO 2009/074553, WO 2009/074555, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2010/037806, WO 2011/042400, WO 2011/042401 и WO 2011/144720. Применение таких приспособлений в составе устройств для приготовления напитков описано в WO 2009/074550, WO2011/144719, EP2014195046, EP2014195048 и EP2014195067.

Подвижную часть варочного устройства можно приводить в движение двигателем. Например, такая система описана в EP 1 767 129. В этом случае пользователю не нужно прилагать физические усилия для открывания или закрывания варочного устройства. Варочное устройство содержит канал для вставки капсулы, обеспеченный защитной дверцей, установленной в подвижную деталь варочного устройства посредством переключателя для обнаружения нежелательного присутствия пальца в канале при закрывании и для предотвращения получения травм вследствие зажатия. Альтернативные крышки для канала вставки капсулы описаны в WO 2012/093107 и WO 2013/127906. Различные системы с электроприводом описаны в WO 2012/025258, WO 2012/025259 и WO 2013/127476.

В данной области описаны различные системы для обеспечения взаимодействия пользователя с такими устройствами, для снабжения устройства рабочими инструкциями или получения от него ответной информации, которые, например, упоминаются в следующих источниках: AT 410 377, CH 682 798, DE 44 29 353, DE 202 00 419, DE 20 2006 019 039, DE 2007 008 590, EP 1 448 084, EP 1 676 509, EP 08155851.2, FR 2 624 844, GB 2 397 510, US 4,377,049, US 4,458,735, US 4,554,419, US 4,767,632, US 4,954,697, US 5,312,020, US 5,335,705, US 5,372,061, US 5,375,508, US 5,645,230, US 5,685,435, US 5,731,981, US 5,836,236, US 5,959,869, US 6,182,555, US 6,354,341, US 6,759,072, US 2007/0157820, WO 97/25634, WO99/50172, WO 2004/030435, WO 2004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/090183, WO 2007/003062, WO 2007/003990, WO 2008/104751, WO 2008/138710, WO 2008/138820, WO 2010/003932, WO 2011/144720 и WO 2012/032019.

В WO 2006/050881 описан молоковзбиватель, который имеет головку для выдачи вспененного молока. Головка для выдачи выполнена с возможностью убирания корпуса пенообразователя внутрь на время, необходимое для выполнения цикла очистки головки для выдачи в конце цикла выдачи.

Раскрытие изобретения

Изобретение относится к устройству для приготовления напитка. Устройство для приготовления напитка может быть предназначено для бытовой или промышленной эксплуатации. Это устройство может быть предназначено для приготовления кофе, чая, шоколада, какао, молока, супа, детского питания и т.д.

Приготовление напитка обычно включает в себя смешивание множества ингредиентов напитка, например, воды и молочного порошка, и/или получение вытяжки из ингредиента напитка, например, вытяжки из молотого кофе или чая, с использованием воды. Один или более таких ингредиентов могут подаваться в виде сыпучего и/или агломерированного порошка и/или в жидком виде, в частности, в виде концентрата. Для получения напитка такой ингредиент можно смешивать с жидкостью-носителем или жидкостью-разбавителем, например, водой. Как правило, предварительно заданное количество напитка, соответствующее порции (например, одной порции), приготавливают и выдают по запросу пользователя. Объем такой порции может находиться в диапазоне от 25 до 200 мл и даже до 300 или 400 мл, например, объем порции может соответствовать объему наполнения чашки, в зависимости от типа напитка. Приготовляемые и выдаваемые напитки можно выбирать из кофе ристретто, эспрессо, лунго, капучино, латте макиато, латте, американо, чая и т.п. В частности, устройство для приготовления кофе может быть настроено на выдачу эспрессо, например, с регулируемым объемом от 20 до 60 мл на порцию, и/или на выдачу лунго, например, с объемом в диапазоне от 70 до 150 мл на порцию.

Устройство изобретения имеет основной корпус, содержащий блок для приготовления напитка, выдаваемого через выходной канал во внешнюю емкость пользователя в месте расположения емкости пользователя. Блок приготовления напитка может включать в себя циркуляционный контур, содержащий по меньшей мере одно из: источника жидкости, например, воды; жидкостного датчика, например, расходомера; насоса для перекачивания жидкости от любого или указанного источника к выходному каналу, например, электромагнитного насоса (возвратно-поступательного поршневого насоса), перистальтического насоса или мембранного насоса; и теплового кондиционера для текучей среды, такого как нагреватель и/или охладитель.

Тепловой кондиционер может представлять собой бойлер, термоблок или проточный нагреватель (ODH), например, тип ODH, описанный в EP 1 253 844, EP 1 380 243 и EP 1 809 151.

Примеры насосов и их применения в устройствах для приготовления напитков описаны в WO 2009/150030, WO 2010/108700, WO 2011/107574 и WO 2013/098173.

Место размещения может быть связано с опорой для емкости устройства, предназначенной для поддержания такой емкости пользователя под выходным каналом. Опора может быть: связана с лотком для сбора, например, лотком для сбора, поддерживающим опору; и/или выполнена с возможностью перемещения относительно корпуса по вертикали под выходным каналом и/или на удалении под выходным каналом для обеспечения возможности размещения емкости пользователя различной высоты под выходным каналом. Примеры подходящих опор для емкостей описаны в EP 0 549 887, EP 1 440 639, EP 1 731 065, EP 1 867 260, US 5,161,455, US 5,353,692, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2011/154492, WO 2012/007313, WO 2013/186339, EP 2014198712, EP 2014198710 и EP 2014198715.

Устройство изобретения имеет вспомогательный корпус, который выполнен с возможностью перемещения относительно основного корпуса внутрь основного корпуса в убранное положение и наружу из основного корпуса в выдвинутое положение.

Например, вспомогательный корпус образует головку для выдачи напитка, которая включает в себя выходной канал, так что место расположения емкости пользователя находится под выходным каналом по вертикали, когда головка находится в своем выдвинутом положении. Выходной канал может быть закрыт основным корпусом, когда головка для выдачи напитка находится в своем убранном положении.

Вспомогательный корпус может включать в себя выполнение другой или отдельной функции (в дополнение или вместо головки для выдачи напитка) или просто образовывать опорный корпус.

Устройство изобретения имеет блок управления для управления блоком приготовления с целью подачи напитка в выходной канал.

Устройство имеет пользовательский интерфейс, соединенный с блоком управления. Таким образом, пользователь может обеспечивать пользовательские команды для блока управления посредством пользовательского интерфейса для задействования устройства, такого как блок приготовления напитка устройства.

В соответствии с изобретением, пользовательский интерфейс расположен на вспомогательном корпусе или выполнен с возможностью перемещения вместе с ним.

Таким образом, пользовательский интерфейс представляет собой часть вспомогательного корпуса и, таким образом, выдвигается, когда вспомогательный корпус перемещается в свое выдвинутое положение (как правило, ввиду приготовления и выдачи напитка или обслуживания устройства для приготовления напитка) и убирается, когда вспомогательный корпус перемещается в свое убранное положение (как правило, когда не осуществляется приготовление и выдача напитка или обслуживание устройства для приготовления напитка). Таким образом, перемещение пользовательского интерфейса может быть связано с перемещением вспомогательного корпуса, и он выдвигается впереди устройства в виде визуально выделяющейся части устройства и, таким образом, сразу привлекает внимание пользователя, когда пользовательский интерфейс вероятно может понадобиться. Такая конфигурация, таким образом, повышает удобство для пользователя за счет помещения пользовательского интерфейса в требуемое положение с учетом ожидаемого более вероятного применения, менее вероятного применения или неприменения.

Например, пользовательский интерфейс включает в себя видимый пользовательский интерфейс, который доступен для пользователя, когда вспомогательный корпус находится в выдвинутом положении, и который остается доступным для пользователя, когда вспомогательный корпус находится в своем убранном положении. Видимый пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью приема пользовательских команд, когда блок приготовления напитка не функционирует. Видимый пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью приема пользовательских команд, когда блок приготовления напитка функционирует. Такой видимый пользовательский интерфейс можно применять как в случае, когда вспомогательный корпус находится в своем выдвинутом положении (например, для установки параметров приготовления напитка, и/или запроса приготовления и выдачи напитка, или для установки параметров обслуживания, и/или для запроса обслуживания блока приготовления напитка), так и в случае, когда вспомогательный корпус находится в своем убранном положении (например, для включения питания устройства, например, для запуска устройства из выключенного состояния или режима ожидания, или для установки режима приготовления напитка или режима обслуживания).

Пользовательский интерфейс может включать в себя убирающийся пользовательский интерфейс, который: убирается в основной корпус, когда вспомогательный корпус находится в своем убранном положении; и выдвигается из основного корпуса, когда вспомогательный корпус находится в своем выдвинутом положении. Таким образом, убирающийся пользовательский интерфейс доступен для пользователя в выдвинутом положении и недоступен (или скрыт) для пользователя в убранном положении. Убирающийся пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью приема пользовательских команд во время функционирования блока приготовления напитка, например, пользовательской команды для прерывания работы (например, для запроса приготовления и выдачи напитка или обслуживания устройства либо для прерывания выполнения такого приготовления и выдачи напитка или обслуживания устройства). Как правило, убирающийся пользовательский интерфейс выполнен так, чтобы не принимать пользовательские команды, когда он находится в убранном положении.

Когда вспомогательный корпус образует головку для выдачи напитка, блок управления может быть выполнен с возможностью:

- удержания или оставления головки для выдачи напитка в ее убранном положении, когда блок приготовления напитка не задействован в обработке жидкости, например, напитка или очищающей жидкости; и/или

- перемещения головки для выдачи напитка в ее выдвинутое положение либо удержания или оставления ее в этом положении только тогда, когда блок управления задействует блок приготовления с целью обработки жидкости для ее выдачи через выходной канал.

Из этого следует, что головка для выдачи напитка не перемещается из своего убранного положения в выдвинутое положение, если блок приготовления напитка не задействован для приготовления напитка или обработки других жидкостей.

Устройство может быть выполнено с возможностью выдвигания своей головки для выдачи напитка только тогда, когда устройство задействовано для приготовления напитка или обработки других жидкостей (например, в цикле очистки или удаления накипи), выдаваемых через выходной канал головки для выдачи. В остальное время, в частности когда устройство не работает, устройство может иметь компактный вид с убранной головкой для выдачи напитка.

Блок управления, как правило, выполнен с возможностью задействования блока приготовления для приготовления напитка, когда головка для выдачи напитка находится в своем выдвинутом положении.

Блок управления может быть выполнен с возможностью задействования блока приготовления для обслуживания этого блока, когда головка для выдачи напитка находится в своем выдвинутом положении. Обслуживание может включать выполнение программы удаления накипи, например, удаления накипи с помощью объема воды для удаления накипи, соответствующего множеству из множества порций напитка, выпускаемых через выходной канал в емкость для обслуживания в указанном месте расположения.

Блок управления может быть выполнен с возможностью задействования блока приготовления для откачивания остатка напитка, когда головка для выдачи напитка находится в своем выдвинутом положении, или когда она находится в своем убранном положении, или когда она перемещается в выдвинутое положение, или когда она перемещается в убранное положение. Таким образом, блок приготовления может быть задействован для ополаскивания выходного канала, например, ополаскивания с применением объема воды для ополаскивания, соответствующего одной порции напитка или менее, выпускаемой через блок приготовления в сборник отходов, например, сборник отходов, расположенный в основном корпусе и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него.

Головка для выдачи напитка может быть перемещена в свое убранное положение в по меньшей мере одном из следующих случаев:

- непосредственно по завершении обслуживания блока приготовления напитка;

- непосредственно по завершении приготовления порции напитка блоком приготовления напитка или через небольшой период времени после завершения, например, период времени в диапазоне от 1 до 15 с, например, от 3 до 12 с, например, от 5 до 10 с, причем головка для выдачи напитка, например, остается в своем выдвинутом положении после приготовления порции напитка, с тем чтобы в течение этого короткого периода времени пользователь мог запросить приготовление дополнительной порции напитка блоком приготовления напитка; и

- если датчик, подключенный к блоку управления, не обнаружит емкость пользователя в месте расположения, причем датчик, например, представляет собой оптический датчик или датчик приближения.

Головка для выдачи напитка может быть перемещена в свое выдвинутое положение:

- по запросу пользователя, например, посредством пользовательского интерфейса, например, посредством любого или указанного видимого пользовательского интерфейса, на приготовление напитка или обслуживание блока приготовления; и/или

- если датчик, подключенный к блоку управления, обнаружит емкость пользователя в месте расположения, причем датчик, например, представляет собой оптический датчик или датчик приближения.

Блок приготовления напитка может иметь модуль смешивания ингредиентов, который содержит первую часть и вторую часть, выполненные с возможностью относительного перемещения, например, с помощью двигателя, между положением смешивания для смешивания ингредиентов и положением перекачивания для введения ингредиента и/или удаления отходов (например, остаточного или отработанного ингредиента (-ов)) из модуля смешивания. Например, этот модуль соединен по текучей среде с источником жидкости, таким как вода. Источник жидкости может быть соединен с модулем посредством одного или более из: жидкостного датчика, такого как расходомер, насоса для перекачивания жидкости от источника в модуль, а затем в выходной канал, и теплового кондиционера для текучей среды, такого как нагреватель и/или охладитель.

Примеры подходящих модулей смешивания, содержащих первую и вторую части, которые перемещаются друг относительно друга с помощью двигателя, описаны в EP 1767129, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2013/127476 и WO 2014/056641.

Например, первая часть и вторая часть модуля смешивания выполнены с возможностью относительного перемещения, по существу, вдоль продольной прямой оси.

Как правило, первая и вторая части модуля смешивания находятся на некотором расстоянии друг от друга в положении перекачивания и близко друг к другу в положении смешивания. В положении смешивания первая и вторая части могут образовывать смесительную камеру, например, камеру для приема множества ингредиентов напитка, подлежащих смешиванию друг с другом. В одном варианте осуществления смесительная камера представляет собой инфузионную камеру, в которой нерастворимые ингредиенты, например, кофе или чай, подвергаются воздействию жидкости-носителя, такой как вода, например, горячая вода. Смесительная камера может быть выполнена с возможностью приема свободных твердых частиц ингредиента и/или приема дозированных ингредиентов в капсуле.

По меньшей мере одна часть из первой и второй частей может образовывать полость для приема ингредиента, например, в капсуле, такую как коническая полость, например, коническая или пирамидальная полость, или прямую полость, например, цилиндрическую или трапецеидальную полость. Такая полость может проходить вдоль оси, которая, по существу, расположена на одной прямой с вышеуказанной продольной прямой осью.

Другая часть этих первой и второй частей может включать экстракционную пластину, например, пластину, обеспеченную прокалывающими элементами для создания сквозных отверстий на поверхности капсулы, или непроникающую пластину для взаимодействия с поверхностью капсулы, которая предварительно вскрыта или которая является самовскрывающейся.

Самокрывающиеся капсулы, например, описаны в CH 605 293 и WO 03/059778.

Вскрытие капсул с помощью прокалывающих элементов пластины устройства, например, описано в EP 512 470 и EP 2 068 684.

Примеры подходящих модулей смешивания с помощью смесительных камер описаны в WO 2008/037642 и WO 2013/026843.

Ароматизированный напиток может быть приготовлен циркуляцией (с помощью устройства для перекачивания жидкости, например, насоса) жидкости-носителя, например, воды, в капсуле для ароматизации жидкости путем воздействия ароматизирующего ингредиента, содержащегося в капсуле, например, вдоль направления экстракции, которое может быть, по существу, параллельным направлению относительного перемещения первой и второй частей модуля смешивания.

В случае применения закрытых капсул, первая и вторая части могут включать в себя приспособление для вскрытия капсулы, такие как лезвия и/или разрывающий инструмент, например, пластину с разрывающим профилем, например, известную из устройств Nespresso™ или описанную в ЕР 0 512 470, ЕР 2 068 684 и WO 2014/076041, а также в источниках, процитированных в этих документах.

Головка для выдачи напитка может быть механически соединена или связана, например, посредством кулачкового механизма и/или зубчатого механизма, такого как зубчатый механизм с прямозубой шестерней и/или фрикционный механизм, с одной из первой и второй частей, которая выполнена с возможностью перемещения в основном корпусе таким образом, чтобы головка для выдачи могла быть перемещена в: свое выдвинутое положение, когда происходит относительное перемещение первой и второй частей в положение смешивания; и свое убранное положение, когда происходит относительное перемещение первой и второй частей в положение перекачивания.

Таким образом, общий исполнительный механизм, например, один двигатель, может приводить в движение головку для выдачи и указанную одну из первой и второй частей относительно основного корпуса. В таком случае указанная одна из первой и второй частей может быть перемещена: одновременно с головкой для выдачи; или может быть перемещена последовательно или частично последовательно (и частично одновременно) после или до перемещения головки для выдачи.

Указанная одна из первой и второй частей может образовывать верхнюю часть или нижнюю часть модуля смешивания.

Головка для выдачи напитка и указанная одна из первой и второй частей могут быть выполнены с возможностью механического разъединения, например, с помощью исполнительного механизма соединения, управляемого блоком управления, такого как магнитный исполнительный механизм, чтобы обеспечить относительное перемещение первой и второй частей без перемещения головки для выдачи.

Головка для выдачи напитка в выдвинутом положении и указанная одна из первой и второй частей в положении смешивания могут быть механически разъединены для относительного перемещения первой и второй частей назад и вперед между положением смешивания и положением перекачивания, когда пользователь запрашивает, например, посредством пользовательского интерфейса, например, посредством любого или указанного видимого пользовательского интерфейса или убирающегося пользовательского интерфейса, приготовление дополнительной порции напитка блоком приготовления:

– до завершения приготовления порции напитка блоком приготовления; или

– в течение короткого периода времени после завершения приготовления порции напитка блоком приготовления, например, периода времени в диапазоне от 1 до 15 с, например, от 3 до 12 с, например, от 5 до 10 с.

Таким образом, пользователь может запросить выдачу двух (или более) порций напитков в одну и ту же емкость пользователя без перемещения головки для выдачи в свое убранное положение при повторной загрузке смесительного блока.

Блок управления может быть выполнен с возможностью отсоединения головки для выдачи в своем убранном положении от указанной одной из первой и второй частей для относительного перемещения первой и второй частей в положение смешивания, например, для прочистки модуля смешивания или для ополаскивания модуля смешивания, например, ополаскивания с применением объема воды для ополаскивания, соответствующего одному приготовлению напитка или менее, выпускаемого через блок приготовления в сборник отходов, а затем для относительного перемещения первой и второй частей обратно в положение перекачивания, например, в сборник отходов, расположенный в основном корпусе и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него.

Основной корпус, как правило, имеет канал для перекачивания для подачи ингредиента в модуль смешивания, например, основной корпус содержит или образует такой канал для перекачивания. Этот канал может проходить в сборник отходов, например, сборник отходов, расположенный в основном корпусе и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него.

Взаимодействие между первой и второй частями (и необязательно каналом для перекачивания) и капсулой с ингредиентом может относиться к типу, описанному в WO 2005/004683, WO 2007/135135, WO2007/135136, WO 2008/037642 и WO 2013/026856.

Устройство может включать в себя устройство для загрузки капсулы, соединенное с каналом для перекачивания и предназначенное для загрузки капсулы.

Загружаемая капсула может относиться к типу, описанному выше в разделе «Область техники, к которой относится изобретение», и/или капсула может включать в себя ингредиент, описанный в том же разделе.

Капсула может содержать корпус капсулы, например, по существу, прямой или конический корпус. Капсула может иметь круговой периферийный кольцевой фланец, например, гибкий или жесткий фланец, проходящий от периферийной части, например, края или поверхности, корпуса капсулы. Капсула может содержать ароматизирующий ингредиент для приготовления чая, кофе, горячего шоколада, холодного шоколада, молока, супа или детского питания.

Устройство для загрузки капсулы может иметь: положение удержания капсулы для удержания капсулы с ингредиентом на расстоянии от модуля смешивания; и положение высвобождения капсулы для высвобождения капсулы в канале для перекачивания или внутрь канала для перекачивания в направлении модуля смешивания.

Устройство для загрузки может иметь затвор капсулы, который выполнен с возможностью перемещения, например, с возможностью поворота и/или перевода, между положением блокирования канала для перекачивания для препятствования прохождению капсулы по каналу и положением очистки канала для перекачивания для обеспечения возможности прохождения капсулы по каналу.

Непосредственно после высвобождения капсулы в модуль смешивания устройство для загрузки может быть переведено из положения высвобождения в положение удержания таким образом, чтобы канал для перекачивания открывался только при необходимости высвобождения капсулы.

Устройство для загрузки может иметь форму, комплементарную по отношению к форме капсулы.

Устройство для загрузки может иметь исполнительный механизм для перевода из положения удержания в положение высвобождения и наоборот, например, исполнительный механизм, управляемый блоком управления.

Подробная информация о подходящих устройствах для загрузки капсул приведена в WO 2012/126971, WO 2014/056641, WO 2014/056642 и WO 2015/086371.

Устройство для загрузки может иметь датчик капсулы для обнаружения наличия капсулы в устройстве для загрузки капсулы и необязательно для определения типа капсулы. Блок управления может управлять устройством для загрузки капсулы для автоматического высвобождения обнаруженной капсулы, когда модуль смешивания находится в положении перекачивания. При идентификации конкретного типа капсулы блок управления может адаптировать управление блоком приготовления напитка в соответствии с идентифицированным типом.

Подробная информация о соответствующем обнаружении капсулы приведена в WO 2012/123440, WO 2014/147128, PCT/EP15/060555, PCT/EP15/060561, PCT/EP15/060567, PCT/EP15/065415 и PCT/EP15/065535.

Предпочтительно, устройство имеет направляющую деталь для текучей среды, расположенную выше по потоку от выходного канала и ниже по потоку от блока приготовления, причем направляющая деталь выполнена с возможностью направления остаточной жидкости из блока приготовления в сборник отходов, когда блок приготовления не задействован в приготовлении напитка, например, в сборник отходов, расположенный в основном корпусе и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него. Когда вспомогательный корпус образует головку для выдачи напитка, направляющая деталь для текучей среды, выходной канал и блок приготовления могут быть выполнены таким образом, чтобы направляющая деталь для текучей среды направляла жидкость из блока приготовления: в положении выдачи в выходной канал, когда головка для выдачи находится в своем выдвинутом положении; а в положении сбора в сборник отходов, когда головка для выдачи находится в своем убранном положении.

Направляющая деталь для текучей среды может иметь впускное отверстие направляющей, соединенное по текучей среде с блоком приготовления таким образом, что впускное отверстие направляющей:

- непосредственно соединено с блоком приготовления, причем направляющая деталь для текучей среды имеет выходной канал направляющей или сливную кромку, которая выборочно сообщается по текучей среде с выходным каналом головки для выдачи или со сборником отходов; или

- отделено от блока приготовления, причем направляющая деталь для текучей среды имеет:

- собирающую поверхность, например, канал воронки, для сбора жидкости, вытекающей из выходного канала блока приготовления, например, модуля смешивания блока приготовления; и

- по меньшей мере один выходной канал направляющей или сливную кромку для направления жидкости, собранной собирающей поверхностью, в выходной канал головки для выдачи и/или в сборник отходов, например,: один выходной канал направляющей или сливную кромку для выборочного направления жидкости в выходной канал головки или в сборник отходов; или первый выходной канал направляющей или сливную кромку для слива жидкости в выходной канал головки и второй выходной канал направляющей или сливную кромку для направления жидкости в сборник отходов.

Направляющая деталь для текучей среды может быть переведена между положением выдачи и положением сбора с помощью исполнительного механизма, управляемого блоком управления.

Направляющая деталь для текучей среды может быть полностью скрыта в основном корпусе и/или головке для выдачи.

Подробная информация о направляющих деталях для текучей среды, подходящих или адаптируемых для осуществления настоящего изобретения, приведена в WO 2006/050769, WO 2012/072758, WO 2013/127907 и EP2014195067.5.

Направляющая деталь и головка для выдачи могут быть механически соединены, например, посредством кулачкового механизма и/или зубчатого механизма, такого как зубчатый механизм с прямозубой шестерней и/или фрикционный механизм, так чтобы перемещение головки для выдачи:

- из убранного положения в выдвинутое положение было связано с относительным перемещением (или обуславливало перемещение или было вызвано перемещением) направляющего устройства в положение выдачи для направления текучей среды в выходной канал; и/или

- из выдвинутого положения в убранное положение было связано с относительным перемещением (или обуславливало перемещение или было вызвано перемещением) направляющего устройства в положение сбора для направления текучей среды в сборник отходов.

Вспомогательный корпус может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль прямого направления из убранного положения в выдвинутое положение и наоборот. Например, блок приготовления напитка имеет модуль смешивания ингредиентов, который содержит первую часть и вторую часть, выполненные с возможностью относительного перемещения, по существу, вдоль этого прямого направления между положением смешивания для смешивания ингредиентов и положением перекачивания для введения ингредиента и/или удаления отходов из модуля смешивания. Модуль смешивания ингредиентов может относиться к типу, описанному выше.

Вспомогательный корпус может быть выполнен с возможностью перемещения: вовнутрь наружного корпуса или рамы основного корпуса в убранное положение; и наружу из наружного корпуса или рамы в выдвинутое положение.

Например, вспомогательный корпус в убранном положении имеет наружную поверхность, например, переднюю поверхность, примыкающую, например, полностью примыкающую, к наружному корпусу или раме. Таким образом, вспомогательный корпус в убранном положении может быть полностью утоплен в основной корпус.

Примеры подходящих сборников отходов для осуществления настоящего изобретения описаны в EP 1867260, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2010/128109, WO 2011/086087 и WO 2011/086088.

Краткое описание чертежей

Ниже приводится описание изобретения со ссылками на схематические чертежи, на которых:

на фиг. 1 схематично показано устройство в соответствии с изобретением, имеющее блок приготовления напитка с модулем смешивания ингредиентов в положении перекачивания и капсулой с ингредиентом на устройстве для загрузки для перекачивания в модуль смешивания;

на фиг. 2 схематично показано устройство согласно фиг. 1 после высвобождения устройством для загрузки капсулы с ингредиентом в модуль смешивания;

на фиг. 3 схематично показано устройство согласно фиг. 1, в котором модуль смешивания ингредиентов находится в положении смешивания, а вспомогательный корпус находится в убранном положении перед выдачей напитка;

на фиг. 4 схематично показано устройство согласно фиг. 1, в котором вспомогательный корпус находится в выдвинутом положении для выдачи напитка посредством выходного канала в емкость пользователя;

на фиг. 5 схематично показано устройство согласно фиг. 1, в котором вспомогательный корпус находится в убранном положении после выдачи напитка; и

на фиг. 6 схематично показано устройство согласно фиг. 1, в котором модуль смешивания ингредиентов находится в положении перекачивания после выдачи напитка, в результате чего капсула с ингредиентом перекачивается в сборник отходов.

Осуществление изобретения

Фиг. 1–6 иллюстрируют пример осуществления устройства 1 для приготовления напитка в соответствии с изобретением. Ингредиент может подаваться в форме капсулы 4 с ингредиентом, например, имеющей тип, описанный выше в разделе «Область техники, к которой относится изобретение». Фиг. 1–6 иллюстрируют последовательность приготовления напитка в устройстве 1 от подачи ингредиента, например, капсулы 4 с ингредиентом, до извлечения отработанного ингредиента, например, капсулы 4, после приготовления напитка.

Устройство 1 имеет основной корпус 10, содержащий блок 11, 12, 13, 14, 15 для приготовления напитка 2, выдаваемого через выходной канал 21 во внешнюю емкость 3 пользователя в месте 30 расположения емкости пользователя. Например, блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка содержит циркуляционный контур, содержащий по меньшей мере одно из: источника 12 жидкости, например, воды, жидкостного датчика 13, например, расходомера, насоса 14 для перекачивания жидкости от любого или указанного источника 12 к выходному каналу 21 и теплового кондиционера 15 для текучей среды, такого как нагреватель и/или охладитель, как показано на фиг. 1.

Устройство 1 имеет вспомогательный корпус 20, который выполнен с возможностью перемещения относительно основного корпуса 10 вовнутрь основного корпуса 10 в убранное положение и наружу из основного корпуса 10 в выдвинутое положение. Например, вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, которая включает в себя выходной канал 21, так что место расположения 30 емкости пользователя находится под выходным каналом 21 по вертикали, когда головка 20 находится в своем выдвинутом положении. Выходной канал 21 может быть закрыт основным корпусом 10, когда головка 20 для выдачи напитка находится в своем убранном положении (см. фиг. 4.)

Стрелка D на фиг. 4 иллюстрирует перемещение вспомогательного корпуса 20 в выдвинутое положение. Стрелка Е на фиг. 5 иллюстрирует перемещение вспомогательного корпуса 20 в убранное положение.

Устройство 1 включает в себя блок 16 управления для управления блоком 11, 12, 13, 14, 15 приготовления с целью подачи напитка 2 в выходной канал 21.

Устройство 1 имеет пользовательский интерфейс 17, 17’, подключенный к блоку 16 управления (см. фиг. 1 и 4).

Пользовательский интерфейс 17, 17’ расположен на вспомогательном корпусе 20 и выполнен с возможностью перемещения вместе с ним.

Например, пользовательский интерфейс 17, 17’ может включать в себя видимый пользовательский интерфейс 17, который доступен для пользователя, когда вспомогательный корпус 20 находится в выдвинутом положении, и который остается доступным для пользователя, когда вспомогательный корпус 20 находится в своем убранном положении. Например, видимый пользовательский интерфейс 17 выполнен с возможностью приема пользовательских команд, когда блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка не функционирует. Видимый пользовательский интерфейс может необязательно быть выполнен с возможностью приема пользовательских команд, когда блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка функционирует (см. фиг. 1 и 4).

Пользовательский интерфейс 17, 17’ может включать в себя убирающийся пользовательский интерфейс 17’, который: убирается в основной корпус 10, когда вспомогательный корпус 20 находится в своем убранном положении; и выдвигается из основного корпуса 10, когда вспомогательный корпус 20 находится в своем выдвинутом положении. Таким образом, убирающийся пользовательский интерфейс 17’ доступен для пользователя в выдвинутом положении и недоступен для пользователя в убранном положении. Убирающийся пользовательский интерфейс 17’ может быть выполнен с возможностью приема пользовательских команд, когда блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка функционирует, например, пользовательской команды о прерывании работы.

Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, блок 16 управления может быть выполнен с возможностью:

- удержания или оставления головки 20 для выдачи напитка в убранном положении, когда блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка не задействован в обработке жидкости, например, напитка 2; и/или

- перемещения головки 20 для выдачи напитка в выдвинутое положение либо удержания или оставления ее в этом положении только тогда, когда блок 16 управления задействует блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления с целью обработки жидкости для ее выдачи через выходной канал 21.

Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, блок 16 управления, как правило, выполнен с возможностью задействования блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления для приготовления напитка 2, когда головка 20 для выдачи напитка находится в своем выдвинутом положении.

Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, блок 16 управления может быть выполнен с возможностью задействования блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления для обслуживания блока 11, 12, 13, 14, 15, когда головка 20 для выдачи напитка находится в своем выдвинутом положении, например, для выполнения программы удаления накипи, например, удаления накипи с помощью объема воды для удаления накипи, соответствующего множеству порций напитка, выпускаемых через выходной канал 21 в емкость для обслуживания в указанном месте 30 расположения.

Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, блок 16 управления может быть выполнен с возможностью задействования блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления для откачивания остатка напитка, когда головка 20 для выдачи напитка находится в своем выдвинутом положении, или когда она находится в своем убранном положении, или когда она перемещается в выдвинутое положение, или когда она перемещается в убранное положение. Например, блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления задействуется для ополаскивания выходного канала 21, например, ополаскивания с применением объема воды для ополаскивания, соответствующего одной порции напитка или менее, выпускаемой через блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления в сборник 19 отходов, например, сборник 19 отходов, расположенный в основном корпусе 10 и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него.

Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, головка 20 для выдачи напитка может быть перемещена в свое убранное положение в по меньшей мере одном из следующих случаев:

- непосредственно по завершении обслуживания блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка;

- непосредственно по завершении приготовления порции напитка блоком 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка или через небольшой период времени после завершения, например, период времени в диапазоне от 1 до 15 с, например, от 3 до 12 с, например, от 5 до 10 с, причем необязательно головка 20 для выдачи напитка удерживается в своем выдвинутом положении после приготовления порции напитка, с тем чтобы в течение этого короткого периода времени пользователь мог запросить, например, посредством пользовательского интерфейса 17, 17’, например, посредством любого или указанного видимого пользовательского интерфейса 17 или убирающегося пользовательского интерфейса 17’, приготовление дополнительной порции напитка блоком 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка; и

- если датчик 18, подключенный к блоку 16 управления, не обнаружит емкость 3 пользователя в месте 30 расположения, причем необязательно датчик 18 представляет собой оптический датчик или датчик приближения (фиг. 4).

Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, головка 20 для выдачи напитка может быть перемещена в свое выдвинутое положение: по запросу пользователя, например, посредством пользовательского интерфейса 17, 17’, например, любого или указанного видимого пользовательского интерфейса 17, на приготовление напитка или обслуживание блока приготовления 11, 12, 13, 14, 15; и/или если датчик 18, подключенный к блоку 16 управления, обнаружит емкость 3 пользователя в месте 30 расположения, причем необязательно датчик 18 представляет собой оптический датчик или датчик приближения.

Блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка может иметь модуль 11 смешивания ингредиентов, который содержит первую часть 11’ и вторую часть 11’’, выполненные с возможностью относительного перемещения, например, с помощью двигателя, между положением смешивания для смешивания ингредиентов и положением перекачивания для введения ингредиента 4 и/или удаления отходов из модуля 11 смешивания. Например, модуль 11 соединен по текучей среде с источником 12 жидкости, такой как вода, например, источник 12 жидкости соединен с модулем 11 посредством одного или более из: жидкостного датчика 13, такого как расходомер, насоса 14 для перекачивания жидкости от источника 12 в модуль 11, а затем в выходной канал 21, и теплового кондиционера 15 для текучей среды, такого как нагреватель и/или охладитель (см. фиг. 1).

Стрелка С на фиг. 3 иллюстрирует относительное перемещение первой и второй частей 11’, 11’’ в положение смешивания. Стрелка F на фиг. 6 иллюстрирует относительное перемещение первой и второй частей 11’, 11’’ в положение перекачивания.

Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, головка 20 для выдачи напитка может быть механически соединена или связана, например, посредством кулачкового механизма и/или зубчатого механизма, такого как зубчатый механизм с прямозубой шестерней и/или фрикционный механизм, с одной 11’ из первой и второй частей 11’, 11’’, которая выполнена с возможностью перемещения в основном корпусе 10 таким образом, чтобы головка 20 для выдачи могла быть перемещена в: свое выдвинутое положение, когда происходит относительное перемещение первой и второй частей 11’, 11’’ в положение смешивания; и свое убранное положение, когда происходит относительное перемещение первой и второй частей 11’, 11’’ в положение перекачивания.

Например, указанная одна 11’ из первой и второй частей 11’, 11’’ образует верхнюю часть или нижнюю часть 11’ модуля 11 смешивания.

Головка 20 для выдачи напитка и указанная одна 11’ из первой и второй частей 11’, 11’’ могут быть выполнены с возможностью механического разъединения, например, с помощью исполнительного механизма соединения, управляемого блоком 16 управления, такого как магнитный исполнительный механизм, чтобы обеспечить относительное перемещение первой и второй частей 11’, 11’’ без перемещения головки 20 для выдачи.

Например, головка 20 для выдачи напитка в выдвинутом положении и указанная одна 11’ из первой и второй частей 11’, 11’’ в положении смешивания могут быть механически разъединены для относительного перемещения первой и второй частей 11’, 11’’ назад и вперед между положением смешивания и положением перекачивания, когда пользователь запрашивает, например, посредством пользовательского интерфейса 17, 17’, например, посредством любого или указанного видимого пользовательского интерфейса 17 или убирающегося пользовательского интерфейса 17’, приготовление дополнительной порции напитка 2 блоком 11, 12, 13, 14, 15 приготовления: до завершения приготовления порции напитка 2 блоком 11, 12, 13, 14, 15 приготовления; или в течение короткого периода времени после завершения приготовления порции напитка 2 блоком 11, 12, 13, 14, 15 приготовления, например, периода времени в диапазоне от 1 до 15 с, например, от 3 до 12 с, например, от 5 до 10 с.

Блок 16 управления может быть выполнен с возможностью отсоединения головки 20 для выдачи в своем убранном положении от указанной одной 11’ из первой и второй частей 11’, 11’’ для относительного перемещения первой и второй частей 11’, 11’’ в положение смешивания, например, для прочистки модуля 11 смешивания или для ополаскивания модуля 11 смешивания, например, ополаскивания с применением объема воды для ополаскивания, соответствующего одному приготовлению напитка или менее, выпускаемого через блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления в сборник 19 отходов, а затем для относительного перемещения первой и второй частей 11’, 11’’ обратно в положение перекачивания, например, в сборник 19 отходов, расположенный в основном корпусе 10 и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него.

Основной корпус 10 может иметь канал 40 для перекачивания для подачи ингредиента 4 в модуль 11 смешивания. Канал может проходить в сборник 19 отходов, например, сборник 19 отходов, расположенный в основном корпусе 10 и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него.

Устройство 1 может включать в себя устройство 41 для загрузки капсулы, связанное с каналом 40 для перекачивания и предназначенное для загрузки капсулы 4.

Капсула 4 может иметь корпус, например, по существу, прямой или конический корпус и необязательно круговой периферийный кольцевой фланец, например, гибкий или жесткий фланец, проходящий от периферийной части, например, края или поверхности, корпуса.

Капсула 4 может содержать ароматизирующий ингредиент для приготовления чая, кофе, горячего шоколада, холодного шоколада, молока, супа или детского питания.

Устройство 41 для загрузки капсулы может иметь: положение удержания капсулы для удержания капсулы 4 на расстоянии от модуля 11 смешивания; и положение высвобождения капсулы для высвобождения капсулы в канале 40 для перекачивания или внутрь канала 40 для перекачивания к модулю 11 смешивания.

Устройство 41 для загрузки может иметь затвор 41 капсулы, который выполнен с возможностью перемещения, например, с возможностью поворота и/или перевода, между положением блокирования канала 40 для перекачивания для препятствования прохождению капсулы 4 по каналу 40 и положением очистки канала 40 для перекачивания для обеспечения возможности прохождения капсулы 4 по каналу 40.

Стрелка А на фиг. 2 показывает перевод из положения удержания в положение высвобождения. Стрелка В на фиг. 3 показывает перевод из положения удержания в положение высвобождения.

Непосредственно после высвобождения капсулы 4 в модуль 11 смешивания устройство 41 для загрузки может быть переведено из положения высвобождения в положение удержания таким образом, чтобы канал 40 для перекачивания открывался только при необходимости высвобождения капсулы 4.

Устройство 41 для загрузки может иметь форму, комплементарную по отношению к форме капсулы 4.

Устройство 41 для загрузки может иметь исполнительный механизм для перевода из положения удержания в положение высвобождения и наоборот, например, исполнительный механизм, управляемый блоком 16 управления.

Устройство 41 для загрузки может иметь датчик капсулы для обнаружения наличия капсулы 4 в устройстве 41 для загрузки капсулы и необязательно для определения типа капсулы. Например, блок 16 управления управляет устройством 41 для загрузки капсулы для автоматического высвобождения обнаруженной капсулы 4, когда модуль 11 смешивания находится в положении перекачивания.

Устройство 1 может включать в себя направляющую деталь 22 для текучей среды, расположенную выше по потоку от выходного канала 21 и ниже по потоку от блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления, причем направляющая деталь 22 выполнена с возможностью направления остаточной жидкости из блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления в сборник 19 отходов, когда блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления не задействован в приготовлении напитка 2, например, в сборник 19 отходов, расположенный в основном корпусе 10 и необязательно выполненный с возможностью извлечения из него. Когда вспомогательный корпус 20 образует головку 20 для выдачи напитка, выходной канал 21 и блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления могут быть выполнены таким образом, что направляющая деталь 22 направляет жидкость из блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления:

- в положении выдачи в выходной канал 21, когда головка 20 для выдачи находится в своем выдвинутом положении; и

- в положении сбора в сборник 19 отходов, когда головка 20 для выдачи находится в своем убранном положении.

Направляющая деталь 22 для текучей среды может иметь впускное отверстие направляющей, соединенное по текучей среде с блоком 11, 12, 13, 14, 15 приготовления таким образом, что впускное отверстие направляющей:

- непосредственно соединено с блоком приготовления, причем направляющая деталь для текучей среды имеет выходной канал направляющей или сливную кромку, которая выборочно сообщается по текучей среде с выходным каналом головки для выдачи или со сборником отходов; или

- отделено от блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления, причем направляющая деталь для текучей среды имеет:

- собирающую поверхность 22а, например, канал воронки, для сбора жидкости 2, вытекающей из выходного канала 11а блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления, например, модуля 11 смешивания блока 11, 12, 13, 14, 15 приготовления; и

- по меньшей мере один выходной канал направляющей или сливную кромку 22’, 22’’ для направления жидкости, собранной собирающей поверхностью 22а, в выходной канал 21 головки для выдачи и/или в сборник 19 отходов, например,: один выходной канал направляющей или сливную кромку для выборочного направления такой жидкости в выходной канал головки или в сборник отходов; или первый выходной канал направляющей или сливную кромку 22’ для слива такой жидкости в выходной канал 21 головки и второй выходной канал направляющей или сливную кромку 22’’ для направления такой жидкости в сборник 19 отходов.

Направляющая деталь 22 для текучей среды может быть переведена между положением выдачи и положением сбора с помощью исполнительного механизма, управляемого блоком 16 управления.

Направляющая деталь 22 для текучей среды может быть полностью скрыта в основном корпусе 10 и/или головке 20 для выдачи.

Направляющая деталь 22 и головка 20 для выдачи могут быть механически соединены, например, посредством кулачкового механизма и/или зубчатого механизма, такого как зубчатый механизм с прямозубой шестерней и/или фрикционный механизм, так чтобы перемещение головки 20 для выдачи:

- из убранного положения в выдвинутое положение было связано с относительным перемещением (или обуславливало перемещение или было вызвано перемещением) направляющего устройства 22 в положение выдачи для направления текучей среды в выходной канал 21; и/или

- из выдвинутого положения в убранное положение было связано с относительным перемещением (или обуславливало перемещение или было вызвано перемещением) направляющего устройства 22 в положение сбора для направления текучей среды в сборник 19 отходов.

Вспомогательный корпус 20 может быть выполнен с возможностью перемещения вдоль прямого направления 11’’’ (фиг. 2) из убранного положения в выдвинутое положение и наоборот. Например, блок 11, 12, 13, 14, 15 приготовления напитка имеет любой или указанный выше модуль 11 смешивания ингредиентов, который содержит первую часть 11’ и вторую часть 11’’, выполненные с возможностью относительного перемещения, по существу, вдоль прямого направления 11’’’ между положением смешивания для смешивания ингредиентов и положением перекачивания для введения ингредиента 4 и/или удаления отходов из модуля 11 смешивания.

Вспомогательный корпус 20 может быть выполнен с возможностью перемещения вовнутрь наружного корпуса или рамы 10’ основного корпуса 10 в убранное положение и наружу из наружного корпуса или рамы 10’ в выдвинутое положение. Например, вспомогательный корпус 20 в убранном положении имеет наружную поверхность 25, например, переднюю поверхность 25, примыкающую, например, полностью примыкающую, к наружному корпусу или раме 10’.

Реферат

Изобретение относится к устройствам для приготовления напитков для бытовой или промышленной эксплуатации. Предложено устройство (1) для приготовления и выдачи напитка (2), содержащее: основной корпус (10), содержащий блок (11) для приготовления напитка (2), выдаваемого через выходной канал (21) во внешнюю емкость (3) пользователя в месте (30) расположения емкости пользователя; вспомогательный корпус (20), который выполнен с возможностью перемещения относительно основного корпуса (10) вовнутрь основного корпуса (10) в убранное положение и наружу из основного корпуса (10) в выдвинутое положение; блок (16) управления для управления блоком (11) приготовления с целью подачи напитка (2) в выходной канал (21); и пользовательский интерфейс (17, 17’), подключенный к блоку (16) управления. Пользовательский интерфейс (17, 17’) расположен на вспомогательном корпусе (20) и выполнен с возможностью перемещения вместе с ним. Технический результат – обеспечение значительной компактности устройства для приготовления напитков, а также повышение удобства его использования. 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Формула