Локализация светильников - RU2010138542A

Реферат

1. Система детектирования узла, содержащая ! массив узлов (510), в котором каждый узел массива узлов (510) имеет, по меньшей мере, две, три или четыре направленные антенны (530), конфигурированные, чтобы иметь диаграммы направленности антенны, ориентированные в нескольких направлениях, причем дальность диаграммы направленности антенны ограничена до достижения соседнего действующего узла из узлов (510) для передачи сообщения на соседний действующий узел, и ! контроллер (550), конфигурированный для приема сообщения от массива узлов (510) и определения положения каждого узла на основе сообщений. ! 2. Система детектирования узла по п.1, в которой каждый узел конфигурирован для определения положения каждого узла на основании сообщений. ! 3. Система детектирования узла по п.1, в которой частота передачи сообщения равна 17 ГГц или 24 ГГц. ! 4. Система детектирования узла по п.1, в которой сообщение включает в себя, по меньшей мере, один из идентификатора исходного узла, который первоначально передал сообщение, индикатор прямого счетчика и индикатор обратного счетчика. ! 5. Система детектирования узла по п.4, в которой, когда принимающий узел принимает сообщение на первую антенну, и идентификатор сообщения не равен идентификатору приема принимающего узла, то индикатор прямого счетчика увеличивается, и первое модифицированное сообщение передается от второй антенны, которая противоположна первой антенне, и индикатор обратного счетчика увеличивается, и второе сообщение передается назад с первой антенны. ! 6. Система детектирования узла по п.5, в которой, когда передающий исходный узел принимает второе сообщение, имеющее идентификатор сооб