Устройство для перемещения объектов - SU646385A1
Код документа: SU646385A1
Чертежи
Описание
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ
3
полнепиый в виде набора пллстинок I, зажимы 2, пружины 3, соединяющие, зажимы с корпусом 4.
Элемент 5 соединяет пластинки с перемещаемым объектом. Два наружных электрода 6 и средний электрод 7 соединяют пьезоэлектрический элемент с токоподводом 8. При подаче электрического напряжения упругие пластинки пьезоэлектрического элемента прогибаются в зависимости от полярности вверх или вниз, причем возможное перекащиваниё зажимов компенсируется упругим прогибом пружин.
Устройства с односторонним креплением пьезоэлектрических элементов (см. фиг. 2) обеспечивают больший диапазон перемещений , но меньшие установочные усилия по сравнению с устройствами, в которых зажимы пьезоэлектрических элементов закреплены с двух сторон. .
Для перемещения объектов устройство устанавливается между подвижным объектом 9 и опорой 10 (фиг. 3). При необходимости получения большего перемещения объекта между опорой и устройством может быть установлен привод 11 грубого позиционирования (фиг. 4).
При последовательном соединении наборов упругих пластинок обеспечивается оптимальный диапазон перемещения (фиг. 5), при параллельном соединении - оптимальный диапазон установочного усилия.
Г) 16,485
Формула изобретения
1.Устройство для перемещения объектов, содержащее корпус и пьезоэлектрические элементы в виде наборов упругих пластинок, скрепленных по концам зажимами, огличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона перемещений, в него введены пластинчатые пружины, соединяющие, по крайней мере , один из зажимов каждого набора упругих пластинок с корпусом, причем плоские поверхности пружины расположены перпендикулярно направлению продольного изменения размеров пластинок.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по крайней мере, один зажим каждого набора упругих пластинок соединен посредством пластинчатых пружин с зажимом другого набора, жестко соединенного, в свою очередь, с корпусом.
Источники информации, принятые во внимание при SKcneptKse
1.М. Вогпег, К. Е. Hennigs, V. D. Stralile , Magnetostriktiver Kreuztishe zum
«Feinjustieren yon Masken gegenuber Hal bleiterschei ben, Messtechnik, 1969, № 10, ss. 244-247.
2.Глозман И. A. Пьезокерамика М., «Энергия, 1967, с. 139.ов
ш
117В S
Реферат
Формула
