Способ калибровки видеодатчиков многоспектральной системы технического зрения - RU2017124310A

Способ калибровки видеодатчиков многоспектральной системы технического зрения, включающий выполнение съемки тестового объекта с различных ракурсов, перевод кадров в цифровую форму - для камер с аналоговым выходом, нахождение на снятых с различных ракурсов изображениях тестового объекта особых точек и оценку их координат с субпиксельной точностью, оценку матриц внутренних параметров камер, оценку векторов коэффициентов дисторсии объективов камер, оценку матриц внешних параметров, определяющих взаимное пространственное положение камер, отличающийся тем, что осуществляют одновременную калибровку нескольких камер видимого и нескольких камер инфракрасного диапазонов с пересекающимися полями зрения, при этом используют тестовый объект в виде подогреваемого теплопроводящего калибровочного шаблона с темными n-угольниками, обеспечивающего на различных дальностях высококонтрастное изображение в видимом и инфракрасном диапазонах, причем после получения полутоновых изображений от разноспектральных камер при различных положениях тестового объекта изображения с инфракрасных камер инвертируют.