Способ и устройство для определения карты глубины для изображения - RU2018105095A
Код документа: RU2018105095A
Формула
1. Устройство для определения карты глубины для изображения сцены, причем устройство содержит
активный датчик (103) глубины для определения первой карты глубины для изображения, причем первая карта глубины содержит значения глубины для пикселей изображения, определенных посредством активного датчика (103) глубины;
пассивный датчик (105) глубины для определения второй карты глубины для изображения, причем вторая карта глубины содержит значения глубины для пикселей изображения, определенных посредством пассивного датчика (105) глубины;
блок (109) определения света для определения индикации света для сцены, причем индикация сцены содержит первую индикацию инфракрасного света, указывающую уровень инфракрасного света для сцены;
процессор (107) карты глубины для определения выходной карты глубины для изображения посредством комбинирования первой карты глубины и второй карты глубины, причем процессор (107) карты глубины скомпонован для определения значения глубины для выходной карты глубины в качестве комбинации значений глубины первой карты глубины и второй карты глубины, причем комбинирование зависит от первой индикации инфракрасного света; и при этом блок (109) определения света скомпонован для определения индикации видимого света, указывающий уровень света в частотном диапазоне спектра видимого света и оценки первой индикации инфракрасного света из индикации видимого света.
2. Устройство по п. 1, в котором первая индикация инфракрасного света является индикацией окружающего инфракрасного света, указывающей уровень инфракрасного света, когда инфракрасный свет не испускается устройством.
3. Устройство по п. 1, в котором блок (109) определения света скомпонован для генерирования индикации видимого света на основании данных от камеры (101) видимого света.
4. Устройство по п. 3, в котором данные содержат продолжительность захвата изображения.
5. Устройство по п. 3, в котором данные содержат изображение, захваченное камерой (101) видимого света, и блок (109) определения света скомпонован для определения индикации видимого света в ответ на значения данных изображения.
6. Устройство по п. 1, в котором индикация света содержит вторую индикацию инфракрасного света, определенную в ответ на измерение света в частотном диапазоне спектра инфракрасного света.
7. Устройство по п. 6, в котором вторая индикация инфракрасного света указывает уровень инфракрасного света, когда сцена освещается для выполнения определения глубины активным датчиком глубины.
8. Устройство по п. 7, в котором первая индикация инфракрасного света указывает уровень инфракрасного света, когда сцена не освещается для выполнения определения глубины активным датчиком глубины.
9. Устройство по п. 7, в котором процессор (107) карты глубины скомпонован для уменьшения взвешивания значений глубины первой карты глубины относительно значений глубины второй карты глубины для первой индикации инфракрасного света, указывающей увеличивающийся уровень инфракрасного света, и для увеличения взвешивания значений глубины первой карты глубины относительно значений глубины второй карты глубины для второй индикации инфракрасного света, указывающей увеличивающийся уровень инфракрасного света.
10. Устройство по п. 1, в котором индикация света содержит отдельные значения индикации света для различных областей изображения, и процессор (107) карты глубины скомпонован для комбинирования значения глубины для каждой отдельной области в ответ на значение индикации света отдельной области.
11. Устройство по п. 1, в котором процессор (107) карты глубины скомпонован для увеличения взвешивания значений глубины второй карты глубины относительно значений глубины первой карты глубины для индикации видимого света, указывающей увеличивающийся уровень видимого света.
12. Устройство по п. 1, в котором блок (109) определения света скомпонован для оценки индикации инфракрасного света из данных изображения камеры видимого света пассивного датчика (105) глубины, причем блок (109) определения света скомпонован для определения индикации инфракрасного света в ответ на сравнение данных изображения первого поднабора каналов цвета изображения, захваченного камерой видимого света, относительно данных изображения второго поднабора каналов цвета изображения, захваченного камерой видимого света.
13. Устройство по п. 1, в котором процессор (107) карты глубины скомпонован для определения взвешивания комбинации значений глубины первой карты глубины относительно значений глубины второй карты глубины в ответ как на индикацию видимого света так и в ответ на индикацию инфракрасного света.
14. Способ определения карты глубины для изображения сцены, причем способ содержит
определение первой карты глубины для изображения, причем первая карта глубины содержит значения глубины для пикселей изображения, определенного посредством активного датчика (103) глубины;
определение второй карты глубины для изображения, причем вторая карта глубины содержит значения глубины для пикселей изображения, определенного посредством пассивного датчика (105) глубины;
определение индикации видимого света, указывающей уровень света в частотном диапазоне спектра видимого света;
оценку индикации инфракрасного света из индикации видимого света;
определение индикации света для сцены, причем индикация света содержит индикацию инфракрасного света, указывающую уровень инфракрасного света для сцены;
определение выходной карты глубины для изображения посредством комбинирования первой карты глубины и второй карты глубины, причем определение выходной карты глубины содержит определение значения глубины для выходной карты глубины в качестве комбинации значений глубины первой карты глубины и второй карты глубины, при этом комбинирование зависит от индикации света; и при этом определение индикации света содержит оценку первой индикации инфракрасного света из индикации видимого света.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий средство с кодом компьютерной программы, адаптированное для выполнения всех этапов п. 14, когда упомянутая программа работает на компьютере.
