Устройство для облегчения приведения в действие способного катиться ходунка и способный катиться ходунок с таким устройством - RU2003129885A

Реферат

1. Устройство для облегчения приведения в действие способного катиться ходунка такого типа, который включает в себя раму шасси, поддерживаемую по меньшей мере одним передним колесом, установленным на зависящей части рамы, и задней парой колес, отличающееся тем, что устройство содержит подвижную опору (11; 20; 107; 203), прикрепленную к способному катиться ходунку в области его передних самоориентирующихся колес (5, 107), и средство нагруженной пружины для перемещения подвижной опоры {11; 20; 107; 203) горизонтально в положение перед передними самоориентирующимися колесами, когда оно/они выступают назад, когда передние самоориентирующиеся колеса приподнимаются посредством поворачивания относительно задней пары колес.

2. Устройство для облегчения приведения в действие способного катиться ходунка такого типа, который включает в себя раму шасси, поддерживаемую по меньшей мере одним передним колесом, установленным на зависящей части рамы, и задней парой колес, отличающееся тем, что устройство содержит подвижную опору (11; 20; 107; 203), прикрепленную к способному катиться ходунку в области его передних самоориентирующихся колес (5, 107), и имеет нагружающее средство для перемещения посредством силы тяжести подвижной опоры (11; 20; 107; 203) горизонтально в положение перед передними самоориентирующимися колесами, когда оно/они выступают назад, когда передние самоориентирующиеся колеса приподнимаются посредством поворачивания относительно задней пары колес.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что подвижная опора состоит из элемента, который в не находящемся под воздействием положении выступает перед передними самоориентирующимися колесами и выполнен с возможностью задвигания назад посредством контактного давления на препятствие под действием увеличенной предварительной нагрузки, и для перемещения, вследствие предварительной нагрузки, на препятствие после подъема переднего колеса над препятствием.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что подвижная опора состоит из хомута (11, 20), подвергаемого воздействию нагрузки пружины.

5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что хомут представляет собой сегмент полотна (20) колеса, который через перекладину (21) может поворачиваться относительно втулки (22) и имеет больший радиус, чем самоориентирующееся колесо.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что след (20) выполнен таким образом, что для меньших препятствий он действует как колесо, имеющее больший диаметр, чем обыкновенное переднее самоориентирующееся колесо.

7. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что хомут снабжен регулируемым плечом (24) рычага, установленным под передним участком хомута и приспособленным для наталкивания на препятствие прежде, чем на него натолкнется хомут (20), при направлении его на препятствие.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что плечо (24) рычага снабжено средством (25; 26), заставляющим рычаг свободно перемещаться вниз в его самое нижнее положение, когда хомут (20) находится в исходном положении, причем этот рычаг может свободно перемещаться вверх, когда хомут принуждается двигаться назад.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что уровень для самого низкого положения плеча (24) рычага является регулируемым.

10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что подвижная опора состоит из переднего самоориентирующегося колеса (107) способного катиться ходунка, которое выполнено с возможностью поворота из его нормального положения приведения в действие в положение, где оно выступает в прямом направлении над препятствием, когда передние колеса приподняты.

11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что поворачивание самоориентирующегося колеса (107) из его нормального положения приведения в действие в положение, выступающее в прямом направлении, производится посредством геометрической конструкции самоориентирующегося колеса.

12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что поворачивание самоориентирующегося колеса (107) из его нормального положения приведения в действие в положение, выступающее в прямом направлении, производится посредством механического приведения в действие.

13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижная опора состоит из полотна (201) для оборудованной колесами (202) изогнутой тележки (203), приспособленной под воздействием пружины выступать из полотна по направлению вперед способного катиться ходунка и создавать предварительную нагрузку при зацеплении с находящимся впереди препятствием, для выдвижения вперед при последовательном подъеме передних колес способного катиться ходунка под воздействием предварительной нагрузки пружины, и таким образом над препятствием.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что полотно (201) выполнено таким образом, что оно действует как колесо, имеющее больший диаметр, чем обыкновенное переднее самоориентирующееся колесо, для прохождения низких препятствий.

15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что тележка (203) снабжена регулируемым плечом (24) рычага, обеспеченным под передней частью хомута и приспособленным при направлении на препятствие наталкиваться на него прежде тележки (203).

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что плечо рычага снабжено средством, обеспечивающим возможность свободного перемещения рычага вниз в его самое низкое положение, когда хомут находится в исходном положении, и свободно перемещаться вверх, когда хомут переводится назад.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что уровень для самого низкого положения плеча (24) рычага является регулируемым.

18. Способный катиться ходунок такого типа, который включает в себя раму шасси, поддерживаемую по меньшей мере одним передним колесом, установленным на зависящей части рамы, и задней парой колес, отличающийся тем, что способный катиться ходунок в области его передних колес снабжен подвижной опорой и средством, приспособленным для перемещения подвижной опоры в положение перед передними самоориентирующимися колесами, когда оно/они выступают назад, в соответствии с любым из пп.3-17.