Устройство и способ реабилитации пораженной конечности - RU2013157763A
Код документа: RU2013157763A
Реферат
1. Устройство для реабилитации и тренировки пораженной конечности с использованием соответствующей здоровой функционирующей конечности для управления движением пораженной конечности, содержащее:a) систему датчиков, содержащую датчики для измерения относительного движения кости с одной стороны сустава и кости с другой стороны упомянутого сустава упомянутой здоровой функционирующей конечности;b) механизм привода, содержащий исполнительные механизмы, приспособленные для того, чтобы вызывать относительное движение кости с одной стороны сустава и кости с другой стороны упомянутого сустава упомянутой пораженной конечности;c) модуль обработки и связи, приспособленный для приема выходных сигналов от каждого из датчиков в упомянутой системе датчиков, для анализа упомянутых сигналов и для создания и передачи в упомянутый механизм привода сигналов, содержащих команды, связанные с длительностью и величиной силы, которая должна быть приложена компонентами механизма привода для обеспечения принудительного движения кости упомянутой пораженной конечности в точности так же, как двигалась соответствующая кость здоровой конечности; иd) источник питания, приспособленный для подачи питания в компоненты упомянутой системы датчиков, в упомянутый механизм привода и в упомянутый модуль обработки и связи.2. Устройство по п.1, в котором компоненты системы датчиков установлены непосредственно на здоровой функционирующей конечности, а компоненты механизма привода установлены непосредственно на пораженной конечности.3. Устройство по п.1, в котором компоненты системы датчиков установлены на экзоскелете, в который может бы
