Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей - RU2017132495A
Код документа: RU2017132495A
Формула
1. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей, характеризованное возможностью позволять движения и упражнения в трехмерном пространстве, с искривленной траекторией, с конечностью пациента подвешенной в пространстве под действием силы тяжести, связанный с оборудованием только через дистальный конец, имеет:
А - устройство, которое соединено с дистальным концом конечности пациента;
B - роботизированную руку;
С - система зубчатых колес, образованных двумя противоположными передачами, шестерней паук и соединительным элементом;
D - два двигателя;
Е - предпочтительно две коробки передач;
F - один или два драйвера;
G - это программное обеспечение виртуальной и/или увеличенной реальности;
Н - это система управления и контроля;
I - телевизионный экран, компьютерный монитор, проектор или другое средство для того, чтобы пациент просмотрел программное обеспечение виртуальной и/или увеличенной реальности.
2. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что устройство к дистальному концу верхнего элемента является шарообразным, имееь анатомическую форму для пальцев или руки пациента, формат рычага, формат джойстика или другой формат, который позволяет рукоятку руки пациента.
3. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей, по п.2, отличающееся тем, устройство к дистальному концу верхнего элемента предпочтительно имеет шарообразную или анатомическую форму для пальцев или руки пациента.
4. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что устройство к дистальному концу элемента имеет датчики, которые позволяют пациенту сжать или нажать устройство и получить визуальный эффект, звуковой или иного образа эффект в программном обеспечении виртуальной и/или увеличенной реальности.
5. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, устройство к дистальному концу нижнего элемента является шарообразным, эллипсоидным, имеет формат доска, педали или другой формат, который позволяет размещение ноги.
6. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что соединение дистального конца конечности пациента с устройством предпочтительно выполняется с лентами или липучками.
7. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что устройство изготовлено из силикона, пластиков, полимеров, эластомеров, пен, дерева, металла или других материалов, представляющих или нет поверхностные покрытия, текстуры или рельеф.
8. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.7, отличающееся тем, что устройство предпочтительно изготовлено из силикона.
9. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей п.1, отличающееся тем, что соединительное устройство, связанноей с роботизированной рукой, является фиксированной или происходит через систему подшипников, универсальным шарниром или шаровым шарниром.
10. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей п.9, отличающееся тем, что соединительное устройство на роботизированной руке, предпочтительно использует систему подшипников, универсальный шарнир или шаровой шарнир.
11. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, роботизированная рука предпочтительно имеет больший стебель, с длиной от 1 до 100 см, и меньший стебель с длиной от 5 до 50 см.
12. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.11, отличающееся тем, что стебели роботизированной руки являются прямыми или имеют некоторый тип кривизны, а соединение между стебелями образует любой угол друг с другом.
13. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что рука робота может представить только один стебель, который может быть прямым или представить какую-то кривизну и иметь длину от 5 до 100 см.
14. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что роботизированная рука изготовлена из металла, пластика, дерева, полимера или другого материала, представляющего или нет поверхностные покрытия, рельефы или текстуры.
15. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что роботизированная рука имеет душу, изготовленную из металла, пластика, дерева, полимера или другого материала, и представляет поверхностное покрытие, рельеф или текстуры, изготовленных из этих материалов.
16. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.15, отличающееся тем, что роботизированная рука имеет душу, сделанную из металла и поверхностное покрытие.
17. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что роботизированная рука крепится к паутинной шестерне с помощью винтов, шпилек, липкого пластыря, клея или других крепежных средств.
18. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, противоположные передачи находятся, каждый из которых, подключенными к соответствующему двигателю через полу-ось и/ или втулку.
19. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, паутинная шестерня соединена с соединительным элементом с помощью фиксирующего шплинта, и находится в перпендикулярной позиции к противоположным шестерням.
20. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что зубчатые колеса являются коническими или полусферическими, имеющие прямые или винтовые зубья, и могут или не могут иметь механизм для предотвращения мертвого хода или люфта.
21. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей, по п.1, отличающееся тем, что зубчатые колеса имеют формат многоугольной или круглой призмы, формат сферы или формат многогранника.
22. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что предпочтительно существует редуктор и между каждой противоположной передачой и его соответствующим двигателем.
23. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей п.1, отличающееся наличием крутящего момента двигателя от 0,05 до 50 нм и датчиков положения.
24. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей п.1, отличающееся тем, что двигатели могут быть приведены в соответствие с соответствующими противоположными шестернями или могут быть расположены перпендикулярно к ним.
25. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающийся тем, что драйверы получают логические сигналы от системы управления и контроля, преобразуют эти сигналы в электрические сигналы и их передают двигателям.
26. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что программное обеспечение виртуальной и/или увеличенной реальности имеет приятный графический интерфейс, игривый и мотивирующий, с играми, сценариями и местами с изображениями, цветами и звуками для, чтобы имитировать повседневные ситуации людей, показать движения пациента, показать движения пациента; быть одним пользователем или многопользователем.
27. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что есть программное обеспечение виртуальной и/или увеличенной реальности с его базой данных для хранения информации и данных о движениях и упражнениях для двигательной реабилитации или для тренировки и фитнеса.
28. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что система управления и контроля может рассчитать траекторию, силу и ускорение, которые должны выполняться пациентом при каждом движении; может отправить логические сигналы драйверам, перерасчитать траекторию, силу и ускорение движения пациента в соответствии с полученной обратной связью; посылает сигналы для коррекции движений пациента; отправляет логические сигналы на программное обеспечение виртуальной и/или увеличенной реальности для того, чтобы показать исправления движений на экране.
29. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что оно имеет видео дверы на промышленных стандартах форматов, такие как USB, VGA, HDMI и / или DVI.
30. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей по п.1, отличающееся тем, что оно имеет устройство сенсорного экрана, такое как планшетный компьютер, или другие внешние устройства, такие как клавиатура и мышь, чтобы получить доступ к функции интерфейса управления оборудованием.
31. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей п.1, отличающееся тем, что оно является портативным, компактным, легким, можно легко его носить с собой и не требуют сооружений, приспособленных исключительно для их использования.
32. Оборудование для реабилитации движения верхних и нижних конечностей п.1, отличающееся тем, что использует или нет очки для просмотра игры, сценарями и местами программного обеспечения виртуальной и/или увеличенной реальности.
