Физиотерапевтическое устройство - RU2012143848A

Реферат

1. Устройство (1), в частности, для лечения части (5) тела пациента (3), содержащее:опору (7), в частности, опору для по меньшей мере частичной поддержки и удержания части тела пациента (3); иманипулятор (11), соединенный с опорой, для поддержания опоры и маневрирования ею;при этом манипулятор включает механизм (13) с параллельными связями, содержащий множество шарнирно соединенных между собой линейных приводов (19);причем механизм (13) с параллельными связями содержит по меньшей мере один шарнир (21), содержащий гибкое соединение (61), предпочтительно эластичное.2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что механизм (13) с параллельными связями содержит платформу (13) Стюарта.3. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что механизм (13) с параллельными связями содержит по меньшей мере один шарнир (21), содержащий магнитное шаровое соединение (51).4. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из упомянутых линейных приводов (19) содержит по меньшей мере один привод с ходовым винтом.5. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно включает по меньшей мере одно из серводвигателя или шагового двигателя, выполненного с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из линейных приводов (19).6. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управляемого маневрирования опорой с шестью степенями свободы и в телесном угле, перекрываемом плоскими углами (θ, ϕ, ρ) во взаимно перпендикулярных направлениях приблизительно (45°, 45° 45°).7. Устройство (1) по п.1 или 2, дополнительно содержащее вторую опору (9) для поддержания по меньшей мере еще одной части (6) тела пациента.8. Устройство (1) по п.1 или 2, с�