Шина для движения пальцев, крепление для нее, терапевтическое устройство, включающее шину для движения пальцев, и способ его применения - RU2018132796A
Код документа: RU2018132796A
Формула
1. Шина для движения пальцев (2)
для терапевтического устройства для выполнения непрерывного, пассивного и/или активно ассистированного движения пальцев и большого пальца руки (3) пациента,
причем устройство содержит наружную оболочку (10),
с которой соединен кинематический механизм (21) шины для движения пальцев (2) для каждого выбранного пальца, и каждый механизм содержит привод движения (22), связанный с блоком управления (14);
отличающаяся тем, что
кинематический механизм (21) шины для движения пальцев (2), включает:
направляющую (211), выполненную с возможностью перемещения по шине (212), установленной вокруг пястно-фалангового сустава (31),
и, по меньшей мере, один поворотный рычаг (213, 214), расположенный сбоку возле соответствующего пальца для пассивного и/или активно ассистированного движения выбранных пальцев.
2. Шина для движения пальцев (2) по п. 1, отличающаяся тем, что кинематический механизм (21) включает, по меньшей мере,
первый поворотный рычаг (213) для крепления дистальной фаланги пальца (331)
и второй поворотный рычаг (214),
причем первый поворотный рычаг (213) соединен со вторым поворотным рычагом (214) с возможностью поворота,
а второй поворотный рычаг (214) соединен с направляющей (211) с возможностью поворота.
3. Шина для движения пальцев (2) по п. 2, отличающаяся тем, что направляющая (211) выполнена с возможностью перемещения по круговой траектории, задаваемой формой направляющей (211) и/или шины (212).
4. Шина для движения пальцев (2) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что
каждый привод движения (22) выполнен с возможностью приведения в действие одной направляющей (211) напрямую,
и каждый привод движения (22) выполнен с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одного поворотного рычага (213, 214), по меньшей мере, через систему рычагов (215, 216) кинематического механизма (21) через соединение с направляющей (211).
5. Шина для движения пальцев (2) по п. 4, отличающаяся тем, что рычажная система (215; 216) включает, по меньшей мере, два шарнирных соединения (217, 218, 220, 221), посредством которых рычажная система (215, 216) соединена с направляющей (211), шиной (212), первым поворотным рычагом (213), вторым поворотным рычагом (214) и/или соединительным средством (219) с возможностью поворота.
6. Шина для движения пальцев (2)по п. 4 или 5, отличающаяся тем, что расположение шарнирных соединений (217; 218; 220; 221) выбрано с возможностью передачи силы на первый поворотный рычаг (213), на второй поворотный рычаг (214) и/или на соединительное средство (219) при движении направляющей (211).
7. Шина для движения пальцев (2)по любому из предыдущих пунктов, отличающая тем, что
на направляющей (3) установлено первое разъемное средство крепления и/или прижатия (26) для разъемного крепления и/или прижатия проксимальной фаланги (311) подверженного терапии пальца;
и/или на первом поворотном рычаге (213) установлено второе разъемное средство крепления и/или прижатия (27) для разъемного крепления и/или прижатия дистальной фаланги (321) подверженного терапии пальца.
8. Шина для движения пальцев (2) по любому из предыдущих пунктов, отличающая тем, что, по меньшей мере, один механический компонент кинематического механизма (21) и/или разъемного средства крепления и/или прижатия (26, 27) предпочтительно первой направляющей (213) и/или второго разъемного средства крепления и/или прижатия (27) включает, по меньшей мере, датчик (28) для измерения силы воздействия на соответствующий палец и/или передачи ее с соответствующего пальца на шину для движения пальцев (2).
9. Шина для движения пальцев (2) по п. 8, отличающаяся тем, что датчик (28) выполнен с возможностью обмена данными управления с блоком управления (14) и/или приводом движения (22).
10. Крепление (1) для одной или более шин для движения пальцев (2) по одному из предыдущих пунктов, выполненное с возможностью непрерывного, пассивного и/или активно ассистированного движения выбранных пальцев руки (3) пациента,
причем крепление включает наружную оболочку (10), с которой соединена одна или более шин для движения пальцев (2) по одному из предыдущих пунктов, которые соединены с блоком управления (14),
отличающееся тем, что
шины для движения пальцев (2), состоящие из
механических компонентов, включающих, по меньшей мере, кинематический механизм (21) для движения пальцев, и
привод движения (22),
для пассивного и/или активно ассистированного движения соответствующего пальца, установлены на наружной оболочке (10) с возможностью регулировки и блокировки.
11. Крепление (1) по п. 10, отличающееся тем, что одна или более шин для движения пальцев (2) выполнена с возможностью прикрепления на наружной оболочке (10) соответственно при помощи разъемного зажимного крепления (11) с возможностью регулировки одной или более шин для движения пальцев (2) по положению по в отношению к наружной оболочке (10) при открытом зажимном креплении (11).
12. Крепление (1) по п. 10 или 11, отличающееся тем, что наружная оболочка (10) крепления (1) выполнена с возможностью крепления при помощи разъемных крепежных средств (12, 13)
к ручной накладке
или
выполнена с возможностью крепления к пациенту самостоятельно, при этом наружная оболочка (10) крепления в предпочтительном варианте выполнена с возможностью крепления при помощи первого разъемного средства (12) на руке (3) пациента и/или при помощи второго разъемного крепежного средства (13) на предплечье (4) пациента.
13. Крепление (1) по одному из пп. 10-12, отличающееся тем, что блок управления (14) выполнен с возможностью установки на наружную оболочку (10) крепления (1).
14. Терапевтическое устройство для выполнения непрерывного, пассивного и/или активно ассистированного движения пальцев и большого пальца руки пациента, отличающийся тем, что содержит крепление по одному из предыдущих пунктов 10-13 для одной или нескольких шин для движения пальцев по одному из предыдущих пунктов 1-9.
15. Способ применения терапевтического устройства по п. 14, в котором для предусмотренных пассивных и/или активно ассистированных сгибательных движений пальцев направляющая (211), второй поворотный рычаг (214) и первый поворотный рычаг (213) соединяют так с приводом движения таким образом, что направляющая (211) и оба поворотных рычага (213, 214) активно поворачиваются согласно естественным сгибательным движениям пальцев.
