Формула
1.Тренажер для тренировки конечности, содержащий:
выключатель, управляемый конечностью; и
уменьшающее нагрузку устройство, генерирующее силу противодействия весу конечности способом, обеспечивающим перемещение конечности вверх и вниз.
2. Тренажер по п. 1, дополнительно содержащий вибрационный стимулятор, оказывающий вибрационное стимулирующее воздействие на конечность в ответ на управление выключателем.
3. Тренажер по п. 1 или 2, дополнительно содержащий электрический стимулятор, оказывающий электрическое стимулирующее воздействие на конечность с величиной тока, не генерирующей приведения в действие сустава.
4. Тренажер по п. 3, в котором электрический стимулятор оказывает электрическое стимулирующее воздействие на конечность в ответ на управление выключателем.
5. Тренажер по 1 или 2, в котором уменьшающее нагрузку устройство содержит
приспособление для подвески конечности, прикрепляемое к конечности,
тросик, протянутый вверх от приспособления для подвески конечности, и
натяжной механизм, генерирующий силу противодействия весу, прикладывающий силу натяжения троса способом, обеспечивающим перемещение приспособления для подвески конечности вверх и вниз.
6. Тренажер по п. 5, в котором натяжной механизм прикладывает силу натяжения с помощью потенциальной энергии, накопленной в пассивном элементе.
7. Тренажер по п. 6, в котором натяжной механизм прикладывает силу натяжения с помощью энергии упругой деформации, накопленной в пружинном элементе.
8. Тренажер по п. 7, в котором натяжной механизм прикладывает силу натяжения с помощью энергии упругой деформации, накопленной в пружинном элементе с постоянной нагрузкой.
9. Тренажер по п. 5, в котором уменьшающее нагрузку устройство включает в себя датчик натяжения тросика, и регулятор силы натяжения.
10. Тренажер по п. 1 или 2, дополнительно содержащий регулятор для регулирования положения выключателя.
11. Тренажер по п. 10, дополнительно содержащий предотвращающий падение упор, в котором
регулятор является устройством для регулирования высотной отметки выключателя, и
предотвращающий падение упор генерирует силу противодействия снижению выключателя при регулировании высотной отметки.